89機(jī)械制造及動(dòng)畫技術(shù)刀具自動(dòng)化

刀具自動(dòng)化12刀具作為機(jī)械工藝配備的重要組成部分之一，刀具的自動(dòng)化程度將影響整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)的先進(jìn)性。刀具自動(dòng)化：是加工設(shè)備在切削過程中自動(dòng)完成選刀、換刀、對(duì)刀、走刀等任務(wù)過程。第一節(jié)刀具的自動(dòng)裝夾第二節(jié)自動(dòng)化換刀系統(tǒng)第三節(jié)排屑自動(dòng)化一、刀具的自動(dòng)裝夾3自動(dòng)化刀具的類型及選用類型：分為規(guī)范刀具和公用刀具兩大類。規(guī)范刀具—又包含通用規(guī)范刀具、刀具規(guī)范組合件〔圖5-1〕和模塊式刀具等三種方式。圖5—1新型組合車刀組合成刀具組合車刀的優(yōu)點(diǎn)a刀體可穩(wěn)定的固定在刀柄底部的支撐面上；b刀頭伸出長度短，提高其剛度；c能和其它刀具夾頭相配、實(shí)現(xiàn)刀具自動(dòng)改換一、刀具的自動(dòng)裝夾4自動(dòng)化刀具的類型及選用選用：在以自動(dòng)消費(fèi)線為代表的剛性自動(dòng)化消費(fèi)中，應(yīng)盡能夠提高刀具的公用化程度，以獲得最正確的效益。在以數(shù)控機(jī)床、加工中心為主體構(gòu)成的柔性自動(dòng)化加工系統(tǒng)中，為了提高加工的順應(yīng)性，同時(shí)思索到加工設(shè)備的刀庫容量有限，應(yīng)盡量減少運(yùn)用公用刀具，而選用通用規(guī)范刀具、刀具規(guī)范組合件或模塊式刀具。一、刀具的自動(dòng)裝夾5自動(dòng)化刀具的類型及選用選用刀具的原那么：1〕為了提高刀具的耐用度和可靠性，應(yīng)盡量選用各種高性能、高效率、長壽命的刀具資料制成的刀具； 2〕應(yīng)選用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的構(gòu)造；3〕帶沉孔、帶后角刀片的刀具可優(yōu)先作為自動(dòng)化加工刀具； 4〕為了集中工序，提高消費(fèi)率及保證加工精度，應(yīng)盡能夠采用復(fù)合刀具。一、刀具的自動(dòng)裝夾6自動(dòng)化刀具的類型及選用可轉(zhuǎn)位刀具：a)可轉(zhuǎn)位面銑刀b)可轉(zhuǎn)位立銑刀圖5—2可轉(zhuǎn)位刀具構(gòu)造將帶有假設(shè)干個(gè)切削刃口及具有一定幾何參數(shù)的多邊形刀片，用機(jī)械夾固方法加緊在刀體上的一種刀具。當(dāng)在運(yùn)用過程中一個(gè)切削刃磨鈍了后，只需將刀片的夾緊松開，轉(zhuǎn)位或改換刀片，使新的切削刃進(jìn)入任務(wù)位置，再經(jīng)夾緊就可以繼續(xù)運(yùn)用。特點(diǎn)：切削刃多，效率高。一、刀具的自動(dòng)裝夾7自動(dòng)化刀具的類型及選用帶沉孔、帶后刀角刀片的刀具：斷屑可靠、切屑流出不受妨礙。圖5—3帶沉孔帶后角刀片的鉆頭一、刀具的自動(dòng)裝夾8自動(dòng)化刀具的類型及選用復(fù)合刀具：多個(gè)工序的刀具〔同類或不同類〕組合到一把刀上，可以同時(shí)加工〔一次成型〕或按先后順序加工兩個(gè)或兩個(gè)以上的外表，也可以完成一個(gè)外表的多道工步或多道工序加工。圖5—4側(cè)銑和面銑復(fù)合加工刀具圖5—5鉆鏜復(fù)合的加工刀具減少換刀次數(shù)，加工效率高9自動(dòng)化刀具的裝夾機(jī)構(gòu)作用：充分發(fā)揚(yáng)自動(dòng)化加工設(shè)備應(yīng)有的效率，實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)換刀。方法：必需求配備一套規(guī)范的裝夾機(jī)構(gòu)，建立一套規(guī)范的工具系統(tǒng)。工具系統(tǒng)：是刀具與機(jī)床的接口，并力求刀具的刀柄與接桿實(shí)現(xiàn)規(guī)范化、系列化、通用化。

實(shí)現(xiàn)刀具與機(jī)床的銜接刀柄：刀具與機(jī)床的銜接接桿：刀柄與夾頭的銜接工具系統(tǒng)由刀柄、接桿和夾頭組成。10自動(dòng)化刀具的裝夾機(jī)構(gòu)工具系統(tǒng)的分類：鏜銑類數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)〔簡稱〞TSG〞系統(tǒng)〕車床類數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)〔簡稱“BTS〞系統(tǒng)〕它們都是由與機(jī)床主軸孔相順應(yīng)的工具柄部〔刀柄〕、與工具柄部相聯(lián)接的工具裝夾部分〔接桿〕和各種刀具部分組成〔夾頭〕11自動(dòng)化刀具的裝夾機(jī)構(gòu)數(shù)控工具系統(tǒng)的構(gòu)造方式：整體式、模塊式主要看刀柄與任務(wù)部分能否分開的不同種類和規(guī)格的任務(wù)部分都必需加工出一個(gè)能與機(jī)床銜接的柄部，使得工具種類繁多、管理不便刀柄與各種任務(wù)部分組裝成不同規(guī)格的工具，以最少的工具庫滿足不同零件加工要求。12自動(dòng)化刀具的裝夾機(jī)構(gòu)工具系統(tǒng)的構(gòu)造方式：整體式、模塊式13刀柄與機(jī)床主軸銜接自動(dòng)化加工設(shè)備的刀具和機(jī)床的聯(lián)接，必需求由與機(jī)床主軸孔相順應(yīng)的工具柄部、與工具柄部相聯(lián)接的工具裝夾部分和各種刀具部分來實(shí)現(xiàn)。刀柄與刀具相連14刀柄與機(jī)床主軸銜接BT刀柄〔日本規(guī)范〕：錐度7:24，僅依托錐面〔單面〕定位，經(jīng)過拉釘和主軸內(nèi)的拉刀安裝固定在主軸上。優(yōu)點(diǎn)一，不自鎖，裝配方便優(yōu)點(diǎn)二，只需將錐角加工到高精度即可保證配合定心精度高，本錢較低，運(yùn)用可靠。缺陷，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)定位精度降低，運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。實(shí)心長刀柄，分量大15刀柄與機(jī)床主軸銜接為了抑制BT刀柄僅靠單面定位導(dǎo)致的不利要素，宜采用雙面約束過定位——除了刀柄錐面定位，還添加端面定位。HSK刀柄〔德國規(guī)范〕BIG-PLUS刀柄〔日本規(guī)范〕高速切削刀柄HSK刀柄采用了錐度1:10的空心短錐柄構(gòu)造，在拉緊力的作用下，中空刀柄彈性變形，實(shí)現(xiàn)錐面〔徑向〕和法蘭端面〔軸向〕雙面定位。BIG-PLUS刀柄是錐度為7:24的雙面定位刀柄。經(jīng)過拉桿與拉釘，使主軸錐孔彈性擴(kuò)張，實(shí)現(xiàn)雙面定位。16刀柄與刀具銜接高速切削的刀柄和刀具的銜接方式主要有高精度彈簧夾頭、熱縮夾頭、高精度液壓膨脹夾頭。圖5—10彈簧夾頭采器具有一定錐度的錐套〔彈簧夾頭〕作為夾緊單元，利用拉桿或螺母使套錐內(nèi)徑減少而夾緊刀具。17刀柄與刀具銜接高速切削的刀柄和刀具的銜接方式主要有高精度彈簧夾頭、熱縮夾頭、高精度液壓膨脹夾頭。利用夾頭熱脹冷縮的物理原理夾緊刀具，構(gòu)造簡單，夾緊力大，動(dòng)平衡度和回轉(zhuǎn)精度高。圖5—11熱縮夾頭18刀柄與刀具銜接高速切削的刀柄和刀具的銜接方式主要有高精度彈簧夾頭、熱縮夾頭、高精度液壓膨脹夾頭。液壓夾頭1擰活塞夾緊螺釘3套筒內(nèi)孔收縮夾緊刀具2套筒腔內(nèi)壓力添加二、自動(dòng)化換刀系統(tǒng)19一、換刀安裝〔ATC〕的類型和組成1.主軸與刀庫合為一體的自動(dòng)換刀安裝2.主軸與刀庫分別的自動(dòng)換刀安裝二、刀庫 1.刀庫類型2.刀具的選擇方式3.刀具運(yùn)送安裝4.刀具的識(shí)別三、自動(dòng)化換刀機(jī)構(gòu)1．回轉(zhuǎn)刀架 2.經(jīng)過主軸換刀 3.利用機(jī)械手換刀自動(dòng)換刀系統(tǒng)普通由刀庫、自動(dòng)換刀安裝、刀具傳送安裝、刀具識(shí)別安裝等部分組成。20自動(dòng)換刀安裝的類型與特點(diǎn)：1.主軸與刀庫合為一體的自動(dòng)換刀安裝 ———(多主軸轉(zhuǎn)塔頭式換刀安裝)假設(shè)干根主軸〔6~8〕安裝在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔頭上，每根主軸對(duì)應(yīng)裝有一把可以旋轉(zhuǎn)的刀具。根據(jù)加工要求可以依次將裝有所需刀具的主軸轉(zhuǎn)到加工位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，接通主運(yùn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)。〔改換主軸換刀〕特點(diǎn)：1.機(jī)床構(gòu)造簡單；2.刀具數(shù)量受主軸根數(shù)的限制，受空間位置的限制，主軸數(shù)目不能太多；3換刀時(shí)省去了刀具在刀庫與主軸間的交換動(dòng)作，換刀時(shí)間短。只適用與工序較少，精度要求不太高的數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床等。轉(zhuǎn)塔頭即為刀庫轉(zhuǎn)塔頭也可與另外的刀庫配合，為轉(zhuǎn)塔頭提供更多種類的刀具21自動(dòng)換刀安裝的類型與特點(diǎn)：1.主軸與刀庫合為一體的自動(dòng)換刀安裝 ———(多主軸轉(zhuǎn)塔頭式換刀安裝)與轉(zhuǎn)塔車床中轉(zhuǎn)塔刀架的區(qū)別？〔刀庫？主軸？〕22自動(dòng)換刀安裝的類型與特點(diǎn)：2.主軸與刀庫分別的自動(dòng)換刀安裝 ———(帶刀庫的自動(dòng)換刀安裝)組成：刀庫、刀具交換安裝以及主軸等組成。只需一根主軸，全部刀具都應(yīng)具有一致的規(guī)范刀柄，由主軸上的刀具自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)來保證刀具的自動(dòng)改換；配備有獨(dú)立的刀庫，存放較多的刀具，以順應(yīng)復(fù)雜零件的多工序加工；當(dāng)需求某一刀具進(jìn)展切削加工時(shí)，將該刀具自動(dòng)從刀庫交換到主軸上，切削終了后又將用過的刀具自動(dòng)地從主軸上取下放回刀庫23刀庫：

刀庫是自動(dòng)換刀系統(tǒng)中最主要的安裝之一功能：儲(chǔ)存各種加工工序所需的刀具；按程序指令，快速、準(zhǔn)確地將刀庫中的空刀位和待用刀具送到預(yù)定位置；接受主軸換下的刀具和便于刀具交換安裝進(jìn)展換刀。刀庫的容量、規(guī)劃以及詳細(xì)構(gòu)造對(duì)數(shù)控機(jī)床的總體規(guī)劃和性能有很大影響。24刀庫：

刀庫的種類：盤式、鏈?zhǔn)健⒏褡邮奖P式刀庫裝刀容量相對(duì)較小，主要適用于小型加工中心；盤式刀庫構(gòu)造簡單、緊湊，在鉆削中心上運(yùn)用較多；有徑向取刀式和軸向取刀式。軸向徑向斜向刀具能翻轉(zhuǎn)90°，簡化取刀動(dòng)作各種鏈?zhǔn)降稁靉〕單環(huán)鏈?zhǔn)健瞓〕多環(huán)鏈?zhǔn)健瞔〕折疊鏈?zhǔn)?5刀庫：

刀庫的種類：盤式、鏈?zhǔn)健⒏褡邮芥準(zhǔn)降稁煅b刀容量大，普通在1～100把刀具，主要適用于大中型加工中心；換刀時(shí)鏈條將要換的刀具傳到指定位置，由機(jī)械手將刀具裝到主軸上，鏈?zhǔn)降稁焓窃诃h(huán)形鏈條上裝有許多刀座，刀座的孔中裝夾各種刀具，鏈條由鏈輪驅(qū)動(dòng)。當(dāng)鏈條較長時(shí)，可以添加支承鏈輪的數(shù)目，使鏈條折疊繚繞，提高空間利用率。26刀庫：

刀庫的種類：盤式、鏈?zhǔn)健⒏褡邮降毒叻謳着胖本€陳列,由縱、橫向挪動(dòng)的取刀機(jī)械手完成選刀動(dòng)作，將選取的刀具送到固定的換刀位置刀座上，由換刀機(jī)械手交換刀具。由于刀具陳列密集，因此空間利用率高，刀庫容量大。固定格子盒式刀庫27刀具的選擇方式：誰來選刀？如何選刀？

裝刀——把刀裝入刀庫換刀——把刀裝入主軸選刀——從刀庫中將各工序所需求的刀具轉(zhuǎn)換到取刀的位置主軸或換刀/裝刀機(jī)械手完成由刀庫/選刀機(jī)械手完成28刀具的選擇方式：誰來選刀？如何選刀？

順序選刀方式——是按照工藝要求依次將所用的刀具插入刀庫的刀座中，順序不能錯(cuò)，加工時(shí)按順序選刀，曾經(jīng)運(yùn)用過的刀具回到原來的刀座內(nèi)。事先根據(jù)加工工藝順序在到庫內(nèi)安排好刀具的順序假設(shè)機(jī)械手每次從這里取刀假設(shè)某零件加工工藝為1車，2銑，3鉆，4鏜1234不需求刀具識(shí)別安裝；驅(qū)動(dòng)控制較簡單，任務(wù)可靠。同一把刀具不能反復(fù)運(yùn)用，假設(shè)需反復(fù)運(yùn)用同一把刀具，需在刀庫中安裝兩把；改換工件時(shí)，刀具順序要重新安排。29刀具的選擇方式：誰來選刀？如何選刀？

恣意選刀方式——刀具在刀庫中不按加工順序恣意擺放，選刀時(shí)，根據(jù)刀具〔刀座〕上的編碼來進(jìn)展識(shí)別并選擇。刀具用完后存入刀庫中恣意空位即可。在工件的一次裝夾中，刀具可反復(fù)運(yùn)用，刀具數(shù)量可比順序選到方式的少一些；通用性強(qiáng)，運(yùn)用范圍更大。關(guān)鍵：對(duì)刀具〔刀座〕編碼，并利用控制系統(tǒng)進(jìn)展識(shí)別30刀具的識(shí)別：

刀具編碼法——采用特殊的刀柄構(gòu)造〔有編碼環(huán)〕，用這些編碼換對(duì)刀具進(jìn)展編碼。恣意選刀方式的關(guān)鍵：對(duì)刀具〔刀座〕編碼，并利用控制系統(tǒng)進(jìn)展識(shí)別圖5—15刀具編碼法1—刀柄2—接觸式識(shí)別安裝3—觸針〔銷〕4—數(shù)碼環(huán)選刀時(shí)，刀庫旋轉(zhuǎn)，刀具識(shí)別安裝經(jīng)過觸針〔接觸式〕或傳感器〔非接觸式〕讀出每把經(jīng)過刀具的編碼，并與所需求的刀具編碼比較，當(dāng)編碼匹配時(shí)，控制系統(tǒng)使刀庫停轉(zhuǎn)。盲人探路，事先不知道所需刀具在哪個(gè)位置31刀具的識(shí)別：

軟件記憶法——對(duì)刀庫中每個(gè)刀座進(jìn)展編號(hào)〔地址〕，再對(duì)每把刀具編號(hào)〔取名〕，每把刀具在刀庫中有一個(gè)對(duì)應(yīng)的地址，構(gòu)成一張刀具數(shù)據(jù)表。恣意選刀方式的關(guān)鍵：對(duì)刀具〔刀座〕編碼，并利用控制系統(tǒng)進(jìn)展識(shí)別張三住在長征路23號(hào)李四住在北京路76號(hào)。。。。。。選刀時(shí)，根據(jù)數(shù)據(jù)表查找所需刀具號(hào)對(duì)應(yīng)的刀座地址，按優(yōu)化原那么轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫。選刀前知曉刀具的位置刀具用完后，按優(yōu)化原那么放入任一空位，并更新數(shù)據(jù)表即可。優(yōu)化原那么：執(zhí)行自動(dòng)選刀時(shí)，刀庫可以正反方向旋轉(zhuǎn)，每次選刀式刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)超越一圈的1/2。這種換刀方式最常用32刀具運(yùn)送安裝：

當(dāng)?shù)稁烊萘枯^大、布置得離機(jī)床主軸較遠(yuǎn)時(shí)，需求兩只機(jī)械手和刀具運(yùn)送安裝完成新、舊刀具的交換動(dòng)作。裝刀——前機(jī)械手〔換刀機(jī)械手，接近主軸〕從主軸上拔下刀具，刀具運(yùn)送安裝將刀具運(yùn)回刀庫旁，后機(jī)械手〔裝刀機(jī)械手，接近刀庫〕將刀裝入刀庫。換刀——后機(jī)械手〔接近刀庫〕從刀庫上拔下刀具，刀具運(yùn)送安裝將刀具運(yùn)至主軸旁，前機(jī)械手〔接近主軸〕將刀插入主軸。33自動(dòng)化換刀機(jī)構(gòu)：

自動(dòng)換刀安裝中，實(shí)現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間刀具傳送和刀具裝卸的安裝稱為自動(dòng)化換刀機(jī)構(gòu)(刀具交換安裝)1．回轉(zhuǎn)刀架換刀2．經(jīng)過主軸換刀轉(zhuǎn)位速度快，換刀效率高；定位精度高；常用于數(shù)控車床。利用主軸的挪動(dòng)功能，完成換刀，主軸與刀庫之間不需求其它的換刀機(jī)構(gòu)。雖簡單易行，但換刀時(shí)間長，且占用機(jī)床工時(shí)。34數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架換刀35經(jīng)過主軸換刀36經(jīng)過主軸換刀〔固定刀庫〕37自動(dòng)化換刀機(jī)構(gòu)：

自動(dòng)換刀安裝中，實(shí)現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間刀具傳送和刀具裝卸的安裝稱為自動(dòng)化換刀機(jī)構(gòu)(刀具交換安裝)3．機(jī)械手換刀靈敏性大、換刀速度快，運(yùn)用最廣泛。根據(jù)刀具夾持器數(shù)量不同，可分為單臂機(jī)械手，雙臂機(jī)械手3890°旋轉(zhuǎn)換刀機(jī)械手〔雙臂機(jī)械手〕39換刀機(jī)械手〔單臂機(jī)械手〕40類型特點(diǎn)適用范圍轉(zhuǎn)塔刀架回轉(zhuǎn)刀架回轉(zhuǎn)刀架多為順序換刀換刀時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，容納刀具較少各種數(shù)控車床，車削中心機(jī)床轉(zhuǎn)塔頭順序換刀，換刀時(shí)間短，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn)塔頭上，結(jié)構(gòu)緊湊，但剛性較差，刀具主軸數(shù)受限制數(shù)控鉆床、鏜床

刀庫式刀庫與主軸之間直接換刀換刀運(yùn)動(dòng)集中，運(yùn)動(dòng)部件少。換刀時(shí)間長，且占用機(jī)床工時(shí)，適應(yīng)性差各種類型的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床，尤其是對(duì)使用回轉(zhuǎn)類刀具的數(shù)控鏜銑，鉆鏜類立式、臥式加工中心機(jī)床，要根據(jù)工藝范圍和機(jī)床特點(diǎn)，確定刀庫容量和自動(dòng)換刀裝置類型，用于加工工藝范圍的立、臥式車削中心機(jī)床用機(jī)械手配合刀庫換刀刀庫只有選刀運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手進(jìn)行換刀運(yùn)動(dòng)，比刀庫作換刀運(yùn)動(dòng)慣性小，速度快用機(jī)械手、運(yùn)輸裝置配合刀庫換刀換刀運(yùn)動(dòng)分散，有多個(gè)部件實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)部件多，但布局靈活，適應(yīng)性好有刀庫的轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置彌補(bǔ)轉(zhuǎn)換刀數(shù)量不足的缺點(diǎn)，換刀時(shí)間短擴(kuò)大工藝范圍的各類轉(zhuǎn)塔式數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀安裝的主要類型、特點(diǎn)及適用范圍41刀具的自動(dòng)裝夾自動(dòng)化換刀系統(tǒng)自動(dòng)化刀具的分類與選用原那么；工具系統(tǒng)；刀柄與機(jī)床主軸銜接；刀柄與刀具銜接自動(dòng)換刀安裝的類型與特點(diǎn)；刀庫的種類、選刀方式與刀具識(shí)別；自動(dòng)化換刀機(jī)構(gòu)上次課內(nèi)容回想三、排屑自動(dòng)化42在自動(dòng)化機(jī)械加工中，切屑必需隨時(shí)被排除、運(yùn)走并回收利用；切削液也必需被回收、凈化再利用，這可以減少污染，維護(hù)任務(wù)環(huán)境，并保證加工的順利進(jìn)展。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排屑，除了要研討切屑的類型及其對(duì)排屑的影響，從加工方法、刀具、工件熱處置等方面采取措施，使之構(gòu)成不影響正常加工并易于排除的切屑形狀，而且還要研討自動(dòng)化排屑的有效方法。三、排屑自動(dòng)化43排屑自動(dòng)化包括以下三個(gè)方面：①從加工區(qū)域把切屑去除出去；②從機(jī)床內(nèi)把切屑運(yùn)輸?shù)阶詣?dòng)線外；③從切削液中把切屑分別出去，使切削液能繼續(xù)回收運(yùn)用。44金屬切削的過程實(shí)踐上是一種擠壓變形的過程。以塑性資料的切屑構(gòu)成為例，金屬切削區(qū)可大致劃分為：三個(gè)變形區(qū)第一變形區(qū)剪切滑移區(qū)第二變形區(qū)擠壓摩擦區(qū)第三變形區(qū)擠壓摩擦回彈區(qū)

彈性變形塑性變形剪切滑移構(gòu)成切屑▲切屑是在金屬切削過程中切削層遭到刀具前刀面的擠壓后，產(chǎn)生以剪切滑移為主的塑性變形而構(gòu)成的。切屑的構(gòu)成

45切削變形過程紫銅切削46▲確定排屑方法的要素——取決于切屑的外形、工件的安裝方法、工件的材質(zhì)、加工工藝方法、機(jī)床類型及其附屬安裝的規(guī)劃等。構(gòu)成條件影響稱號(hào)簡圖形狀變形帶狀，底面光滑，反面呈毛茸狀節(jié)狀，底面光滑有裂紋，反面呈鋸齒狀粒狀不規(guī)那么塊狀顆粒剪切滑移尚未到達(dá)斷裂程度部分剪切應(yīng)力到達(dá)斷裂強(qiáng)度剪切應(yīng)力完全到達(dá)斷裂強(qiáng)度未經(jīng)塑性變形即被擠裂加工塑性資料，切削速度較高，進(jìn)給量較小，刀具前角較大加工塑性資料，切削速度較低，進(jìn)給量較大，刀具前角較小工件資料硬度較高，韌性較低，切削速度較低加工硬脆資料，刀具前角較小切削過程平穩(wěn)，外表粗糙度小，妨礙切削任務(wù)，應(yīng)設(shè)法斷屑切削過程欠平穩(wěn)，外表粗糙度欠佳切削力動(dòng)搖較大，切削過程不平穩(wěn)，外表粗糙度不佳切削力動(dòng)搖大，有沖擊，外表粗糙度惡劣，易崩刀帶狀切屑節(jié)狀切屑粒狀切屑崩碎切屑切屑類型及構(gòu)成條件47▲排屑方法可采用依托重力或刀具回轉(zhuǎn)離心力將切屑甩出、用緊縮空氣吹屑、用真空吸屑等方法。在夾具構(gòu)造上采取一定措施，可將切屑從夾具底座排除。自動(dòng)線的集中排屑安裝普通設(shè)置在機(jī)床底座下的地溝中。常見的類型有帶式排屑安裝、刮板式排屑安裝、螺旋排屑安裝等。481.帶式排屑安裝▲特點(diǎn)：適用于在鑄鐵工件上進(jìn)展孔加工工序，保送切屑量不宜大于25m3/h，不適宜加工鋼件或銑削鑄鐵工件，同時(shí)也不宜在采用切削液的條件下運(yùn)用。聯(lián)想：自動(dòng)線保送系統(tǒng)中的帶式保送系統(tǒng)——適用于保送散狀物料及單件質(zhì)量不大的單件。492.刮板式排屑安裝▲特點(diǎn)：這種鋪設(shè)在地溝里的鏈條板式排屑安裝，不適用于運(yùn)送加工鋼件時(shí)獲得的帶狀切屑。圖5—20刮板式排屑安裝1—刮板2—封鎖式鏈條3—支承4—上支承5、6—鏈輪7—深坑原理：鏈條2內(nèi)側(cè)的刮板1將地溝中的切屑刮到深坑7中，再用提升安裝將切屑提起倒入小車運(yùn)走。502.刮板式排屑安裝▲特點(diǎn)：這種鋪設(shè)在地溝里的鏈條板式排屑安裝，不適用于運(yùn)送加工鋼件時(shí)獲得的帶狀切屑。513.螺旋排屑安裝▲特點(diǎn)：設(shè)置在機(jī)床中間底座內(nèi)，可用于各種切屑，特別適用于鋼屑，保送切屑量小于8m3/h。圖5—21螺旋排屑安裝1—減速器2—萬向接頭3—螺旋器524.隨行夾具排屑在某些小型工件的切削加工自動(dòng)線中，在每個(gè)隨行夾具上附有盛屑器，從工件上切削的切屑落入盛屑器，并隨隨行夾具一同運(yùn)轉(zhuǎn)，到達(dá)自動(dòng)線的一定工位時(shí)，用翻轉(zhuǎn)安裝將隨行夾具和盛屑器一同翻轉(zhuǎn)180°，把切屑倒入指定位置。特點(diǎn)：無需專門設(shè)置排屑機(jī)構(gòu)，構(gòu)造簡單；切屑量不宜過大；不宜在切屑飛濺〔如銑削〕的情況下運(yùn)用。53切屑及切屑液的處置安裝

▲為什么要對(duì)切削液進(jìn)展處置？切削液在切削加工中起著不可短少的作用，但也對(duì)環(huán)境呵斥了一定的污染。為了減少它的不良影響，一方面可采用干切削或準(zhǔn)干切削等先進(jìn)加工方法來減少切削液的運(yùn)用量，另一方面要加強(qiáng)對(duì)它的凈化處置，以便進(jìn)展回收利用，減少切削液的排放量。54切屑及切屑液的處置安裝

▲切削液的凈化處置——將它在任務(wù)中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質(zhì)及時(shí)去除?！Ｓ玫姆椒ā羞^濾法和分別法?！^濾法是運(yùn)用多孔資料制成過濾器，以除去在任務(wù)中切削液產(chǎn)生的雜質(zhì)。——分別法是運(yùn)用重力沉淀、慣性分別、磁性分別、渦旋分別等安裝，除去污液中的雜質(zhì)。55切屑及切屑液的處置安裝

1.帶刮板式排屑安裝的處置安裝圖5—22帶刮板式排屑安裝的處置安裝1—輸屑安裝2—斜槽3—泵4—吸管5—隔板6—擋板7、8—液室此刮板式排屑安裝并非自動(dòng)線上的排屑安裝