第四章 機(jī)械傳動(dòng)與

第四章機(jī)械傳動(dòng)與常用機(jī)構(gòu)制藥機(jī)械的組成部分制藥機(jī)械由三部分組成動(dòng)力部分為機(jī)械提供動(dòng)力源，交流電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速為3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min執(zhí)行部分直接完成消費(fèi)所需的工藝動(dòng)作傳動(dòng)部分將動(dòng)力部分的功率和運(yùn)動(dòng)傳送給執(zhí)行部分的中間環(huán)節(jié)，把高速運(yùn)動(dòng)變成低速運(yùn)動(dòng)，把延續(xù)運(yùn)動(dòng)變成間歇運(yùn)動(dòng)，把小轉(zhuǎn)矩變成大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)部分的分類機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)。其中機(jī)械傳動(dòng)最為常見機(jī)械傳動(dòng)可分為摩擦傳動(dòng)依托構(gòu)件的接觸面的摩擦力來傳送動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的，如帶傳動(dòng)嚙合傳動(dòng)依托構(gòu)件間的相互嚙合傳送動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的，如齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)推進(jìn)螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是由兩個(gè)帶輪〔自動(dòng)輪和從動(dòng)輪〕和一根緊繞在兩輪上的傳動(dòng)帶組成，靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳送運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種撓性摩擦傳動(dòng)。傳動(dòng)帶的分類按截面的外形分為平帶、V形帶〔三角帶〕、圓形帶等帶傳動(dòng)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：〔１〕具有良好的彈性，能起吸振緩沖作用，因此傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音?。弧玻病尺^載時(shí)，帶與帶輪會(huì)出現(xiàn)打滑，防止其它零件損壞；〔３〕構(gòu)造簡單，本錢低，加工和維護(hù)方便；〔４〕、適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)。缺陷：〔１〕外廓尺寸較大，構(gòu)造不夠緊湊；〔２〕由于帶的彈性滑動(dòng)，不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比；〔４〕帶的壽命較短，普通2000～3000小時(shí)；〔５〕摩擦損失較大，傳動(dòng)效率較低，普通平帶傳動(dòng)為0.94～0.98，Ｖ帶傳動(dòng)為0.92～0.97V形帶構(gòu)造由包布、頂膠、抗拉體、底膠等部分組成，按抗拉體構(gòu)造可分為繩芯Ｖ帶和簾布芯Ｖ帶兩種。簾布芯Ｖ帶，制造方便，抗拉強(qiáng)度好；繩芯Ｖ帶柔韌性好，抗彎強(qiáng)度高，適用于轉(zhuǎn)速較高，載荷不大和帶輪直徑較小的場所。V形帶輪在普通機(jī)械傳動(dòng)中，運(yùn)用最為廣泛的是Ｖ帶傳動(dòng)。Ｖ帶的橫截面呈等腰梯形，傳動(dòng)時(shí)，以兩側(cè)為任務(wù)面，但Ｖ帶與輪槽槽底不接觸。在同樣的張緊力下，Ｖ帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力，這是Ｖ帶傳動(dòng)性能上的最大優(yōu)點(diǎn)。V形帶輪帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成輪緣指帶輪的外圈環(huán)形部分V形帶兩側(cè)面的夾角為40°輪槽楔角應(yīng)為32°、34°、36°、38°.輪轂指帶輪的內(nèi)圈環(huán)形部分輪輻指輪緣和輪轂間的相連部分，根據(jù)輪輻構(gòu)造的不同分為輻板式、輪輻式和實(shí)心式V形帶輪帶輪資料多采用灰鑄鐵，牌號普通選用HT150或HT200，也可選用鋼或非金屬資料〔塑料、木材〕。鑄鐵帶輪允許的最大圓周速度為25m/s，速度更高時(shí)，可采用鑄鋼或鋼板沖壓而成。塑料帶輪的分量輕，摩擦系數(shù)大，常用于機(jī)床中。帶傳動(dòng)的失效方式打滑由于過載。帶在帶輪上打滑而不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)帶的疲勞破壞帶在變應(yīng)力條件下任務(wù)，當(dāng)應(yīng)力的循環(huán)次數(shù)到達(dá)一定值時(shí)，帶將發(fā)生損壞，如脫層、撕裂和拉斷帶的張緊安裝定期調(diào)整帶傳動(dòng)的中心距來張緊帶。調(diào)整時(shí)，用調(diào)理螺釘改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的位置，然后用螺栓固定電動(dòng)機(jī)。主要適用于程度或近似程度布置的帶傳動(dòng)。帶的張緊安裝經(jīng)過機(jī)座繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)使帶張緊，適宜垂直或近似垂直的傳動(dòng)。裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在浮動(dòng)的擺架上，利用電機(jī)與擺架的自重實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊帶的張緊安裝經(jīng)過調(diào)理壓在皮帶松邊的張緊輪，到達(dá)張緊目的。V帶傳動(dòng)用張緊輪安裝時(shí)，張緊輪應(yīng)安裝在帶松邊內(nèi)側(cè)，盡量接近大輪，防止因張緊呵斥小輪包角過小，而且也防止帶的反向彎曲。V帶傳動(dòng)的運(yùn)用與維護(hù)安裝Ｖ帶前應(yīng)減小兩輪中心距，然后再進(jìn)展調(diào)緊，不得強(qiáng)行撬入。任務(wù)時(shí)，帶輪軸線應(yīng)相互平行，各帶輪相對應(yīng)的Ｖ型槽的對稱平面應(yīng)重合，誤差不得超越20′。在同一平面內(nèi)，以免傳動(dòng)時(shí)加速帶的磨損或從輪槽中脫出。膠帶不宜與酸、堿、礦物油等介質(zhì)接觸，也不宜在陽光下曝曬，以防帶迅速老化蛻變，降低帶的運(yùn)用壽命。定期檢查膠帶。如有一根損壞應(yīng)全部換新帶，不能新舊帶混合運(yùn)用，否那么會(huì)引起受力不均而加速新帶的損壞。為了保證平安消費(fèi)，帶傳動(dòng)要安裝防護(hù)罩。同步齒形帶傳動(dòng)無滑動(dòng)，能保證正確的傳動(dòng)比,且較高10初拉力較小，軸和軸承上所受的載荷小帶的厚度小，單位長度的質(zhì)量小，允許的線速度較高40m/s帶的柔性好，所用帶輪的直徑可以較小。

鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)的組成由自動(dòng)輪、從動(dòng)輪和繞在鏈輪上的鏈條組成?？挎湕l與鏈輪之間的嚙合來傳送兩平行軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，屬于具有嚙合性質(zhì)的強(qiáng)迫傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比。作用在軸上的壓力較小。能在高溫、油污等惡劣環(huán)境任務(wù)。不能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，有沖擊和噪音。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比i≤8，中心距a≤5~6m，傳送功率P≤100KW，圓周速度v≤15m/s，傳動(dòng)效率閉式=0.95~0.98，開式0.9～0.93鏈條常用鏈條有滾子鏈、套筒鏈、齒形鏈滾子鏈由內(nèi)鏈板，外鏈板，銷軸，套筒和滾子組成。鏈條滾子鏈可做成多排，排數(shù)越多，傳動(dòng)才干越大。鏈輪鏈輪的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)而自在的進(jìn)入和退出齒合，并便于加工小直徑的鏈輪為實(shí)心中等直徑的鏈輪為孔板式大直徑的鏈輪為組合式，組合式鏈輪齒圈磨損后可改換鏈輪鏈輪應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性小齒輪的齒數(shù)多，所以要求的材質(zhì)比大齒輪高材質(zhì)為Q235、Q237、45、ZG310-570、HT200、重要的齒輪可運(yùn)用合金鋼如12Cr、40Cr、35CrMo鏈傳動(dòng)的失效方式鏈的疲勞破壞鏈條絞鏈的磨損鏈條多次沖擊破斷鏈條過載拉斷鉸鏈膠合鏈輪齒廓的磨損及塑性變形鏈傳動(dòng)布置鏈傳動(dòng)張緊安裝增大兩輪的中心距用張緊安裝張緊齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳送動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。具有構(gòu)造緊湊、效率高、壽命長等特點(diǎn)。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)用于平行軸間的傳動(dòng)，普通傳動(dòng)比單級可到8,最大20，兩級可到45,最大60，三級可到200，最大300。傳送功率可到10萬千瓦,轉(zhuǎn)速可到10萬轉(zhuǎn)／分，圓周速度可到300米/秒。單級效率為0.96～0.99。直齒輪傳動(dòng)適用于中、低速傳動(dòng)。斜齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中、高速傳動(dòng)。人字齒輪傳動(dòng)適用于傳送大功率和大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)。圓柱齒輪傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合方式有3種:外嚙合齒輪傳動(dòng)，由兩個(gè)外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)，由一個(gè)內(nèi)齒輪和一個(gè)小的外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向一樣；齒輪齒條傳動(dòng)，可將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)辇X條的直線挪動(dòng)，或者相反。齒輪的任務(wù)條件開式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露在外，不能保證良好的光滑。半開式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封鎖。閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和軸承等都裝在封鎖箱體內(nèi)，光滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝準(zhǔn)確，齒輪傳動(dòng)有良好的任務(wù)條件，是運(yùn)用最廣泛的齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)根本要求是其瞬時(shí)角速度之比〔傳動(dòng)比〕必需堅(jiān)持相對的恒定傳動(dòng)平穩(wěn)就是要求齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比不變，否那么當(dāng)自動(dòng)輪以等角速度回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)輪的角速度為變量，因此產(chǎn)生慣性力，就產(chǎn)生了附加動(dòng)載荷，從而引起沖擊、振動(dòng)和噪聲。故齒輪傳動(dòng)要滿足一定的規(guī)律，即齒廓嚙合根本定律齒輪傳動(dòng)齒廓嚙合根本定律：為保證齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變，那么兩輪不論在何處接觸，過接觸點(diǎn)所作兩輪的公法線必需與兩輪的連心線交于一定點(diǎn)。定點(diǎn)Ｃ稱為節(jié)點(diǎn)，分別以Ｏ1、Ｏ2為圓心，過節(jié)點(diǎn)Ｃ所作的兩個(gè)相切的圓稱為節(jié)圓。N1N2稱為嚙合線，嚙合線與兩節(jié)圓公切線之間的夾角α′稱為嚙合角。根據(jù)齒廓嚙合定律制出的齒廓曲線有漸開線、擺線和圓弧線三種。其中漸開線齒廓易于制造，便于安裝，運(yùn)用最為廣泛。直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪1、齒數(shù)ZP*Z=周長=π*d2、模數(shù)mm=P/π3、分度圓壓力角α規(guī)范值2004、齒頂高系數(shù)ha*、頂隙系數(shù)c*齒輪輪齒的失效方式輪齒折斷有多種方式，在正常情況下，主要是齒根彎曲疲勞折斷，由于在輪齒受載時(shí)，齒根處產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力最大，再加上齒根過渡部分的截面突變及加工刀痕等引起的應(yīng)力集中作用，當(dāng)輪齒反復(fù)受載后，齒根處就會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋，并逐漸擴(kuò)展，致使輪齒疲勞折斷齒輪輪齒的失效方式在齒輪傳動(dòng)中，齒面隨著任務(wù)條件的不同會(huì)出現(xiàn)不同的磨損方式。例如當(dāng)嚙合齒面間落入磨料性物質(zhì)〔如砂粒、鐵屑等〕時(shí)，齒面即被逐漸磨損而至報(bào)廢。這種磨損稱為磨粒磨損齒輪輪齒的失效方式點(diǎn)蝕是齒面疲勞損傷的景象之一。在光滑良好的閉式齒輪傳動(dòng)中，常見的齒面失效方式多為點(diǎn)蝕。所謂點(diǎn)蝕就是齒面資料變化著的接觸應(yīng)力作用下，由于疲勞而產(chǎn)生的麻點(diǎn)狀損傷景象齒輪輪齒的失效方式對于高速重載的齒輪傳動(dòng)〔如航空發(fā)動(dòng)機(jī)減速器的主傳動(dòng)齒輪〕，齒面間的壓力大，瞬間溫度高，光滑效果差，當(dāng)瞬時(shí)溫度過高時(shí)，相嚙合的兩齒面就會(huì)發(fā)生粘在一同的景象，由于此時(shí)兩齒面又在作相對滑動(dòng)，相粘結(jié)的部位即被撕破，于是在齒面上沿相對滑動(dòng)的方向構(gòu)成傷痕，稱為膠合齒輪資料常用資料為鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵。齒面硬度HB＜350常用資料；45#、35SiMn、40Cr、40CrNi、40MnB齒面硬度HB＞350，常用資料：45、40Cr、40CrNi齒面硬度高HRC＝48-55，接觸強(qiáng)度高，耐磨性好。常用資料；20Cr、20CrMnTi、20MnB、20CrMnTo

齒輪構(gòu)造當(dāng)齒輪的齒根圓到鍵槽底面的間隔e很小，如圓柱齒輪e≤2.5mn，圓錐齒輪的小端e≤1.6m，為了保證輪轂鍵槽足夠的強(qiáng)度，應(yīng)將齒輪與軸作成一體，構(gòu)成齒輪軸齒輪構(gòu)造對于齒頂圓直徑da≤500mm時(shí)，可采用輻板式構(gòu)造，以減輕分量、節(jié)約資料。通常多項(xiàng)選擇用鍛造毛坯，也可用鑄造毛坯及焊接構(gòu)造。對于齒輪直徑da>500mm時(shí)，采用輪輻式構(gòu)造。受鍛造設(shè)備的限制，輪輻式齒輪多為鑄造齒輪。蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成蝸桿傳動(dòng)用以傳送交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力交錯(cuò)角普通為90°普通蝸桿為自動(dòng)件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)傳動(dòng)比大，構(gòu)造緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示〔普通Z1=1~4〕，蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因此可得到很大傳動(dòng)比，普通在動(dòng)力傳動(dòng)中取傳動(dòng)比I=5-83；蝸桿傳動(dòng)構(gòu)造緊湊，體積小、分量輕。發(fā)熱量大，齒面容易磨損，本錢高。蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音。由于蝸桿齒是延續(xù)不延續(xù)的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是延續(xù)不斷的具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí)，蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸桿傳動(dòng)效率低，普通以為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在0.5以下，普通效率只需0.7～0.9。功率在50到60之間。平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)是將各構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副或挪動(dòng)副聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)。各構(gòu)件上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面均相互平行的機(jī)構(gòu)，又稱平面低副機(jī)構(gòu)。低副具有壓強(qiáng)小、磨損輕、易于加工和幾何外形能保證本身封鎖等優(yōu)點(diǎn)，故平面連桿機(jī)構(gòu)廣泛用于各種機(jī)械和儀器中。最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，簡稱平面四桿機(jī)構(gòu)。它的運(yùn)用非常廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的根底。平面四桿機(jī)構(gòu)全部用回轉(zhuǎn)副組成的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的固定件4稱為機(jī)架；與機(jī)架用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接的桿1和桿3稱為連架桿；不與機(jī)架直接聯(lián)接的桿2稱為連桿。能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿，稱為曲柄1。僅能在某一角度擺動(dòng)的連架桿，稱為搖桿3。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，那么此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿都是曲柄〔整周轉(zhuǎn)),自動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿都是曲柄〔整周轉(zhuǎn)),自動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：兩連架桿都是搖桿〔擺動(dòng)〕雙搖桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)的演化轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成挪動(dòng)副平面四桿機(jī)構(gòu)的演化對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，e為0.平面四桿機(jī)構(gòu)的演化偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，e為偏距自動(dòng)送盒機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)選取不同構(gòu)件為機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中選取不同構(gòu)件為機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)變換構(gòu)件形狀曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架時(shí)，就演化成定塊機(jī)構(gòu)，稱為挪動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)將此機(jī)構(gòu)中的桿狀構(gòu)件2做成塊狀，將3做成桿狀構(gòu)件，被稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿，此機(jī)構(gòu)被稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)偏心輪在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)〔曲柄搖桿機(jī)構(gòu)〕中，假設(shè)曲柄很短，可將轉(zhuǎn)動(dòng)副B的尺寸擴(kuò)展到超越曲柄長度，那么曲柄AB就演化成幾何中心B不與轉(zhuǎn)動(dòng)中心A重合的圓盤，該圓盤稱為偏心輪，含有偏心輪的機(jī)構(gòu)稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。偏心輪單沖壓片機(jī)的上沖運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)是以低副銜接而成的平面機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)方式。如：轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)，挪動(dòng)，平面運(yùn)動(dòng)，具有工程實(shí)踐的重要價(jià)值運(yùn)動(dòng)副為低副，面接觸，幾何外形簡單，便于加工，本錢低。承載才干大，便于光滑，壽命長。連桿的曲線具有多樣性平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)只用于速度較低的場所只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，運(yùn)動(dòng)傳送的累積誤差較大設(shè)計(jì)復(fù)雜凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是經(jīng)過凸輪與從動(dòng)件間的接觸來傳送運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是一種常見的高副機(jī)構(gòu)，構(gòu)造簡單，只需設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任何預(yù)定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。自動(dòng)機(jī)床進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)當(dāng)圓柱凸輪1繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)過其溝槽與擺桿一端的滾子接觸，并推進(jìn)擺桿2繞固定軸O按特定的規(guī)律作往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)經(jīng)過擺桿2另一端的扇形齒輪驅(qū)動(dòng)刀架3實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀或退刀運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)機(jī)床進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的要求凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，當(dāng)它運(yùn)動(dòng)時(shí)經(jīng)過其上的曲線輪廓與從動(dòng)件的高副相接觸，使從動(dòng)件獲得預(yù)期的運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架這三個(gè)根本構(gòu)件所組成的一個(gè)高副機(jī)構(gòu)。凸輪的類型按凸輪的外形分類盤形凸輪：最根本的方式，構(gòu)造簡單，運(yùn)用最為廣泛挪動(dòng)凸輪：凸輪相對機(jī)架做直線運(yùn)動(dòng)圓柱凸輪：空間凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的類型按從動(dòng)件的外形分類尖端從動(dòng)件曲面從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件尖端從動(dòng)件尖端能以恣意復(fù)雜的凸輪輪廓堅(jiān)持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)恣意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但尖端處極易磨損，只適用于低速場所。曲面從動(dòng)件也稱為擺動(dòng)從動(dòng)件滾子從動(dòng)件凸輪與從動(dòng)件之間為滾動(dòng)摩擦，因此摩擦磨損較小，可用于傳送較大的動(dòng)力。平底從動(dòng)件從動(dòng)件與凸輪之間易構(gòu)成油膜，光滑情況好，受力平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，常用于高速場所。但與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸。凸輪構(gòu)造的特點(diǎn)只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從?dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是這種機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)構(gòu)造簡單、緊湊，任務(wù)可靠，容易設(shè)計(jì)高副接觸，易磨損，多用于傳力不大的場所間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械中尤其是自動(dòng)機(jī)械中，常要求某些執(zhí)行構(gòu)件實(shí)現(xiàn)周期性時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。將自動(dòng)件的延續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件有停歇的周期性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。這樣可對正在消費(fèi)中產(chǎn)品在不同工位上同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同的加工或其它的操作，當(dāng)被加工的產(chǎn)品依次經(jīng)過一切工位后，也就完成了幾個(gè)相應(yīng)工序的任務(wù)間歇運(yùn)動(dòng)的型式運(yùn)動(dòng)方式上分為間歇轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)〔分度運(yùn)動(dòng)〕和直線間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程上分為周期性運(yùn)動(dòng)和非周期性運(yùn)動(dòng)常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、星輪機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等；此外還有氣動(dòng)、液動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)和機(jī)電一體化的機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)的要求停歇位置準(zhǔn)確可靠換位迅速平穩(wěn)調(diào)理性能好定位精度可長期堅(jiān)持，構(gòu)造簡單緊湊，制造工藝好棘輪機(jī)構(gòu)它由自動(dòng)擺桿、棘爪、棘輪、止回棘爪和機(jī)架組成。棘輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)件空套在與棘輪固連的從動(dòng)軸上，并與驅(qū)動(dòng)棘爪用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)。當(dāng)自動(dòng)件順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著轉(zhuǎn)過一定角度，此時(shí)，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動(dòng)。當(dāng)自動(dòng)件逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)棘爪卻可以在棘輪齒背上滑過，所以，這時(shí)棘輪靜止不動(dòng)。因此，當(dāng)自動(dòng)件作延續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)的類型按構(gòu)造分類：輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。按嚙合方式分類：外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。按運(yùn)動(dòng)方式分類：單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)、單向間歇挪動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)端齒式棘輪構(gòu)造滾子摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)由具有圓柱銷的自動(dòng)銷輪，具有直槽的從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成。自動(dòng)銷輪作順時(shí)針等速延續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)圓銷未進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪因其內(nèi)凹的鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖住而靜止；當(dāng)圓銷開場進(jìn)入徑向槽時(shí)，兩鎖止弧脫開，槽輪在圓銷的驅(qū)動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷開場