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嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)第三章基于ARM的處置器體系構(gòu)造主要內(nèi)容3.1ARM體系構(gòu)造3.1.1ARM微處置器構(gòu)造3.1.2ARM任務(wù)形狀3.1.3ARM微處置器的存放器組織3.1.4ARM微處置器的指令構(gòu)造3.2ARM9處置器簡介3.2.1與ARM7處置器的比較3.2.2OMAP5912處置器簡介
ARM簡介ARM即AdvancedRISCMachines的縮寫。1985年4月26日,第一個ARM原型在英國劍橋的Acorn計算機誕生,由美國加州SanJoseVLSI技術(shù)公司制造。20世紀80年代后期,ARM很快開發(fā)成Acorn的臺式機產(chǎn)品,構(gòu)成英國的計算機教育根底。1990年成立了AdvancedRISCMachinesLimited。ARM簡介20世紀90年代,ARM32位嵌人式RISC〔ReducedInstructionSetComputer〕處置器擴展到世界范圍,占據(jù)了低功耗、低本錢和高性能的嵌入式系統(tǒng)運用領(lǐng)域的領(lǐng)先位置。32位RISC處置器遭到青睞,領(lǐng)先的是ARM嵌入式微處置器系列。ARM公司雖然只成立10多年,但在1999年因挪動火爆市場,其32位RISC處置器占市場份額超越了50%,2001年初,ARM公司的32位RISC處置器市場占有率超越了75%。ARM簡介ARM公司是知識產(chǎn)權(quán)供應(yīng)商,是設(shè)計公司。由協(xié)作同伴公司來消費各具特征的芯片。ARM公司商業(yè)方式的強大之處在于其價錢合理,全世界范圍有超越100個協(xié)作同伴--包括半導(dǎo)體工業(yè)的著名公司。ARM公司專注于設(shè)計,其內(nèi)核耗電少、本錢低、功能強,特有16/32位雙指令集。ARM已成為挪動通訊、手持計算、多媒體數(shù)字消費等嵌入式處理方案的RISC規(guī)范。3.1ARM體系構(gòu)造3.1.1ARM微處置器構(gòu)造1.RISC設(shè)計思想傳統(tǒng)的復(fù)雜指令集計算機〔ComplexInstructionSetComputer,CISC〕構(gòu)造有其固有的缺陷,即隨著計算機技術(shù)的開展而不斷引入新的復(fù)雜的指令集,為支持這些新增的指令,計算機的體系構(gòu)造會越來越復(fù)雜。3.1.1ARM微處置器構(gòu)造1.RISC設(shè)計思想1979年美國加州大學(xué)伯克利分校提出了RISC的概念。RISC并非只是簡單地去減少指令。RISC是一種設(shè)計思想,其目的是設(shè)計出一套能在高時鐘頻率下單周期執(zhí)行、簡單而有效的指令集。RISC的設(shè)計重點在于降低由硬件執(zhí)行的指令的復(fù)雜度,由于軟件比硬件容易提供更大的靈敏性和更高的智能。因此,RICS設(shè)計對編譯器有更高的要求。3.1.1ARM微處置器構(gòu)造CISC與RISC的不同RISC和CISC之間的主要區(qū)別指標RISCCISC指令集一個周期執(zhí)行一條指令,通過簡單指令的組合實現(xiàn)復(fù)雜操作;指令長度固定指令長度不固定,執(zhí)行需要多個周期流水線流水線每周期前進一步指令的執(zhí)行需要調(diào)用微代碼的一個微程序寄存器更多通用寄存器用于特定目的的專用寄存器Load/Store結(jié)構(gòu)獨立的Load和Store指令完成數(shù)據(jù)在寄存器和外部存儲器之間的傳輸處理器能夠直接處理存儲器中的數(shù)據(jù)RISC的4個設(shè)計準那么〔1〕指令集RISC處置器減少了指令種類。RISC的指令種類只提供簡單的操作,使一個周期就可以執(zhí)行一條指令。編譯器或者程序員經(jīng)過幾條簡單指令的組合來實現(xiàn)一個復(fù)雜的操作〔如除法操作〕。RISC采用定長指令集,每條指令的長度都是固定的,允許流水線在當(dāng)前指令譯碼階段去取其下一條指令;而在CISC處置器中,指令長度通常不固定,執(zhí)行也需求多個周期。RISC的4個設(shè)計準那么〔2〕流水線指令的處置過程被拆分成幾個更小的、可以被流水線并行執(zhí)行的單元。在理想情況下,流水線每周期前進一步,可獲得最高的吞吐率;而CISC指令的執(zhí)行需求調(diào)用微代碼的一個微程序。RISC的4個設(shè)計準那么〔3〕存放器RISC處置器擁有更多的通用存放器。每個存放器都可存放數(shù)據(jù)或地址。存放器可為一切的數(shù)據(jù)操作提供快速的部分存儲訪問;而CISC處置器都是用于特定目的的公用存放器。RISC的4個設(shè)計準那么〔4〕Load/Store構(gòu)造處置器只處置存放器中的數(shù)據(jù)。獨立的load和store指令用來完成數(shù)據(jù)在存放器和外部存儲器之間的傳送。由于訪問存儲器很耗時,所以把存儲器訪問和數(shù)據(jù)處置分開。這樣有一個益處,就是可反復(fù)地運用保管在存放器中的數(shù)據(jù),而防止多次訪問存儲器,從而到達提高程序執(zhí)行性能的目的。3.1.1ARM微處置器構(gòu)造2.ARM設(shè)計思想為了使ARM指令集可以更好地滿足嵌入式運用的需求,ARM指令集和單純的RISC定義有以下幾個方面的不同:一些特定的指令周期數(shù)可變內(nèi)嵌桶形移位器產(chǎn)生了更為復(fù)雜的指令Thumb16位指令集條件執(zhí)行3.1.1ARM微處置器構(gòu)造3.ARM微處置器系列分類及ARM體系的變種當(dāng)前運用較為廣泛的ARM微處置器核有ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E產(chǎn)品系列,每個系列都提供了一套特定的性能來滿足設(shè)計者對功耗、性能和體積的需求。在ARM體系中添加的某些特定功能稱為ARM體系的某種變種〔variant〕。ARM體系的變種〔1〕Thumb指令集〔T變種〕Thumb指令集是將ARM指令集的一個子集重新編碼而構(gòu)成的一個指令集。ARM指令長度為32位,Thumb指令長度為16位。與ARM指令集相比,Thumb指令集具有一定的局限性,即完成一樣的操作,Thumb指令通常需求更多的指令。因此,在對系統(tǒng)運轉(zhuǎn)時間要求苛刻的運用場所,ARM指令集更為適宜。Thumb指令集沒有包含進展異常處置時需求的一些指令,所以在異常中斷的低級處置時,還是需求運用ARM指令。這種限制決議了Thumb指令需求和ARM指令配合運用。ARM體系的變種〔2〕長乘法指令〔M變種〕M變種添加了兩條用于進展長乘法操作的ARM指令:其中一條指令用于實現(xiàn)32位整數(shù)乘以32位整數(shù),生成64位整數(shù)的長乘法操作,另一條指令用于實現(xiàn)32位整數(shù)乘以32位整數(shù),然后再加上32位整數(shù),生成64位整數(shù)的長乘加操作。在需求這種長乘法的運用場所,運用M變種比較適宜。然而,在有些運用場所中,乘法操作的性能并不重要,在系統(tǒng)實現(xiàn)時就不適宜添加M變種的功能。ARM體系的變種〔3〕加強型DSP指令〔E變種〕E變種包含了一些附加的指令,這些指令用于加強處置器對一些典型DSP算法的處置性能,主要包括:幾條新的實現(xiàn)16位數(shù)據(jù)乘法和乘加操作的指令,實現(xiàn)飽和的帶符號數(shù)的加減法操作的指令。所謂飽和的帶符號數(shù)的加減法操作是在加減法操作溢出時,結(jié)果并不進展卷繞〔wrappingaround〕,而是運用最大的正數(shù)或最小的負數(shù)來表示。進展雙字數(shù)據(jù)操作的指令,包括雙字讀取指令LDRD、雙字寫入指令STRD和協(xié)處置器的存放器傳輸指令MCRR/MRRC、Cache預(yù)取指令PLD。ARM體系的變種〔4〕Java加速器Jazelle〔J變種〕ARM的Jazelle技術(shù)將Java的優(yōu)勢和先進的32位RISC芯片完美地結(jié)合在一同。Jazelle技術(shù)提供了Java加速功能,可以得到比普通Java虛擬機高得多的性能。與普通的Java虛擬機相比,Jazelle使Java代碼運轉(zhuǎn)速度提高了3倍,而功耗降低了80%。Jazelle技術(shù)使得程序員可以在一個單獨的處置器上同時運轉(zhuǎn)Java運用程序、曾經(jīng)建立好的操作系統(tǒng)、中間件以及其他運用程序。與運用協(xié)處置器和雙處置器相比,運用單獨的處置器可以在提供高性能的同時,保證低功耗和低本錢。ARM體系的變種〔5〕ARM媒體功能擴展〔SIMD變種〕ARM媒體功能擴展為嵌入式運用系統(tǒng)提供了高性能的音頻/視頻處置技術(shù)。這就要求處置器可以提供很強的數(shù)字信號處置才干,同時還必需堅持低功耗,以延伸電池的運用時間。ARM的SIMD媒體功能擴展為這些運用需求提供理處理方案。SIMD變種的主要特點是:可以同時進展兩個16位操作數(shù)或者4個8位操作數(shù)的運算,提供了小數(shù)算術(shù)運算,用戶可以定義飽和運算的方式,兩套16位操作數(shù)的乘加/乘減運算,32位乘以32位的小數(shù)MAC,同時8位/16位選擇操作。3.1.1ARM微處置器構(gòu)造4.ARM體系構(gòu)造的命名規(guī)那么ARM產(chǎn)品通常以ARM[x][y][z][T][D][M][I][E][J][F][-S]方式出現(xiàn)。后綴變量含義x系統(tǒng),如ARM7、ARM9y存儲管理/保護單元zCacheTThumb16位譯碼器(T變種)DJTAG調(diào)試器M長乘法指令(M變種)I嵌入式跟蹤宏單元E增強型DSP指令(E變種)JJava加速器Jazelle(J變種)F向量浮點單元S可綜合版本ARM體系構(gòu)造命名規(guī)那么附加要點ARM7TDMI之后的一切ARM內(nèi)核,即使“ARM〞標志后沒有包含“TDMI〞字符,也都默許包含了TDMI的功能特性;JTAG是由IEEE1149.1規(guī)范測試訪問端口和邊境掃描構(gòu)造來描畫的,是ARM用來發(fā)送和接納處置器內(nèi)核與測試儀器之間調(diào)試信息的一系列協(xié)議;嵌入式ICE宏單元是建立在處置器內(nèi)部用來設(shè)置斷點和察看點的調(diào)試硬件;可綜合,意味著處置器內(nèi)核是以源代碼方式提供的。這種源代碼方式可被編譯成一種易于EDA工具運用的方式。3.1.1ARM微處置器構(gòu)造5.ARM微處置器系列ARM微處置器目前包括下面幾個系列,以及其它廠商基于ARM體系構(gòu)造的處置器,除了具有ARM體系構(gòu)造的共同特點以外,每一個系列的ARM微處置器都有各自的特點和運用領(lǐng)域。ARM7系列ARM9系列ARM9E系列ARM10E系列ARM11系列SecurCore系列Inter的XscaleInter的StrongARMARM微處置器系列〔1〕ARM7微處置器系列ARM7內(nèi)核采用馮·諾伊曼體系構(gòu)造,數(shù)據(jù)和指令運用同一條總線。內(nèi)核有一條3級流水線,執(zhí)行ARMv4指令集。ARM7系列微處置器主要用于對功耗和本錢要求比較苛刻的消費類產(chǎn)品。其最高主頻可達130MIPS。ARM7系列微處置器的主要運用領(lǐng)域為:工業(yè)控制、Internet設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和調(diào)制解調(diào)器設(shè)備、挪動等多種多媒體和嵌入式運用。ARM微處置器系列ARM7微處置器系列具有如下特點:具有嵌入式ICE-RT邏輯,調(diào)試開發(fā)方便;極低的功耗,適宜對功耗要求較高的運用;可以提供0.9MIPS/MHz的三級流水線構(gòu)造;代碼密度高并兼容16位的Thumb指令集;對操作系統(tǒng)的支持廣泛,包括WindowsCE、Linux、PalmOS等;指令系統(tǒng)與ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列兼容,便于用戶的產(chǎn)品晉級換代;主頻最高可達130MIPS,高速的運算處置才干能勝任絕大多數(shù)的復(fù)雜運用。ARM微處置器系列〔2〕ARM9微處置器系列ARM9系列采用5級指令流水線,可以運轉(zhuǎn)在比ARM7更高的時鐘頻率上,改善了處置器的整體性能。ARM9的存儲器系統(tǒng)根據(jù)哈佛體系構(gòu)造重新設(shè)計,區(qū)分了數(shù)據(jù)總線和指令總線。ARM9系列的第一個處置器是ARM920T,包含獨立的數(shù)據(jù)指令Cache和MMU。該處置器可以被用在要求有虛擬存儲器支持的操作系統(tǒng)上。ARM9系列微處置器主要運用于無線設(shè)備、儀器儀表、平安系統(tǒng)、機頂盒、高端打印機、數(shù)字照相機和數(shù)字攝像機等。ARM微處置器系列〔3〕ARM9E微處置器系列ARM9E系列微處置器是ARM9內(nèi)核帶有E變種的一個可綜合版本,運用單一的處置器內(nèi)核提供了微控制器、DSP、Java運用系統(tǒng)的處理方案,極大地減少了芯片的面積和系統(tǒng)的復(fù)雜程度。ARM9E系列微處置器提供了加強的DSP處置才干,很適宜于那些需求同時運用DSP和微控制器的運用場所。ARM9E系列微處置器包含ARM926EJ-S、ARM946E-S和ARM966E-S三種類型。ARM微處置器系列〔4〕ARM10E微處置器系列ARM10E系列微處置器具有高性能、低功耗的特點,由于采用了新的體系構(gòu)造,采用6級整數(shù)流水線,與同等的ARM9器件相比較,在同樣的時鐘頻率下,性能提高了近50%。同時,ARM10E系列微處置器采用了兩種先進的節(jié)能方式,使其功耗極低,且提供了64位的Load/Store體系,支持包括向量操作的、滿足IEEE754的浮點運算協(xié)處置器,系統(tǒng)集成更加方便。ARM微處置器系列〔5〕ARM11微處置器系列ARM1J-S發(fā)布于2003年,是針對高性能和高能效應(yīng)而設(shè)計的。ARM1J-S是第一個執(zhí)行ARMv6架構(gòu)指令的處置器。它集成了一條具有獨立的Load/Store和算術(shù)流水線的8級流水線。ARMv6指令包含了針對媒體處置的單指令流多數(shù)據(jù)流擴展,采用特殊的設(shè)計改善視頻處置才干。ARM微處置器系列〔6〕SecurCore微處置器系列SecurCore系列微處置器專為平安需求而設(shè)計,提供了完善的32位RISC技術(shù)的平安處理方案,SecurCore系列微處置器除了具有ARM體系構(gòu)造的低功耗、高性能的特點外,還具有其獨特的優(yōu)勢,即提供了對平安處理方案的支持。SecurCore系列微處置器除了具有ARM體系構(gòu)造各種主要特點外,還在系統(tǒng)平安方面具有如下的特點:帶有靈敏的維護單元,以確保操作系統(tǒng)和運用數(shù)據(jù)的平安。采用軟內(nèi)核技術(shù),防止外部對其進展掃描探測??杉捎脩舯救说钠桨蔡匦院推渌麉f(xié)處置器。ARM微處置器系列〔7〕StrongARM微處置器系列IntelStrongARMSA-1100處置器是采用ARM體系構(gòu)造高度集成的32位RISC微處置器。它交融了Inter公司的設(shè)計和處置技術(shù)以及ARM體系構(gòu)造的電源效率,采用在軟件上兼容ARMv4體系構(gòu)造、同時采器具有Intel技術(shù)優(yōu)點的體系構(gòu)造。IntelStrongARM處置器是便攜式通訊產(chǎn)品和消費類電子產(chǎn)品的理想選擇,已勝利運用于多家公司的掌上電腦系列產(chǎn)品。ARM微處置器系列〔8〕Xscale處置器Xscale處置器是基于ARMv5TE體系構(gòu)造的處理方案,是一款全性能、高性價比、低功耗的處置器。它支持16位的Thumb指令和DSP指令集,已運用在數(shù)字挪動、個人數(shù)字助理和網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品等場所。Xscale處置器是Intel目前主要推行的一款A(yù)RM微處置器。3.1ARM體系構(gòu)造3.1.2ARM任務(wù)形狀從編程的角度看,ARM微處置器的任務(wù)形狀普通有兩種,并可在兩種形狀之間切換:第一種為ARM形狀,此時處置器執(zhí)行32位的、字對齊的ARM指令;第二種為Thumb形狀,此時處置器執(zhí)行16位的、半字對齊的Thumb指令。3.1ARM體系構(gòu)造3.1.3ARM微處置器的存放器組織ARM處置器共有37個存放器,被分為假設(shè)干個組〔BANK〕,這些存放器包括:31個通用存放器,包括程序計數(shù)器〔PC指針〕,均為32位的存放器。6個形狀存放器,用以標識CPU的任務(wù)形狀及程序的運轉(zhuǎn)形狀,均為32位,目前只運用了其中的一部分。3.1ARM體系構(gòu)造3.1.4ARM微處置器的指令構(gòu)造ARM微處置器在較新的體系構(gòu)造中支持兩種指令集:ARM指令集和Thumb指令集。其中,ARM指令為32位的長度,Thumb指令為16位長度。Thumb指令集為ARM指令集的功能子集,但與等價的ARM代碼相比較,可節(jié)省30%~40%以上的存儲空間,同時具備32位代碼的一切優(yōu)點。主要內(nèi)容3.1ARM體系構(gòu)造3.1.1ARM微處置器構(gòu)造3.1.2ARM任務(wù)形狀3.1.3ARM微處置器的存放器組織3.1.4ARM微處置器的指令構(gòu)造3.2ARM9處置器簡介3.2.1與ARM7處置器的比較3.2.2OMAP5912處置器簡介3.2ARM9處置器簡介ARM9系列處置器是ARM公司設(shè)計的主流嵌入式處置器,主要包括ARM9TDMI和ARM9E-S等系列。以手機運用為例,2G手機只需提供語音及簡單的文字短信功能,而2.5G和3G手機除了提供這兩項功能外,還必需提供各種其他的運用功能。主要包括:〔1〕無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備:手機上網(wǎng)、電子郵件及其他定位效力等功能;〔2〕PDA功能:含有用戶操作系統(tǒng)〔WindowsCE、SymbianOS、Linux等〕及其他功能;〔3〕高性能功能:音頻播放器、視頻、手機游戲等。3.2ARM9處置器簡介3.2.1與ARM7處置器比較ARM7提供了非常好的性能-功耗比,它包含了Thumb指令集快速乘法指令和ICE調(diào)試技術(shù)的內(nèi)核。ARM9處置器經(jīng)過全新的設(shè)計,采用了更多的晶體管,可以到達兩倍以上于ARM7處置器的處置才干。ARM7內(nèi)核是0.9MIPS/MHz的三級流水線和馮·諾伊曼構(gòu)造,而ARM9內(nèi)核是5級流水線,提供1.1MIPS/MHz的哈佛構(gòu)造。
3.2.1與ARM7處置器比較1.體系構(gòu)造不同ARM7內(nèi)核采用馮·諾伊曼體系構(gòu)造,數(shù)據(jù)和指令運用同一條總線。ARM9內(nèi)核根據(jù)哈佛體系構(gòu)造重新設(shè)計,區(qū)分了數(shù)據(jù)總線和指令總線?!?〕馮·諾伊曼構(gòu)造3.2.1與ARM7處置器比較1.體系構(gòu)造不同〔2〕哈佛構(gòu)造哈佛構(gòu)造的特點是運用兩個獨立的存儲器模塊,分別存儲指令和數(shù)據(jù)。3.2.1與ARM7處置器比較在典型情況下,完成一條指令需求3個步驟,即:取指令、指令譯碼和執(zhí)行指令。馮·諾伊曼構(gòu)造處置器指令流的定時關(guān)系表示圖3.2.1與ARM7處置器比較假設(shè)采用哈佛構(gòu)造處置以上同樣的3條存取數(shù)指令,由于取指令和存取數(shù)據(jù)分別經(jīng)由不同的存儲空間和不同的總線,使得各條指令可以重疊執(zhí)行,這樣,也就抑制了數(shù)據(jù)流傳輸?shù)钠款i,提高了運算速度。哈佛構(gòu)造處置器指令流的定時關(guān)系表示圖3.2.1與ARM7處置器比較2.時鐘頻率的提高ARM7處置器采用3級流水線,在執(zhí)行級完成了多個操作,包括從存放器讀取操作數(shù),傳給移位存放器,傳給算術(shù)邏輯單元ALU,把運算結(jié)果寫回存放器。ARM7TDMI和ARM7TDMI-S流水線3.2.1與ARM7處置器比較2.時鐘頻率的提高ARM9采用5級流水線,ARM9TDMI和ARM9E-S兩種設(shè)計根本一樣,除了ARM9E-S內(nèi)核實現(xiàn)了一個更復(fù)雜的乘加單元,以支持ARMv5TE架構(gòu)新引入的DSP加強指令集。采用哈佛架構(gòu)防止了數(shù)據(jù)訪問和取指令對單總線的運用沖突。ARM9TDMI流水線3.2.1與ARM7處置器比較3.指令周期的改良〔1〕存儲器讀寫指令Load/Store導(dǎo)致Load/Store指令時鐘數(shù)目減少的兩個微處置器架構(gòu)設(shè)計上的根本差別:ARM9內(nèi)核采用哈佛架構(gòu),有獨立的指令和數(shù)據(jù)存儲器接口,允許CPU在取指令的同時讀寫數(shù)據(jù)。而ARM7內(nèi)核那么只需一個存儲器接口,取指令或數(shù)據(jù)訪問都得經(jīng)由此接口。ARM9內(nèi)核的5級流水線設(shè)計引入了獨立的“存儲器〔Memory〕〞和“寫回〔WriteBack〕〞兩級流水線,分別用于存儲器讀寫和把結(jié)果寫回存放器組。3.2.1與ARM7處置器比較3.指令周期的改良〔2〕互鎖技術(shù)〔interlocks〕當(dāng)某一條指令需求的源數(shù)據(jù)由于前面的指令仍未執(zhí)行完而不可用時,流水線就會發(fā)生互鎖?;ユi發(fā)生時,在硬件上將暫停該指令的執(zhí)行,直到需求的數(shù)據(jù)預(yù)備好為止。有了互鎖機制,ARM9得以與以前ARM處置器堅持二進制代碼級別的兼容。在許多情況下,編譯器或者代碼編寫者可以經(jīng)過改動指令的順序或者別的一些技巧來減少互鎖周期數(shù)。3.2.1與ARM7處置器比較3.指令周期的改良〔3〕分支指令A(yù)RM9和ARM7的分支指令周期是一樣的。ARM9TDMI和ARM9E-S不支持分支預(yù)測。在這些處置器上,跳轉(zhuǎn)的開銷相對不那么重要。實現(xiàn)分支預(yù)測添加了邏輯開銷,導(dǎo)致芯片尺寸增大,卻不會帶來顯著的性能提升。分支指令A(yù)RM7TDMI和ARM7TDMI-SARM9TDMI和ARM9E-SBranchTaken(passesitsconditioncodecheck)33BranchTaken(failsitsconditioncodecheck)113.2ARM9處置器簡介3.2.2OMAP5912處置器引見1.開放式多媒體運用平臺OMAPTI于1999年5月推出OMAP架構(gòu),OMAP處置器家族目前主要有三大系列。OMAP平臺具有可擴展、靈敏而開放的構(gòu)架,長期以來不斷以最正確性能和極低功耗而著稱。運用該平臺設(shè)計的2.5G和3G手機可以實現(xiàn)多種運用,如言語處置、視頻流、電視會議、高保真音頻、定位效力、平安性、游戲、挪動商務(wù)、個人管理等多媒體運用。OMAP處置器家族3.2ARM9處置器簡介3.2.2OMAP5912處置器引見2.OMAP5912處置器OMAP5912處置器是OMAP1510系列的一個分支,是由TI運用最為廣泛的TMS320C55XDSP內(nèi)核與低功耗、高性能的ARM926EJ-S微處置器組成的雙核運用途置器,這兩個內(nèi)核經(jīng)過一種公用的處置器內(nèi)部通訊機制相銜接。C55x系列可提供對低功耗運用的實時多媒體處置的支持;ARM926可滿足控制和接口方面的處置需求?;陔p核構(gòu)造,OMAP5912具有極強的運算才干和極低的功耗。OMAP5912內(nèi)部功能框圖3.2ARM9處置器簡介3.2.2OMAP5912處置器引見3.常用的OMAP5912開發(fā)工具〔1〕OMAP5912StarterKit〔OSK〕〔2〕MU-Q-VGALCD
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