自動控制原理選擇題(整理版)

1-10:CDAAACBCDC;11-20:BDAAABCDBA;21-30:AACCBCBCBA;31-40:ACADCDAXXB;41-50:ACCBCAADBB;51-60:BADDBCCBBX;61-70:DDBDAAACDB;71-80:ADBCADCCAD;81-90:CAADCABDCC;91-100:BCDCABCAAB;101-112:CDBDACCDCDCA《自動控制原理》考試說明(一)選擇題1單位反饋控制系統(tǒng)由輸入信號引起得穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中得下列哪個環(huán)節(jié)得個數(shù)有關(guān)?()A.微分環(huán)節(jié) B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié) D.振蕩環(huán)節(jié)2設(shè)二階微分環(huán)節(jié)G(s)=s2+2s+4,則其對數(shù)幅頻特性得高頻段漸近線斜率為()A.-40dB／dec B.-20dB／decC.20dB／dec D.40dB／dec3設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,其根軌跡()A.有分離點有會合點 B.有分離點無會合點C.無分離點有會合點 D.無分離點無會合點4如果輸入信號為單位斜坡函數(shù)時,系統(tǒng)得穩(wěn)態(tài)誤差ess為無窮大,則此系統(tǒng)為()A.0型系統(tǒng) B.I型系統(tǒng)C.Ⅱ型系統(tǒng) D.Ⅲ型系統(tǒng)5信號流圖中,信號傳遞得方向為()A.支路得箭頭方向 B.支路逆箭頭方向C.任意方向 D.源點向陷點得方向6描述RLC電路得線性常系數(shù)微分方程得階次就是()A、零階 B、一階C、二階 D、三階7方框圖得轉(zhuǎn)換,所遵循得原則為()A、結(jié)構(gòu)不變 B、等效C、環(huán)節(jié)個數(shù)不變 D、每個環(huán)節(jié)得輸入輸出變量不變8階躍輸入函數(shù)r(t)得定義就是()A、r(t)=l(t) B、r(t)=x0C、r(t)=x0·1(t) D、r(t)=x0、δ(t)9設(shè)單位負反饋控制系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=,則系統(tǒng)得特征方程為()A、G0(s)=0 B、A(s)=0C、B(s)=0 D、A(s)+B(s)=010改善系統(tǒng)在參考輸入作用下得穩(wěn)態(tài)性能得方法就是增加()A、振蕩環(huán)節(jié) B、慣性環(huán)節(jié)C、積分環(huán)節(jié) D、微分環(huán)節(jié)11當輸入信號為階躍、斜坡函數(shù)得組合時,為了滿足穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零,系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中得積分環(huán)節(jié)數(shù)N至少應(yīng)為()A、N≥0 B、N≥1C、N≥2 D、N≥312設(shè)開環(huán)系統(tǒng)得傳遞函數(shù)為G(s)=,則其頻率特性極坐標圖與實軸交點得幅值|G(jω)|=()A.2.0 B、1、0C、0、8 D、0、1613設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)得傳遞函數(shù)為G(s)=,則其相頻特性θ(ω)=()A、B、C、D、14設(shè)某校正環(huán)節(jié)頻率特性Gc(j)=,則其對數(shù)幅頻特性漸近線高頻段斜率為()A、0dB／dec B、-20dB／decC、-40dB／dec D、-60dB／dec15二階振蕩環(huán)節(jié)得對數(shù)幅頻特性得低頻段得漸近線斜率為()A、0dB／dec B、-20dB／decC、-40dB／deC D、-60dB／dec16根軌跡法就是一種()A、解析分析法 B、時域分析法C、頻域分析法 D、時頻分析法17PID控制器就是一種()A、超前校正裝置 B、滯后校正裝置C、滯后—超前校正裝置 D、超前—滯后校正裝置18穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)Kρ為()A. B、C、 D、19若系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài),則根軌跡必定與之相交得為()A.實軸 B.虛軸C.漸近線 D.阻尼線20下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為最小相位傳遞函數(shù)得就是()A、 B、C、 D、21當二階系統(tǒng)得阻尼比在0<<l時,特征根為()A.一對實部為負得共軛復(fù)根 B.一對實部為正得共軛復(fù)根C.一對共軛虛根 D.一對負得等根22二階振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性高頻段得漸近線斜率為()A.-40dB／dec B.-20dB／decC.0dB／dec D.20dB／dec23已知單位負反饋控制系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=,則該閉環(huán)系統(tǒng)為()A.穩(wěn)定 B.條件穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定 D.BIBO穩(wěn)定24設(shè)系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,其在根軌跡法中用到得開環(huán)放大系數(shù)為()A.K／2 B.KC.2K D.4K25PI控制器屬于下列哪一種校正裝置得特例()A.超前 B.滯后C.滯后—超前 D.超前—滯后26設(shè)系統(tǒng)得G(s)=,則系統(tǒng)得阻尼比為()A. B.C. D.127設(shè)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=,則其頻率特性得奈氏圖起點坐標為()A.(0,j10) B.(1,j0)C.(10,j0) D.(0,j1)28單位負反饋系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=,K>0,T>0,則閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定得條件就是()A.(2K+1)>T B.2(2K+2)>TC.3(2K+1)>T D.K>T+1,T>229設(shè)積分環(huán)節(jié)頻率特性為G(jω)=,當頻率ω從0變化至∞時,其極坐標中得奈氏曲線就是()A.正實軸 B.負實軸C.正虛軸 D.負虛軸30控制系統(tǒng)得最大超調(diào)量σp反映了系統(tǒng)得()A.相對穩(wěn)定性 B.絕對穩(wěn)定性C.快速性 D.穩(wěn)態(tài)性能31當二階系統(tǒng)得阻尼比ζ>1時,特征根為()A.兩個不等得負實數(shù) B.兩個相等得負實數(shù)C.兩個相等得正實數(shù) D.兩個不等得正實數(shù)32穩(wěn)態(tài)加速度誤差數(shù)Ka=()A. B.C. D.33信號流圖中,輸出節(jié)點又稱為()A.源點 B.陷點C.混合節(jié)點 D.零節(jié)點34設(shè)慣性環(huán)節(jié)頻率特性為G(jω)=,則其對數(shù)幅頻漸近特性得轉(zhuǎn)角頻率為ω=()A.0、01rad／s B.0、1rad／sC.1rad／s D.10rad／s35下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為非最小相位傳遞函數(shù)得就是()A. B.C. D.36利用開環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)得()A.穩(wěn)態(tài)性能 B.動態(tài)性能C.精確性 D.穩(wěn)定性37要求系統(tǒng)快速性好,則閉環(huán)極點應(yīng)距()A.虛軸遠 B.虛軸近C.實軸近 D.實軸遠38已知開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=(ζ>0)得單位負反饋系統(tǒng),則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時k得范圍為()A.0<k<20ζ B.3<k<25ζC.0<k<30ζ D.k>20ζ39設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為Go(s)=,則系統(tǒng)得阻尼比ζ等于()A. B.1C.2 D.440開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=,當k增大時,閉環(huán)系統(tǒng)()A.穩(wěn)定性變好,快速性變差 B.穩(wěn)定性變差,快速性變好C.穩(wěn)定性變好,快速性變好 D.穩(wěn)定性變差,快速性變差41一階系統(tǒng)G(s)=得單位階躍響應(yīng)就是y(t)=()A、K(1-) B、1-C、 D、K42當二階系統(tǒng)得根為一對相等得負實數(shù)時,系統(tǒng)得阻尼比為()A、=0 B、=-1C、=1 D、0<<143當輸入信號為階躍、斜坡、拋物線函數(shù)得組合時,為了使穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零,系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中得積分環(huán)節(jié)數(shù)N至少應(yīng)為()A、N≥0 B、N≥lC、N≥2 D、N≥344設(shè)二階振蕩環(huán)節(jié)得頻率特性為,則其極坐標圖得奈氏曲線與負虛軸交點頻率值()A、2 B、4C、8 D、1645設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為,當頻率從0變化至∞時,其相角變化范圍為()A、0°～-180° B、-90°~-180°C、-90°～-270° D、-90°～90°46幅值條件公式可寫為()A、 B、C、 D、47當系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)得分母多項式得階次n大于分子多項式得階次m時,趨向s平面得無窮遠處得根軌跡有()A、n—m條 B、n+m條C、n條 D、m條48設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,其根軌跡()A、有會合點,無分離點 B、無會合點,有分離點C、無會合點,無分離點 D、有會合點,有分離點49采用超前校正對系統(tǒng)抗噪聲干擾能力得影響就是()A、能力上升 B、能力下降C、能力不變 D、能力不定50單位階躍函數(shù)r(t)得定義就是()A、r(t)=1 B、r(t)=1(t)C、r(t)=Δ(t) D、r(t)=(t)51設(shè)慣性環(huán)節(jié)得頻率特性,則其對數(shù)幅頻漸近特性得轉(zhuǎn)角頻率為()A.0.01rad／s B、0、1rad／sC、1rad／s D、10rad／s52遲延環(huán)節(jié)得頻率特性為,其幅頻特性M()=()A、1 B、2C、3 D、453計算根軌跡漸近線得傾角得公式為()A、 B、C、 D、54已知開環(huán)傳遞函數(shù)為得單位負反饋控制系統(tǒng),若系統(tǒng)穩(wěn)定,k得范圍應(yīng)為()A、k<0 B、k>0C、k<1 D、k>155設(shè)二階系統(tǒng)得,則系統(tǒng)得阻尼比與自然振蕩頻率為()A、 B、C、 D、56一階系統(tǒng)得單位斜坡響應(yīng)y(t)=()A、1-e-t/T B、e-t/TC、t-T+Te-t/T D、e-t/T57根軌跡與虛軸交點處滿足()A、 B、C、 D、58開環(huán)傳遞函數(shù)為,討論p從0變到∞時閉環(huán)根軌跡,可將開環(huán)傳遞函數(shù)化為()A、 B、C、 D、59對于一個比例環(huán)節(jié),當其輸入信號就是一個階躍函數(shù)時,其輸出就是()A、同幅值得階躍函數(shù) B、與輸入信號幅值成比例得階躍函數(shù)C、同幅值得正弦函數(shù) D、不同幅值得正弦函數(shù)60對超前校正裝置,當φm=38°時,β值為()A.2、5 B.3C.4、17 D.561決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)得就是系統(tǒng)得()A.結(jié)構(gòu) B.參數(shù)C.輸入信號 D.結(jié)構(gòu)與參數(shù)62終值定理得數(shù)學(xué)表達式為()A. B.C. D.63梅森公式為()A. B.C. D.64斜坡輸入函數(shù)r(t)得定義就是()A. B.C. D.65一階系統(tǒng)得時間常數(shù)T越小,則系統(tǒng)得響應(yīng)曲線達到穩(wěn)態(tài)值得時間()A.越短 B.越長C.不變 D.不定66設(shè)微分環(huán)節(jié)得頻率特性為,當頻率ω從0變化至∞時,其極坐標平面上得奈氏曲線就是()A.正虛軸 B.負虛軸C.正實軸 D.負實軸67設(shè)某系統(tǒng)得傳遞函數(shù),則其頻率特性得實部()A. B.C. D.68若勞斯陣列表中第一列得系數(shù)為(3,1,ε,2-,12)T,則此系統(tǒng)得穩(wěn)定性為()A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定 D.無法判斷69設(shè)慣性環(huán)節(jié)得頻率特性為,當頻率ω從0變化至∞時,則其幅相頻率特性曲線就是一個半圓,位于極坐標平面得()A.第一象限 B.第二象限C.第三象限 D.第四象限70開環(huán)傳遞函數(shù)為得根軌跡得彎曲部分軌跡就是()A.半圓 B.整圓C.拋物線 D.不規(guī)則曲線71開環(huán)傳遞函數(shù)為,其根軌跡漸近線與實軸得交點為()A. B.C. D.72頻率法與根軌跡法得基礎(chǔ)就是()A.正弦函數(shù) B.階躍函數(shù)C.斜坡函數(shù) D.傳遞函數(shù)73方框圖化簡時,并聯(lián)連接方框總得輸出量為各方框輸出量得()A.乘積 B.代數(shù)與C.加權(quán)平均 D.平均值74求取系統(tǒng)頻率特性得方法有()A.脈沖響應(yīng)法 B.根軌跡法C.解析法與實驗法 D.單位階躍響應(yīng)法75設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為G(jω)=,則其頻率特性得奈氏圖與負實軸交點得頻率值ω為()A./s B.1rad/sC.rad/s D.2rad/s76某單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=,若使相位裕量=45°,α得值應(yīng)為多少？()A. B.C. D.77已知單位負反饋系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=,若系統(tǒng)以ωn=2rad/s得頻率作等幅振蕩,則a得值應(yīng)為()A.0、4 B.0、5C.0、75 D.178設(shè)G(s)H(s)=,當k增大時,閉環(huán)系統(tǒng)()A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定 B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定 D.始終不穩(wěn)定79設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=,在根軌跡得分離點處,其對應(yīng)得k值應(yīng)為()A. B.C.1 D.480單位拋物線輸入函數(shù)r(t)得數(shù)學(xué)表達式就是r(t)＝()A.at2 B.Rt2C.t2 D.t281當二階系統(tǒng)特征方程得根為具有負實部得復(fù)數(shù)根時,系統(tǒng)得阻尼比為()A.ζ<0 B.ζ＝0C.0<ζ<1 D.ζ≥182已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下,穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù),則此系統(tǒng)為()A.0型系統(tǒng) B.I型系統(tǒng)C.Ⅱ型系統(tǒng) D.Ⅲ型系統(tǒng)83設(shè)某環(huán)節(jié)得傳遞函數(shù)為G(s)＝,當ω＝0、5rad／s時,其頻率特性相位移θ(0、5)=()A.－ B.－C. D.84超前校正裝置得最大超前相角可趨近()A.－90° B.－45°C.45° D.90°85單位階躍函數(shù)得拉氏變換就是()A. B.C. D.186同一系統(tǒng),不同輸入信號與輸出信號之間傳遞函數(shù)得特征方程()A.相同 B.不同C.不存在 D.不定872型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性得低頻段漸近線斜率為()A.－60dB／dec B.－40dB／decC.－20dB／dec D.0dB／dec88已知某單位負反饋系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)＝,則相位裕量γ得值為()A.30° B.45°C.60° D.90°89設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)＝,其根軌跡漸近線與實軸得交點為()A.0 B.－1C.－2 D.－390慣性環(huán)節(jié)又稱為()A.積分環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié)C.一階滯后環(huán)節(jié) D.振蕩環(huán)節(jié)91沒有穩(wěn)態(tài)誤差得系統(tǒng)稱為()A.恒值系統(tǒng) B.無差系統(tǒng)C.有差系統(tǒng) D.隨動系統(tǒng)92根軌跡終止于()A.閉環(huán)零點 B.閉環(huán)極點C.開環(huán)零點 D.開環(huán)極點93若某系統(tǒng)得傳遞函數(shù)為G(s)=,則相應(yīng)得頻率特性G(jω)為()A. B.C. D.94若勞斯陣列表中某一行得參數(shù)全為零,或只有等于零得一項,則說明在根平面內(nèi)存在得共軛虛根或共軛復(fù)根對稱于()A.實軸 B.虛軸C.原點 D.對角線95滯后校正裝置最大滯后相角處得頻率ωm為()A. B.C. D.96已知α+jβ就是根軌跡上得一點,則必在根軌跡上得點就是()A.-α+jβ B.α-jβC.-α-jβ D.β+jα97當原有控制系統(tǒng)已具有滿意得動態(tài)性能,但穩(wěn)態(tài)性能不能滿足要求時,可采用串聯(lián)()A.超前校正 B.滯后校正C.反饋校正 D.前饋校正98設(shè)l型系統(tǒng)開環(huán)頻率特性為G(jω)=,則其對數(shù)幅頻漸近特性低頻段()得L()為()A.-20-20lgω B.20-20lgωC.40-20lgω D.20+20lgω99設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)得傳遞函數(shù)為G(s)=,頻率特性得相位移(θω)為()A.-tg-10、25ω-tg-1 B.tg-10、25ω+tg-1C.tg-10、25ω-tg-1 D.-tg-10、25ω+tg-1100線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)得變換基礎(chǔ)就是A、齊次變換 B、拉氏變換C、富里哀變換 D、Z變換101在電氣環(huán)節(jié)中,可直接在復(fù)域中推導(dǎo)出傳遞函數(shù)得概念就是A、反饋 B、負載效應(yīng)C、復(fù)阻抗 D、等效變換102不同得物理系統(tǒng),若可以用同一個方框圖表示,那么它們得A、元件個數(shù)相同 B、環(huán)節(jié)數(shù)相同C、輸入與輸出得變量相同 D、數(shù)學(xué)模型相同103設(shè)某函數(shù)x(t)得數(shù)學(xué)表達式為,式中x0為常數(shù),則x(t)就是A、單位階躍函數(shù) B、階躍函數(shù)C、比例系數(shù) D、常系數(shù)104通常定義當t≥ts以后,系統(tǒng)得響應(yīng)曲線不超出穩(wěn)態(tài)值得范圍就是A、±1％或±3％ B、±1％或±4％C、±3％或±4％ D、±2％或±5％105若要改善系統(tǒng)得動態(tài)性能,可以增加A、微分環(huán)節(jié) B、積分環(huán)節(jié)C、振蕩環(huán)節(jié) D、慣性環(huán)節(jié)106當輸入信號為階躍、拋物線函數(shù)得組合時,為了使穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零,系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中得積分環(huán)節(jié)數(shù)N至少應(yīng)為A、N≥0 B、N≥1C、N≥2 D、N≥3107設(shè)開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為,則其頻率特性得奈氏圖與負實軸交點得頻率值ω=A.0.1rad/s B、0、5rad/sC、1rad/s D、10rad/s108設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)得傳遞函數(shù)為,其頻率特性得相位移θ(ω)=A、-90°+tg-1ω-tg-110ω B、-90°+tg-1ω+tg-110ωC、-180°-tg-110ω+tg-1ω D、-180°+tg-110ω-tg-1ω109設(shè)II型系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性為,則其對數(shù)幅頻漸近特性與ω軸交點頻率為A.0.01rad/s B、0、1rad/sC、1rad/s D、10rad/s1100型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性得低頻段漸近線斜率為A、-60dB/dec B、-40dB/decC、-20dB/dec D、0dB/dec111系統(tǒng)得根軌跡關(guān)于A、虛軸對稱 B、原點對稱C、實軸對稱 D、漸近線對稱112PD控制器具有得相位特征就是A、超前 B、滯后C、滯后-超前 D、超前一滯后113控制系統(tǒng)采用負反饋形式連接后,下