行走鬧鐘玩具的機構動力學仿真畢業(yè)答辯

胡成駿指導老師：宋少云基于ADAMS的行走鬧鐘玩具的爬行仿真Contents課題研究背景1課題研究內(nèi)容2課題研究步驟3研究步驟過程詳解4結論5課題研究背景課題研究內(nèi)容測繪行走鬧鐘玩具使用SolidWorks建立所有玩具零件的三維模型并裝配。在ADAMS中進行運動學仿真

課題研究步驟第一步

第二步

第三步

第四步

對行走鬧鐘玩具拍照并進行測繪設定參數(shù)，對行走鬧鐘玩具進行運動學仿真在ADAMS中對各零件命名，創(chuàng)立約束

第五步使用SolidWorks對各零件進行建模并裝配

將裝配體保存為Parasolid格式導入到ADAMS研究過程詳解1、測繪行走鬧鐘玩具在對行走鬧鐘玩具外殼內(nèi)的一些孔、槽等結構的定位很難用一般的測繪方法準確確定，但外殼內(nèi)尺寸的準確定位對最后零件的裝配起著決定性的作用。計算方法:首先對外殼拍照，然后倒入CAD中，在CAD中進行尺寸的標注。通過實際兩點〔好測量〕如以下圖中A、B兩點的距離除以CAD中這兩點的距離算出比例值。

計算過程：A、B兩點的實際距離為21mm，在CAD中A、B兩點的距離為2668.3mm，比例因子u=21/2668.3，即：u=0.00787,計算出比例因子u后，將上圖中的相關尺寸擴大u倍后，就可以準確確定行走鬧鐘玩具外殼的內(nèi)部結構尺寸了。玩具零件的建模行走鬧鐘的外殼以及腿的曲面建模局部，相對來說較為復雜，故從外殼局部開始測繪并建模。

在前面的計算中，得到了外殼零件具體尺寸，通過對向上、向下建模和曲面建模的學習，在Solidworks中進行幾何造型建模首先要繪制用于拉伸凸臺基體的草圖，完成草圖后，使用拉伸凸臺基體命令，即可生成用于切除的基體，然后再使用切除、掃描、鏡像、陣列、放樣、抽殼等命令完成實體建模，操作步驟顯示在左側的樹管理器欄中。主要零件的建模過程介紹外殼的建模：主要零件的建模過程介紹

主要零件的建模過程介紹最終效果：主要零件的建模過程介紹腿的建模：主要零件的建模過程介紹主要零件的建模過程介紹其他零件行走鬧鐘玩具的裝配裝配采取的步驟是先以后殼模型為絕對坐標，然后將發(fā)條裝到后殼上，再依次將手、轉(zhuǎn)動圓盤、腿以及前蓋裝上，完成裝配過程。行走鬧鐘玩具的運動學仿真將solidworks中得到的裝配體保存為Parasolid文件格式，然后導入到ADAMS中。模型的重命名裝配圖導入Adams中，先需要對模型中的各局部進行重命名，便于之后的操作。模型中約束的施加Adams軟件中啟動約束工具的方法有兩種：一種是在主工具箱中，選擇連接工具集圖標或運開工具集圖標，然后選擇約束工具；另一種方法是在Build菜單中選擇joints項，可顯示連接對話框，如以下圖行走鬧鐘玩具中轉(zhuǎn)動副的創(chuàng)立行走鬧鐘玩具中左右手零件、旋轉(zhuǎn)圓盤、圓筒以及腿的運動為轉(zhuǎn)動，因此，要對零件中左手、右手、圓盤和圓筒上創(chuàng)立轉(zhuǎn)動副。例如，由前面的分析可知圓盤繞與發(fā)條聯(lián)接的軸轉(zhuǎn)動。先選中圓盤，再選中發(fā)條，最后選擇一個點就創(chuàng)立完成。如以下圖行走鬧鐘玩具中碰撞的創(chuàng)立碰撞約束的創(chuàng)立，對玩具的運動過程的分析，行走鬧鐘玩具中外殼、腿和地面，手和腿，手、腿和外殼之間的運動關系都是接觸碰撞，要實現(xiàn)虛擬仿真就需要創(chuàng)立這類約束。碰撞約束創(chuàng)立步驟：1、操作，出現(xiàn)圖4-11以下圖的操作界面2、在lsolid(s)文本框中填入SOLID63、在jsolid(S)文本框中填入SOLID24、單擊OK按鈕，創(chuàng)立完成行走鬧鐘玩具的運動學仿真行走鬧鐘玩具的動力學仿真過程中主要的運動為，旋轉(zhuǎn)圓盤繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動腿運動，通過腿與外殼、腿與手、手與外殼的碰撞共同形成腿的運動規(guī)律，從而使鬧鐘在地面上產(chǎn)生橫向移動，同時左右手也會做上下擺動。結論

玩具在漫長的開展過程中與其他社會科學領域發(fā)生著復雜的關系。因此，玩具的研究工作不可防止的涉及美學、兒童心理學、史學、商品學科的內(nèi)容。如果要在玩具的研究過程中搞清這些復雜的聯(lián)系和作用，那玩具的研究不僅為其他社會學科提供重要的資料和線索，還會豐富和完善上述各學科的內(nèi)容。社會在飛速地開展，人們對物質(zhì)文化的需求不斷地提出了更新的要求。玩具在人類社會生活中占有重要的位置。當代玩具的開展離不開對傳統(tǒng)玩具的繼承與革新、玩具的豐富內(nèi)容和多樣形式為中國當代玩具的生產(chǎn)提供了堅實的根底，對各種玩具的深入研究有助于玩具事業(yè)的興旺興旺，將為當代玩具的民族化、現(xiàn)代化提供理論依據(jù)。因此，在對行走鬧鐘玩具的研究設計是很有意義的。行走鬧鐘玩具運動學仿真的動畫欣賞

行走鬧鐘玩具運動學仿真的動畫欣賞致謝

這次能夠順利完成畢業(yè)設計與我的指導教師宋少云老師有著密切的聯(lián)系，宋老師為人隨和熱情，治學嚴謹細心。在我做畢業(yè)設計的整個過程中，宋老師一直都是在背后默默地指導著我們，每當我們遇到困難的時候，宋老師總是很耐心地指引著我解決，在工作