入門培訓(xùn)及驅(qū)動技術(shù)

驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

1自動化新技術(shù)驅(qū)動技術(shù)

驅(qū)動技術(shù)

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2數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器AX20xx直線伺服電機(jī)ALxxxx數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器AX25xx同步伺服電機(jī)AM2000/AM3xxx數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器AX5xxx驅(qū)動技術(shù)適用于高動態(tài)定位任務(wù)的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動技術(shù)

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3AX5000|

數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器驅(qū)動技術(shù)

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4AX5000|數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器技術(shù)亮點快速控制技術(shù)電流控制環(huán)：最快31.25μs轉(zhuǎn)速控制環(huán)：最快125μs位置控制環(huán)：最快125μs高速EtherCAT系統(tǒng)通訊單通道或雙通道伺服驅(qū)動器自由搭配多軸控制系統(tǒng)雙通道驅(qū)動器可以自由匹配兩個不同的電機(jī)直流母線技術(shù)和制動能源管理系統(tǒng)各種伺服電機(jī)接口：多種反饋接口支持各種伺服電機(jī)

支持寬范圍電機(jī)電流量程驅(qū)動技術(shù)

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5高速捕獲輸入

100…480VAC寬電壓設(shè)計內(nèi)置主濾波器內(nèi)置安全功能（可選）重啟鎖定功能TwinSAFE：用于運(yùn)動控制的智能安全功能設(shè)計緊湊，便于控制柜安裝（深300mm）（最大電流25A）AX-Bridge–快速連接電源和直流母線（最大電流25A）靈活多變的冷卻方案（無風(fēng)扇，強(qiáng)制冷卻，冷卻板）AX5000|數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器技術(shù)亮點驅(qū)動技術(shù)

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6電機(jī)反饋：旋轉(zhuǎn)變壓器，TTL電源100VAC…480VAC狀態(tài)顯示，例如軸軸標(biāo)識符或故障信息電機(jī)反饋：Sin/Cos1Vss、TTL、單圈或多圈、EnDat、Hiperface、BiSS24VDC控制和制動電壓8點數(shù)字量I/O，例如啟用、限位開關(guān)、捕獲輸入、故障信息EtherCAT系統(tǒng)總線直流電源/直流母線可選的接口板用插槽，例如附加反饋制動控制/電機(jī)溫度監(jiān)控可選的重啟鎖定用插槽或可選的TwinSAFE安全卡Navigationstasten電機(jī)電路執(zhí)行材質(zhì)鑒定導(dǎo)航鍵（Enter，Up/Down）AX5000|數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器功能特點驅(qū)動技術(shù)

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7AX51xx|單通道伺服驅(qū)動器單軸伺服驅(qū)動器，用于最大額定電流為25A的電機(jī)驅(qū)動技術(shù)

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8AX5118,AX5125|額定輸出電流分別為18A和25AAX51xx|單通道伺服驅(qū)動器驅(qū)動技術(shù)

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9AX51xx|單通道伺服驅(qū)動器環(huán)境溫度為50°C時的技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)AX5101AX5103AX5106AX5112AX5118AX5125額定輸出電流(3相)1x1.5A1x3A1x6A1x12A1x18A1x25A額定電源電壓3x100VAC–10%...3x480VAC+10%1x100VAC–10%...1x240VAC+10%3x100VAC–10%...3x480VAC+10%直流母線電壓最大890VDC峰值輸出電流(1)4.5A7.5A13A26A36A50AS1運(yùn)行模式下的額定連接負(fù)載1.2kVA2.5kVA5kVA10kVA15kVA20.8kVA持續(xù)制動功率(2)50W50W150W90W200W200W最大制動功率(2)14kW27kW(1)Ieff

：表示最大7秒(2)

內(nèi)置制動電阻驅(qū)動技術(shù)

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10AX51xx|額定電流最大為170A新驅(qū)動技術(shù)

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11額定電流為60A到170A的伺服驅(qū)動器進(jìn)一步擴(kuò)充了AX5000系列伺服驅(qū)動產(chǎn)品線多種額定電流規(guī)格：60A、72A、90A、110A、143A、170A特點高速EtherCAT系統(tǒng)通訊接口電壓：400…480VAC+-10%多反饋接口電機(jī)類型選擇靈活快速捕獲輸入信號診斷和參數(shù)顯示額定電流最大為72A的集成式電源濾波器：Cat.C3，EN61800-3可選安全功能:重啟鎖智能TwinSAFE安全功能AX51xx|單通道伺服驅(qū)動器AX51xx|額定電流最大為170ANEW驅(qū)動技術(shù)

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12AX51xx|單通道伺服驅(qū)動器環(huán)境溫度為50°C時的技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)AX5160AX5172AX5190AX5191AX5192AX5193額定輸出電流1x60A1x72A1x90A1x110A1x143A1x170A額定電源電壓3x400VAC–10%...3x480VAC+10%直流母線電壓最大890VDC峰值輸出電流(1)120A142A180A220A286A50A額定連接負(fù)載為480VAC42kVA50kVA62kVA76kVA99kVA118kVA持續(xù)制動功率外部最大制動功率外部(1)Ieff：表示最大7s新驅(qū)動技術(shù)

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13AX52xx|雙通道伺服驅(qū)動器雙軸伺服驅(qū)動器，可以驅(qū)動最大總電流為12A

的電機(jī)驅(qū)動技術(shù)

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14AX52xx|雙通道伺服驅(qū)動器環(huán)境溫度為50°C時的技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)AX5201AX5203AX5206額定輸出電流2x1.5A2x3A2x6A(*)額定電源電壓3x100VAC–10%...3x480VAC+10%1x100VAC–10%...1x240VAC+10%直流母線電壓最大890VDC峰值電流(1)10A20A26AS1運(yùn)行模式下的額定連接負(fù)載(2)2.5kVA5kVA10kVA持續(xù)制動功率(2)50W150W50W最大制動功率(2)14kW(1)Ieff：表示最大7秒(2)

內(nèi)置制動電阻(*)如果是單相電源，總電流限制在9A以下驅(qū)動技術(shù)

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15AX5000|功能特點詳細(xì)介紹驅(qū)動技術(shù)

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16底部輸出（Ch1）：機(jī)械制動輸入（Ch1）：電機(jī)溫度輸出（Ch2）：機(jī)械制動輸入（Ch2）：電機(jī)溫度電機(jī)輸出（Ch1）電機(jī)輸出（Ch2）AX5000|功能特點驅(qū)動技術(shù)

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17通訊AX5000|功能特點高速EtherCAT

系統(tǒng)總線適用于驅(qū)動技術(shù)的SERCOS協(xié)議根據(jù)IEC61491

標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)經(jīng)過外部網(wǎng)關(guān)驅(qū)動技術(shù)

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18AX5000|功能特點周期時間和時鐘頻率不同的周期時間可滿足不同的應(yīng)用需求62.5μs電流控制回路4kHz的頻率，用于降低功耗組態(tài)舉例：EtherCAT（最?。┪恢没芈匪俣然芈冯娏骰芈稩GBT開關(guān)電機(jī)電纜62,5μsNC/PLCNC/PLC31,25μs16kHz32kHz62,5μsNC/PLCNC/PLC62,5μs8kHz16kHz125μs125μs125μs31,25μs16kHz32kHz125μs125μs125μs62,5μs8kHz16kHz125μs125μs125μs125μs4kHz8kHz驅(qū)動技術(shù)

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19寬電壓范圍AX5000|功能特點相同的驅(qū)動器可以用于所有通用的電源系統(tǒng)–無選項，無變量，如：1x100VAC適用于亞洲1x115VAC適用于北美3x200VAC適用于亞洲1x230VAC適用于歐洲3x230VAC適用于北美3x400VAC適用于歐洲3x480VAC適用于北美驅(qū)動技術(shù)

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20多反饋接口AX5000|功能特點集成了所有通用的反饋系統(tǒng)–無需額外接口旋轉(zhuǎn)變壓器TTL編碼器Sinus/Cosinus1VssEnDAT，單圈和多圈Hiperface，單圈和多圈BiSS，單圈和多圈驅(qū)動技術(shù)

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21各種伺服電機(jī)接口AX5000|功能特點無刷同步伺服電機(jī)異步伺服電機(jī)交流異步電機(jī)在帶有傳感器反饋的伺服運(yùn)行模式下的額定轉(zhuǎn)速可達(dá)6000rpm標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)（DASM）在頻率模式下的額定轉(zhuǎn)速可達(dá)60,000rpm直線電機(jī)（帶鐵芯和無鐵芯）扭矩電機(jī)驅(qū)動技術(shù)

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22可調(diào)輸出電流AX5000|功能特點通過高分辨率的量程規(guī)范，伺服驅(qū)動器可以有可測量、寬范圍的電機(jī)電流優(yōu)點一個6A的驅(qū)動器可以驅(qū)動一個1A的電機(jī)通過總設(shè)備電流，可以在雙通道模塊內(nèi)靈活進(jìn)行功率平衡：

12A=2x6A或1x3A+1x9A最少類型變化，最低庫存根據(jù)設(shè)備進(jìn)行指定的出廠設(shè)置，日后，通過電機(jī)參數(shù)既可根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行自動更新驅(qū)動技術(shù)

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23直流母線

AX5000|功能特點短路保護(hù)功能通過連接制動電阻進(jìn)行分布式制動適用于再生電能的外部斷路器模塊驅(qū)動技術(shù)

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24數(shù)字量輸入AX5000|功能特點數(shù)量每臺設(shè)備7點輸入功能啟用正極/負(fù)極限位開關(guān)通過定子短路制動鎖定驅(qū)動器捕獲（2x）驅(qū)動技術(shù)

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25數(shù)字量輸出（可編程的功能）AX5000|功能特點數(shù)量每通道1點輸出+1點設(shè)備輸出功能控制機(jī)械制動顯示有關(guān)外部動態(tài)急停功能的故障信息隨時可以運(yùn)行驅(qū)動技術(shù)

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26狀態(tài)顯示2行x16個字符，背光AX5000|功能特點優(yōu)點通過輸出軸標(biāo)識符輕松實現(xiàn)設(shè)備診斷顯示軸狀態(tài)和故障信息（包括與EtherCAT之間無通訊）故障信息以純文本形式顯示驅(qū)動技術(shù)

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27冷卻方案AX5000|功能特點最高工作溫度：50°C無風(fēng)扇運(yùn)行時，最高可達(dá)2x3A或1x6A通過2x6A/1x12A

的可調(diào)節(jié)風(fēng)扇進(jìn)行強(qiáng)制空氣冷卻內(nèi)部氣流通道與電子元件分離，因此不會受到污染冷卻板用于安裝冷卻板的背板驅(qū)動技術(shù)

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28AX5000|系統(tǒng)模塊及附件驅(qū)動技術(shù)

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29系統(tǒng)模塊AX5001|直流母線擴(kuò)展模塊用于存儲再生能量（制動能量）短路保護(hù)由中間電路（包括功率管理）來進(jìn)行24V輔助供電通過AX-Bridge，可以與多軸系統(tǒng)結(jié)合起來使用集成了EtherCAT接口，用于參數(shù)設(shè)置和診斷AX5021|制動模塊帶250W的內(nèi)部制動電阻，主動冷卻集成了制動斷路器，用于最大容量為6kW

的外部制動電阻集成了EtherCAT接口，用于參數(shù)設(shè)置和診斷AX5041|能量恢復(fù)模塊通過集成主變頻器，制動能量可以被直接反饋回供電電網(wǎng)集成了EtherCAT接口，用于參數(shù)設(shè)置和診斷AX5000|系統(tǒng)模塊及附件驅(qū)動技術(shù)

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30AX59xx|AX-Bridge快速連接系統(tǒng)電源模塊適用于伺服驅(qū)動器的快速連接電源分配模塊AX5911適用于電源、直流母線和控制電壓的快速連接帶電源導(dǎo)軌系統(tǒng)的連接模塊，用于多軸系統(tǒng)，電流負(fù)荷最高可達(dá)85AAX5000|系統(tǒng)模塊及附件驅(qū)動技術(shù)

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31AX59xx|AX-Bridge快速連接系統(tǒng)適用于電源、直流母線和控制電壓的快速連接電源分配模塊AX5911適用于AX5118和AX5125的快速連接電源分配模塊AX5921電源模塊AX5901，用于快速連接伺服驅(qū)動器AX5000|系統(tǒng)模塊及附件驅(qū)動技術(shù)

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32附件插槽1插槽2AX5000|系統(tǒng)模塊及附件可選插槽用于運(yùn)動控制的安全功能 （插槽1）附加的編碼器接口，例如SSI （插槽2）I/O（捕捉信號，等等）

（插槽2）客戶定制的接口卡

（插槽2）驅(qū)動技術(shù)

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33優(yōu)化用于EtherCATAX5000EtherCAT–經(jīng)過優(yōu)化的驅(qū)動總線周期時間短同步性同時性以太網(wǎng)直達(dá)驅(qū)動器通過分布式時鐘可實現(xiàn)系統(tǒng)精確同步高速捕獲時間戳，如印標(biāo)控制超高速通訊，刷新時間為：100個軸為100μs1000

個分布式I/O為30μs驅(qū)動技術(shù)

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34優(yōu)化用于EtherCATAX5000高速控制算法為高動態(tài)調(diào)節(jié)的無鐵芯直線電機(jī)設(shè)計的電流控制器，循環(huán)時間低至31.25μs速度控制器周期時間125μs位置控制器周期時間125μs總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一目了然、靈活多樣由于采用的是標(biāo)準(zhǔn)電纜，系統(tǒng)布線工作簡單易行診斷簡單方便斷點檢測與定位通訊協(xié)議、物理特性和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)都能對所有的傳輸鏈接實施通訊質(zhì)量監(jiān)控驅(qū)動技術(shù)

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35TwinSAFE:集成的安全性AX5000適用于各種安全種類的選項卡：

AX5801|重啟鎖定功能提供了人員保護(hù)以防止驅(qū)動軸偶然重啟帶來的傷害

滿足EN954-1

標(biāo)準(zhǔn)STO 安全斷開扭矩 (IEC61800-5-2)SS1 安全停止1 (IEC61800-5-2)通過數(shù)字量輸入控制主回路和電機(jī)保持相連驅(qū)動技術(shù)

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36TwinSAFE:集成的安全性AX5000適用于各種安全種類的選項卡：

AX5805|TwinSAFE驅(qū)動選項卡可以實現(xiàn)下列功能，滿足安全種類

3（EN954）STO 安全斷開扭矩SS1 安全停止1SS2 安全停止2SOS 安全運(yùn)轉(zhuǎn)停止SLA 安全限定加速SLS 安全限速SSR 安全速度范圍SLT 安全限制扭矩STR 安全扭矩范圍SLP 安全限位SLI 安全限制增量SDI 安全定向

SCA 安全CAM驅(qū)動技術(shù)

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37TwinSAFE：集成的安全性AX5000通過EtherCAT實現(xiàn)的安全性能

遵循IEC61508開發(fā)的協(xié)議可通過EtherCAT傳輸現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān)使得驅(qū)動系統(tǒng)可以集成到傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)中：PROFIBUS、DeviceNet、CANopen、SERCOSinterface或Ethernet

通過集成TwinSAFE

產(chǎn)品系列，無需復(fù)雜的安全控制即可實現(xiàn)安全技術(shù)驅(qū)動技術(shù)

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38通過TwinSAFE和EtherCAT完成急停布線AX5000驅(qū)動技術(shù)

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39多種電機(jī)接口

AX5000驅(qū)動技術(shù)

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40啟動AX5000完全集成到TwinCAT系統(tǒng)管理器中使用各種TwinCAT工具（如TwinCATscope等）的益處驅(qū)動技術(shù)

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41技術(shù)支持/維修AX5000參數(shù)僅存儲在TwinCAT

中AX5000在重啟時需要檢查型號類型并下載參數(shù)設(shè)置AX5000檢查所連電機(jī)的電子銘牌如果所有的先決條件都滿足，TwinCAT會自動下載并配置AX5000的參數(shù)。無需高資質(zhì)的維修人員驅(qū)動技術(shù)

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42AX20xx|數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器驅(qū)動技術(shù)

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43技術(shù)亮點AX20xx該驅(qū)動器能夠與同步伺服電機(jī)AM2000、AM3000

和AL2xxx

系列的直線伺服電機(jī)配套使用調(diào)節(jié)扭矩、速度或位置寬電壓范圍3x230V-10%…480V+10%3…80A額定輸出電流集成有電源模塊和電源濾波器結(jié)構(gòu)緊湊由于采用的是預(yù)裝配旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線，布線工作非常簡單驅(qū)動技術(shù)

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44功能特點”Beckhoff現(xiàn)場總線連接”–各種現(xiàn)場總線接口，可以輕松地集成到各種控制系統(tǒng)中RS232接口（用于參數(shù)設(shè)置）和CANopen接口控制信號（電氣隔離）–伺服準(zhǔn)備就緒的信號、中繼、設(shè)定值輸入、顯示器輸出、數(shù)字量輸入/輸出、啟用輸入、模擬量/數(shù)字量信號接地24VDC輔助電源電壓電源接口，用于連接外部平穩(wěn)電阻直流中間電路電機(jī)和制動器接口編碼器仿真，編碼器控制輸入（主從功能），脈沖方向輸入反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器）輸入接口用于高分辨率正余弦編碼器或絕對值編碼器等反饋裝置的輸入接口AX20xx驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

45功能特點AX20xx集成有最先進(jìn)的電子功率裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小內(nèi)置32位微處理器可提供高質(zhì)量的控制，采樣時間低至62μs支持多種現(xiàn)場總線接口，可以輕松地集成到多種控制系統(tǒng)之中：EtherCATPROFIBUSSERCOSinterfaceCANopenDeviceNet實時以太網(wǎng)Lightbus驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

46AX20xx技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)AX2003AX2006AX2010AX2020AX2040AX2070額定輸出電流3A6A10A20A40A70A/80A峰值輸出電流（最大約5sec.3%）6ARMS12ARMS20ARMS40ARMS80ARMS140/160ARMS額定電源電壓3x(230...480)VAC±10%,50...60HzS1運(yùn)行模式下的額定安裝負(fù)載2kVA4.2kVA7kVA14kVA33kVA66kVA額定中間回路直流電壓(310...675)VDC再生電路持續(xù)功率(RBint）80W200W200W200W外部外部現(xiàn)場總線連接接口-B110-B310主板集成-B520-B750主板集成-B900-B200驅(qū)動技術(shù)

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47AX25xx|數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

48功能特點AX25xxAX2500

伺服驅(qū)動器與AX2000驅(qū)動器的軟件是完全兼容的多軸系統(tǒng)的最大配置為8軸系統(tǒng)（1個電源模塊帶7個軸模塊）AX2500伺服驅(qū)動器可以用于帶有旋轉(zhuǎn)變壓器或者單圈/多圈絕對值編碼器的電機(jī)與單軸系統(tǒng)相比，可顯著減少布線和調(diào)試工作量支持多種現(xiàn)場總線接口（Lightbus、ProfibusDP、SERCOSinterface、CANopen或?qū)崟rEthernet）為用戶提供了一個結(jié)構(gòu)緊湊、性價比高的伺服系統(tǒng)；可靈活調(diào)整，以滿足各項應(yīng)用需求驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

49AX25xx技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)AX2503AX2506AX2513AX2516AX2523AX2526概念主站模塊主站模塊主站模塊主站模塊軸模塊軸模塊額定輸出電流3A6A

安裝有風(fēng)扇3A6A

安裝有風(fēng)扇3A6A

安裝有風(fēng)扇額定電源電壓1x115…3x230VAC±10%,50…60Hz3x(230…400)VAC±10%,50…60Hz

–S1運(yùn)行模式下多軸系統(tǒng)的最大裝機(jī)功率7kVA7kVA12kVA12kVA

–額定中間電路直流電壓(160…310)VDC(310…560)VDC(160…560)VDC額定輸出電流

（RMS值3%）3ARMS6ARMS

安裝有風(fēng)扇3ARMS

6ARMS

安裝有風(fēng)扇3ARMS

6ARMS

安裝有風(fēng)扇峰值電流

（最大約5s3%）9ARMS12ARMS

安裝有風(fēng)扇9ARMS

12ARMS

安裝有風(fēng)扇9ARMS

12ARMS

安裝有風(fēng)扇再生電路的持續(xù)功率(Rbint)40W40W40W40W

–現(xiàn)場總線連接接口-B310-B510按據(jù)要求-B750主板集成-B900-B200驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

50AM30xx|同步伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

51技術(shù)亮點AM30xx極低的轉(zhuǎn)子慣量堅固的結(jié)構(gòu)，具有很強(qiáng)的過載保護(hù)能力有效提供電機(jī)的機(jī)械彈性；通過密封繞組減少空氣熱阻可顯著減小法蘭上的傳熱阻力，增加穩(wěn)定性公差小，電機(jī)內(nèi)采用的是高對稱結(jié)構(gòu)；可將齒槽效應(yīng)降到最低驅(qū)動技術(shù)

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52功能特點AM30xx電機(jī)定子通過一臺鉤針式繞線機(jī)嵌入在機(jī)箱內(nèi)更高的性能（提升了25…35%），更小的尺寸電機(jī)比常規(guī)型號的長度更短可旋轉(zhuǎn)插頭使得整個機(jī)器的接線工作簡單易行驅(qū)動技術(shù)

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53AM30xx技術(shù)參數(shù)AM30uv-wxyz-000a止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩止轉(zhuǎn)電流額定電源電壓時的額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子慣量重量230VAC400VAC480VACAM3011-wB000.18Nm1.16A8000min-1––0.017kgcm20.35kgAM3012-wC000.31Nm1.51A8000min-1––0.031kgcm20.49kgAM3013-wC000.41Nm1.48A8000min-1––0.045kgcm20.63kgAM3021-wCyz-000a0.48Nm1.58A8000min-18000min-18000min-10.107kgcm20.82kgAM3022-wCyz-000a0.84Nm1.39A3500min-18000min-18000min-10.161kgcm21.10kgAM3023-wCyz-000a1.13Nm1.41A2500min-15500min-17000min-10.216kgcm21.38kgAM3023-wDyz-000a1.16Nm2.19A5000min-18000min-18000min-10.216kgcm21.38kgAM3024-wCyz-000a1.38Nm1.42A2000min-14500min-15500min-10.270kgcm21.66kgAM3024-wDyz-000a1.41Nm2.21A4000min-18000min-18000min-10.270kgcm21.66kgAM3031-wCyz1.15Nm1.37A2500min-15000min-16000min-10.330kgcm21.55kgAM3031-wEyz1.20Nm2.99A6000min-16000min-16000min-10.330kgcm21.55kgAM3032-wCyz2.00Nm1.44A1500min-13000min-13500min-10.590kgcm22.23kgAM3032-wDyz2.04Nm2.23A2500min-15500min-16000min-10.590kgcm22.23kgAM3033-wCyz2.71Nm1.47A1000min-12000min-12500min-10.850kgcm22.90kgAM3033-wEyz2.79Nm2.58A2000min-14500min-15000min-10.850kgcm22.90kgAM3041-wCyz1.95Nm1.46A1200min-13000min-13500min-10.810kgcm22.44kgAM3041-wEyz2.02Nm2.85A3000min-16000min-16000min-10.810kgcm22.44kgAM3042-wEyz3.42Nm2.74A1800min-13500min-14000min-11.450kgcm23.39kgAM3042-wGyz3.53Nm4.80A3500min-16000min-16000min-11.450kgcm23.39kgAM3043-wEyz4.70Nm2.76A1500min-12500min-13000min-12.090kgcm24.35kgAM3043-wGyz4.80Nm4.87A2500min-15000min-16000min-12.090kgcm24.35kgAM3044-wEyz5.76Nm2.90A1200min12000min-12500min-12.730kgcm25.30kg驅(qū)動技術(shù)

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54AM30xx技術(shù)參數(shù)AM30uv-wxyz-000止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩止轉(zhuǎn)電流額定電源電壓時的額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子慣量重量230VAC400VAC480VACAM3044-wGyz5.88Nm5.00A2000min14000min-15000min-12.730kgcm25.30kgAM3044-wJyz6.00Nm8.80A4000min16000min-16000min-12.730kgcm25.30kgAM3051-wEyz4.70Nm2.75A1200min12500min-13000min-13.420kgcm24.20kgAM3051-wGyz4.75Nm4.84A2500min15000min-16000min-13.420kgcm24.20kgAM3052-wGyz8.43Nm4.72A1500min-12500min-13000min-16.220kgcm25.8kgAM3052-wKyz8.60Nm9.30A3000min-15500min-16000min-16.220kgcm25.8kgAM3053-wGyz11.37Nm4.77A1000min-12000min-12400min-19.120kgcm27.4kgAM3053-wKyz11.60Nm9.40A2000min-14000min-14500min-19.120kgcm27.4kgAM3054-wKyz14.40Nm9.70A1800min-13500min-14000min-111.92kgcm29.0kgAM3062-wKyz12.20Nm9.60A2000min-13500min-14500min-116.90kgcm28.9kgAM3062-wMyz12.20Nm13.40A3000min-16000min-16000min-116.90kgcm28.9kgAM3063-wKyz16.80Nm9.90A1500min-13000min-13500min-124.20kgcm211.1kgAM3063-wMyz17.00Nm13.80A2000min-14000min-14500min-124.20kgcm211.1kgAM3063-wNyz17.00Nm17.40A3000min-15000min-16000min-124.20kgcm211.1kgAM3064-wKyz20.80Nm9.20A1200min-12000min-12500min-131.60kgcm213.3kgAM3064-wLyz21.00Nm12.80A1500min-13000min-13500min-131.60kgcm213.3kgAM3064-wPyz20.40Nm18.60A2500min-14500min-15500min-131.60kgcm213.3kgAM3065-wKyz24.80Nm9.80A1000min-12000min-12200min-140.00kgcm215.4kgAM3065-wMyz25.00Nm13.60A1500min-13000min-14000min-140.00kgcm215.4kgAM3065-wNyz24.30Nm17.80A2000min-13500min-14000min-140.00kgcm215.4kgAM3072-wKyz29.70Nm9.30A–1500min-11800min-164.50kgcm219.7kgAM3072-wMyz30.00Nm13.00A–2000min-12500min-164.50kgcm219.7kg驅(qū)動技術(shù)

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55AM30xx技術(shù)參數(shù)AM30uv-wxyz-000止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩止轉(zhuǎn)電流額定電源電壓時的額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子慣量重量230VAC400VAC480VACAM3072-wPyz29.40Nm18.70A1800min-13000min-13500min-164.50kgcm219.7kgAM3073-wMyz42.00Nm13.60A–1500min-11800min-192.10kgcm226.7kgAM3073-wPyz41.60Nm19.50A1300min-12400min-12800min-192.10kgcm226.7kgAM3074-wLyz53.00Nm12.90A–1200min-11400min-1119.70kgcm233.6kgAM3074-wPyz52.50Nm18.50A–1800min-12000min-1119.70kgcm233.6kgU：法蘭代碼，v：電機(jī)長度選項w=0：光滑軸（標(biāo)準(zhǔn)）， w=1：帶切槽和導(dǎo)向鍵的軸，符合DIN6885標(biāo)準(zhǔn)， w=2：帶IP65密封圈的軸和光滑軸， w=3：帶IP65密封圈的軸與帶切槽和導(dǎo)向鍵的軸選項 x=繞組代碼A…P選項 y=0：旋轉(zhuǎn)變壓器，2針，y=1：單圈編碼器EnDat，

y=2：多圈絕對值編碼器EnDat，y=3：單圈絕對值編碼器BiSS， y=4：多圈絕對值編碼器BiSS選項 z=0：不帶制動器，z=1：帶制動器選項 a=0：用于電機(jī)和反饋電纜的連接盒，a=1：連接電纜長度為0.5m可根據(jù)您的需求提供專用法蘭、專用軸和其它附件驅(qū)動技術(shù)

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56AM307x的繞組代碼“Q”:AM307x電機(jī)電流最大可擴(kuò)大到25A優(yōu)化用于AX5125能顯著提高速度無需修改尺寸（與其它的繞組類型相比）新AM30xxAM30uv-wxyz-000止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩止轉(zhuǎn)電流額定電源電壓時的額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子慣量重量230VAC400VAC480VACAM3072-wQyz29,7Nm20,9A–3500min-14000min-164,50kgcm219,7kgAM3073-wQyz41,6Nm24,6A–3000min-13500min-192,10kgcm226,7kgAM3074-wQyz51,9Nm26,2A–2500min-13000min-1119,7kgcm233,6kg驅(qū)動技術(shù)

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57AM308x|電機(jī)達(dá)到150Nm新驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

58技術(shù)參數(shù)AM308xAM30uv-wxyz-000止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩止轉(zhuǎn)電流最大轉(zhuǎn)矩最大電流額定電壓為400VAC時的額定速度AM308280Nm50A220Nm120A2500min-1AM3083110Nm72A300Nm170A2200min-1AM3084150Nm90A400Nm240A2000min-1新特點反饋：旋轉(zhuǎn)變壓器，單圈和多圈絕對值編碼器光滑軸或帶鍵槽和導(dǎo)向鍵的軸防護(hù)等級達(dá)IP65，軸引線防護(hù)等級達(dá)IP54，若選配軸封環(huán)，防護(hù)等級可達(dá)IP67通過UL和CSA認(rèn)證驅(qū)動技術(shù)

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59AM35xx|同步伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)

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60技術(shù)亮點AM35xx具有卓越的過載保護(hù)能力通過定子極性繞組確保最高的功率密度擁有更高的慣性力矩，特別適用于高負(fù)載的高動態(tài)運(yùn)動控制應(yīng)用場合極低的扭矩波動驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

61功能特點AM35xx結(jié)構(gòu)緊湊具有靈活的反饋系統(tǒng)，例如旋轉(zhuǎn)變壓器或絕對值編碼器可旋轉(zhuǎn)插頭，使安裝更便捷調(diào)試工作簡單易行防護(hù)等級為IP64,可選IP65/67通過UL和CSA認(rèn)證驅(qū)動技術(shù)

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62AM35xx技術(shù)參數(shù)AM35uv-wxyz止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩止轉(zhuǎn)電流額定扭矩額定電流轉(zhuǎn)子慣量AM3541-wxyz1.9Nm1.7A1.6Nm1.5A2.0kgcm2AM3542-wxyz3.3Nm2.4A2.9Nm2.3A4.0kgcm2AM3543-wxyz4.2Nm4.8A3.0Nm3.7A8.0kgcm2AM3551-wxyz4.1Nm3.4A3.2Nm3.4A15.0kgcm2AM3552-wxyz6.3Nm4.8A4.6Nm4.8A19.0kgcm2AM3553-wxyz8.6Nm6.4A6.1Nm6.4A20.0kgcm2AM3562-wxyz11.6Nm10.3A8.4Nm10.3A40.0kgcm2AM3563-wxyz14.9Nm12.5A10.9Nm12.5A60.0kgcm2驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

63示例：回轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動AM35xx|同步伺服電機(jī)Jt=150kgcm^2通過齒輪箱驅(qū)動AG2200-+LP070,i=10Red.inertia:Jtred=1.5kgcm^2AM3031-0C00Jm=0,33kgcm^2AX5103Jtred/Jm=4,55速度有限長度更長300rpm+慣量+成本+控制器有兩個通道-轉(zhuǎn)速-不可直接驅(qū)動

(有齒隙)直接驅(qū)動Jt=150kgcm^2AX5106Jt/Jm=7,5

AM3553Jm=20kgcm^23000rpm+慣量+直接驅(qū)動+成本+轉(zhuǎn)速+所需的空間+控制器有兩個通道直接驅(qū)動Jt=150kgcm^2AM3063-0K00Jm=24kgcm^2AX5112Jt/Jm=6,253000rpm+慣量+轉(zhuǎn)速+直接驅(qū)動-所需的空間-成本-控制器僅有一個通道驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

64AM2xxx|同步伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

65技術(shù)亮點AM2xxx能夠與數(shù)字式伺服驅(qū)動器配套使用，特別適用于對動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性能要求較高的定位任務(wù)質(zhì)量卓越高動態(tài)性轉(zhuǎn)子慣量小出色的旋轉(zhuǎn)特性杰出的過載保護(hù)能力驅(qū)動技術(shù)

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66功能特點AM2xxx采用釹材料磁鐵，可實現(xiàn)高動態(tài)性能法蘭尺寸符合IEC標(biāo)準(zhǔn)，配合公差j6，精度符合DIN42955標(biāo)準(zhǔn)，公差等級為R振動等級N，符合DINISO2373標(biāo)準(zhǔn)絕緣材料等級F，符合DIN57530標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)等級IMB5，符合DIN42950標(biāo)準(zhǔn)軸端無導(dǎo)向鍵槽防護(hù)等級IP65軸套防護(hù)等級為IP64，若選配軸封環(huán)，防護(hù)等級可達(dá)IP65采用無刷技術(shù)，使用壽命長集成旋轉(zhuǎn)變壓器可選單圈或多圈絕對值編碼器可選特殊繞組驅(qū)動技術(shù)

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67AM2xxx技術(shù)參數(shù)AM2000-wxyz止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩止轉(zhuǎn)電流額定電源電壓時的額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子慣量重量230VAC400...480VACAM217S-00000.1Nm0.6A6000min-1–0.06kgcm20.7kgAM2217M-00000.2Nm0.93A6000min-1–0.12kgcm20.8kgAM217S-20000.1Nm0.6A6000min-1–0.06kgcm20.7kgAM217M-20000.2Nm0.93A6000min-1–0.12kgcm20.8kgAM227M-00000.32Nm0.8A–4000min-10.08kgcm21.1kgAM227M-00010.32Nm0.8A–4000min-10.15kgcm21.4kgAM227L-00000.8Nm0.83A–4500min-10.13kgcm21.5kgAM227L-00010.8Nm0.83A–4500min-10.2kgcm21.8kgAM237S-00000.5Nm1A–6000min-10.45kgcm21.9kgAM237S-00010.5Nm1A–6000min-10.83kgcm22.3kgAM237M-00001Nm1.6A–6000min-10.7kgcm22.3kgAM237M-00011Nm1.6A–6000min-11.08kgcm22.7kgAM237L-00001.5Nm1.6A–4000min-11kgcm22.9kgAM237L-00011.5Nm1.6A–4000min-11.38kgcm23.3kgAM247M-00002.5Nm1.78A–3000min-11.4kgcm23.3kgAM247M-00012.5Nm1.78A–3000min-11.78kgcm23.7kgAM247L-00003Nm2.3A–3000min-11.6kgcm23.5kgAM247L-00013Nm2.3A–3000min-11.98kgcm23.9kgAM257K-00002.6Nm1.9A–3000min-12.1kgcm24.5kgAM257K-00012.6Nm1.9A–3000min-13.16kgcm25.25kgAM257S-00004.6Nm2.8A–3000min-13.1kgcm25.7kgAM257S-00014.6Nm2.8A–3000min-14.16kgcm26.3kg驅(qū)動技術(shù)

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68AM2xxx技術(shù)參數(shù)AM2000-wxyz止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩止轉(zhuǎn)電流額定電源電壓時的額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子慣量重量230VAC400...480VACAM257M-00008Nm4.3A–3000min-14.5kgcm27.6kgAM257M-0001AM257L-00009.5Nm6.1A–3000min-16.5kgcm28.7kgAM257L-00019.5Nm6.1A–3000min-17.56kgcm29.45kgAM277K-000011Nm6A–3000min-112kgcm29.8kgAM277K-000111Nm6A–3000min-115.6kgcm211.3kgAM277S-000017Nm10A–3000min-118kgcm214kgAM277S-000117Nm10A–3000min-121.6kgcm215.5kgAM277M-000022Nm13.7A–3000min-113.1kgcm217kgAM277M-000122Nm13.7A–3000min-116.7kgcm218.5kgAM297K-000026Nm16A–3000min-182kgcm228kgAM297K-000126Nm16A–3000min-191.5kgcm231.3kgAM297S-000032Nm20A–3000min-1104kgcm232.5kgAM2297S-000132Nm20A–3000min-1113.5kgcm235.8kgAM297M-000040Nm23.4A–3000min-1139.4kgcm240kgAM297M-000140Nm23.4A–3000min-1148.9kgcm243.3kg選項w=0：光滑軸，w=1：帶切槽和導(dǎo)向鍵的軸，符合DIN6885標(biāo)準(zhǔn)選項

x=0：標(biāo)準(zhǔn)繞組，x=1：特殊繞組選項 y=0：反饋裝置：旋轉(zhuǎn)變壓器，y=1：反饋裝置：單圈絕對值編碼器，y=2：反饋裝置：多圈絕對值編碼器選項 z=0：不帶制動器，z=1：帶制動器可根據(jù)您的需求提供專用法蘭、專用軸和其它附件驅(qū)動技術(shù)

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69AG2200|用于伺服電機(jī)的行星齒輪減速機(jī)主要用于需要客服大質(zhì)量慣性的應(yīng)用場合驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

70技術(shù)亮點AG2200性價比極高（價格低廉，絕對免維護(hù)，交貨期短，使用壽命長）高效，滿載時>95%最大的功率密度噪音低驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

71功能特點AG2200僅可與電機(jī)/齒輪單元一起裝配為整體形式發(fā)貨適用于循環(huán)或連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式安裝位置靈活防護(hù)等級IP64輸出軸帶有導(dǎo)向鍵5種尺寸9種減速比加速扭矩在11到450Nm

之間最大轉(zhuǎn)速可達(dá)8000rpm

低齒輪背隙驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

72AG2200技術(shù)參數(shù)額定扭矩加速扭矩齒輪背隙標(biāo)準(zhǔn)/精密與AM2000配套使用與AM3000配套使用AG2200-+LP050-M01-x-11y≥5Nm≥11Nm≤12/10arcminAM227x/AM237xAM301x/AM302xAG2200-+LP050-M02-x-11y≥5Nm≥11Nm≤15/13arcminAM227x/AM237xAM301x/AM302xAG2200-+LP070-M01-x-11y≥16Nm≥32Nm≤12/8arcminAM237x/AM247xAM302x/AM303xAG2200-+LP070-M02-x-11y≥16Nm≥32Nm≤15/10arcminAM237x/AM247xAM302x/AM303xAG2200-+LP090-M01-x-11y≥40Nm≥80Nm≤12/8arcminAM247x/AM257xAM304x/AM305xAG2200-+LP090-M02-x-11y≥40Nm≥80Nm≤15/10arcminAM247x/AM257xAM304x/AM305xAG2200-+LP120-M01-x-11y≥100Nm≥200Nm≤12/8arcminAM257x/AM277xAM305x/AM306xAG2200-+LP120-M02-x-11y≥100Nm≥200Nm≤15/10arcminAM257x/AM277xAM305x/AM306xAG2200-+LP155-M01-x-11y≥190Nm≥350Nm≤12/8arcminAM277x/AM297xAM306x/AM307xAG2200-+LP155-M02-x-11y≥190Nm≥350Nm≤15/10arcminAM277x/AM297xAM306xM01：單級M02：雙級x=減速比3*、4*、5*

、7*或10（僅*LP70/90/120）x=減速比15*、16*、25、30*、50、70*或100（僅*LP70/90/120）y=0：精密背隙y=1：標(biāo)準(zhǔn)背隙驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

73AL2x00|直線伺服電機(jī)AL2000AL2800AL2400驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

74技術(shù)亮點AL2x00極高的功率-重量比高加速度和速度極精確定位，高重復(fù)性采用預(yù)裝配電纜，安裝方便無機(jī)械磨損可與AX2000/AX2500/AX5000

配套使用與現(xiàn)場總線完全兼容由磁致異化形成的齒槽效應(yīng)小極低的熱阻，可選水冷或無水冷操作磁性編碼系統(tǒng)（MES），無標(biāo)反饋系統(tǒng)，適用于經(jīng)濟(jì)高效的定位任務(wù)（可實現(xiàn)的定位精度為0.1mm）驅(qū)動技術(shù)

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75功能特點AL2x00AL2x00系列包括6種不同的電機(jī)，但其寬度都相同所有電機(jī)都使用相同的磁板

初級部件

防護(hù)等級IP64通過插入接口快速連接到AX2000

次級部件磁板有三種不同長度可以任意組合驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

76AL2x00技術(shù)參數(shù)AL2000峰值力

3秒（F峰值）峰值電流

（I峰值）熱電阻（Rth）線圈重量（Mp）電機(jī)長度電機(jī)寬度AL2003225N5A0.96oC/W0.9kg98mm77mmAL2006450N6,5A/13A0.48oC/W1.5kg146mm77mmAL2009675N8A/15A0,32oC/W2,0kg195mm77mmAL2012900N13A/26A0.24oC/W2.6kg244mm77mmAL20151125N13A/33A0.20oC/W3.2kg290mm77mmAL20181350N20A/41A0,16oC/W3,8kg336mm77mmAL20241800N26A/52A0.12oC/W5.1kg468mm77mmAL20302250N20A/50A0.10oC/W6.3kg562mm77mmAL2110磁性部件192mmAL2120磁性部件288mm驅(qū)動技術(shù)

2024/1/15

77AL2x00技術(shù)參數(shù)AL2400峰值力

3秒（F峰值）峰值電流

（I峰值）熱電阻（Rth）線圈重量（Mp）電機(jī)長度電機(jī)寬度AL2403120N3.9A1.4oC/W0.55kg93mm50mmAL2406240N7.9A0.7oC/W0.9kg143mm50mmAL2510磁性部件96mmAL2520磁性部件144mmAL2530磁性部件384mmAL2800峰值力

3秒（F峰值）峰值電流

（I峰值）熱電阻（Rth）線圈重量（Mp）電機(jī)長度電機(jī)寬度AL28121800N13A/26A0,16oC/W5kg244mm130mmAL28152250N13A/33A0.13

oC/W6kg290mm130mmAL28304500N26A/66A0.065

oC/W12kg562mm130mmAL28456750N39A/99A0.043

oC/W18kg834mm130mmAL2910磁性部件192mm