無人機(jī)裝調(diào)與維修 課件 第十三課時(shí) 云臺(tái)相機(jī)的調(diào)試

云臺(tái)相機(jī)的調(diào)試目錄/CONTENTS§2檢查相機(jī)輸出信號(hào)§4測(cè)試云臺(tái)相機(jī)控制的穩(wěn)定性§3檢查云臺(tái)相機(jī)控制性§5相機(jī)輸出信號(hào)故障及排除方法§1檢查云臺(tái)相機(jī)線路§6云臺(tái)自檢故障及排除方法§1檢查云臺(tái)相機(jī)線路檢查云臺(tái)相機(jī)線路檢查線路焊接處連接是否正常檢查線路接線順序是否正確檢查線路排線是否固定，用扎帶將線路捆扎，保證線路與云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、相機(jī)無纏繞§2檢查相機(jī)輸出信號(hào)檢查相機(jī)輸出信號(hào)檢查焊接處是否出現(xiàn)虛焊，線路接線順序是否正確無人機(jī)通電，云臺(tái)相機(jī)開機(jī)，地面顯示器通電，長(zhǎng)按開機(jī)鍵2～3秒開機(jī)檢查地面顯示器是否有圖像

§3檢查云臺(tái)相機(jī)控制性檢查云臺(tái)相機(jī)控制性在進(jìn)行云臺(tái)相機(jī)控制性測(cè)試前，需要進(jìn)行云臺(tái)平衡的調(diào)節(jié)在調(diào)節(jié)平衡過程中，需確保云臺(tái)相機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)俯仰軸的平衡調(diào)節(jié)橫滾軸的平衡調(diào)節(jié)航向軸的平衡調(diào)節(jié)通電測(cè)試檢查云臺(tái)相機(jī)控制性調(diào)節(jié)完成后，給云臺(tái)相機(jī)通電，操縱遙控器，分別推至大桿量和小桿量，觀察云臺(tái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，能否達(dá)到提前設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或轉(zhuǎn)速是否合理，同時(shí)觀察相機(jī)能否保持平衡如若在未安裝到無人機(jī)機(jī)身之前檢測(cè)，請(qǐng)保持云臺(tái)相機(jī)懸空后再通電§4測(cè)試云臺(tái)相機(jī)控制的穩(wěn)定性測(cè)試云臺(tái)相機(jī)控制的穩(wěn)定性請(qǐng)確保所有組件之間連線正確，供電正常將遙控器打開；無人機(jī)開機(jī)，為飛控供電調(diào)整云臺(tái)工作模式，檢查云臺(tái)在俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航方向上轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確起飛后檢查相機(jī)傳輸畫面，畫面是否晃動(dòng)，是否有水波紋操縱遙控器，觀察云臺(tái)俯仰運(yùn)動(dòng)§5相機(jī)輸出信號(hào)故障及排除方法相機(jī)輸出信號(hào)故障及排除方法§6云臺(tái)自檢故障及排除方法云臺(tái)自檢故障及排除方法云臺(tái)自檢不通過，可通過云臺(tái)指示燈狀態(tài)判斷故障點(diǎn)，云臺(tái)指示燈具體狀態(tài)及解決方法如下表云臺(tái)自檢故障及排除方法云臺(tái)自檢不通過，紅燈快速閃爍，可能出現(xiàn)以下問題：云臺(tái)主控與云臺(tái)主體連接線松動(dòng)；云臺(tái)堵轉(zhuǎn)保護(hù)超過10次排除方法