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part1高精度地圖1.高精度地圖的基本概念高精度地圖的定義分為兩種:狹義高精度地圖和廣義高精度地圖。狹義高精度地圖是由傳統(tǒng)圖形商定義的精度更高、內(nèi)容更詳細的地圖。例如,定義更詳細信息(如車道和交通標(biāo)志)的地圖。廣義的高精度地圖直接為我們構(gòu)建了一個真實的三維世界。除了絕對位置的形狀信息和拓撲關(guān)系外,還包括點云、語義和特征等屬性。高精度地圖包含的信息高精地圖的作用2.高精度地圖采集與生產(chǎn)
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