2022機載激光雷達數據1：5000 1：10000 數字高程模型技術規(guī)程

機激光達數制作1:5000 數高程型技規(guī)程目??次前言 II引言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術語和定義 1成果要求 2作業(yè)流程 2技術要求 3資料準備 3點云數據預處理 3點云濾波 4地面點人工編輯 4數字高程模型制作 4元數據制作 5質量控制 5質量控制總體要求 5過程質量控制 5成果質量控制 5成果整理 5文檔資料 5數據文件 6I機載激光雷達數據制作1:5000 1:10000數字高程模型技術規(guī)程范圍本文件規(guī)定了機載激光雷達數據制作1:5000、1:10000數字高程模型的成果要求、作業(yè)流程、技術要求、質量控制及成果整理等內容。本文件適用于機載激光雷達數據制作1:5000、1:10000數字高程模型的生產、質檢及使用。規(guī)范性引用文件GB/T14950-2009 攝影測量與遙感術語GB/T17798地理空間數據交換格式GB/T18316數字測繪成果質量檢查與驗收CH/T1007基礎地理信息數字產品元數據CH/T1026數字高程模型質量檢驗技術規(guī)程CH/T8023機載激光雷達數據處理技術規(guī)范CH/T8024機載激光雷達數據獲取技術規(guī)范CH/T9009.2-2010 1:50001:100001:250001:500001:100000數字高程模型CH/T9012 基礎地理信息數字成果組織及文件命名規(guī)則術語和定義下列術語和定義適用于本文件。激光雷達lightdetectionandranging；LiDAR發(fā)射激光束并接收回波獲取目標三維信息的系統。[來源:GB/T8024-2011,3.1]機載激光雷達airborneLiDAR在航空平臺上，集成激光雷達、定位定姿系統（POS）、數碼相機和控制系統所構成的綜合系統。[來源:CH/T8024-2011,3.4]點云pointcloud1以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中的點的集合。[來源:CH/T8024-2011,3.5]噪聲點 noisepoint明顯低于或明顯高于地面的點或者點群。地面點 groundpoint點云中反應真實地表面形態(tài)的點。[來源:CH/T8023-2011,3.7]非地面點 off-groundpoint點云中除地面點之外的點。[來源:CH/T8023-2011,3.8]數字高程模型 digitalelevationmodel；DEM是在一定范圍內通過規(guī)則格網點描述地面高程信息的數據集，用于反映區(qū)域地貌形態(tài)的空間分布。數字高程模型是國家基礎地理信息數字成果的主要組成部分。[來源:CH/T9009.2-2010,3]數字正射影像圖 digitalorthophotomap;DOM數字線劃圖 digitallinegraph;DLG以矢量數據形式表達地形要素的地理信息數據集。[來源:CH/T14950-2009,6.25]成果要求數字高程模型成果坐標系統、高程系統、成果規(guī)格、精度指標、接邊要求，按CH/T8023的規(guī)定執(zhí)行。作業(yè)流程機載激光雷達數據制作1:5000、1:10000數字高程模型作業(yè)流程如圖1所示。2圖1 數字高程模型作業(yè)流程圖技術要求資料準備資料準備包括以下內容：LiDARCH/T8024區(qū)域似大地水準面模型；坐標轉換參數或坐標轉換控制點資料；同時相的數字正射影像圖(如有)；數字線劃圖(如有)；其他相關資料。點云數據預處理坐標系統轉換根據需求可將點云數據轉換至成果坐標系統，坐標系統轉換方法按CH/T8023的規(guī)定執(zhí)行。高程改正CH/T8023數據分塊3點云濾波噪聲點濾除在進行地面點分類之前應去除噪聲點。航帶重疊區(qū)處理應參照航跡文件濾除航帶冗余數據并將其存放在航帶重疊點類中。點云自動濾波根據測區(qū)地形地貌給定先驗閥值、設置相應參數，由軟件自動將點云數據分成地面點和非地面點。地面點人工編輯立交橋、高架橋、橋梁等架空于地面或水面之上的人工地物，只保留地面點云數據；路堤、土堤、攔水壩、水閘等底部與地面相接的人工地物，保留其點云數據；臨時地物（如臨時土堆等靜地物，車輛、行人、飛鳥等動地物）、噪聲點等應剔除；地物高程差異小于數字高程模型中誤差的可忽略；對地面點大量缺失區(qū)域可調整參數或算法，重新進行局部自動濾波；數字高程模型制作數據空白區(qū)域處理對于點云空白區(qū)域，收集相關資料，確認空白區(qū)域地表類型。數據空白區(qū)域處理主要有以下幾種：對于濾除非地面點后出現的零散、小面積無數據區(qū)域，應根據實際情況設置較大的構網距離，保證插值結果反映完整地形，不出現插值漏洞；除水體區(qū)域和山區(qū)外其他無法獲取高程的區(qū)域，格網高程值賦予特殊規(guī)定值。數字高程模型生成接邊4裁切數字高程模型數據以矩形覆蓋范圍為單位提供。起止格網坐標按CH/T9009.2-2010中6.9規(guī)定的公式計算。元數據制作數字高程模型元數據的內容、結構和格式應符合CH/T1007的規(guī)定。質量控制質量控制總體要求過程質量控制檢查點云覆蓋范圍、點云高程改正及點云數據現勢性；檢查點云分類的正確性；檢查特征點和特征線的準確性；檢查地面點數據的連續(xù)性；檢查地面點的剖面圖形態(tài)的合理性；檢查分類結果與地形圖、影像圖套合程度，所分類別的一致性；檢查數字高程模型數據位置精度和接邊精度；CH/T3007.2-2011成果質量控制成果質量控制應滿足如下要求：GB