各類礦石密度及各類門機(jī)調(diào)試手冊(cè)

自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道控制系統(tǒng)說(shuō)明及安裝調(diào)試說(shuō)明書(shū)（PCS-200A型）編號(hào)：JSA02201C版本：A版頁(yè)數(shù)：第0頁(yè)共17頁(yè)礦物名稱分子式主要元素或氧化物密度t/m3名稱含量%鐵FeFe100.07.87磁鐵礦Fe3O4Fe72.44.9～5.2赤鐵礦Fe2O3Fe70.03.4～4.4褐鐵礦2Fe2O3·3H2OFe57.14.8～5.3菱鐵礦FeCO3Fe48.23.8～3.9鏡鐵礦Fe2O3Fe70.04.8～5.3針鐵礦Fe2O3·H2OFe63.0

假象赤鐵礦γFe2O3Fe70.0

錳MnMn100.0

軟錳礦MnO2Mn63.27.44硬錳礦MmnO2·MnO·nH2OMn49.0～62.04.7～4.8水錳礦Mn2O·H2OMn62.53.7～4.7菱錳礦MnCO3Mn47.84.2～4.4褐錳礦3Mn2O3·MnSiO3Mn63.63.3～3.6黑錳礦Mn3O4Mn72.04.7～4.8錳方解石（Ca，Mn）CO3Mn35.54.7～4.9黝錳礦MnO2Mn63.24.8～4.9硫錳礦MnSMn63.1

鉻CrCr100.07.14鉻鐵礦FeO·Cr2O3Cr2O368.04.3～4.6鉻酸鉛礦PbCrO4CrO330.9

釩VPbO69.15.9～6.1綠硫釩礦Vs4或V2O5V100.0

釩鈦磁鐵礦Fe2O3中Fe部分被V，Ti置換V19.06.11釩鉛礦Pb5Cl（VO4）3

2.6～2.7釩云礦H2K（Al，V）3（SiO4）3V2O519.46.7～7.2釩鉛鋅礦（Pb、Zn）2（OH）VO4V2O520.02.9～3.0釩銅礦6（Cu，Ca，Be）OV2O5·15H2OV2O522.75.9～6.2釩鉛銅礦PbCu（VO4）（OH）V2O515.85.8鈦TiTi100.04.5金紅石TiO2Ti60.04.1～5.2鈦鐵礦FeTiO3Ti31.64.5～5.5鈦磁鐵礦Fe2O3中Fe部分被Ti置換TiO225.0

榍石CaTiSiO5Ti24.53.4～3.6鈣鈦礦CaTiO3Ti35.2

銅CuCu100.08.96自然銅CuCu100.08.9黃銅礦CuFeS2Cu34.54.1～4.3輝銅礦Cu2SCu79.85.5～5.8斑銅礦Cu5FeS4Cu63.34.9～5.4銅藍(lán)CuSCu66.44.6～6黝銅礦4Cu2S·Sb2S3Cu52.1

砷黝銅礦4Cu2S·As2S3Sb29.24.4～5.1斜方硫砷銅礦3Cu2S·As2S5Cu57.54.4～4.5赤銅礦Cu2OCu48.34.4～4.5黑銅礦CuOCu88.85.8～6.2藍(lán)銅礦2CuCO3·Cu（OH）2Cu79.85.8～6.2孔雀石CuCO3·Cu（OH）2Cu55.33.7～3.8硅孔雀石CuSiO3·2H2OCu57.53.7～4.1氯銅礦CuCl2·3Cu（OH）2Cu36.22～2.2水膽礬CuSO4·3Cu（OH）2Cu59.53.7～3.7膽

礬CuSO4·5H2OCu56.23.8～3.9硫鎵銅礦CuGaS2Cu31.82.1～2.3硫砷銅礦Cu3AsS4Cu32.14.2脆硫銻銅礦Cu3SbS4Cu48.44.4～4.5鉛PbPb43.04.0～4.6方鉛礦PbSPb100.011.3白鉛礦PbCO3Pb86.67.4～7.6鉛

礬PbSO4Pb77.56.4～6.6脆硫銻鉛礦Pb4FeSb6S14Pb68.36.1～6.4車輪礦CuPbSbS3Pb40.15.5～5.6砷鉛礦（Pb，Cl）Pb4As3O12Pb42.55.7～5.9水白鉛礦2PbCO3·Pb（OH）2Pb69.77.0～7.3磷氯鉛礦Pb5Cl（PO4）3Pb80.56.14青鉛礦PbCuSO4·（OH）2Pb76.46.9～7.1硫銻鉛礦Pb5Sb4S11Pb5.15.3～5.5硫砷鉛礦Pb2As2S6Pb55.46.23硫鉛鎳礦Ni3Pb2S2Pb57.05.5硒鉛礦PbSePb63.38.85釩鉛礦Pb5（VO4）3ClP73.38.0～8.2鉛鐵礬PbFe6（SO4）4（OH）12Pb67.7

鋅ZnZn18.3

閃鋅礦ZnSZn100.07.1菱鋅礦ZnCO3Zn67.03.9～4.1紅鋅礦ZnOZn52.04.1～4.5異極礦H2Zn2SiO5Zn80.35.4～5.7鐵閃鋅礦（Zn、Fe）SZn54.03.3～3.6水鋅礦ZnCO3·2Zn（OH）2Zn46.5～56.93.9～4.2鋅鐵尖晶石（Zn、Mn）Fe2O4Zn59.53.5～3.8硅鋅礦Zn2SiO4Zn22.05.0～5.2菱鋅鐵礦（Zn、Fe）CO3ZnO64.83.9～4.1鎢WW100.019.3鎢錳鐵礦（Fe、Mn）WO4WO376.57.3鎢酸鈣礦CaWO4WO380.65.9～6.2鎢鐵礦FeWO4WO376.67.5鎢錳礦MnWO4WO376.37.2鎢華WO3W79.32.1～2.2鎢銅礦CuWO4W59.03.0～3.5鎢酸鉛礦PbWO4WO351.07.8～8.1錫SnSn100.07.31錫

石SnO2Sn78.66.8～7.1黝錫石Cu2FeSnS4Sn27.54.3～4.5（黃錫礦）

Cu29.5

圓柱錫礦9PbS6·SnS2·Sb2S3Pb35.05.4鉬MoMO100.010.2輝鉬礦MoS2MO60.04.7～5彩鉬鉛礦PbMoO4MO26.06.3～7鎢鉬鈣礦Ca（Mo、W）O4MO

4.5鉬鈣礦CaMoO4MO47.94.5鉬

華MoO3MO66.74.5鉍BiBi100.09.8自然鉍BiBi100.09.7～9.8輝鉍礦Bi2S3Bi81.26.4～6.5鉍

華Bi2O3Bi89.64.3泡鉍礦Bi2O3CO3·H2OBi76.86.9～7.7硒鉍礦Bi2Se3Bi63.76.2～6.6硫鉍鉛礦Pb3Bi2S6Bi426.4～6.7輝碲鉍礦Bi2（Te、S）3Bi59.07.3～7.6葉碲鉍礦Bi、Te、S、AgBi70.28.3～8.4硅鉍礦Bi4（SiO4）3Bi69.46.1砷酸鉍礦3Bi2O3·As2O5·2H2OBi40.56.4輝鉍鉛礦6PbS·Bi2S3Bi21.54.6針硫鉍鉛礦2PbS·Cu2S·3Bi2S2Bi57.06.1～6.3鎳NiNi100.08.9針硫鎳礦NiSNi64.75.3～5.7鎳黃鐵礦（Fe、Ni）SNi18.0～404.6～5.1硫砷鎳礦NiAsSNi35.45.6～6.2翠鎳礦NiCO3·2Ni（OH）2·4H2ONi46.82.6砷鎳礦NiAs2Ni28.16.4～6.6紅砷鎳礦NiAsNi43.97.3～7.7硅鎳礦2NiO·2MgO·3SiO2·cH2ONi22.62.4暗鎳蛇紋石H2（Ni、Mg）SiO4·H2ONi25.0～30.02.4鎳

華Ni3As2O8·8H2ONi37.43.0～3.1柴硫鎳鐵礦Ni2FeS4Ni38.94.5～4.8紅銻鎳礦NiSbNi32.58.2輝鎳礦Ni3S4Ni57.84.5～4.8輝砷鎳礦NiAsSNi34.45.6～6.2硫鉛鎳礦Ni3Pb2S2Ni，Pb26.8，28.18.8鈷CoCo1008.92硫鈷礦Co3S4Co57.94.8～5.0砷鈷礦（Co、Ni、Fe）As3－xCo，Ni28.2，28.16.4～6.6方鈷礦CoAs3Co20.76.5～6.8輝砷鈷礦CoAsSCo35.55.8～6.3硫銅鈷礦Co2CuS4Co38.04.8鈷土礦CoMn2O5·4H2OCo25.03.1～3.2鈷

華Co3（AsO4）2·8H2OCo29.02.9～3.0硫鎳鈷礦（Co、Ni、Fe）3S4Co27.4

含鈷黃鐵礦（Fe、Co）S2Co33.0

含鈷磁黃鐵礦（Fe、Ni、Co）SCo28.74.5～4.6水鈷礦（Fe、Ni、）2O3·2H2OCo50.0～60.03.4鈷鎳黃鐵礦（Co、Fe、Ni）9S8Co29.0

銻SbSb100.06.68輝銻礦Sb2S3Sb71.44.5～4.6銻硫鎳礦NiSbSSb57.36.4黃銻礦Sb2O4Sb78.94.1硫氧銻礦Sb2S2OSb75.04.5～4.6紅銻鎳礦NiSbSb67.57.5銻

華Sb2O3Sb83.55.5黃銻華Sb2O4·nH2OSb74.55.1～5.3汞HgHg100.013.6自然汞HgHg100.013.6辰

砂HgSHg86.28.0～8.2硫汞銻礦HgS·2Sb2S3Hg22.04.8甘

汞HgClHg85.0

黑辰砂HgSHg86.27.7灰硒汞礦HgSeHg71.78.2～8.4鋁AlAl100.02.7鋁土礦Al2O3·2H2OAl2O373.72.4～2.6水鋁石Al2O3·H2OAl2O385.03.3～3.5水鋁氧Al2O2·3H2OAl2O365.42.3～2.4尖晶石MgO·Al2O3Al2O371.83.5～4.5剛

玉Al2O3Al52.93.9～4.1含水硅酸鋁mAl2O3·nSiO2·H2O

藍(lán)線石8Al2O3·B2O5·H2O

紅柱石Al2O3·SiO2Al2O363.23.6硅線石Al（AlSiO4）OAl2O363.13.2藍(lán)晶石Al2（SiO4）OAl2O363.13.5～3.6金AuAu100.019.3自然金AuAu99.016.0～19.0碲金礦AuTe2Au44.09.0～9.3斜方碲金礦（Au、Ag）Te2Au35.58.3～8.4葉狀碲金礦Au2Pb14Sb3Te7S17Au7.86.8～7.2針碲金銀礦（Au、Ag）TeAu，Ag24.57.9～8.3銀AgAg100.010～10.5自然銀AgAg72.0～100.010.0～11.1輝銀礦Ag2SAg87.17.2～7.3銻銀礦Ag9SbS6Ag75.66.0～6.2脆銀礦Ag5SbS4Ag68.56.2～6.3硒鉛銀礦（Ag、Pb）SeAg43.08.0硫銻銅銀礦（Ag、Cu）16（Sb、As）2S11Ag75.66.0～6.2濃紅銀礦Ag3SbS3Ag60.05.7～5.8淡紅銀礦Ag3AsS65.45.5～5.6碘銀礦AgIAg46.05.6～5.7角銀礦AgClAg75.35.5硒銅銀礦AgCuSeAg，Cu18.77.5鉑，鈀Pt，PdPt，Pd100.0

自然鉑PtPt70.0～96.014.0～19.0砷酸鉑礦PtAs2Pt56.510.6鉍碲鈀鉑礦（Pt、Pd）（Te、Bi）2Pt18.6～30.8

等軸鉍碲鈀礦Pd（Te、Bi）2Pd23.1～33.2

Te50.8～56.3

（鉍碲鈀礦）

Bi14.2～16.1

碲鉑礦Pt（Sn、Te）Pt54.8

銥餓礦IrO3（Rn、Pt、Be）

19.3～21.1鈮NbNb100.08.57鈮鐵礦（Fe、Mn）［（Nb、Ta）O3］2Nb2O510.0～15.05.3～7.3褐釔鈮礦Y（Nb、Ta）O4Nb21.7

燒綠石CaNaNb2O6FNb73.04.2鈦鈮鈣鈰礦（Nb、Ca、Ce）（Ta、Ti、Nb）O3TiO；Nb2O540.0，12.54.7～4.8重鈮鐵礦（FeNb2O6）Nb2O579.0

鈦鐵金紅石（Ti、Nb、Ta、Fe）O2Nb22.7

鉭TaTa100.016.6鉭鐵礦（Fe、Mn）Ta2O6Ta2O550.0～70.06.5～7.3細(xì)晶石CaNaTa2O6（OH）Na2O，Ta2O55.7，70.06.4重鉭鐵礦Fe（Ta、Nb）2O6Ta2O5，Na2O55.7，82.17.3～7.8鈮鉭銻礦（SbO）2（Ta、Nb）2O6Ta2O5，Nb2O573.9，7.56.0～7.4錳鉭鐵礦MnTa2O6Ta2O586.0

鈹BeBe100.01.85綠柱石3BeO·Al2O3·6SiO2BeO14.02.6～2.8金綠寶石BeO·Al2O3BeO19.83.5～3.8似晶石2BeO·BiO2BeO45.53.0磷鈉鈹石NaBePO4BeO8.2～19.82.8白閃石Na（BeF）Ca（SiO3）2BeO10.32.96日光石榴子石（Mn1Fe）2（Mn2S）Be3(SiO4)3BeO13.63.1～3.3硅酸鈹石H2O·4BeO·2SiO2BeO42.12.3～2.6鈹硅石Be4（Si2O7）（OH）2BeO49.0

香花石Ca3（BeSiO4）3·2LiFBeO15.82.9～3.0鋰LiLi100.00.53鋰鈹石Li3（BeSiO4）Li2O3，BeO23.4，25.42.6鋰輝石LiAl（SiO3）2Li2

O8.43.1～3.2鋰云母（Li、K）2（F、OH）2Al2（SiO3）2Li2

O3.0～5.02.8～2.9鐵鋰云母（K、Li）3Fe（AlO）Al（F、OH）2（SiO4）3Li2

O1.0～5.02.8～3.2透鋰長(zhǎng)石LiAl（Si2O5）2Li2

O1.9～4.52.3～2.4磷鋰鐵礦LiFePO4Li2

O9.53.4～3.7磷鋰錳礦LiMnPO4Li2

O9.63.4～3.6磷鋰石Li（Al、F）PO4Li2

O10.13.0～3.1鋇BaBa100.0

重晶石BaSO4BaO65.74.3～4.7菱鋇礦BaCO3BaO77.74.2～4.4包頭礦Ba（Ti、Nb）8O16（SiO4O12）ClSr37.54.4鍶SrSr100.0

天青石SrSO4Sr47.73.5～4.0菱鍶礦SrCO3Sr59.33.6～3.8鋯ZrZr100.0

鋯英石Zr（SiO4）ZrO267.24.4～4.8單斜鋯礦ZrO2ZrO2100.05.5～6.0鍺GeGe100.0

鍺

石Cu3GeS4

硫銀鍺礦3AgSGeS2Ag，Ge73.5，8.36.1鉈Tl

紅鉈礦TlAsS2Tl60.0

硒鉈銀銅礦（Cu、Tl、Ag）2SeTl16.3～16.9

硫砷鉈鉛礦TlPbAs2S7

輝鉈銻礦Tl（AsPb）2S5Tl32.0

鎘CdCd100.08.6硫鎘礦CdSCd77.74.9～5.0菱鎘礦CdCO3Cd65.0

銫Cs

銫榴石CsAl、Si2O6·XH2O

稀土金屬

鈧釔石（SeY）2Sc2O7Sc38.4

獨(dú)居石（Ce、La、Nb、Pc、Y、Er）ThO218.04.9～5.3

PO4·SiO2·ThO2

氟碳鈰礦（Ce、La）（CO3）FCe2O3，La2O337.2，37.64.7～5.1氟碳鈰鋇礦Ba3Ce2（Co3）5F2BaO44.64.4磷釔礦YPO4Y48.5

黃河礦BaCe（CO3）2FBaO36.64.6～4.5鈾UU100.019.05瀝青鈾礦UO2·UO3·Pb·Th·Ca·RaU3O876.0～91.06.4～9.7鈾鉍礦Bi2O3·2UO3·3H2OUO3，Bi52.7，386.4銅鈾云CuO·2UO3·P2O5·8H2OUO361.23.4～3.6鈣鈾云母CaO·2UO3·P2O5·8H2OUO362.73.1～3.2砷酸銅鈾礦CuO·2UO3·As2O5·8H2OUO356.03.2磷酸鋇鈾礦BaO·2UO3·P2O5·8H2OUO356.73.5釩酸鉀鈾礦K2U2V2O12·3H2OUO347.02.0～2.5鈾黑礦KUO2·LUO3·mPboUO315.0～24.0

UO350.0～70.03.1～4.8釷ThTh100.011.7硅釷石ThSiO4ThO281.54.4～5.4方釷石ThO2·U3O8ThO223.89.3～9.7硒SeSe100.0

硒鉛礦PbSeSe27.67.6～8.8硒鎳礦NiSe2Cu，Se28.1，34.93.8紅硒銅礦CuSeO3·2H2O

碲Te

碲鉛礦PbTeTe38.18.2碲鉍礦BiTe2Te57.0

碲輝銻鉍礦BiTeSTe35.0

碲銀礦Ag2TeAg63.08.3～8.9硫SS100.02硫

磺SS100.02.0～2.1黃鐵礦FeS2S，F(xiàn)e53.4，46.64.9～5.1磁黃鐵礦Fe5S6～Fe16S17S，F(xiàn)e40.0，60.04.8～4.6白鐵礦FeS2S，F(xiàn)e53.4，46.64.8～4.9砷AsAs100.05.73毒

砂FeAsSAs46.05.9～6.2雌

黃As2S3As61.03.4～3.5雄

黃AsSAs70.13.4～3.6斜方砷鐵礦FeASs2As72.87.0～7.4砷

華As2O3As75.83.7磷PP100.0

磷灰石Ca5（PO4）3（F、Cl、OH）P2O542.53.2碳氟磷灰?guī)rCa10P6－xCxO24－x（F，OH）2＋xP2O535.4～41.8＜3.2其他礦物

石

英SiO2Si

螢

石CaF2F，Ca46.72.6白云石（Ca、Mg）CO3CaO，MgO48.9，51.13.0～3.2方解石CaCO3CaO30.4，21.72.8～2.9菱鎂石MgCO3MgO562.7光鹵石KCl·MgCl2·6H2OK，Cl47.82.9～3.2硫鎂石MgSO4·H2OMg14.1，38.31.6鉀鹽鎂礬MgSO4·KCl·3H2OKCl30．02.13石

膏CaSO4·2H2OCaO，SO332.5，46.62.2～2.4硬石膏CaSO4CaO41.42.7～3.0冰晶石Na3AlF6Al，F(xiàn)13.0，54.42.5～3.0鉀

鹽KClK52.41.9～2.0雜鹵石K2SO4·MgSO4·2CaSO4·2H2O

2.0～2.2硝

石KNO3K，N38.6，13.92.1～2.0鈣硝石Ca（NO3）2·H2O

鈉硝石NaNO3

2.2～2.3鎂硝石Mg（NO3）2·6H2O

2.0～3.0碳鈉石Na2CO3·10H2O

2.1～2.1芒

硝NaSO4·10H2ONa2O，SO319.3，24.81.5硼

硝Na2B4O7·10H2OB2O336.61.7方硼石Mg7Cl2B16O30B2O362.12.9～3.0明礬石K2O·3AlO·4SO1·6H2OK2O，Al2O311.4，37.02.6～2.8黃

玉Al2（F，OH）2SiO4

3.4～3.7綠簾石Ca（Al、Fe）（OH）（SiO4）

3.2～3.4石榴子石（Ca、Mg、Fe、Mn）3

3.4～4.3

（Al、Fe、Mn、Cr、Ti）2

（SiO4）3

正長(zhǎng)石KalSi3O8Al2O318.42.5～2.65鈉長(zhǎng)石NaAlSi2O8Al2O319.52.6～2.6白云母H2KAl3（SiO4）3Al2O338.52.7～3.1黑云母（H、K）2（Mg、Fe）2

2.7～3.1

Al2（SiO4）3

綠泥石H4Mg3SiO9＋H4

2.6～2.9

Mg4Al2SiO9

蛇紋石H4Mg3Si2O9Mg43.02.5～2.8滑

石H2Mg3(SiO3)4Mg，Si19.2，29.62.5～2.8高嶺土H4Al2Si2O9Al2O339.52.2～2.6石

墨CC100.02.0～2.2金剛石CC100.03.5錳橄欖石Mn2SiO4

4.0～4.1透閃石CaMg3（SiO3）4

2.9～3.4膨潤(rùn)土（Ca、Mg）OSiO2(Al、Fe)2O3

2.1橄欖石(Mg、Fe)2SiO4

3.3巖

鹽NaClNa39.42.1～2.6多水高嶺土H4Al2O3·2SiO3·H2O

2.0～2.2蛭

石(Mg、Ca)0.7(Mg、Fe3＋、Al)6[(Al、Si)8O20]

2.7

(OH)4·8H2O

硅藻土SiO2·nH2O

2.2玉

髓SiO2SiO297.0～99.02.7～2.9鐵石棉(Fe、CaH2Mn)OSiO2

2.2～2.3鈣長(zhǎng)石CaAl2Si2O8Al2O336.72.7～2.8直閃石(Mg、Fe)SiO3

3.0～3.2方沸石NaAlSi2O6·2H2OAl2O323.22.2～2.3陽(yáng)起石Ca(Mg、Fe)3(SiO3)4

3.0～3.2蛋白石SiO2·NH2O

1.9～2.3薔薇輝石MnSiO3Mn42.03.4～3.7葉蠟石H2Al2(SiO3)4Al2O328.32.8～2.9角閃石(Ca、Mg、Al、Fe、Mn、Na2、K2)SiO3

2.9～3.4電氣石(Mg、Fe、Ca、Na、K、Li…)9Al3（BOH）2（SiO5）4

3.0～3.2申菱門機(jī)使用手冊(cè)NSFC01-01型一、接線圖1．編碼方式接線圖2．SW方式接線圖注意:1.與上位機(jī)配線時(shí),請(qǐng)將動(dòng)力線與控制線分開(kāi)走線.2.在配接開(kāi)關(guān)門到位輸出電纜線時(shí),要確認(rèn)門控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏輯相符,門控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出.用戶要根據(jù)主控制柜實(shí)際情況選擇到位輸出的邏輯狀態(tài).(端子A2)--開(kāi)到位常開(kāi)輸出,(端子A3)--關(guān)到位常開(kāi)輸出,(端子C2-C3)--輸出公共端附：控制器在NICE3000/MPS300控制系統(tǒng)中應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)接線表1.控制器在NICE3000控制系統(tǒng)中應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)接線表 端子名稱端子功能線號(hào)對(duì)應(yīng)到NICE3000中L220V電源褐色JP:11到轎頂接線箱插件N220V電源藍(lán)色JP:12PE接地黃綠接地的接線柱OD開(kāi)門命令常開(kāi)輸入2#CN4:B1到轎頂板CD關(guān)門命令常開(kāi)輸入3#CN4:B2CM開(kāi)關(guān)門輸入公共端1#CN4:BMCM0到位輸出公共端4#CN3:P24VOLT開(kāi)門到位常閉輸出5#CN3:X3CLT關(guān)門到位常閉輸出6#不用OR開(kāi)門到位輸入信號(hào)到門機(jī)限位開(kāi)關(guān)(SW方式選用)CR關(guān)門到位輸入信號(hào)COM開(kāi)關(guān)門到位公共端二、開(kāi)關(guān)門過(guò)程說(shuō)明編碼方式開(kāi)關(guān)門過(guò)程說(shuō)明開(kāi)門過(guò)程1、以力矩提升為P05、加減速時(shí)間為d28，加速到開(kāi)門低速頻率d15，進(jìn)入開(kāi)門起始低速運(yùn)行。2、當(dāng)門位置脈沖d03時(shí)，開(kāi)始以目標(biāo)頻率值為d16、加減速時(shí)間為d29，進(jìn)入開(kāi)門高速運(yùn)行（高速段一般設(shè)置為一段，即：d16、d17、d18、d19設(shè)置為相同值）。3、當(dāng)門位置脈沖d07時(shí),開(kāi)始以目標(biāo)頻率值為d20、加減速時(shí)間為d33,進(jìn)入開(kāi)門結(jié)束低速運(yùn)行。4、當(dāng)門位置脈沖d08時(shí)，開(kāi)始以保持頻率d21、保持電流d40進(jìn)入門到位力矩保持。注意：1、開(kāi)門高速段即：d16=d17=d18=d19,對(duì)應(yīng)的加減的參數(shù)d30、d31和d32將不起作用。2、通過(guò)調(diào)節(jié)：各段的運(yùn)行頻率、加減速時(shí)間或門的脈沖位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門的運(yùn)行曲線。該系統(tǒng)以開(kāi)門到位為門位置脈沖的100%，關(guān)門到位為門位置脈沖的0%。3、開(kāi)門到位保持頻率為d21,保持電流為d40。保持時(shí)間為d42,范圍為0.1到499(sec),當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長(zhǎng)期保持。4、若低速段開(kāi)門力矩較小，可以適當(dāng)加大P05的值。關(guān)門過(guò)程：1、以力矩提升為P05、加減速時(shí)間為d34，加速到開(kāi)門低速頻率d22，進(jìn)入關(guān)門起始低速運(yùn)行。2、當(dāng)門位置脈沖d09時(shí)，開(kāi)始以目標(biāo)頻率值為d23、加減速時(shí)間為d35，進(jìn)入關(guān)門高速運(yùn)行（高速段一般設(shè)置為一段，即：d23、d24、d25、d26設(shè)置為相同值）。3、當(dāng)門位置脈沖d13時(shí),開(kāi)始以目標(biāo)頻率值為d27、加減速時(shí)間為d39,進(jìn)入關(guān)門結(jié)束低速運(yùn)行。4、當(dāng)門位置脈沖d02時(shí)，開(kāi)始以保持頻率d14、保持電流d41進(jìn)入門關(guān)到位力矩保持。注意：1、關(guān)門高速段一般設(shè)置為一段即：d23=d24=d25=d26,對(duì)應(yīng)的加減的參數(shù)d36、d37和d38將不起作用。2、通過(guò)調(diào)節(jié)：各段的運(yùn)行頻率、加減速時(shí)間或門的脈沖位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門的運(yùn)行曲線。該系統(tǒng)以開(kāi)門到位為門位置脈沖的100%，關(guān)門到位為門位置脈沖的0%。3、關(guān)門到位保持頻率為d14,保持電流為d41。保持時(shí)間為d42,范圍為0.1到499(sec),當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長(zhǎng)期保持。4、關(guān)門過(guò)程中當(dāng)有卡門阻力大于設(shè)定值（過(guò)載）時(shí)，執(zhí)行開(kāi)門。設(shè)定參數(shù)為：p64(低速區(qū))、p65(高速區(qū))、高低速區(qū)的分界頻率參數(shù)p66。參數(shù)p64、p65的設(shè)定越大，執(zhí)行開(kāi)門的卡門阻力越小。5、若低速段關(guān)門力矩較小，可以適當(dāng)加大P05的值。SW方式開(kāi)關(guān)門過(guò)程說(shuō)明開(kāi)門過(guò)程1、以力矩提升為P05、加減速時(shí)間為d28，頻率d15啟動(dòng)，再以加減速時(shí)間d29，目標(biāo)值為d16進(jìn)入開(kāi)門起始低速運(yùn)行。2、經(jīng)過(guò)時(shí)間d47后，開(kāi)始以加減速時(shí)間d30，目標(biāo)值為d17進(jìn)入開(kāi)門高速運(yùn)行。高速段頻率一般設(shè)置為一段，即d17=d19。3、當(dāng)門運(yùn)行到開(kāi)門變速開(kāi)關(guān)位置時(shí)，通過(guò)延時(shí)d48后，開(kāi)始以加減速時(shí)間d33,目標(biāo)值為d20進(jìn)入開(kāi)門低速運(yùn)行。4、當(dāng)門運(yùn)行到開(kāi)門到位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，門以保持頻率d21，保持電流d40進(jìn)入開(kāi)門到位力矩保持。注意：1、開(kāi)門高速段一般設(shè)置為一段即：d17=d19,對(duì)應(yīng)的加減的參數(shù)d32將不起作用。2、開(kāi)門到位保持頻率為d21,保持電流為d40。保持時(shí)間為d42,范圍為0.1到499(sec),當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長(zhǎng)期保持。3、若低速段開(kāi)門力矩較小，可以適當(dāng)加大P05的值。注意：過(guò)大的P05可能會(huì)引起過(guò)流保護(hù)。關(guān)門過(guò)程1、以力矩提升為P05、加減速時(shí)間為d34，頻率d22啟動(dòng)，再以加減速時(shí)間d35,目標(biāo)值d23進(jìn)入關(guān)門起始低速運(yùn)行。2、經(jīng)過(guò)時(shí)間d49后，開(kāi)始以加減速時(shí)間d36，目標(biāo)值為d24進(jìn)入關(guān)門高速運(yùn)行。高速段頻率一般設(shè)置為一段，即d24=d26。3、當(dāng)門運(yùn)行到關(guān)門變速開(kāi)關(guān)位置時(shí)，通過(guò)延時(shí)d50后，開(kāi)始以加減速時(shí)間d39,目標(biāo)值為d27進(jìn)入關(guān)門低速運(yùn)行。4、當(dāng)門運(yùn)行到關(guān)門到位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，門以保持頻率d14，保持電流d41進(jìn)入關(guān)門到位力矩保持。注意：1、關(guān)門高速段一般設(shè)置為一段即：d24=d26,對(duì)應(yīng)的加減的參數(shù)d32將不起作用。2、關(guān)門到位保持頻率為d14,保持電流為d41。保持時(shí)間為d42,范圍為0.1到999(sec),當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長(zhǎng)期保持。3、若低速段關(guān)門力矩較小，可以適當(dāng)加大P05的值。注意：過(guò)大的P05值可能會(huì)引起過(guò)流保護(hù)。三、基本調(diào)試1面板操作方式設(shè)置控制方式為面板鍵盤(pán)方式：p08=1。對(duì)照開(kāi)關(guān)門運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)門運(yùn)行曲線。按+RUN或+RUN(先按鍵后按RUN鍵，以下相同操作)查看開(kāi)/關(guān)門的運(yùn)行曲線。設(shè)置控制方式為端子控制方式：p08=2（出廠設(shè)置）。系統(tǒng)與調(diào)試操作方式1、把門機(jī)控制器上的系統(tǒng)與調(diào)試開(kāi)關(guān)打到調(diào)試模式2、對(duì)照開(kāi)關(guān)門運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)門運(yùn)行曲線。3、一直按開(kāi)門或關(guān)門按鈕，查看開(kāi)關(guān)門運(yùn)行的曲線是否符合要求。4、把門機(jī)控制器上的系統(tǒng)與調(diào)試開(kāi)關(guān)恢復(fù)到系統(tǒng)模式。當(dāng)運(yùn)行的曲線不符合要求時(shí)，各參數(shù)調(diào)整順序如下1、參數(shù)調(diào)整時(shí)優(yōu)先調(diào)整時(shí)間參數(shù)（d28-d39），用不到的不用調(diào)整。2、再調(diào)整變速位置（d03-d07）和（d09-d13）。3、最后調(diào)整頻率參數(shù)(d15-d27)。4、如果還不符合要求，可以把速度段再進(jìn)行細(xì)分，同時(shí)把對(duì)應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。四、基本調(diào)試2在更換電機(jī)、編碼器、到位開(kāi)關(guān)邏輯（NO/NC）或重新進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)以下步驟：輸入輸出信號(hào)監(jiān)控(參數(shù)n16、參數(shù)n17)的確認(rèn)參數(shù)n16為輸入信號(hào)的監(jiān)控包括:=1\*GB3①~=9\*GB3⑨。參數(shù)n17為輸出信號(hào)的監(jiān)控包括:開(kāi)限位輸出、關(guān)限位輸出、故障輸出。=1\*GB3①開(kāi)門指令信號(hào)/故障輸出信號(hào)=2\*GB3②關(guān)門指令信號(hào)/開(kāi)限位輸出信號(hào)=3\*GB3③開(kāi)到達(dá)信號(hào)/關(guān)限位輸出信號(hào)=4\*GB3④關(guān)到達(dá)信號(hào)=5\*GB3⑤光幕/觸板信號(hào)=6\*GB3⑥開(kāi)變速信號(hào)=7\*GB3⑦關(guān)變速信號(hào)注意：監(jiān)視信號(hào)=5\*GB3⑤出廠時(shí)=8\*GB3⑧編碼器A相未定義，此處不予以監(jiān)控。=9\*GB3⑨編碼器B相按MODE鍵切換到n參數(shù)模式,然后按或鍵得到對(duì)應(yīng)的監(jiān)控參數(shù)，再按SET，可觀察輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)。輸入端子的邏輯（NO/NC）設(shè)定的確認(rèn)輸入信號(hào)邏輯設(shè)定參數(shù)P431、設(shè)定值：0信號(hào)端子與輸入公共端閉合時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效（NO）。1信號(hào)端子與輸入公共端斷開(kāi)時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效（NC）。2、設(shè)定方法：0—15bit的10進(jìn)制數(shù)輸入設(shè)定值權(quán)=合計(jì)值（作為設(shè)定值）例如：開(kāi)到達(dá)輸入信號(hào)、關(guān)到達(dá)輸入信號(hào)設(shè)置為：NC；其他為：NO則設(shè)定值P43=116+18+04+02+01=24信號(hào)名（不設(shè)定）關(guān)變速開(kāi)變速光幕/觸板關(guān)到位開(kāi)到位端子號(hào)76543權(quán)（BIT）5—1543210設(shè)定值00/10/10/10/10/1合計(jì)值0168421運(yùn)行控制設(shè)定的確認(rèn)P08設(shè)定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO：1、2）3通信(通信端子)頻率控制設(shè)定的確認(rèn)P09設(shè)定值控制方式0手動(dòng)(在Fr模式下設(shè)定頻率)1編碼器方式2編碼器方式的循環(huán)運(yùn)行3編碼器方式的門寬自學(xué)習(xí)44個(gè)位置開(kāi)關(guān)方式54個(gè)位置開(kāi)關(guān)方式的循環(huán)運(yùn)行6通信門寬自學(xué)習(xí)（SW方式無(wú)需此操作）1、輸入信號(hào)的確認(rèn)條件：P08=1；P09=1步驟：通過(guò)參數(shù)n16模擬監(jiān)視以下輸入狀態(tài)開(kāi)/關(guān)指令信號(hào)手動(dòng)移動(dòng)門使開(kāi)（關(guān)）到位，確認(rèn)開(kāi)（關(guān)）到位信號(hào)編碼器A/B相輸入信號(hào)的閃爍確認(rèn)通過(guò)參數(shù)n11監(jiān)控編碼器A/B相正確a.門向開(kāi)方向移動(dòng)，確認(rèn)是否顯示“F**”b.門向關(guān)方向移動(dòng)，確認(rèn)是否顯示“r**”2、電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的確認(rèn)條件：設(shè)定頻率（Fr模式下）為3Hz左右。P09=0步驟：按+RUN鍵，確認(rèn)開(kāi)動(dòng)作；按+RUN鍵，確認(rèn)關(guān)動(dòng)作。注：若電機(jī)不動(dòng)作時(shí)，適當(dāng)增大P05（力矩提升）值。若電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不正確，改變輸出相序。3、自學(xué)習(xí)條件：設(shè)定P08=1；P09=3；P63=0；P67=0；步驟：1、確認(rèn)編碼器線數(shù)（P52）、電機(jī)極數(shù)（P51）2、按MODE，顯示‘CAL’，按+RUN鍵，自學(xué)習(xí)開(kāi)始。3、自學(xué)習(xí)結(jié)束時(shí)，顯示“End”.(門寬脈沖數(shù)自動(dòng)保存于d01中)4、按“STOP”鍵，執(zhí)行復(fù)位操作。（“End”“000”）復(fù)位后，參數(shù)P09自動(dòng)設(shè)置為5、按+RUN鍵和+RUN鍵觀察是否正常開(kāi)關(guān)門。6、恢復(fù)P08、P63、P67的出廠值（P08=2，P63=0，P67=100）。注：自學(xué)習(xí)過(guò)程中，門不動(dòng)作或動(dòng)作緩慢，可以調(diào)節(jié)自學(xué)習(xí)頻率d52參數(shù)，復(fù)位后，若有開(kāi)/關(guān)指令信號(hào)，馬上自動(dòng)執(zhí)行。五、功能參數(shù)表序號(hào)參數(shù)名稱出廠值范圍倍數(shù)單位編輯P01第1加速時(shí)間0.50,0.1-99910SR/WP02第1減速時(shí)間0.50,0.1-99910SR/WP03V/F方式5050,60,FF1-RP04V/F曲線00,11-RP05力矩提升150-401%R/WP06選擇電子熱敏20-31-RP07設(shè)定熱敏電流3.60.1-10010ARP08選擇指令選擇20-31-RP09頻率設(shè)定信號(hào)10-61-RP10停止模式00,11-RP11停止頻率0.50.50-60100HzRP23啟動(dòng)方式00-31-RP24選擇瞬時(shí)停止再次啟動(dòng)00-21-RP28下限頻率0.50.5-250100HzRP29上限頻率2500.5-250100HzRP30選擇監(jiān)控00-11-RP31線速度倍率3.00.1-10010-R/WP32最大輸出電壓00,1-5001VRP33OCS電平1401-2001%RP34載波頻率100.8-151KHzRP41密碼00,1-9991-RP42設(shè)定數(shù)據(jù)清除00-21-RP43輸入信號(hào)邏輯設(shè)定00-311-RP44光幕/安全觸板響應(yīng)時(shí)間100,1-9991MsRP45到達(dá)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間101-9991MsRP46編碼器異常檢出時(shí)間0.00,0.1-2.010SRP47到達(dá)SW異常檢出時(shí)間0.00,0.1-1010SRP48選擇RY1輸出功能70-71-RP49選擇RY2輸出功能40-71-RP50選擇RY3輸出功能50-71-RP51電機(jī)極數(shù)62,4,60.5PoleRP52編碼器線數(shù)50050-9991P/rRP59過(guò)載檢出頻率16.000.5-250100HzR/WP60過(guò)載檢出頻率250.000.5-250100HzR/WP61過(guò)載檢出電流12.500.1-100100AR/WP62過(guò)載檢出電流22.500.1-100100AR/WP63過(guò)載檢出判定時(shí)間00-9991MsR/WP64夾入判定頻率比（低速）2.000-100100%R/WP65夾入判定頻率比（高速）30.000-100100%R/WP66夾入判定切換頻率8.000.5-250100HzR/WP67夾入檢出判定時(shí)間1000-9991MsR/WP68啟動(dòng)確認(rèn)時(shí)間200100-9991MsR/WP69強(qiáng)制開(kāi)動(dòng)作判定時(shí)間0.00-50010SR/WP70異常開(kāi)動(dòng)作、強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)間0.00-50010SR/WP71異常開(kāi)動(dòng)作開(kāi)到達(dá)保持時(shí)間0.00-10.010SR/WP72重復(fù)開(kāi)到達(dá)時(shí)保持時(shí)間3.00-1010SR/WP73重復(fù)關(guān)到達(dá)時(shí)保持時(shí)間3.00-1010SR/WP75開(kāi)/閉動(dòng)作中停止選擇00-11-R/WD00D參數(shù)區(qū)密碼輸入00-9991-R/WD01門寬脈沖數(shù)DEP0-655351-R/WD02閉到達(dá)位置3.500-100100%R/WD03開(kāi)變速位置15.000-100100%R/WD04開(kāi)變速位置220.000-100100%R/WD05開(kāi)變速位置350.000-100100%R/WD06開(kāi)變速位置470.000-100100%R/WD07開(kāi)變速位置580.000-100100%R/WD08開(kāi)到達(dá)位置96.500-100100%R/WD09閉變速位置195.000-100100%R/WD10閉變速位置275.000-100100%R/WD11閉變速位置355.000-100100%R/WD12閉變速位置435.000-100100%R/WD13閉變速位置525.000-100100%R/WD14閉到達(dá)保持頻率1.000-250100HzR/WD15開(kāi)頻率13.000-250100HzR/WD16開(kāi)頻率220.000-250100HzR/WD17開(kāi)頻率30-250100HzR/WD18開(kāi)頻率40-250100HzR/WD19開(kāi)頻率50-250100HzR/WD20開(kāi)頻率63.000-250100HzR/WD21開(kāi)到達(dá)保持頻率2.500-250100HzR/WD22閉頻率12.000-250100HzR/WD23閉頻率218.000-250100HzR/WD24閉頻率30-250100HzR/WD25閉頻率40-250100HzR/WD26閉頻率50-250100HzR/WD27閉頻率61.500-250100HzR/WD28開(kāi)加減速時(shí)間10.50.0-99910SR/WD29開(kāi)加減速時(shí)間20.500.0-99910SR/WD30開(kāi)加減速時(shí)間30.50.0-99910SR/WD31開(kāi)加減速時(shí)間40.50.0-99910SR/WD32開(kāi)加減速時(shí)間51.00.0-99910SR/WD33開(kāi)加減速時(shí)間62.20.0-99910SR/WD34閉加減速時(shí)間10.50.0-99910SR/WD35閉加減速時(shí)間21.10.0-99910SR/WD36閉加減速時(shí)間30.50.0-99910SR/WD37閉加減速時(shí)間40.50.0-99910SR/WD38閉加減速時(shí)間51.20.0-99910SR/WD39閉加減速時(shí)間62.00.0-99910SR/WD40開(kāi)時(shí)保持電流0.30-10010AR/WD41閉時(shí)保持電流0.30-10010AR/WD42開(kāi)/閉保持動(dòng)作停止時(shí)間00-99910SR/WD43開(kāi)到達(dá)保持待機(jī)頻率0.500.5-250100HzR/WD44閉到達(dá)保持待機(jī)頻率0.500.5-250100HzR/WD45開(kāi)到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-1010SR/WD46閉到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-1010SR/WD52門寬自學(xué)習(xí)頻率2.000.5-250100HzR/WD53D區(qū)密碼設(shè)定00-9991-R/W六、監(jiān)控和故障顯示附表監(jiān)控序號(hào)名稱精度單位備注n00軟件版本號(hào)CODEn01輸出頻率0.001Hzn02輸出電流0.1An03輸出電壓0.1Vacn04輸入DC電壓0.1Vdcn05設(shè)定頻率0.01Hzn06檢出頻率0.01Hz設(shè)置電機(jī)極數(shù)、編碼器的線數(shù)n07門位置區(qū)域10-7：開(kāi)門區(qū)域；8-13：關(guān)門區(qū)域n08門寬（脈沖數(shù)）0.010.01=1；100=10000n09開(kāi)到達(dá)位置（DATA）0.01開(kāi)到達(dá)信號(hào)由OFF-ON時(shí)的門位置n10開(kāi)關(guān)門次數(shù)1次0.01=1次；100=10000次n11編碼器檢出狀態(tài)0.1kHzF：正轉(zhuǎn)（開(kāi)門）R：反轉(zhuǎn)（關(guān)門）n17輸出端子狀態(tài)10、2故障顯示面板顯示故障內(nèi)容原因?qū)Σ呦嚓P(guān)參數(shù)SC1過(guò)電流/異常過(guò)熱輸出短路.接地短路環(huán)境溫度過(guò)高加速度時(shí)間短確認(rèn)接線減低溫度加速度時(shí)間延時(shí)加減速時(shí)間SC2SC3OC1過(guò)電流輸出欠相提升力矩過(guò)高加速度時(shí)間短輸出欠相確認(rèn)提升力矩減低加速度時(shí)間延長(zhǎng)加減速時(shí)間P05OC2OC3OV1過(guò)電壓減速時(shí)間短減速時(shí)間延長(zhǎng)制動(dòng)電阻是否接上加減速時(shí)間P17OV2OV3LV欠電壓電源電壓低瞬時(shí)停電電源確認(rèn)啟動(dòng)再啟動(dòng)功能P23-25OL過(guò)負(fù)載電子熱敏繼電器動(dòng)作負(fù)載過(guò)大負(fù)載狀態(tài)確認(rèn)；電子熱敏繼電器的確認(rèn)P05P06,P07AU外部異常異常停止的信息被送出通訊確認(rèn)OP操作異常電源ON時(shí),運(yùn)行信號(hào)ON設(shè)定時(shí),運(yùn)行信號(hào)ON運(yùn)行中,操作面板脫落通訊超時(shí)運(yùn)行信號(hào)確認(rèn)操作面板接線確認(rèn)P23P39Er1編碼器無(wú)脈沖輸入編碼器輸入脈沖無(wú)編碼器的電源確認(rèn)；編碼器的配線確認(rèn)P51,P52P46Er2編碼器輸入相反編碼器脈沖方向與運(yùn)行指令的方向相反編碼器的A/B相配線確認(rèn)P51,P52P46Er3到達(dá)信號(hào)均ON開(kāi)/關(guān)門到達(dá)信號(hào)同時(shí)ON開(kāi)/關(guān)到達(dá)信號(hào)確認(rèn)P43P45Er4開(kāi)到達(dá)信號(hào)無(wú)門位置數(shù)據(jù)為開(kāi)到達(dá)狀態(tài)時(shí)卻無(wú)到達(dá)信號(hào)開(kāi)到達(dá)信號(hào)確認(rèn)P43P45Er5關(guān)到達(dá)信號(hào)無(wú)門位置數(shù)據(jù)為開(kāi)到達(dá)狀態(tài)時(shí)卻無(wú)到達(dá)信號(hào)關(guān)到達(dá)信號(hào)確認(rèn)P43P45NSFC01-02使用說(shuō)明一．門機(jī)接線原理圖及接線接線原理圖及接線表控制端子說(shuō)明CANH和CANL： CAN總線的正極和負(fù)極端子。PA、PB、PZ： 編碼器A相、B相、Z相信號(hào)端子。GNDA： +15V電源公共端子（編碼器電源）。+15和+24： +15V和+24V電源端子。GNDE: +24V電源公共端子。OP和CL： 開(kāi)門信號(hào)和關(guān)門信號(hào)端子。OPI和CLI： 開(kāi)門到位信號(hào)和關(guān)門到位信號(hào)端子。DECO和DECC： 開(kāi)門減速和關(guān)門減速信號(hào)端子（無(wú)編碼器的門機(jī)使用）。ENI： 運(yùn)行使能或消防功能端子。1.控制器在NICE3000控制系統(tǒng)中應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)接線表端子名稱端子功能線號(hào)對(duì)應(yīng)到NICE3000中L220V電源褐色JP:11到轎頂接線箱插件N220V電源藍(lán)色JP:12PE接地黃綠接地的接線柱OP開(kāi)門命令常開(kāi)輸入2#CN4:B1到轎頂板CL關(guān)門命令常開(kāi)輸入3#CN4:B2GNDE輸入信號(hào)公共端1#CN4:BMCM0、CMC到位輸出公共端4#CN3:P24VOPO開(kāi)門到位信號(hào)輸出5#CN3:X3CLO關(guān)門到位信號(hào)輸出6#不用OPI開(kāi)門到位輸入信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)不做處理CLI關(guān)門到位輸入信號(hào)二．操作器部分2.1 操作器視圖及各部分的名稱門控制器操作器外型圖2.2 各部分的詳細(xì)功能LCD液晶顯示器：功能和數(shù)據(jù)的顯示。功能燈（FUN）：當(dāng)此發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r，操作器處于參數(shù)主菜單修改狀態(tài)，光標(biāo)處于參數(shù)主菜單序號(hào)位置，按“增加鍵”或“減少鍵”可修改參數(shù)的主菜單序號(hào)。按“功能鍵”，可切換“功能(FUN)“燈和“數(shù)據(jù)（DATA）”燈間點(diǎn)亮。數(shù)據(jù)燈（DATA）：當(dāng)此發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r，操作器處參數(shù)子菜單，或參數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，光標(biāo)處于參數(shù)子菜單序號(hào)或參數(shù)數(shù)據(jù)位置，按“增加鍵”或“減少鍵”可修改參數(shù)的子菜單序號(hào)或參數(shù)數(shù)據(jù)。按“功能鍵”，可使此燈和“功能燈（FUN）”燈交替點(diǎn)亮運(yùn)行燈（RUN）：當(dāng)門控制器運(yùn)行時(shí)該燈閃爍（閃爍頻率為1HZ）。功能鍵：交替選擇將進(jìn)行修改參數(shù)主菜單、還是將進(jìn)行修改參數(shù)子菜單或參數(shù)數(shù)據(jù)操作。右移鍵：當(dāng)處于參數(shù)子菜單狀態(tài)時(shí)，按一次此鍵可以使光標(biāo)右移一位。左移鍵：當(dāng)處于參數(shù)子菜單狀態(tài)時(shí)，按一次此鍵可以使光標(biāo)左移一位。增加鍵：按此鍵用來(lái)增大參數(shù)主菜單、子菜單的序號(hào)或參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)值（具體增大序號(hào)或數(shù)據(jù)由光標(biāo)位置確定），當(dāng)進(jìn)行檢修開(kāi)關(guān)門操作（選擇F02主菜單，當(dāng)“數(shù)據(jù)（DATA）”燈點(diǎn)亮）時(shí)，按此鍵可使門機(jī)作檢修開(kāi)門動(dòng)作。減少鍵：按此鍵用來(lái)減小參數(shù)主菜單、子菜單的序號(hào)或參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)值（具體減小序號(hào)或數(shù)據(jù)由光標(biāo)位置確定），當(dāng)進(jìn)行檢修開(kāi)關(guān)門操作（選擇F02主菜單，當(dāng)“數(shù)據(jù)（DATA）”燈點(diǎn)亮）時(shí)，按此鍵可使門機(jī)作檢修關(guān)門動(dòng)作。確認(rèn)鍵：此鍵用來(lái)對(duì)修改的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)操作（當(dāng)參數(shù)數(shù)據(jù)改動(dòng)后，改動(dòng)的數(shù)據(jù)將閃爍，表示此修改的參數(shù)數(shù)據(jù)還未存儲(chǔ)，當(dāng)按一下此鍵時(shí)，數(shù)據(jù)不再閃爍，表示參數(shù)數(shù)據(jù)已存儲(chǔ)），或?qū)δ承┤玳T寬自測(cè)定等操作進(jìn)行啟動(dòng)操作。2.3 菜單參數(shù)的格式說(shuō)明： 以下為菜單參數(shù)F0701的格式說(shuō)明： F0701 = 002.50 HZ 參數(shù)的單位(某些參數(shù)無(wú)單位)。 參數(shù)的數(shù)據(jù)（2.5）。 參數(shù)的子菜單序號(hào)（S01）。 參數(shù)的主菜單序號(hào)（F07）。 注意：所有參數(shù)（菜單）中，液晶第三行最后一個(gè)字符為“#”號(hào)的參數(shù)為密碼保護(hù)參數(shù)，這些參數(shù)門機(jī)出廠前均已設(shè)置好，當(dāng)改變這些參數(shù)時(shí)，也許將引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，只有密碼1或系統(tǒng)密碼輸入正確，F(xiàn)1207設(shè)置為1后，這些參數(shù)方可修改，而其他不 帶“#”的參數(shù)，只需將F1207設(shè)置為1后，就可修改。三．門機(jī)調(diào)試的具體步驟3．1調(diào)整門機(jī)前，假設(shè)： ①．電機(jī)U、V、W接線正確（出廠前完成）。 ②．編碼器方向（F1210）設(shè)置正確（出廠前完成）。③．已將此控制器初始化為相應(yīng)控制模式（16極永磁同步電機(jī)失量控制、6極異步電機(jī)矢量控制、6極電機(jī)開(kāi)環(huán)V/F控制）（出廠前完成）。④．已完成永磁同步電機(jī)的磁極位置檢測(cè)操作（出廠前完成）。注意：以上操作為出廠前完成，若以上各操作未完成，門電機(jī)運(yùn)行將不正?；虿荒苓\(yùn)行，不能進(jìn)行下面的各調(diào)試操作，必須完成以上操作后方可進(jìn)行下面的各調(diào)試操作。運(yùn)行前參數(shù)檢查：以下各參數(shù)為出廠前設(shè)置完畢，出廠后這些參數(shù)不須更改，所以這些數(shù)據(jù)，必須當(dāng)密碼1（F0103）或系統(tǒng)密碼（F0104）輸入正確后，方可更改）。①．編碼器脈沖數(shù)設(shè)置（F1116）是否同使用的編碼器的脈沖相符（本公司永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門機(jī)使用2048脈沖/每轉(zhuǎn)的編碼器）。 ②．電機(jī)及編碼器方向設(shè)置（F1210）是否正確（參見(jiàn)門電機(jī)上電機(jī)接線標(biāo)牌標(biāo)注10頁(yè)）。③．磁極位置數(shù)據(jù)設(shè)置（F1115）是否正確（參見(jiàn)門電機(jī)上電機(jī)接線標(biāo)牌標(biāo)注10頁(yè)）。④．檢查同步門（電梯廳門和轎門在開(kāi)、關(guān)門運(yùn)行時(shí)邊緣對(duì)齊）和非同步門參數(shù)（F1201）設(shè)置是否正確。⑤．檢查關(guān)門極限位置自動(dòng)檢測(cè)參數(shù)（F1233）設(shè)置是否正確，當(dāng)門機(jī)驅(qū)動(dòng)同步門時(shí)，將參數(shù)設(shè)置為0，當(dāng)門機(jī)驅(qū)動(dòng)非同步門時(shí)，將參數(shù)設(shè)置為3。⑥．檢查門控制器U相零點(diǎn)電流參數(shù)（F1104）、V相零點(diǎn)電流參數(shù)（F1105）設(shè)置是否正確，當(dāng)電機(jī)無(wú)電流流過(guò)時(shí)（查看F0109，當(dāng)顯示“MOTOR：■RUN”時(shí)，表示電機(jī)有電流，當(dāng)顯示“MOTOR：_STOP”，表示電機(jī)無(wú)電流流過(guò)），F(xiàn)1104的數(shù)據(jù)應(yīng)和其后面中括號(hào)里檢測(cè)的數(shù)據(jù)基本相同，誤差小于3；F1105的數(shù)據(jù)應(yīng)和其后面中括號(hào)里檢測(cè)的數(shù)據(jù)基本相同，誤差小于3。⑦．檢查門機(jī)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)通斷及極性是否正確，查看F0309（開(kāi)門限位位置 顯示），用手將門全部打開(kāi)，使開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，此參數(shù)菜單最后一行應(yīng)顯示“STATUS：■[ON]”，用手將門向關(guān)方向拉，使開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)不動(dòng)作，此時(shí)此參數(shù)菜單最后一行應(yīng)顯示“STATUS：_[OFF]”。如果在上述過(guò)程中，此參數(shù)菜單的最后一行狀態(tài)顯示未改變，請(qǐng)檢查開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)的接線、接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)金屬片的感應(yīng)距離等；當(dāng)此菜單的最后一行狀態(tài)顯示正好相反時(shí)，應(yīng)改變此限位開(kāi)關(guān)極性設(shè)置（F1218）。⑧．檢查門機(jī)關(guān)門限位開(kāi)關(guān)通斷及極性是否正確，查看F0310（關(guān)門限位位置 顯示），用手將門全部關(guān)閉，使關(guān)門限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，此參數(shù)菜單最后一行應(yīng)顯示“STATUS：■[ON]”，用手將門向開(kāi)方向拉，使關(guān)門限位開(kāi)關(guān)不動(dòng)作，此時(shí)此參數(shù)菜單最后一行應(yīng)顯示“STATUS：_[OFF]”。如果在上述過(guò)程中，此參數(shù)菜單的最后一行狀態(tài)顯示未改變，請(qǐng)檢查關(guān)門限位開(kāi)關(guān)的接線、接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)金屬片的感應(yīng)距離等；當(dāng)此菜單的最后一行狀態(tài)顯示正好相反時(shí)，應(yīng)改變此限位開(kāi)關(guān)極性設(shè)置（F1219）。注意：只有當(dāng)F1207（數(shù)據(jù)更改允許）為1時(shí)，才可修改各參數(shù)數(shù)據(jù)。只有以上檢查的參數(shù)設(shè)置正確后，方可才進(jìn)行下面調(diào)試，否則須更改以上參數(shù)設(shè)置。電機(jī)接線標(biāo)牌圖3.2門機(jī)檢修試運(yùn)行： ①．選定F02菜單。②．按鍵，使“FUN”燈熄滅，“DATA”燈點(diǎn)亮。 ③．按鍵，使門機(jī)開(kāi)門，按住此鍵直至門全部打開(kāi)（開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作）后松開(kāi)。 ④．按鍵，使門機(jī)關(guān)門，按住此鍵直至門全部關(guān)閉（關(guān)門限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作）后松開(kāi)。注意：當(dāng)門機(jī)控制器通電后，第一次開(kāi)關(guān)門的速度可能較慢，且當(dāng)門開(kāi)到開(kāi)門限位位置，或關(guān)到關(guān)門限位位置時(shí)，門運(yùn)行速度可能有輕微改變（沖擊），開(kāi)關(guān)門運(yùn)行一次后，門機(jī)開(kāi)關(guān)門速度恢復(fù)正常。門機(jī)開(kāi)、關(guān)門限位輸出信號(hào)極性調(diào)整：此兩輸出信號(hào)（繼電器輸出）為門機(jī)控制器向上位電梯控制器提供的，表明門位置的信號(hào)，根據(jù)上位電梯控制器的要求改變F1214（開(kāi)門限位輸出信號(hào)極性）和 F1215（關(guān)門限位輸出信號(hào)的極性）的設(shè)置，可以改變開(kāi)、關(guān)門限位輸出信號(hào)的極性，其對(duì)應(yīng)關(guān)系統(tǒng)如下：①．F1214=0：當(dāng)門機(jī)運(yùn)行到開(kāi)門限位位置時(shí)，OPO、CMO兩端子之間開(kāi)路，門機(jī)運(yùn)行其他位置時(shí)，OPO、CMO兩端子之間短路。②．F1214=1：當(dāng)門機(jī)運(yùn)行到開(kāi)門限位位置時(shí)，OPO、CMO兩端子之間短路，門機(jī)運(yùn) 行其他位置時(shí)，OPO、CMO兩端子之間開(kāi)路。③．F1215=0：當(dāng)門機(jī)運(yùn)行到關(guān)門限位位置時(shí)，CLO、CMC兩端子之間短路，門機(jī)運(yùn) 行其他位置時(shí)，CLO、CMC兩端子之間開(kāi)路。④．F1215=1：當(dāng)門機(jī)運(yùn)行到關(guān)門限位位置時(shí)，CLO、CMC兩端子之間開(kāi)路，門機(jī)運(yùn)行其他位置時(shí)，CLO、CMC兩端子之間短路。門機(jī)開(kāi)門寬度測(cè)定：①．檢修將門完全關(guān)閉。②．將參數(shù)F1207設(shè)置為1。③．將參數(shù)F1204設(shè)置為1。④．按住鍵不松開(kāi)，再按一下鍵，此時(shí)，F(xiàn)1204菜單的最后一行由“DATA：00001PW00000”變?yōu)椤癉ATA：00001RW00000”，即此行中的字符“P”（STOP）變成了“R”（RUN），此時(shí)可松開(kāi)按鍵和按鍵。門機(jī)延時(shí)2秒后開(kāi)始向開(kāi)門方向運(yùn)行，此菜單的最后一行中W字符后面的數(shù)據(jù)由0變大，當(dāng)門全部開(kāi)啟時(shí)（開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)），此數(shù)據(jù)變到最大，門機(jī)停止運(yùn)行，延時(shí)2秒后，此菜單的最后一行由“DATA：00001RW0XXXX”變?yōu)椤癉ATA：00000PW0XXXX”，門寬測(cè)定完成。3.5關(guān)門極限位置、關(guān)門慢速1減速位置設(shè)置：注意：此兩位置在門寬測(cè)定過(guò)程中會(huì)自動(dòng)設(shè)置，但因門機(jī)門寬測(cè)定時(shí)運(yùn)行速度不同，自動(dòng)設(shè)置的數(shù)據(jù)可能不是最佳數(shù)據(jù)，須按以下步驟重新調(diào)整。①．檢修將門完全關(guān)閉。②．選定參數(shù)（菜單）F0904，將此參數(shù)設(shè)置為比此參數(shù)后面中括號(hào)里檢測(cè)到的數(shù)據(jù)大3個(gè)數(shù)值的數(shù)據(jù)，假若此參數(shù)（菜單）最后一行中括號(hào)里的數(shù)據(jù)為01930，則將此參數(shù)設(shè)置為01933。③．選定參數(shù)（菜單）F0919，將此參數(shù)設(shè)置為比此參數(shù)后面中括號(hào)里檢測(cè)到的數(shù)據(jù)大13個(gè)數(shù)值的數(shù)據(jù)，假若此參數(shù)（菜單）最后一行中括號(hào)里的數(shù)據(jù)為01930，則將此參數(shù)設(shè)置為01943。3.6開(kāi)門極限位置、開(kāi)門慢速1減速位置設(shè)置：注意：此兩位置在門寬測(cè)定過(guò)程中會(huì)自動(dòng)設(shè)置，但因門機(jī)門寬測(cè)定時(shí)運(yùn)行速度不同，自動(dòng)設(shè)置的數(shù)據(jù)可能不是最佳數(shù)據(jù)，須按以下步驟重新調(diào)整。①．檢修將門完全開(kāi)啟。②．選定參數(shù)（菜單）F0903，將此參數(shù)設(shè)置為比此參數(shù)后面中括號(hào)里檢測(cè)到的數(shù)據(jù)小3個(gè)數(shù)值的數(shù)據(jù)，假若此參數(shù)（菜單）最后一行中括號(hào)里的數(shù)據(jù)為03770，則將此參數(shù)設(shè)置為03767。③．選定參數(shù)（菜單）F0918，將此參數(shù)設(shè)置為比此參數(shù)后面中括號(hào)里檢測(cè)到的數(shù)據(jù)小13個(gè)數(shù)值的數(shù)據(jù)，假若此參數(shù)（菜單）最后一行中括號(hào)里的數(shù)據(jù)為03770，則將此參數(shù)設(shè)置為03757。3.7關(guān)門速度調(diào)整：關(guān)門曲線圖當(dāng)門機(jī)驅(qū)動(dòng)的為同步門（廳、轎門同步）時(shí)，關(guān)門時(shí)須調(diào)整下列速度參數(shù)（參見(jiàn)關(guān)門曲線圖）： ①．關(guān)門啟動(dòng)速度F0701。 ②．關(guān)門高速度F0702。當(dāng)認(rèn)為關(guān)門速度較低時(shí)，調(diào)大此速度。 ③．關(guān)門低速1F0705。 ④．關(guān)門低速2F0703。⑤．同步門刀打開(kāi)速度F0704。此參數(shù)僅當(dāng)門機(jī)驅(qū)動(dòng)同步門時(shí)有用（參見(jiàn) 關(guān)門曲線圖）。關(guān)門減速、關(guān)門啟動(dòng)距離、同步門門刀開(kāi)始打開(kāi)距離調(diào)整： 門機(jī)關(guān)門時(shí)，須調(diào)整如下距離參數(shù)：①．關(guān)門減速距離F0902。此距離為門機(jī)關(guān)門時(shí)開(kāi)始減速到門完全關(guān)閉位置之間的距離。②．關(guān)門啟動(dòng)距離F0906。此距離為門機(jī)從門完全打開(kāi)位置到門機(jī)關(guān)門加速點(diǎn)之間的距離。③．同步門刀打開(kāi)時(shí)加速距離F0911。此距離為門機(jī)從同步門刀開(kāi)始打開(kāi)到門完全 關(guān)閉位置之間的距離。此參數(shù)僅當(dāng)門機(jī)驅(qū)動(dòng)同步門時(shí)有用。④．同步門刀打開(kāi)時(shí)減速距離F0912.3.8開(kāi)門速度調(diào)整：開(kāi)門曲線圖當(dāng)門機(jī)開(kāi)門時(shí)，須調(diào)整下列速度參數(shù)（參見(jiàn)開(kāi)門曲線圖）：①．開(kāi)門啟動(dòng)速度（開(kāi)鎖速度）F0707。當(dāng)門機(jī)驅(qū)動(dòng)同步門時(shí)，一般將此速度調(diào)至4HZ左右，當(dāng)門機(jī)驅(qū)動(dòng)非同步門時(shí)，一般將此參數(shù)調(diào)到1HZ左右。②．開(kāi)門高速度F0708。當(dāng)認(rèn)為關(guān)門速度較低時(shí)，調(diào)大此速度。③．關(guān)門低速1F0709。④．關(guān)門低速2F0710。開(kāi)門減速、開(kāi)門啟動(dòng)距離調(diào)整： 門機(jī)開(kāi)門時(shí)，須調(diào)整如下距離參數(shù)：①．開(kāi)門減速距離F0901。此距離為門機(jī)開(kāi)門時(shí)開(kāi)始減速到門完全開(kāi)啟位置之間的距離。②．開(kāi)門啟動(dòng)距離F0906。此距離為門機(jī)從門完全關(guān)閉位置到門機(jī)開(kāi)門加速點(diǎn)之間的距離。3.9開(kāi)、關(guān)門加減速時(shí)間調(diào)整:①．加速時(shí)間調(diào)整F0801：此參數(shù)設(shè)置的時(shí)間為門機(jī)從零速加到控制器設(shè)置的最大速度（F0717）所需要的時(shí)間，當(dāng)門機(jī)實(shí)際增大的速度值小于最大速度值（F0717）時(shí)，加速時(shí)間將按比例減少。②．減速時(shí)間調(diào)整F0802：此參數(shù)設(shè)置的時(shí)間為門機(jī)從最大速度（F0717）減到零速所需要的時(shí)間，當(dāng)門機(jī)實(shí)際減小的速度值小于最大速度值（F0717）時(shí)，減速時(shí)間將按比例減少。3.10其他參數(shù)的調(diào)整: 其他參數(shù)的調(diào)整參見(jiàn)菜單參數(shù)說(shuō)明。附：永磁同步電機(jī)正、反向磁極位置測(cè)定（出廠前已完成該工作，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需進(jìn)行）：假設(shè)：1.在磁極位置測(cè)定之前，永磁同步電機(jī)線圈接線U、V、W已經(jīng)確定。2.控制器已初始為永磁同步電機(jī)失量控制模式。3.編碼器已安裝于電機(jī)上，并已經(jīng)固定，當(dāng)更換編碼器，或編碼器有松動(dòng)時(shí)，須重新進(jìn)行磁極位置測(cè)定。1．電機(jī)正轉(zhuǎn)磁極位置測(cè)定：磁極位置測(cè)定的步驟如下：①．按電機(jī)接線標(biāo)牌中標(biāo)明的電機(jī)正轉(zhuǎn)方向把電機(jī)的U、V、W和門機(jī)控制器的U、V、W對(duì)應(yīng)相連（U對(duì)U、V對(duì)V、W對(duì)W），參見(jiàn)圖10頁(yè)。 ②．輸入密碼1（F0103）或系統(tǒng)密碼（F0104）。③．將F1207（寫(xiě)保護(hù)）設(shè)置為1。 ④．將F1210（編碼器方向）設(shè)置為0。 ⑤．將F1212（控制模式）設(shè)置為2（永磁同步電機(jī)失量控制模式）。 ⑥．將F1206（磁極位置測(cè)定）設(shè)置為1。⑦．按住不松開(kāi)，再按一下鍵，磁極位置測(cè)定開(kāi)始，電機(jī)開(kāi)始向開(kāi)門方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)可松開(kāi)所有按鍵。⑧. 當(dāng)磁極位置測(cè)定完成時(shí)，F(xiàn)1206將自動(dòng)改成0，磁極位置數(shù)據(jù)將自動(dòng)存于參數(shù)F1115中，也將顯示于參數(shù)（菜單）F1206液晶最后一行括號(hào)中，請(qǐng)將此數(shù)據(jù)填寫(xiě)在貼于電機(jī)的接線標(biāo)牌中，電機(jī)正轉(zhuǎn)磁極位置的填寫(xiě)欄中，參見(jiàn)圖10頁(yè)。2．電機(jī)反轉(zhuǎn)磁極位置測(cè)定：磁極位置測(cè)定的步驟如下：①．按電機(jī)接線標(biāo)牌中標(biāo)明的電機(jī)正轉(zhuǎn)方向把電機(jī)的U、V、W和門機(jī)控制器的V、U、W對(duì)應(yīng)相連（U對(duì)V、V對(duì)U、W對(duì)W），參見(jiàn)圖10頁(yè)。 ②．輸入密碼1（F0103）或系統(tǒng)密碼（F0104）。③．將F1207（寫(xiě)保護(hù)）設(shè)置為1。④．將F1210（編碼器方向）設(shè)置為1。⑤．將F1212（控制模式）設(shè)置為2（永磁同步電機(jī)失量控制模式）。⑥．將F1206（磁極位置測(cè)定）設(shè)置為1。⑦．按住不松開(kāi)，再按一下鍵，磁極位置測(cè)定開(kāi)始，電機(jī)開(kāi)始向開(kāi)門方向轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)可松開(kāi)所有按鍵。⑧. 當(dāng)磁極位置測(cè)定完成時(shí)，F(xiàn)1206將自動(dòng)改成0，磁極位置數(shù)據(jù)將自動(dòng)存于參數(shù)F1115中，也將顯示于參數(shù)（菜單）F1206，液晶最后一行括號(hào)中，請(qǐng)將此數(shù)據(jù)填寫(xiě)在貼于電機(jī)的接線標(biāo)牌中，電機(jī)正轉(zhuǎn)磁極位置的填寫(xiě)欄中，參見(jiàn)圖10頁(yè)。注意：永磁同步電機(jī)磁極位置測(cè)定完畢后，須將控制器參數(shù)F1210還原。F1207（數(shù)據(jù)寫(xiě)保護(hù)設(shè)置）： 當(dāng)將此參數(shù)設(shè)置為1時(shí)，可對(duì)菜單參數(shù)進(jìn)行修改（F11和F12菜單中帶“#”號(hào)的參數(shù)，還須密碼1或系統(tǒng)密碼通過(guò)后，才能修改）。F1210（編碼器方向設(shè)置）： 此參數(shù)設(shè)置編碼器的方向，設(shè)置的數(shù)值參見(jiàn)粘貼于電機(jī)上的接線標(biāo)牌。福馬特門機(jī)開(kāi)關(guān)說(shuō)明控制器可以通過(guò)面板上的DIP開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)定。如果這些開(kāi)關(guān)的設(shè)定位置有任改變必須將控制器主電源關(guān)斷后重新打開(kāi)以使新的設(shè)定生效。這些開(kāi)關(guān)的功能如下：?1.-1&2Inputs.ON:1Input.單信號(hào)輸入。開(kāi)關(guān)置于ON位置，由單一關(guān)門信號(hào)控制開(kāi)關(guān)門。任何加在端子8和10之間的12-250V直流電或交流電均會(huì)使門閉，去處這一電壓信號(hào)，門將打開(kāi)。當(dāng)門開(kāi)始關(guān)閉時(shí)，開(kāi)門輸入無(wú)效。OFF:2Inputs.雙信號(hào)輸入。由兩個(gè)獨(dú)立的輸入信號(hào)分別控制開(kāi)門和關(guān)門。任何加在端子8和10之間的12-250V直流或交流電均會(huì)使門關(guān)閉；任何加在端子12和10之間的12-250直流電或交流電均會(huì)使門打開(kāi)。如果沒(méi)有任何信號(hào)，門將保持靜止不動(dòng)；如果同時(shí)有開(kāi)門和關(guān)門信號(hào)輸入，開(kāi)門信號(hào)優(yōu)先。?2.-Typeoflandingdoor廳門種類設(shè)定ON:自動(dòng)型廳門。全自動(dòng)控制開(kāi)/關(guān)的廳門OFF:半自動(dòng)廳門。手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)的廳門?3.-Rotationsense.開(kāi)門方式設(shè)定ON:控制器被設(shè)定為驅(qū)動(dòng)左開(kāi)門和中分門OFF:控制器被設(shè)定驅(qū)動(dòng)右開(kāi)門左或右開(kāi)門定義如下：在轎廂外面對(duì)電梯門，門打開(kāi)的方向。?4.-MasterandSlave.主從狀態(tài)設(shè)定ON:Master.主狀態(tài)。門機(jī)控制器直接發(fā)布指令。例如：光電偵測(cè)功能將在門機(jī)控制器的控制下使門立即重新打開(kāi)。OFF:Slave.從狀態(tài)。門不會(huì)自己重開(kāi)門，門機(jī)將只接受電梯中央控制器發(fā)出的輸入指令。例如：安全觸板動(dòng)作的信號(hào)將傳遞給電梯中央控制器，然后電梯中央控制器將移除關(guān)門信號(hào)并給出開(kāi)門信號(hào)。電源輸入220-250V單相交流(5,6,7)電源要求230VoltsAC(+10%,-15%,50或60Hz)電流消耗約為1Amp?？刂破鹘拥胤浅Ｖ匾。?！控制信號(hào)輸入(8,9,10,11,12)控制器可由外部電壓信號(hào)控制，也可由內(nèi)部電壓控制。?12.開(kāi)門信號(hào)輸入阻抗20KOhm，電壓輸入12-250V交流或直流。與關(guān)門信號(hào)特征相同。?11.0電壓是內(nèi)部12V(端子9)的一部分.如果輸入端子9被使用,這個(gè)端子必須連接到公共端子10。參見(jiàn)內(nèi)部12V電壓控制示意圖。?10.公共端子這是一個(gè)參考電壓端子，應(yīng)用于端子8和12提供雙信號(hào)開(kāi)關(guān)門控制時(shí)。?9.12V輸出電壓獨(dú)立的12V電壓，用于內(nèi)部12V控制開(kāi)關(guān)門。特征為：a)只能應(yīng)用于開(kāi)關(guān)門控制。b)該端子必須與其他任何電源獨(dú)隔離。?8.關(guān)門信號(hào)與開(kāi)門信號(hào)特征相同。SERIALPORT串行接口(13,14,15,16)串行接口用于連接擴(kuò)展設(shè)備，如調(diào)試器、接口以及未來(lái)的擴(kuò)展應(yīng)用。通訊速度1200Baud,20mA電流。PHOTOCELL(17,18,19,20)電眼FermatorVVVF控制器提供一套電眼，包括一個(gè)發(fā)射端和一個(gè)接收端。門機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)時(shí)會(huì)自動(dòng)偵測(cè)電眼是否安裝。其它輸入(21,25,23)?21.Re-opening.重開(kāi)門這個(gè)端子可連接開(kāi)門按鈕或安全觸板信號(hào)提供重開(kāi)門信號(hào)。這個(gè)信號(hào)優(yōu)先于關(guān)門信號(hào)。?25.Slowclosing.慢關(guān)門通過(guò)繼電器觸點(diǎn)連接端子25和23可以提供優(yōu)先于電眼安全偵測(cè)的慢關(guān)門功能?？膳c火警系統(tǒng)配合使用。?23.+12V這個(gè)端子通過(guò)繼電器(常開(kāi))與端子21和25連接，以激活相應(yīng)的功能。輸出繼電器和LED指示(自30至41)輸出繼電器連續(xù)地向電梯中央控制器提供關(guān)于門狀態(tài)的信息。每個(gè)繼電器有一個(gè)2A150V觸點(diǎn)，電梯中央控制器可以獲得“門全開(kāi)”，“門全關(guān)”，“電眼動(dòng)作”，“門障礙”以及“門正?！钡男畔ⅰ?Opened.開(kāi)門到位指示門完全打開(kāi)時(shí)，Led指示燈亮，繼電器吸合。?Closed.關(guān)門到位指示門完全關(guān)閉并鎖住時(shí)，Led指示燈亮，繼電器吸合。?Obstruction.障礙指示當(dāng)關(guān)門過(guò)程中遇到一個(gè)將門制動(dòng)的障礙時(shí)，Led指示燈亮繼電器吸合。在門完全打開(kāi)或關(guān)閉之后，這個(gè)信號(hào)將被取消，繼電器復(fù)位。?Status.狀態(tài)指示Led指示燈閃爍表明工作狀態(tài)正常。TESTPUSHBUTTON(50)測(cè)試按鈕按下測(cè)試按鈕可以進(jìn)行一個(gè)開(kāi)門或關(guān)門的動(dòng)作。AUTOADJUSTMENTPUSHBUTTON(51)自學(xué)習(xí)按鈕自學(xué)習(xí)按鈕用于初始化門機(jī)。門機(jī)將完成3個(gè)動(dòng)作，首先門將完全關(guān)閉；接著門將慢慢打開(kāi)直到被開(kāi)門限位裝置制動(dòng)，在這個(gè)過(guò)程中，編碼器將計(jì)算開(kāi)門行程的脈沖。最后，在一個(gè)短暫的停頓之后門將關(guān)閉。微處理器根據(jù)收集的信息計(jì)算加減速度以及制動(dòng)轉(zhuǎn)距，給出優(yōu)化的門機(jī)運(yùn)行控制參數(shù)。自學(xué)習(xí)完成后，優(yōu)化的參數(shù)將自動(dòng)寫(xiě)入EEPROM永久性存儲(chǔ)器。門機(jī)在控制器電源關(guān)閉后再打開(kāi)的第一次運(yùn)行會(huì)慢速打開(kāi)。只有在控制器初始化或者做出一些修改，如移除Fermator安全探測(cè)器時(shí)才有必要進(jìn)行自學(xué)習(xí)。CLOSESPEED(52)關(guān)門速度關(guān)門速度可自150mm/s至600mm/s進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)。OPENSPEED(53)開(kāi)門速度開(kāi)門速度可自200mm/s至1000mm/s進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)。SAFETY(54)安全力這個(gè)電位器用于設(shè)定關(guān)門時(shí)可以使門重新打開(kāi)的障礙力的大小。40至150Nw。ENCODERINPUT(55)編碼器輸入端子一個(gè)積分脈沖編碼器連接到這個(gè)端子。編碼器的功能是向控制器提供門的位置和速度信息。MOTOROUTPUT(56)馬達(dá)輸出端子與3相電動(dòng)機(jī)連接，輸出變頻變壓的三相交流電以控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)距。ON/OFFSWITCH(57)電源開(kāi)關(guān)通斷連接控制器的230VAC主電源。注意：主電源斷開(kāi)后，電路板上的電容仍保持短時(shí)間的充電狀態(tài)，須在60s之后再進(jìn)行針對(duì)電路板和馬達(dá)的操作。MASTER:1INPUT主狀態(tài)：?jiǎn)涡盘?hào)輸入控制?Configuration設(shè)定1.ON:1Input.ON位置：?jiǎn)涡盘?hào)輸入控制。2.Dependsontypeofdoor.根據(jù)門類型設(shè)定。3.Dependsontypeofdoor.根據(jù)門類型設(shè)定。4.ON:Master.ON位置：主狀態(tài)。?Inputs輸入1.(8)Close.關(guān)門端子8和10之間的電壓關(guān)門，移除電壓則門關(guān)閉。2.(17...20)Photocell.電眼如果電眼光線被阻斷則門重開(kāi)。3.(21-23)Reopening.重開(kāi)如果這個(gè)信號(hào)存在則門不關(guān)。4.Obstacle.障礙如果偵測(cè)到障礙門將打開(kāi)。SLAVE:2INPUTS?Configuration設(shè)定1.OFF:2Inputs.OFF位置：雙信號(hào)輸入控制2.Dependsontypeofdoor.根據(jù)門類型設(shè)定。3.Dependsontypeofdoor.根據(jù)門類型設(shè)定。4.OFF:Slave.OFF位置：從狀態(tài)。?Inputs1.(8)Close.關(guān)門端子8和10之間的電壓關(guān)門。2.(12)Open.開(kāi)門端子12和10之間的電壓開(kāi)門。優(yōu)先于關(guān)門。3.(17...20)Photocell.電眼動(dòng)作時(shí)門并不打開(kāi)，但是繼電器可以向電梯中央控制器提供電眼已經(jīng)動(dòng)作的信號(hào)。4.(21-23)Reopening.重開(kāi)如果這個(gè)信號(hào)動(dòng)作門將不能關(guān)閉。5.Obstacle.障礙偵測(cè)到障礙后門不能重開(kāi)。6.(25-23)Slowclosing.慢關(guān)忽略電眼信號(hào)關(guān)門。端子功能線號(hào)對(duì)應(yīng)到NICE3000中5220V電源棕色JP:11到轎頂接線箱插件7220V電源藍(lán)色JP:126接地黃綠接地的接線柱12開(kāi)門信號(hào)常開(kāi)輸入2#CN4:B1到轎頂板8關(guān)門信號(hào)常開(kāi)輸入3#CN4:B29開(kāi)門/關(guān)門公共點(diǎn)1#CN4:BM31開(kāi)門到位公共點(diǎn)4#CN3:P24V30開(kāi)門到位常閉輸出5#CN3:X311短接10控制器在NICE3000控制系統(tǒng)中應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)接線表電氣接線圖TD3200B門機(jī)變頻器使用手冊(cè)一、變頻器操作說(shuō)明1.STOP/RESET使變頻器處于停止工作狀態(tài)下；2.按PRG鍵進(jìn)入編程狀態(tài)，操作面板上數(shù)碼顯示管將顯示當(dāng)前功能代碼（如F000為設(shè)定密碼參數(shù)）；3.按▲、▼鍵進(jìn)行上、下調(diào)整，調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼；4.按FUN/DATA鍵，轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)功能代碼的參數(shù)值的設(shè)定；5.按??鍵將閃爍位移到欲改動(dòng)的位；6.按▲、▼鍵調(diào)整參數(shù)值，直至需要的值；7.再按FUN/DATA鍵保存并自動(dòng)顯示下一功能碼；8.按PRG鍵退出編程狀態(tài)。9.在編輯過(guò)程中如欲放棄修改，可按PRG鍵返回原狀態(tài)。二、功能簡(jiǎn)述2.1變頻器接線端子，名稱，原理圖如下：端子類別端子記號(hào)端子功能說(shuō)明規(guī)格多功能輸入端子X(jué)1~X7功能可編程(參考地為COM)24V電平信號(hào)輸入,X1,X2可以滿足40KHz以下的脈沖頻率信號(hào)輸入要求開(kāi)關(guān)門命令輸入端子OD開(kāi)門命令(參考地為COM)開(kāi)關(guān)門命令輸入端子CD關(guān)門命令(參考地為COM)開(kāi)關(guān)門命令輸入端子P2424V電源(參考地為COM)+24V,最大輸出電流100mA輸出端子PA,PB,PC可編程繼電器輸出0觸點(diǎn)額定值可編程繼電器輸出1AC;250V/2A可編呈繼電器輸出2DC;30V/1A變頻器輸入輸出原理圖控制器在NICE3000控制系統(tǒng)中應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)接線表端子名稱端子功能對(duì)應(yīng)到NICE3000中L220V電源CJ7:1到轎頂接線箱插件N220V電源CJ7:2PE接地CJ7:3OD開(kāi)門命令常開(kāi)輸入CJ8:4CD關(guān)門命令常開(kāi)輸入CJ8:5COM開(kāi)關(guān)門輸入公共端CJ8:3PAC到位輸出公共端CJ8:2PC1開(kāi)門到位常閉輸出CJ8:12.2輸入信號(hào)說(shuō)明：在上圖中，開(kāi)（OD）、關(guān)（CD）門信號(hào)是由電梯控制系統(tǒng)輸入到門機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)，即輸入信號(hào)，此信號(hào)為開(kāi)關(guān)量，此開(kāi)關(guān)量是一對(duì)無(wú)源觸頭，此觸頭閉合輸入信號(hào)有效，斷開(kāi)則輸入信號(hào)無(wú)效,此信號(hào)是持續(xù)信號(hào)，應(yīng)持續(xù)到開(kāi)門或關(guān)門到位時(shí)為止。2.3輸出信號(hào)說(shuō)明：開(kāi)門到位（PC1）信號(hào)：在開(kāi)門過(guò)程中，門機(jī)控制系統(tǒng)接受到開(kāi)門限位信號(hào)，控制系統(tǒng)輸出開(kāi)門到位信號(hào)(到位時(shí)，PAC、PC1閉合，未到位時(shí)，PAC、PC1斷開(kāi))。關(guān)門到位（PC2）信號(hào)：在關(guān)門過(guò)程中，門機(jī)控制系統(tǒng)接受到關(guān)門限位信號(hào)，控制系統(tǒng)輸出關(guān)門到位信號(hào)(到位時(shí)，PAC、PC2閉合，未到位時(shí)，PAC、PC2斷開(kāi))。2.4控制信號(hào)的輸入控制輸入部分包括外部電梯控制系統(tǒng)控制信號(hào)輸入和編碼器脈沖信號(hào)輸入。距離控制以自學(xué)習(xí)得到的門寬信息為基礎(chǔ)，在門機(jī)開(kāi)關(guān)門運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)計(jì)算行走的脈沖，并和設(shè)定的脈沖進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門運(yùn)行速度的切換及到位的處理，其控制示意圖如下圖所示。距離控制除需要設(shè)置和調(diào)整F010至F040之間的運(yùn)行曲線參數(shù)外還需設(shè)置F044至F052之間的距離控制參數(shù)。2.5門機(jī)開(kāi)、關(guān)門運(yùn)行參考曲線及說(shuō)明開(kāi)關(guān)門運(yùn)行曲線三、系統(tǒng)調(diào)試門機(jī)出廠之前已經(jīng)進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的調(diào)整和自學(xué)習(xí)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要可進(jìn)行相應(yīng)調(diào)試?，F(xiàn)場(chǎng)可按一下步驟經(jīng)行調(diào)試。1．確保接線正確