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文檔簡介
動量定理
2、動量定理
動量定理
動量定理
動量定理
質點的動量定理
_diT
質點動力學的基本方程a=——
ma-Fdt
d(mv)_p
或d(mv)=Fdt
dt
--質點動量定理的微分形式
即質點動量的增量等于作用于質點上的力的元沖量.
2
mv2-mv}二|Fdt=I
--質點動量定理的積分形式
即在某一時間間隔內,質點動量的變化等于作用于質點
的力在此段時間內的沖量.
動量定理
動量定理
質點系的動量定理外力:E⑹,內力:E")
內力性質:v嬴)=0z必o(E⑴)=0ZF^dt=o
質點:d(mv)二手9也RF⑴d,
iiii0
質點系:Zd(mu)=ZF^dt-fZFWf
iiiIi
dp=ZWe)d,=ZdP(e)或次二Z斤⑹
f?,一小,
--質點系動量定理的微分形式
即質點系動量的增量等于作用于質點系的外力元沖量的
矢量和;或質點系動量對時間的導數(shù)等于作用于質點系的外力
的矢量和.
動量定理
動量定理
⑹
dpx(dn=XFdpzv(e)
若~^~ydt=^
Q"Wa”動量定理的積分和微
0--質點系動量定理微分形式的投影式需髻恭善亨可向自然
n軸系于又夢:
仄一R=ZBe)--質點系動量定理的積分形式
i=i
即在某一時間間隔內,質點系動量的改變量等于在這段
時間內作用于質點系外力沖量的矢量和.
Plx-Plx=y於)p2y-piy=V八e)P2z-Plz一小)
--質點系動量定理積分形式的投影式
質點系動量守恒定律
若X「(e)三0/二恒矢量若二1三O,Px二恒量
動量定理
動量定理
動量定理在生活中的應用
為什么河岸邊放輪胎?
船可以抽象為質點:兩人在冰面上拔河,決
定勝負的原因是什么?
m(v2-vj=ZF?
利用動量守恒定律分析
增加
動量定理
動量定理
例1
電動機外殼固定在水平基礎上,定子和外殼的質量為伊,
轉子質量為加2?定子和機殼質心01,轉子質心=e,
角速度口為常量.求基礎的水平及鉛直約束力.
??
_3_
名」篇域學常上年UMo
動量定理
動量定理
解:p=m2coe
px=miCoecoscDt
o*
pX
py-micoesmcot
(p
Vm2g
d四嚴
由??r\xlI
d,UMg口
d〃y=「—mg—mg
-12
"dT'附加動約束力
得=-meco2sincot
Fx2—?動約束力
F2。/
ym2)gj-jn^eocos
靜約束力
動量定理
動量定理
例2
流體在變截面彎管中流動,設流體不可壓縮,且是定常流
動.求管壁的附加動約束力.
:At內流過截面的質量及動量變化為
P.P產Pab—Pab=(P+尸)一(尸+尸)
—立)=(廣+£+£+F)dt
動量定理
動量定理
即QvP(%-工)二尸+耳+弱+尸
設戶=回+區(qū)
靜約束力附加動約束力
由于尸+£+耳+尸'=0
得
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