汽車機(jī)械基礎(chǔ) 課件 模塊三 汽車機(jī)械傳動(dòng)裝置

模塊三汽車機(jī)械傳動(dòng)裝置任務(wù)一帶傳動(dòng)任務(wù)二鏈傳動(dòng)任務(wù)三齒輪傳動(dòng)任務(wù)四蝸桿傳動(dòng)任務(wù)五輪系傳動(dòng)任務(wù)六螺旋傳動(dòng)

傳動(dòng)方式可以分為機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。其中機(jī)械傳動(dòng)最為常見。

傳動(dòng)方式按照傳動(dòng)原理，機(jī)械傳動(dòng)可分為兩大類：

1.摩擦傳動(dòng)――依靠構(gòu)件接觸面的摩擦力來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，如帶傳動(dòng)。

2.嚙合傳動(dòng)――依靠構(gòu)件間的相互嚙合來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，如鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)是利用機(jī)械方式傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)。任務(wù)一帶傳動(dòng)任務(wù)引入

轎車發(fā)動(dòng)機(jī)具體采用了哪幾種帶傳動(dòng)形式？帶傳動(dòng)的種類、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及失效形式是什么？帶進(jìn)行安裝、維護(hù)時(shí)需要注意哪些問題？任務(wù)分析

帶傳動(dòng)用于原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的傳動(dòng)，調(diào)整工作部分與原動(dòng)機(jī)部分的速度關(guān)系，實(shí)現(xiàn)減速、增速和變速要求。1．掌握帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和工作原理。2．掌握V帶的結(jié)構(gòu)、型號(hào)，及在汽車上的應(yīng)用。3．了解同步帶的傳動(dòng)特點(diǎn)，掌握同步帶在汽車上的應(yīng)用4．了解V帶的受力情況、參數(shù)，及對帶傳動(dòng)的影響。5．掌握帶傳動(dòng)的張緊方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)相關(guān)知識(shí)

一、帶傳動(dòng)的組成、傳動(dòng)比與特點(diǎn)

二、帶傳動(dòng)的類型

三、帶傳動(dòng)在汽車中的應(yīng)用

四、普通V帶與帶輪的結(jié)構(gòu)

五、汽車用傳動(dòng)帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)記

六、普通V帶傳動(dòng)的工作情況分析

七、帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)一、帶傳動(dòng)的組成、傳動(dòng)比與特點(diǎn)1．帶傳動(dòng)的組成與傳動(dòng)比1—主動(dòng)帶輪

2—從動(dòng)帶輪

3—傳動(dòng)帶

帶傳動(dòng)是由兩個(gè)帶輪和一根緊繞在兩輪上的傳動(dòng)帶組成，靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力（或嚙合力）來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種撓性傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：設(shè)主動(dòng)帶輪1的轉(zhuǎn)速為n1，從動(dòng)帶輪2的轉(zhuǎn)速為n2，比值n1/n2稱為帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i。理論傳動(dòng)比：帶傳動(dòng)中的兩輪轉(zhuǎn)速與帶輪直徑成反比。?摩擦帶傳動(dòng)，有彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)比不穩(wěn)定；優(yōu)點(diǎn)：?摩擦帶傳動(dòng)，過載時(shí)打滑可防止其他零件損壞；?具有良好的彈性，能夠緩沖和吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小；?結(jié)構(gòu)簡單，便于加工，無需潤滑，成本低廉；?適用于中心距較大的兩軸間的傳動(dòng)。缺點(diǎn)：?不宜在高溫、易燃易爆、有油、水等腐蝕介質(zhì)場合下使用；?常需要張緊裝置，對軸和軸承的壓力較大。?傳動(dòng)效率低，傳動(dòng)帶的壽命較短，對使用不利；2.帶傳動(dòng)的特點(diǎn)1.摩擦帶傳動(dòng)：靠帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力（平帶和V帶傳動(dòng)）；

2.嚙合帶傳動(dòng)：靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力（同步帶傳動(dòng)）。摩擦帶傳動(dòng)按工作原理不同：二、帶傳動(dòng)的類型嚙合帶傳動(dòng)（1）平帶傳動(dòng)：最簡單，適合于中心距較大的情況；（2）V帶傳動(dòng)：產(chǎn)生的摩擦力比平帶大，應(yīng)用最廣泛；（3）多楔帶傳動(dòng)：適于傳遞功率較大，要求結(jié)構(gòu)緊湊場合；（4）圓形帶傳動(dòng)：常用于縫紉機(jī)、儀器等低速小功率場合。1.摩擦帶傳動(dòng)按截面形狀分為：圓形帶多楔帶平帶V帶2.嚙合帶傳動(dòng)曲軸同步帶輪凸輪軸同步帶輪張緊輪水泵同步帶輪同步帶汽車配氣機(jī)構(gòu)同步帶傳動(dòng)三、帶傳動(dòng)在汽車中的應(yīng)用1．V帶在汽車中的應(yīng)用2．多楔帶在汽車中的應(yīng)用3．同步帶在汽車中的應(yīng)用1—主動(dòng)輪2—從動(dòng)輪3—張緊輪4—同步帶4．金屬帶在汽車中的應(yīng)用

汽車V帶

汽車V帶是標(biāo)準(zhǔn)件，根據(jù)公稱頂寬分為AV10、AV13、AV15、AV17、AV22等5種型號(hào)，AV后面的數(shù)字表示頂寬的大?。╩m）。汽車V帶標(biāo)記：型號(hào)

×

有效長度公稱值

標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。

例如：AV13×1000GB/T12732-1996表示型號(hào)為AV13，有效長度公稱值為1000mm，標(biāo)準(zhǔn)號(hào)是GB/T12732—1996的汽車V帶。1.汽車V帶的結(jié)構(gòu)、型號(hào)和標(biāo)記四、汽車用傳動(dòng)帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)記2.汽車多楔帶的結(jié)構(gòu)、型號(hào)和標(biāo)記

多楔帶汽車多楔帶標(biāo)記：楔數(shù)型號(hào)有效長度。

例如：6PK1150表示楔數(shù)為6，型號(hào)為PK，有效長度為1150mm的汽車多楔帶。

多楔帶只有PK一種型號(hào)，雙面多楔帶為DPK。3.汽車同步帶的結(jié)構(gòu)、型號(hào)和標(biāo)記

同步帶汽車同步帶標(biāo)記：齒數(shù)型號(hào)寬度。

例如：80ZA19表示齒數(shù)為80，型號(hào)為ZA，寬度為19mm的汽車同步帶。

同步帶有兩種型號(hào)：ZA型和ZB型。

簾布結(jié)構(gòu)：制造方便，抗拉強(qiáng)度高，價(jià)格低廉。

線繩結(jié)構(gòu)：韌性好，適用轉(zhuǎn)速較高、帶輪直徑較小的場合。五、普通V帶與帶輪1．普通V帶（1）普通V帶的結(jié)構(gòu)（2）普通V帶的參數(shù)（3）普通V帶的類型★普通V帶的截型分Y、Z、A、B、C、D、E七種

型號(hào)。YZABCDE截面逐漸增大普通V帶參數(shù)：基準(zhǔn)長度Ld、節(jié)寬bp、基準(zhǔn)直徑dd

等。2.帶輪帶輪由輪緣、輪輻（或腹板）和輪轂三部分組成。

帶輪常用的材料有灰鑄鐵、鑄鋼或非金屬材料等，其中，灰鑄鐵應(yīng)用最廣。

輪緣輪輻帶輪輪輻的結(jié)構(gòu)形式：輪轂（1）平帶傳動(dòng)（2）V帶傳動(dòng)（3）多楔帶傳動(dòng)（4）圓形帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)在工作時(shí)：

傳動(dòng)帶與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪在接觸面上產(chǎn)生摩擦力。靜止時(shí)的受力工作時(shí)的受力六、普通V帶傳動(dòng)的工作情況分析1．普通V帶傳動(dòng)的受力分析★★帶傳動(dòng)所傳遞的功率：F－有效拉力，即有效圓周力：緊邊拉力增加量＝F1-F0緊邊拉力增加量＝松邊拉力減少量＝△F松邊拉力減少量＝F0-F2設(shè)帶的總長度不變：★q—帶單位長度上的質(zhì)量A—帶的截面面積（1）離心應(yīng)力離心拉應(yīng)力σc（2）拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力松邊拉應(yīng)力彎曲拉應(yīng)力σb（3）彎曲應(yīng)力yV帶的節(jié)面

dV帶輪的基準(zhǔn)圓2．普通V帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析3.帶的彈性滑動(dòng)和打滑（1）彈性滑動(dòng)3.帶的彈性滑動(dòng)和打滑v1>v帶，v帶>v2v1>v2F2F2n1n2F1F1（1）彈性滑動(dòng)

彈性滑動(dòng)后果：傳動(dòng)比不準(zhǔn)確；使帶磨損，效率降低。

產(chǎn)生的原因：帶的彈性變形與拉力差?；瑒?dòng)率：（2）打滑

帶傳動(dòng)是靠摩擦工作的，當(dāng)初拉力一定時(shí)，帶與帶輪之間的摩擦力總和有一個(gè)極限值。當(dāng)傳遞的有效圓周力F的值超過極限摩擦力時(shí)，帶將在帶輪輪面上發(fā)生明顯的滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為打滑。

因?yàn)樾л啺切∮诖髱л啺?，所以，打滑首先發(fā)生在小帶輪上。因此，小帶輪上的包角不能太小，設(shè)計(jì)時(shí)為了保證帶傳動(dòng)具有一定的傳動(dòng)能力，小帶輪上的包角α1≥120°。（3）彈性滑動(dòng)和打滑的區(qū)別項(xiàng)目彈性滑動(dòng)打滑現(xiàn)象局部帶在局部輪面上發(fā)生的滑動(dòng)整個(gè)帶在整個(gè)輪面上發(fā)生的滑動(dòng)產(chǎn)生的原因帶兩邊的拉力差超載結(jié)論不可避免可以避免七、帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)1．帶傳動(dòng)的張緊（1）當(dāng)兩輪的中心距能夠調(diào)整時(shí)（2）當(dāng)兩輪的中心距不能調(diào)整時(shí)

張緊輪位置：①松邊內(nèi)側(cè)靠大輪；②松邊外側(cè)靠小輪。利用自重滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置自動(dòng)張緊裝置張緊輪裝置①安裝傳動(dòng)帶時(shí)，不能硬撬。應(yīng)先縮短中心距，然后再裝傳動(dòng)帶。②安裝時(shí)，兩帶輪軸線應(yīng)保持平行，否則傳動(dòng)帶會(huì)被扭曲而過早磨損，降低帶的壽命。③要保證V帶在帶輪輪槽中的正確位置，過高和過低都不利于帶的正常工作。④同組使用的V帶應(yīng)型號(hào)相同、長度相同，不同廠家的V帶、新舊V帶不能混用。⑤V帶的張緊度要合適。一般中等中心距的帶傳動(dòng)，帶的張緊度以大拇指能將帶按下

15mm左右為宜，如圖所示。新V帶使用前，最好預(yù)先拉緊一段時(shí)間后再使用。⑥帶傳動(dòng)應(yīng)設(shè)置防護(hù)罩，防止帶與酸、堿或油接觸而受腐蝕，以保證安全。⑦要定期對傳動(dòng)帶進(jìn)行檢查，如有一根帶松弛或損壞，則應(yīng)更換所有的帶。2．帶傳動(dòng)的安裝和維護(hù)任務(wù)實(shí)施

一、分析帶傳動(dòng)的打滑

二、分析汽車上具體采用的帶傳動(dòng)形式一、分析帶傳動(dòng)的打滑1.打滑發(fā)生三種情況。（1）包角過小，不能充分利用帶的工作能力，屬于設(shè)計(jì)問題。（2）沒有足夠的張緊力。這通常是因?yàn)閹г诠ぷ饕欢螘r(shí)間后，由于帶的伸長變形而引起張緊力下降。可以通過調(diào)整帶傳動(dòng)的中心距來加大張緊力。2．打滑多發(fā)生在小帶輪上。由于小帶輪的包角小于大帶輪的包角，因此打滑多發(fā)生在小帶輪上。要避免打滑，需要求摩擦系數(shù)、包角和張緊力應(yīng)具有足夠的取值。3．打滑對帶傳動(dòng)的影響。打滑加劇了帶的磨損，使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低、甚至停止運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致傳動(dòng)失效。為了保證帶傳動(dòng)的正常工作，應(yīng)避免出現(xiàn)過載打滑現(xiàn)象。但當(dāng)傳動(dòng)突然超載時(shí)，打滑可以起到過載保護(hù)的作用，避免其他零件的損壞。二、分析汽車上具體采用的帶傳動(dòng)形式汽車上采用的帶傳動(dòng)主要有以下四種形式：

1．汽車發(fā)動(dòng)機(jī)附件（發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)和水泵）常采用V帶驅(qū)動(dòng)。

2．汽車發(fā)動(dòng)機(jī)附件（發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)和水泵）也常采用多楔帶傳動(dòng)。

3．汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸與凸輪軸間的正時(shí)傳動(dòng)采用同步帶傳動(dòng)。

4．汽車無級變速CVT采用金屬帶傳動(dòng)。任務(wù)二鏈傳動(dòng)任務(wù)引入

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的傳動(dòng)方式有凸輪軸上置、凸輪軸中置和凸輪軸下置3種。不同的凸輪軸傳動(dòng)方式對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸與凸輪軸的傳動(dòng)方式也不同。那么，凸輪軸上置的配氣機(jī)構(gòu)，采用的是哪種機(jī)械傳動(dòng)形式?任務(wù)分析

凸輪軸上置的配氣機(jī)構(gòu)，一般采用的是鏈傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)同屬于撓性傳動(dòng)，其主要作用就是傳遞轉(zhuǎn)矩和改變轉(zhuǎn)速。1．了解鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)。2．熟悉鏈傳動(dòng)的類型。3．掌握鏈傳動(dòng)在汽車上的應(yīng)用。學(xué)習(xí)目標(biāo)相關(guān)知識(shí)一、鏈傳動(dòng)的組成與特點(diǎn)二、傳動(dòng)鏈的類型三、傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)特性四、滾子鏈的結(jié)構(gòu)和鏈輪五、鏈傳動(dòng)的失效形式六、鏈傳動(dòng)的布置七、鏈傳動(dòng)的張緊一、鏈傳動(dòng)的組成與特點(diǎn)1．鏈傳動(dòng)的組成

鏈傳動(dòng)通常由分別安裝在兩根平行軸上的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條組成。主動(dòng)鏈輪從動(dòng)鏈輪鏈條?對制造和安裝精度要求比帶傳動(dòng)高；?不需要初拉力，作用在軸上的力小，軸承壽命長；?嚙合傳動(dòng)，能保持平均傳動(dòng)比恒定不變；?可在惡劣環(huán)境下可靠地工作；?能傳遞較大的圓周力，相同條件下，其結(jié)構(gòu)更小、更輕便；?過載時(shí)不能起保護(hù)作用；?鉸鏈磨損后，使鏈節(jié)距變大，鏈條易脫落。?運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，噪聲和振動(dòng)大；優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：2．鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)?傳動(dòng)效率比帶高，一般達(dá)0.95～0.98。根據(jù)用途不同分為：傳動(dòng)鏈、起重鏈、牽引鏈。牽引鏈傳動(dòng)鏈起重鏈傳動(dòng)鏈根據(jù)結(jié)構(gòu)不同分為：齒形鏈、滾子鏈。二、傳動(dòng)鏈的類型齒形鏈滾子鏈三、傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)特性1．平均鏈速和平均傳動(dòng)比

設(shè)鏈傳動(dòng)中主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為z1，轉(zhuǎn)速為n1（r/min），從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為z2，轉(zhuǎn)速為n2（r/min），則鏈的平均速度為由上式，可得鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比為2．瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比瞬時(shí)傳動(dòng)比四、滾子鏈的結(jié)構(gòu)和鏈輪1．滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子鏈由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。1—內(nèi)鏈板2—外鏈板3—銷軸4—套筒5—滾子

滾子鏈的接頭形式：偶數(shù)節(jié)：開口銷（大節(jié)距）或彈簧夾（小節(jié)距）奇數(shù)節(jié)：過渡鏈節(jié)（會(huì)產(chǎn)生附加彎矩，一般不采用）開口銷固定彈簧夾固定過渡鏈節(jié)連接滾子鏈有單排或多排結(jié)構(gòu)。滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。節(jié)距：

排數(shù)越多，承載能力越高，但制造、安裝誤差也越大，各排鏈?zhǔn)茌d不均勻現(xiàn)象越嚴(yán)重。一般的排數(shù)不超過4排。

滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個(gè)系列。其中A系列起源美國，流行于世界；B系列起源英國，主要流行于歐洲。2.滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)3．鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料實(shí)心式

孔板式

組合式

低速時(shí)大鏈輪可采用鑄鐵，小鏈輪的嚙合次數(shù)多，其材料要優(yōu)于大鏈輪，并要進(jìn)行熱處理。3．鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料

鏈輪輪齒應(yīng)具有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，常用材料為中碳鋼（35、45），不重要的場合用Q235、Q275，高速重載時(shí)采用合金鋼。1.鏈條疲勞破壞2.鏈條鉸鏈的磨損3.鏈條鉸鏈的膠合

4.靜力拉斷

五、鏈傳動(dòng)的失效形式六、鏈傳動(dòng)的布置

鏈傳動(dòng)的布置方式有：水平布置（最好）、垂直布置、傾斜布置三種。水平布置傾斜布置垂直布置

1.增大兩輪中心距。

2.用張緊輪張緊。張緊輪直徑稍小于小鏈輪直徑，張緊輪應(yīng)設(shè)在松邊的內(nèi)側(cè)靠近大鏈輪或外側(cè)靠近小鏈輪處。

3.拆除1~2個(gè)鏈節(jié)，縮短鏈長。

鏈傳動(dòng)張緊的目的：主要是為了避免鏈條的垂度過大時(shí)，產(chǎn)生嚙合不良和鏈條振動(dòng)現(xiàn)象，同時(shí)也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。七、鏈傳動(dòng)的張緊張緊方法：彈簧自動(dòng)張緊重力自動(dòng)張緊托架自動(dòng)張緊張緊輪自動(dòng)張緊任務(wù)實(shí)施分析汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的正時(shí)鏈傳動(dòng)1—液壓張緊裝置2—鏈條3—曲軸正時(shí)鏈輪4—油泵驅(qū)動(dòng)鏈輪5—導(dǎo)鏈板6—凸輪軸正時(shí)鏈輪

曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過鏈傳動(dòng)傳遞到凸輪軸，實(shí)現(xiàn)凸輪軸的驅(qū)動(dòng)。上置式凸輪軸的鏈傳動(dòng)采用滾子鏈。為避免振動(dòng)和噪聲，工作時(shí)應(yīng)將鏈條張緊，因此，在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中裝有導(dǎo)鏈板，并在鏈條的松邊設(shè)置張緊輪。圖示為液壓式張緊裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油進(jìn)入液壓腔，推動(dòng)其內(nèi)部的活塞向外移動(dòng)，使張緊鏈輪壓向鏈條。調(diào)整張緊輪的位置，即可改變鏈條的張力。任務(wù)三齒輪傳動(dòng)任務(wù)引入任務(wù)引入汽車后橋主減速器任務(wù)分析

齒輪傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，是應(yīng)用最為廣泛和特別重要的一種機(jī)械傳動(dòng)形式，它可以用于傳遞空間任意軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

汽車動(dòng)力傳動(dòng)部分中，常常用齒輪傳動(dòng)來傳遞動(dòng)力、改變轉(zhuǎn)速或方向。1．熟悉齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和分類。2．掌握漸開線直齒圓柱齒輪各部分名稱。3．掌握一些常見齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)特點(diǎn)及在汽車上的應(yīng)用。4．掌握齒輪各部分幾何參數(shù)及算法。學(xué)習(xí)目標(biāo)相關(guān)知識(shí)一、齒輪傳動(dòng)的組成、傳動(dòng)比與特點(diǎn)二、齒輪傳動(dòng)的類型三、漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)四、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)五、錐齒輪傳動(dòng)六、齒輪傳動(dòng)的失效形式七、齒輪的常用材料八、鋼制齒輪的熱處理九、齒輪的結(jié)構(gòu)十、齒輪傳動(dòng)的使用與維護(hù)1．齒輪傳動(dòng)的組成與傳動(dòng)比一、齒輪傳動(dòng)的組成、傳動(dòng)比與特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)由主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪直接嚙合傳動(dòng)組成。汽車后橋齒輪主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比：設(shè)主動(dòng)齒輪的齒數(shù)為z1，轉(zhuǎn)速為n1；從動(dòng)齒輪的齒數(shù)為z2，轉(zhuǎn)速為n2，則傳動(dòng)比i為：?需要專用設(shè)備和刀具制造齒輪，成本較高；優(yōu)點(diǎn)?傳動(dòng)效率高，工作可靠性使用壽命長；?傳動(dòng)比穩(wěn)定，傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠；?適用功率、速度和尺寸范圍大；?結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。缺點(diǎn)?制造和安裝精度要求較高，精度低時(shí)噪聲和振動(dòng)較大；?不適用于兩軸間距離較大的傳動(dòng)；2.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)?沒有過載保護(hù)作用。?可用來傳遞空間任意兩軸之間的傳動(dòng)；二、齒輪傳動(dòng)的類型

空間齒輪傳動(dòng)（兩軸不平形）圓柱齒輪傳動(dòng)兩軸相交兩軸交錯(cuò)蝸桿傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)平面齒輪傳動(dòng)（兩軸平形）按照一對齒輪軸線的相對位置分外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條直齒斜齒曲齒直齒斜齒人字齒圓錐齒輪傳動(dòng)1.平面齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合直齒輪外嚙合直齒輪斜齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪齒輪齒條傳動(dòng)2.空間齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪

蝸桿傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)曲齒圓錐齒輪斜齒圓錐齒輪1.開式齒輪傳動(dòng)按照工作條件分

齒輪傳動(dòng)沒有防塵罩或機(jī)殼，齒輪完全暴露在外邊。這種傳動(dòng)不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速或低精度場合，如水泥攪拌機(jī)。2.半開式齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)有簡單的防護(hù)罩但不封閉，有時(shí)還把大齒輪的部分齒輪進(jìn)入油池中。它的工作條件雖有改善，但仍不能做到嚴(yán)密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算最好。卷揚(yáng)機(jī)3.閉式齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝在經(jīng)過精確加工而且封閉嚴(yán)密的箱體內(nèi)，故密封條件好，且易于保證良好的潤滑，使用壽命長，多用于較重要的場合，如汽車變速箱齒輪、減速器齒輪。三、漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)1．漸開線的形成及性質(zhì)漸開線的性質(zhì)：

（1）發(fā)生線長度等于它所對應(yīng)的基圓弧長。（2）漸開線上任意點(diǎn)的法線，必定與基圓相切。（3）漸開線的形狀取決于基圓的大小。（4）基圓內(nèi)無漸開線。2．漸開線齒廓的壓力角

漸開線齒廓上某點(diǎn)的法線與速度方向線所夾的銳角αk稱為該點(diǎn)的壓力角。3．漸開線直齒圓柱齒輪各部分名稱（1）齒頂圓da：齒頂圓柱面與端平面的交線。（2）齒根圓df：齒根圓柱面與端平面的交線。（3）分度圓d：齒輪計(jì)算和加工基準(zhǔn)的圓。（4）齒厚s：分度圓上輪齒兩側(cè)齒廓間的弧度稱為齒厚。（5）齒槽寬e：分度圓上齒槽兩側(cè)齒廓間的弧長。（6）齒距p：相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的弧長。

p＝s+e（7）齒頂高h(yuǎn)a：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離。

ha

＝（da-d）/2（8）齒根高h(yuǎn)f：齒根圓與分度圓之間的徑向距離。

hf

＝（d-df）/2（9）全齒高h(yuǎn)：齒根圓與齒頂圓之間的徑向距離。

h＝ha+hf（1）齒數(shù)z（2）模數(shù)m

分度圓直徑:令:

漸開線齒廓在分度圓上的壓力角—齒輪壓力角。m為標(biāo)準(zhǔn)值（3）壓力角標(biāo)準(zhǔn)壓力角=20°4．漸開線直齒圓柱齒輪主要參數(shù)分度圓周長:5．漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸當(dāng)模數(shù)確定后，齒輪的齒頂高、齒根高和全齒高可以表示為ha*：齒頂高系數(shù)，c*：頂隙系數(shù)，c：頂隙（mm）。式中：正常齒：ha*＝1.0，c*＝0.25；短齒：ha*＝0.8，c*＝0.3。按國家標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)齒輪（具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的直齒圓柱齒輪）：標(biāo)準(zhǔn)中心距（兩齒輪輪心之間的距離）：齒頂圓直徑和齒根圓直徑計(jì)算公式為：例

4-1已知一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a

=

160mm，齒數(shù)z1=20，z2=60，求模數(shù)和分度圓直徑。解：求得模數(shù)為再由公式

求得分度圓直徑為因?yàn)槭菢?biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，所以，由公式例

4-2一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，主動(dòng)齒輪齒數(shù)z1=19，從動(dòng)齒輪齒數(shù)z2=81，試計(jì)算傳動(dòng)比。并判斷該齒輪傳動(dòng)是減速增扭，還是增速減扭?因?yàn)閭鲃?dòng)比即小齒輪帶大齒輪。所以，該齒輪傳動(dòng)是減速增扭傳動(dòng)。解：漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為：6.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合和連續(xù)傳動(dòng)條件（1）正確嚙合條件（2）連續(xù)傳動(dòng)的條件滾直齒插直齒仿形法加工齒輪方法：范成法（展成法）與成型法（仿形法）（3）避免根切和干涉條件根切位置不根切的條件：Z≥17即：四、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

螺旋角β越大，輪齒就越傾斜，傳動(dòng)的平穩(wěn)性也越好。

螺旋角β：螺旋線的切線與軸線的夾角β稱為斜齒輪的螺旋角。它表示輪齒的傾斜程度。

接觸線是斜直線，逐漸接觸，逐漸脫開，傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊和噪聲小。1．斜齒圓柱齒輪齒面的形成2．斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用

從嚙合開始時(shí)起，接觸線長度由零逐漸增大，到某一位置后又逐漸減小，直至脫離嚙合。所以，斜齒輪嚙合是逐漸進(jìn)入和逐漸退出的，且斜齒輪嚙合的時(shí)間比直齒輪長，故斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、承載能力強(qiáng)。

錐齒輪傳動(dòng)傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，常見軸交角為90,加工和安裝比較困難，一般用于輕載、低速場合。五、錐齒輪傳動(dòng)斜齒圓錐齒輪曲齒圓錐齒輪1.分類直齒圓錐齒輪

直齒錐齒輪在汽車機(jī)械中廣泛應(yīng)用于減速機(jī)構(gòu)。曲齒錐齒輪應(yīng)用于轎車驅(qū)動(dòng)橋的主減速器和差速器中。2.應(yīng)用1.齒面點(diǎn)蝕

六、齒輪傳動(dòng)的失效形式2.齒面磨損

3.齒面膠合

4.齒面塑性變形5.輪齒折斷七、齒輪的常用材料

①齒面有足夠的硬度，以抵抗齒面磨損、點(diǎn)蝕、膠合以及塑性變形等。②齒心有足夠的強(qiáng)度和較好的韌性，以抵抗齒根折斷和沖擊載荷。③有良好的加工工藝性能及熱處理性能，使之便于加工且便于提高其力學(xué)性能。

常用的齒輪材料為各種牌號(hào)的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鐵和非金屬材料等，一般多采用鍛件或軋制鋼材。齒輪應(yīng)滿足條件:九、齒輪的結(jié)構(gòu)

齒輪結(jié)構(gòu)一般由輪緣、輪轂和輪輻三部分組成，其中輪緣的齒面、輪轂的內(nèi)孔是主要的功能面。齒輪軸實(shí)體式孔板式輪輻式八、鋼制齒輪的熱處理1.表面淬火

2.滲碳淬火

3.滲氮

4.調(diào)質(zhì)

5.正火開式傳動(dòng)或半開式傳動(dòng)定期人工加油潤滑v<12m/s的閉式傳動(dòng)浸油潤滑v>12m/s的閉式傳動(dòng)噴油潤滑1．齒輪傳動(dòng)的潤滑十、齒輪傳動(dòng)的使用與維護(hù)噴油潤滑不帶油輪的浸油潤滑不帶油輪的浸油潤滑帶油輪的浸油潤滑2．使用齒輪傳動(dòng)的注意事項(xiàng)

①安裝與跑合。

②正確使用齒輪傳動(dòng)。

③經(jīng)常檢查潤滑系統(tǒng)的狀況，如潤滑油量、供油狀況、潤滑油質(zhì)量等，按照使用規(guī)則定期更換或補(bǔ)充規(guī)定牌號(hào)的潤滑油。

④注意監(jiān)視齒輪傳動(dòng)的工作狀況，通過看、摸、聽，監(jiān)視有無不正常的聲音或箱體過熱現(xiàn)象，禁止其“帶病工作”。

⑤裝防護(hù)罩。任務(wù)實(shí)施一、分析汽車齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的工作原理二、分析汽車后橋主減速器的組成和功用一、分析汽車齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的工作原理

當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向齒條嚙合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條左右直線移動(dòng)，并推動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向車輪左右擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。

轉(zhuǎn)向齒輪是特殊的螺旋形狀，可以改善轉(zhuǎn)向時(shí)的柔順感。二、分析汽車后橋主減速器的組成和功用1-主動(dòng)錐形齒輪2-從動(dòng)圓盤形齒輪

主動(dòng)錐形齒輪接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，并將此動(dòng)力傳遞給與之相嚙合的從動(dòng)圓盤形齒輪，再由從動(dòng)圓盤形齒輪經(jīng)過一系列裝置，最終傳遞給兩邊的車輪。由于是小齒輪帶大齒輪，所以，主減速器有減速增扭的作用。還可以改變力的傳動(dòng)方向，將發(fā)動(dòng)機(jī)縱向傳來的力變成橫向力，輸出給兩端的車輪。任務(wù)四蝸桿傳動(dòng)任務(wù)引入

托森差速器廣泛應(yīng)用于全輪驅(qū)動(dòng)轎車的中央差速器以及后驅(qū)動(dòng)橋輪間。那么，它是通過什么傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞的？其工作原理如何？任務(wù)分析

托森差速器主要是通過蝸桿傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞的。蝸桿、蝸輪的軸線在空間成直角交錯(cuò)，傳遞兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其傳動(dòng)具有不可逆性。1．掌握蝸桿傳動(dòng)的原理。2．掌握蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)。3．掌握蝸桿傳動(dòng)在汽車中的應(yīng)用。學(xué)習(xí)目標(biāo)相關(guān)知識(shí)一、蝸桿傳動(dòng)的組成、傳動(dòng)比和特點(diǎn)二、蝸桿傳動(dòng)的類型三、蝸桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向的判定四、蝸桿傳動(dòng)的失效形式五、蝸桿、蝸輪的材料六、蝸桿、蝸輪的結(jié)構(gòu)七、蝸桿傳動(dòng)的安裝和維護(hù)1．蝸桿傳動(dòng)的組成

蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿、蝸輪組成的用以傳遞空間交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。通常軸交角為90o。蝸桿蝸輪一、蝸桿傳動(dòng)的組成、傳動(dòng)比和特點(diǎn)蝸桿蝸輪嚙合時(shí)是線接觸，而不是點(diǎn)接觸。2.蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比

蝸桿的頭數(shù)為z1，蝸輪的齒數(shù)為z2，則傳動(dòng)比為：單頭蝸桿多頭蝸桿

蝸桿的頭數(shù)一般取z1=1～4。當(dāng)傳動(dòng)比大于40或要求蝸桿自鎖時(shí)，常取z1=1（單頭蝸桿）；當(dāng)傳遞功率較大時(shí)，為提高傳動(dòng)效率，常取z1=2～4。蝸桿有單頭、雙頭和多頭多種形式。蝸桿頭數(shù)越多，加工精度越難保證。3．蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)①傳動(dòng)比大，在動(dòng)力傳動(dòng)中，一般傳動(dòng)比為8～100；在分度機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)比可達(dá)1000。

②傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，結(jié)構(gòu)緊湊。

③可以實(shí)現(xiàn)自鎖。蝸桿只能作為主動(dòng)件帶動(dòng)蝸輪，反之不能傳動(dòng)。

④磨損較嚴(yán)重，因此蝸輪齒圈部分常用減摩性能好的有色金屬（如青銅）制造，成本較高。

⑤傳動(dòng)效率較低，故大功率連續(xù)傳動(dòng)一般不用。二、蝸桿傳動(dòng)的類型圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)三、蝸桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向的判定右旋蝸桿左旋蝸桿1．蝸桿螺旋方向的判定2．蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定四、蝸桿傳動(dòng)的失效形式蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式是蝸輪齒面的膠合、點(diǎn)蝕和磨損。蝸桿高速重載低碳合金鋼（15Cr、20Cr）+滲碳淬火；中碳鋼（45）或中碳合金鋼（40Cr）+表面淬火。低速中載中碳鋼（45）+調(diào)質(zhì)。蝸輪vs≥12~26m/s

重要傳動(dòng)鑄造錫青銅鑄造鋁青銅灰鑄鐵和球墨鑄鐵要求：強(qiáng)度足夠，減摩、耐磨、易跑合和抗膠合。vs≤10m/s一般傳動(dòng)vs

<2m/s不重要傳動(dòng)五、蝸桿、蝸輪的材料蝸桿螺旋部分的直徑不大，所以常和軸做成一個(gè)整體。六、蝸桿、蝸輪的結(jié)構(gòu)七、蝸桿傳動(dòng)的安裝和維護(hù)

蝸桿傳動(dòng)的安裝精度要求很高。

根據(jù)蝸桿傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)，應(yīng)使蝸輪的中間平面通過蝸桿的軸線。2．蝸桿傳動(dòng)的維護(hù)

蝸桿傳動(dòng)的潤滑一般采用浸油潤滑和噴油潤滑兩種潤滑方式。中低速蝸桿傳動(dòng)，大多采用浸油潤滑，高速蝸桿傳動(dòng)，采用噴油潤滑。1．蝸桿傳動(dòng)的安裝任務(wù)實(shí)施簡述托森差速器的工作原理

在彎道正常行駛沒有車輪打滑時(shí)，前后差速器的作用是傳統(tǒng)差速器，蝸桿齒輪不影響不同半軸的輸出速度，如車向左轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)車輪比差速器快，而左側(cè)速度低，左右速度不同的蝸輪，能夠嚴(yán)密地匹配同步嚙合齒輪。此時(shí)，蝸輪蝸桿并沒有鎖止，因?yàn)榕ぞ厥菑奈佪喌轿仐U齒輪，這一方向動(dòng)力傳輸暢通無阻。而當(dāng)一側(cè)車輪打滑時(shí)，蝸輪蝸桿組件發(fā)揮作用，通過托森差速器或液壓式多盤離合器，可極為迅速地自動(dòng)調(diào)整動(dòng)力分配。任務(wù)五輪系傳動(dòng)任務(wù)引入

汽車變速器、差速器、分動(dòng)器等是由多對齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)組成的封閉箱體內(nèi)的傳動(dòng)裝置，多對相互嚙合齒輪組成的傳動(dòng)裝置稱為輪系。

汽車變速器、差速器、分動(dòng)器為什么采用輪系傳動(dòng)？輪系有幾種類型，它們有何不同？當(dāng)多組齒輪嚙合時(shí)，如何計(jì)算它們的轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比?任務(wù)分析

在實(shí)際機(jī)械中，為了獲得大的傳動(dòng)比或?qū)崿F(xiàn)較大的變速、換向，只用一對齒輪傳動(dòng)往往不能滿足工作要求，而是需要用若干齒輪彼此嚙合組成的傳動(dòng)系統(tǒng)即輪系進(jìn)行傳動(dòng)。學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解輪系的分類和應(yīng)用。2．掌握定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的組成和特點(diǎn)。3．掌握定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法。相關(guān)知識(shí)一、輪系的類型二、輪系的功用三、輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、輪系的類型一系列齒輪組成的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。

按輪系中各齒輪軸線在空間的相對位置是否固定，可分為三類：定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系混合輪系1.定軸輪系：傳動(dòng)時(shí)輪系中所有齒輪的幾何軸線都是固定的輪系。平面定軸輪系空間定軸輪系2.周轉(zhuǎn)輪系：傳動(dòng)時(shí)至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一個(gè)齒輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系。3.混合輪系：既含有定軸線，又含有周轉(zhuǎn)輪系。1.傳遞相距較遠(yuǎn)兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。二、輪系的功用2.獲得大的傳動(dòng)比。3.實(shí)現(xiàn)變速和換向。實(shí)現(xiàn)換向4.實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)。5.實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。汽車差速器三、輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

輪系中首末兩輪的轉(zhuǎn)速或角速度之比稱為輪系的傳動(dòng)比，用iab表示。

輪系的傳動(dòng)比計(jì)算，包括計(jì)算傳動(dòng)比的大小和確定輸出軸的轉(zhuǎn)向兩個(gè)內(nèi)容。

（一）定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算1．定軸輪系中一對齒輪傳動(dòng)方向的確定箭頭法判斷方向：

2.定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算（1）平面定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

齒輪4既是從動(dòng)輪，又是主動(dòng)輪，其存在不影響傳動(dòng)比，但改變了外嚙合的次數(shù)，稱為過橋齒輪或惰輪。輪系傳動(dòng)比的一般表達(dá)式：（1）對于圓柱齒輪組成的定軸輪系確定傳動(dòng)比正負(fù)的方法：

a.外嚙合的次數(shù)；b.畫箭頭。（2）當(dāng)輪系中包含圓錐齒輪、蝸桿蝸輪時(shí)，傳動(dòng)比的計(jì)算仍用上式計(jì)算，但各輪的轉(zhuǎn)向必須畫箭頭確定。

a.當(dāng)首末兩輪軸線平行時(shí)，仍用正負(fù)表示兩輪之間的關(guān)系。

b.當(dāng)首末兩輪軸線不平行時(shí)，不能用正負(fù)表示，只能依次畫箭頭。n表示外嚙合的次數(shù)。（2）空間定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算解：由公式若齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)方向向下，齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向向左。例4-4圖示輪系中，各齒輪的齒數(shù)分別為z1=z2=z3=25、z3′=25、z4=75、z4′=30、z5=60，求傳動(dòng)比i15。解：（1）由公式（2）用標(biāo)注箭頭的方法確定從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向，箭頭如圖所示。1.周轉(zhuǎn)輪系的組成

一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系中，行星輪可有多個(gè)，太陽輪的數(shù)量不多于兩個(gè)，行星架只能有一個(gè)。（二）周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算行星輪太陽輪行星架周轉(zhuǎn)輪系機(jī)架軸線位置固定既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)又稱系桿行星輪太陽輪行星架太陽輪機(jī)架太陽輪與行星架幾何軸線必須重合！差動(dòng)輪系行星輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系的分類差動(dòng)輪系：太陽輪都能轉(zhuǎn)動(dòng)的周轉(zhuǎn)輪系；行星輪系：有一個(gè)太陽輪固定不動(dòng)的周轉(zhuǎn)輪系。定軸輪系：行星架的轉(zhuǎn)速為0。2.周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算

用“反轉(zhuǎn)法”，給整個(gè)輪系加上一個(gè)（-nH），各構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)不變。構(gòu)件原來的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速1n1n1H=n1-nH2n2n2H=n2-nH3n3n3H=n3-nHHnHnHH=nH-nH=0轉(zhuǎn)化輪系中，輪1、3間的傳動(dòng)比可以按定軸齒輪系傳動(dòng)比求解：各構(gòu)件前、后的轉(zhuǎn)速：對上式作以下說明：

（1）只適用于轉(zhuǎn)化齒輪系的首末輪的回轉(zhuǎn)軸線平行（或重合）的周轉(zhuǎn)齒輪系；（2）齒數(shù)比前一定有“+”或“-”號(hào)。其正負(fù)號(hào)判定，可將轉(zhuǎn)臂H視為靜止，然后按定軸齒輪系判別主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的方法確定；（3）注意n1、nk、nH應(yīng)分別用正負(fù)號(hào)代入（推導(dǎo)時(shí)假定三者同向）；（4）n1、nk、nH三個(gè)量，須知其中任意兩個(gè)角速度的大小和轉(zhuǎn)向，才能確定第三個(gè)角速度的大小和轉(zhuǎn)向。一般計(jì)算式:例4-5圖示行星輪系中，已知z1

=

50、z2

=

30、z3

=

100，求傳動(dòng)比i1H。即解：根據(jù)轉(zhuǎn)化輪系法，齒輪1、3和行星架軸線相重合解得由例4-6圖示的差動(dòng)輪系中，已知z1

=

20、z2

=

30、z3

=

80，齒輪1和齒輪3的轉(zhuǎn)速大小為10r/min，方向相反。求行星架H的轉(zhuǎn)速及傳動(dòng)比iH1。解：設(shè)齒輪1轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，則即解得由負(fù)號(hào)表示行星架H與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。因此（三）混合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

混合輪系：由定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系、或由幾個(gè)單一的周轉(zhuǎn)輪系組合而成的輪系。1.混合輪系（1）劃分出基本類型的輪系。（2）分別列出周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式。（3）聯(lián)立求解，求得所需的參數(shù)。2.計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比的方法和步驟：例4-7圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)Z1=20，Z2=40，Z2’=20，Z3=30，Z4=80。計(jì)算傳動(dòng)比i1H。

周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比：（3）聯(lián)立以上兩式，得（1）分解輪系解：周轉(zhuǎn)輪系：輪2’，3，H，4定軸輪系：輪1，2定軸輪系傳動(dòng)比：（2）分別計(jì)算各輪系傳動(dòng)比任務(wù)實(shí)施一、分析汽車后橋差速器傳動(dòng)輪系的組成二、分析三軸式汽車變速器各擋齒輪傳動(dòng)

路線的傳動(dòng)比

解：因?yàn)辇X輪1、2的軸線固定，所以1-2構(gòu)成定軸輪系。又因?yàn)辇X輪4的軸線可動(dòng)，齒輪4為行星輪，行星架H與齒輪2固接，隨齒輪2一起轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪3、5均能繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，為兩個(gè)活動(dòng)的太陽輪，所以，4-3-5-H構(gòu)成差動(dòng)輪系。綜上，汽車后橋差速器中的輪系是由定軸輪系和差動(dòng)輪系組成的混合輪系。一、分析汽車后橋差速器傳動(dòng)輪系的組成

另分析：（1）齒輪3、齒輪5和行星架H的轉(zhuǎn)速n3、n5和nH之間的關(guān)系；（2）汽