智能網(wǎng)聯(lián)汽車

./智能網(wǎng)聯(lián)汽車一、定義中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義為,搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與X〔人、車、路、后臺(tái)等智能信息交換共享,具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能,可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并最終可替代人來操作的新一代汽車.這就是我們聯(lián)合國內(nèi)專家得出的定義,這里我們稱之為ICV.對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級(jí),歐洲、美國也各有各的分法,中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)提出五級(jí),一級(jí)叫駕駛資源輔助階段DA,第二級(jí)是部分自動(dòng)化階段PA,第三級(jí)是有條件自動(dòng)化階段CA,第四階段是高度自動(dòng)化階段HA,最后階段就是完全的自動(dòng)化叫FA,這個(gè)和英文縮寫也是對(duì)應(yīng)的.研究表明,先進(jìn)駕駛輔助〔ADAS、車-車/車-路協(xié)同〔V2X、高度自動(dòng)駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù),可減少汽車交通安全事故50%～80%,提升交通通行效率10%-30%,同時(shí)極大的提高駕駛舒適性."車聯(lián)網(wǎng)"與"網(wǎng)聯(lián)車"等概念辨析

隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展大潮的到來,"車聯(lián)網(wǎng)"、"智能網(wǎng)聯(lián)汽車"等概念被反復(fù)提及."車聯(lián)網(wǎng)"與"智能網(wǎng)聯(lián)汽車"的準(zhǔn)確定義是什么？他們與"智能汽車"、"智能交通"的相關(guān)關(guān)系又是如何？在本文的開篇,有必要對(duì)上述概念進(jìn)行一些梳理.

車聯(lián)網(wǎng)〔InternetofVehicles概念引申自物聯(lián)網(wǎng)〔InternetofThings,實(shí)際上是一個(gè)國人自創(chuàng)的名詞,與其意義對(duì)應(yīng)的英文詞匯包括ConnectedVehicles、VehicleNetworking等.國內(nèi)曾經(jīng)將"車聯(lián)網(wǎng)"與"遠(yuǎn)程信息服務(wù)"〔Telematics等同,將車輛看作一個(gè)簡單的信息收發(fā)節(jié)點(diǎn),只看到了車聯(lián)網(wǎng)在提供信息服務(wù)領(lǐng)域的作用,這是對(duì)車聯(lián)網(wǎng)的片面理解.

實(shí)際上,現(xiàn)代汽車電子電器系統(tǒng)本身就構(gòu)成了一個(gè)復(fù)雜的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),同時(shí)在車與車、車與路側(cè)設(shè)施、甚至車與行人及非機(jī)動(dòng)車之間也可以通過專用短距離通信構(gòu)成移動(dòng)自組織車際網(wǎng)絡(luò).因此,車聯(lián)網(wǎng)的完整定義應(yīng)該是：是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車云網(wǎng)為基礎(chǔ),按照約定的體系架構(gòu)及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn),在車－X〔X：車、路、行人及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等之間,進(jìn)行通信和信息交換的信息物理系統(tǒng).車聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)的主要功能包括智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)、車輛智能化控制和智能化交通管理等.

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器和執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),使車輛具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策與控制功能,能綜合實(shí)現(xiàn)安全、節(jié)能、環(huán)保及舒適行駛的新一代智能汽車.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車的交集.此外,車聯(lián)網(wǎng)還能夠?yàn)轳{乘人員提供豐富的車載信息服務(wù),并服務(wù)于汽車智能制造、電商、后市場和保險(xiǎn)等各個(gè)環(huán)節(jié).

圖1顯示了車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車、智能交通的相互關(guān)系.圖1車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車、智能交通的相互關(guān)系智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)與發(fā)展階段

智能網(wǎng)聯(lián)汽車本身具備自主的環(huán)境感知能力.此外,它也是智能交通系統(tǒng)〔ITS的核心組成部分,是車聯(lián)網(wǎng)體系的一個(gè)結(jié)點(diǎn),通過車載信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車、路、互聯(lián)網(wǎng)等之間的無線通訊和信息交換.

〔一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、模式識(shí)別、通信網(wǎng)絡(luò)及自動(dòng)控制等技術(shù),是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級(jí)駕駛輔助等于一體的高新技術(shù)綜合體,擁有相互依存的技術(shù)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈體系.

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)鏈

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)體系由傳感、決策、控制、通信定位及數(shù)據(jù)平臺(tái)等關(guān)鍵技術(shù)組成,主要包括：

〔1先進(jìn)傳感技術(shù),包括利用機(jī)器視覺的圖像識(shí)別技術(shù),利用雷達(dá)〔激光、毫米波、超聲波的周邊障礙物檢測技術(shù),利用柔性電子/光子器件檢測和監(jiān)控駕駛員生理狀況技術(shù)等.

〔2通信定位和地圖技術(shù)〔DSRC、3G/4G/5G、GPS/北斗,包括數(shù)臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制所必須的通信保障技術(shù)、移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù),以及高精度定位技術(shù),高精地圖及局部場景構(gòu)建技術(shù).

〔3智能決策技術(shù),包括危險(xiǎn)事態(tài)建模技術(shù)、危險(xiǎn)預(yù)警與控制優(yōu)先級(jí)劃分、多目標(biāo)協(xié)同技術(shù)、車輛軌跡規(guī)劃、駕駛員多樣性影響分析、人機(jī)交互系統(tǒng)等.

〔4車輛控制技術(shù),包括基于驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)系統(tǒng)的縱向運(yùn)動(dòng)控制,基于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的橫向運(yùn)動(dòng)控制,基于懸架系統(tǒng)的垂向運(yùn)動(dòng)控制,基于驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)/轉(zhuǎn)向/懸架的底盤一體化控制,以及利用通信及車載傳感器的車隊(duì)列協(xié)同和車路協(xié)同控制等.

〔5數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù),包括非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫架構(gòu)、數(shù)據(jù)高效存儲(chǔ)和檢索、大數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)分析和深度挖掘、云操作系統(tǒng)、信息安全保障機(jī)制等.

2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)鏈

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈主要包括：

〔1先進(jìn)傳感器廠商,開發(fā)和供應(yīng)先進(jìn)的傳感器系統(tǒng),包括機(jī)器視覺系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)〔激光、毫米波、超聲波等.

〔2汽車電子供應(yīng)商：能夠提供智能駕駛技術(shù)研發(fā)和集成供應(yīng)的企業(yè),如自動(dòng)緊急制動(dòng)〔AEB、自適應(yīng)巡航〔ACC等.

〔3整車企業(yè),提出產(chǎn)品需求,提供智能汽車平臺(tái),開放車輛信息接口,進(jìn)行集成測試.

〔4車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)供應(yīng)商,包括通信設(shè)備制造廠商、通信服務(wù)商、平臺(tái)運(yùn)營商以及內(nèi)容提供商等.

〔二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的三個(gè)發(fā)展階段

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展的第一階段是基于自車感知與控制的駕駛輔助系統(tǒng)〔ADAS,這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的基礎(chǔ)階段；第二階段是應(yīng)用信息通信〔ICT技術(shù)實(shí)現(xiàn)車－X之間的信息共享與控制協(xié)同,即網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的應(yīng)用；第三階段是自動(dòng)駕駛和無人駕駛的實(shí)現(xiàn),這是智能汽車發(fā)展的最終目標(biāo).

目前在全球范圍內(nèi),基于ADAS技術(shù)的產(chǎn)品已經(jīng)開始大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化,網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)進(jìn)入大規(guī)模測試和產(chǎn)業(yè)化前期準(zhǔn)備階段,而自動(dòng)駕駛正處于樣車開發(fā)與小規(guī)模測試階段.ADAS技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀

ADAS技術(shù)是汽車智能化的基礎(chǔ)性技術(shù),也是目前已經(jīng)得到大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的技術(shù),主要可分為預(yù)警技術(shù)與控制技術(shù)兩類.其中常見的預(yù)警類技術(shù)包括前向碰撞預(yù)警〔FCW、車道偏離預(yù)警〔LDW、盲區(qū)預(yù)警〔BSD、駕駛員疲勞預(yù)警〔DWS、全景環(huán)視〔TopView和胎壓監(jiān)測〔TPMS等.常見的控制類技術(shù)包括車道保持系統(tǒng)〔LKS、自動(dòng)泊車輔助〔APA、自動(dòng)緊急剎車〔AEB、自適應(yīng)巡航〔ACC等.

美日歐等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)已經(jīng)開始將ADAS系統(tǒng)引入了其相應(yīng)的新車評(píng)價(jià)體系.美國新車評(píng)價(jià)規(guī)程〔U.S.NCAP從2011年起引入LDW與FCW作為測試加分項(xiàng),美國公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)〔IIHS從2013年起將FCW系統(tǒng)作為評(píng)價(jià)指標(biāo)之一,而歐洲新車評(píng)價(jià)規(guī)程〔E－NCAP也從2014年起引入了LDW/LKA與AEB系統(tǒng)的評(píng)價(jià).2014年起,汽車駕駛輔助技術(shù)已經(jīng)成為獲取E－NCAP四星和五星的必要條件.同時(shí),我國的C－NCAP也正在考慮將駕駛輔助系統(tǒng)納入其評(píng)價(jià)體系之中.

在引入新車評(píng)價(jià)體系之外,各國也紛紛開始制定輕質(zhì)法規(guī)推動(dòng)ADAS系統(tǒng)安裝.2015年11月開始,歐洲新生產(chǎn)的重型商用車將強(qiáng)制安裝車道偏離警告系統(tǒng)〔LDW及車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)〔AEB.2016年5月起,美國各車企將被強(qiáng)制要求對(duì)其生產(chǎn)的10%的車輛安裝后視攝像頭,這一比例在隨后兩年中將快速提升至40%與100%.此外,美日歐各國均有強(qiáng)制安裝胎壓監(jiān)測〔TPMS系統(tǒng)的法規(guī),我國也正在制定中.

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度,目前ADAS核心技術(shù)與產(chǎn)品仍掌握在國外公司手中,尤其是在基礎(chǔ)的車載傳感器與執(zhí)行器領(lǐng)域,博世、德爾福、TRW、法雷奧等企業(yè)壟斷了大部分國內(nèi)市場,一些臺(tái)資企業(yè)也有一定市場份額.近年來,國內(nèi)也涌現(xiàn)了一批ADAS領(lǐng)域的自主企業(yè),在某些方面與國外品牌形成了一定競爭,但總體仍有較大差距.ICT技術(shù)助推汽車智能化發(fā)展

信息通信技術(shù)〔ICT與智能汽車的結(jié)合是近年來智能汽車得到快速發(fā)展的重要原因.通過現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),汽車、道路、行人等交通參與者都已經(jīng)不再是"孤島",而是成為了智能交通系統(tǒng)中的信息節(jié)點(diǎn).

在美國、歐洲、日本等汽車發(fā)達(dá)國家和地區(qū),基于車聯(lián)網(wǎng)V2I/V2V技術(shù)的協(xié)同式輔助駕駛技術(shù)正在進(jìn)行實(shí)用性技術(shù)開發(fā)和大規(guī)模試驗(yàn)場測試〔見圖2.其中最為典型的就是美國在密歇根安娜堡開展的示范測試,在美國交通部與密歇根大學(xué)等機(jī)構(gòu)的支持下,SafetyPilot項(xiàng)目于2013年完成了3000輛車的示范測試,2014年成立交通變革中心〔MTC,開始進(jìn)行9000輛以上規(guī)模的示范測試.美國MTC建設(shè)的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛測試模擬城市〔M－city〔見圖3.通過此示范測試,得到了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠減少80%交通事故的結(jié)論,直接推動(dòng)了美國政府宣布將強(qiáng)制安裝車－車通信系統(tǒng)以提高行駛安全,預(yù)計(jì)相關(guān)強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)將于2020年開始實(shí)施.同時(shí),此示范項(xiàng)目的開展,確定了美國在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)制定領(lǐng)域的世界領(lǐng)導(dǎo)地位,對(duì)其智能汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到了巨大推動(dòng)作用.圖2美歐等國的車聯(lián)網(wǎng)示范測試項(xiàng)目圖3美國MTC建設(shè)的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛測試模擬城市〔M－city

除美國外,歐洲以及日本等國都開展了大量對(duì)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究與應(yīng)用示范.歐盟eCoMove項(xiàng)目展示了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)于降低排放和提高通行效率的作用,綜合節(jié)油效果可達(dá)到20%,simTD項(xiàng)目2014年起開展"荷蘭－德國－奧地利"之間的跨國高速公路測試,驗(yàn)證基于車聯(lián)網(wǎng)的智能安全系統(tǒng).日本Smartway系統(tǒng)2007年開始使用,可提供導(dǎo)航、ETC、信息服務(wù)、駕駛輔助等多種功能,基于車路協(xié)同的駕駛安全支援系統(tǒng)〔DSSS2011年開始使用,可以提供盲區(qū)碰撞預(yù)警、信號(hào)燈預(yù)警、停止線預(yù)警等多種功能.

我國清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)和長安汽車等高校與企業(yè)合作,在國家"863項(xiàng)目"的支持下開展了車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用研究,并進(jìn)行了小規(guī)模示范測試,各汽車企業(yè)也在開展初步研究.2015年開始,在工信部支持下,上海汽車城、中國汽車工程學(xué)會(huì)、清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)和上海汽車等單位開始在上海建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū),旨在推動(dòng)智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的成熟與應(yīng)用.

相對(duì)而言,在該領(lǐng)域我國缺少類似美日歐的大型國家項(xiàng)目支撐,各企業(yè)間未能形成合力,發(fā)展相對(duì)較慢.美日歐等國在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的時(shí)間表、標(biāo)準(zhǔn)等方面已趨于統(tǒng)一,實(shí)質(zhì)的戰(zhàn)略同盟已經(jīng)形成,我國已經(jīng)有喪失未來話語權(quán)的趨勢.自動(dòng)駕駛技術(shù)路線之爭

"自動(dòng)駕駛"〔AutomatedDriving是智能汽車發(fā)展的最終階段.從信息獲取渠道分,自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)方式包括"自主式"〔Autonomous和"網(wǎng)聯(lián)式"〔Connected兩種.根據(jù)應(yīng)用對(duì)象不同,又可以劃分為"軍用型"方案和"民用型"方案兩類.

谷歌的自動(dòng)駕駛汽車始終是吸引眼球的焦點(diǎn),主要得益于其高調(diào)的宣傳以及谷歌公司本身的高科技形象.實(shí)際上,谷歌的自動(dòng)駕駛汽車代表了軍用自主式自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線,其技術(shù)源自美國國防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局〔DARPA.通過頂置激光雷達(dá)等復(fù)雜傳感系統(tǒng)對(duì)周圍環(huán)境做全面感知,形成高精度數(shù)字地圖,再根據(jù)高精度地圖進(jìn)行軌跡規(guī)劃與車輛自主決策及控制.其傳感系統(tǒng)高昂的成本限制了商業(yè)化應(yīng)用,同時(shí)傳感器可靠性與車輛高速性能也有待驗(yàn)證.類似的,我國軍事交通學(xué)院等單位研制的自動(dòng)駕駛車輛也屬于軍用型方案.其優(yōu)勢是不依賴結(jié)構(gòu)化道路,對(duì)環(huán)境進(jìn)行全面感知,可在全地形條件下"找路".

對(duì)于普通民用車輛而言,其行駛環(huán)境是相對(duì)穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)化道路,道路具有車道線、路沿、路標(biāo)等明顯特征,利用這些特征可以降低對(duì)于環(huán)境感知系統(tǒng)的要求.這也是諸如奧迪、奔馳、沃爾沃等汽車企業(yè)在開發(fā)自動(dòng)駕駛車輛中的基本出發(fā)點(diǎn).采用較低成本傳感器,充分借助V2V/V2I協(xié)同技術(shù),進(jìn)行有效的信息融合,實(shí)現(xiàn)可大規(guī)模商業(yè)化的自動(dòng)駕駛,這是不同于谷歌的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線.同時(shí),由于汽車企業(yè)本身對(duì)于車輛結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等的掌控,其自動(dòng)駕駛汽車的傳感器集成度、可靠性、高速性能等往往優(yōu)于IT企業(yè)開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車.

2015年7月,DARPA在最新發(fā)布的無人駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中,已經(jīng)提出了要將原谷歌安裝的頂置激光雷達(dá)進(jìn)行小型化,通過多個(gè)低成本的分布式激光雷達(dá)代替原技術(shù)方案,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周邊環(huán)境的感知.在福特等公司最新展示的自動(dòng)駕駛車輛中,就已采用了多個(gè)小型低成本的激光雷達(dá)的技術(shù)方案.二、基本結(jié)構(gòu)1、初級(jí)階段網(wǎng)聯(lián)汽車的基本功能一般來說,以2010年國際Telematics產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟〔ITIF正式成立為標(biāo)志,定為網(wǎng)聯(lián)汽車信息化時(shí)代的發(fā)軔之年,也就是說,網(wǎng)聯(lián)汽車的初級(jí)階段是以Telematics技術(shù)為代表.所謂Telematics是遠(yuǎn)程通信技術(shù)〔Telecommunications與信息科學(xué)技術(shù)〔Informatics的合成詞,意指通過內(nèi)置在汽車、航空器、船舶、火車等運(yùn)輸工具上的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),借助無線通信技術(shù)、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù),實(shí)現(xiàn)文字、圖像、語音信息交換的綜合信息服務(wù)系統(tǒng).那么,為了避免造成駕駛者分神,信息輸入方式主要采用語音輸入或觸摸屏〔觸控面板；信息輸出方式則為中尺寸面板〔LCD或OLED、語音輸出或投射在汽車前擋風(fēng)玻璃的抬頭顯示〔Head-UpDisplay,HUD；語音命令和免提控制,如"導(dǎo)航到最近的加油站",更復(fù)雜的選項(xiàng)可能像是蘋果Siri的風(fēng)格Telematics特點(diǎn)在于大部分的應(yīng)用系統(tǒng)位于網(wǎng)絡(luò)上〔如通訊網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星與廣播等而非汽車內(nèi).駕駛者可運(yùn)用無線傳輸?shù)姆绞?連結(jié)網(wǎng)絡(luò)傳輸與接收信息與服務(wù),以及下載應(yīng)用系統(tǒng)或更新軟件等,所耗的成本較低,主要功能仍以行車安全與車輛保全為主.就目前而言,網(wǎng)聯(lián)汽車可通過互聯(lián)網(wǎng)、3G/4G等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行接入,可提供交通信息共享,如道路擁堵情況、車流量等,還有碰撞安全等一系列的安全呼叫與警報(bào),可通過相應(yīng)的應(yīng)用程序告知出發(fā)時(shí)間、或提醒到達(dá)時(shí)間,如BMW的互聯(lián)駕駛.〔1衛(wèi)星定位導(dǎo)航與車況自檢測通過GPS衛(wèi)星定位技術(shù)確定失竊車輛的位置和行車路線,以便搜尋與追蹤,追繳車輛并緝拿盜車賊.另外,還可以車輛性能與車況的自動(dòng)監(jiān)測、傳輸,進(jìn)行多地、遠(yuǎn)程"專家會(huì)診",指導(dǎo)車輛維修等.〔2交通信息預(yù)報(bào)與娛樂系統(tǒng)通過GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),結(jié)合行車路線,作電子地圖與語音導(dǎo)航相結(jié)合的路況報(bào)導(dǎo),如交通擁堵,復(fù)雜路況以及交通安全和碰撞警告；路線指引,并能提前預(yù)報(bào)前方路口的車速限制及交通違法攝像頭的安裝情況,以確保安全行車.后座系統(tǒng)主要以多媒體娛樂為主,包括互動(dòng)式游戲、高保真音響視聽系統(tǒng)、隨選視頻資訊、數(shù)字廣播與數(shù)字電視等.如智能手機(jī)或互聯(lián)網(wǎng)功能的平板電腦互聯(lián)網(wǎng)廣播.有跡象表明,根據(jù)你的心情播放音樂的應(yīng)用程序.智能手機(jī)/的iOS/Android和專有應(yīng)用程序或應(yīng)用程序.〔3道路救援與車輛應(yīng)急預(yù)警系統(tǒng)行車過程中,如果發(fā)生車禍或車輛出現(xiàn)故障,駕駛員可通過Telematics系統(tǒng)的緊急呼叫按鍵,自動(dòng)聯(lián)系緊急服務(wù)機(jī)構(gòu)〔119、120等急救機(jī)構(gòu)或汽車服務(wù)站,以獲得道路救援.當(dāng)行駛中的車輛遇到緊急情況是,可以借助Telematics系統(tǒng)向外界〔其他車輛或道路交通管理部門發(fā)出應(yīng)急申請,亦可接收來自道路交通管理部門發(fā)布的緊急情況警告及應(yīng)急響應(yīng)預(yù)案,確保行車安全和道路暢通.小結(jié)：從上面的功能來看,現(xiàn)階段網(wǎng)聯(lián)汽車的核心Telematics技術(shù)是基于GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)、GIS地理信息系統(tǒng)〔GeographicInformationSystem技術(shù)、ITS智能交通系統(tǒng)〔IntelligentTransportSystem技術(shù)和無線通信技術(shù).具體著力于車輛的動(dòng)力系統(tǒng)、安全系統(tǒng)以及信息娛樂系統(tǒng)等三方面.2、感知設(shè)備第一,車內(nèi)的感知.車內(nèi)要安裝幾百個(gè)傳感器感知汽車各種部件各種狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息.第二,車外的感知.未來的汽車會(huì)安裝幾十個(gè)智能化設(shè)備,包括攝象頭和雷達(dá)設(shè)備,以便感知周邊的路況和其他車輛的情況,這樣汽車更加安全,不至于發(fā)生碰撞.整個(gè)汽車電子發(fā)展的終極目標(biāo)是汽車安全,汽車安全是重中之重.汽車安全市場也是最大的市場.第三,人車互聯(lián).現(xiàn)在正在發(fā)展車聯(lián)網(wǎng),對(duì)人車互聯(lián)已經(jīng)進(jìn)行了很多的嘗試,眾多的主機(jī)廠都在進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)的評(píng)測,車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的運(yùn)營平臺(tái)、技術(shù)和軟件都在不斷推出和升級(jí)當(dāng)中.第四,車身物聯(lián)V2V.國內(nèi)已經(jīng)有行業(yè)組織推動(dòng)這方面技術(shù)的發(fā)展,當(dāng)然,國外發(fā)展會(huì)比較發(fā)達(dá),美國就有一個(gè)小鎮(zhèn)已經(jīng)開展了各種各樣的車身物聯(lián)和車物聯(lián)技術(shù).第五,人路互聯(lián).我們需要了解周邊的路況,了解道路的緊急狀態(tài),發(fā)生了車禍應(yīng)怎么繞行,這都會(huì)通過人路互聯(lián)的系統(tǒng)告知車主.整個(gè)汽車電子產(chǎn)業(yè)會(huì)發(fā)展越來越大,加入的企業(yè)會(huì)越來越多.三、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車是世界汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢隨著汽車電子、網(wǎng)絡(luò)、信息技術(shù)的快速發(fā)展,智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為汽車技術(shù)發(fā)展的大勢,智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)將引領(lǐng)未來汽車新一輪發(fā)展.近年來,眾多互聯(lián)網(wǎng)巨頭和高科技企業(yè)也開始瞄準(zhǔn)汽車市場,如谷歌公司的無人駕駛汽車、蘋果公司的iOS7汽車版、沃爾沃汽車公司的"公路列車"等技術(shù)和產(chǎn)品.新興的高速網(wǎng)絡(luò)通信〔CAN、GPRS/3G/4G、DSRC等、先進(jìn)的環(huán)境感知〔圖像、雷達(dá)、GPS、北斗等、大數(shù)據(jù)計(jì)算、智能控制等技術(shù)成為汽車行業(yè)普遍關(guān)注的重點(diǎn).據(jù)美國汽車咨詢公司IHS預(yù)計(jì),到2035年全球智能駕駛汽車銷量將超過1000萬輛；麥肯錫在2013年發(fā)布的"展望2025,決定未來經(jīng)濟(jì)的12大顛覆技術(shù)"中預(yù)測,智能汽車在2025年將創(chuàng)造1.9萬億美元的產(chǎn)值,排在下一代基因組學(xué)、3D打印等之前,處于第六位.2、國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)展及趨勢歐、美、日等發(fā)達(dá)國家經(jīng)過近10年的國家項(xiàng)目支持,已基本完成了V2X通信及控制的大規(guī)模道路測試評(píng)價(jià),并從國家標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)方面提出了ADAS系統(tǒng)強(qiáng)制裝配時(shí)間表,現(xiàn)已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化及市場部署階段.根據(jù)歐盟、美國、日本等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)規(guī)定,AEB〔自動(dòng)緊急剎車、LDW〔車道偏離預(yù)警、APA<泊車輔助>等駕駛輔助系統(tǒng)將于2013年-2017年分階段在所有商用車上強(qiáng)制裝配.因此,福特、通用、豐田、馬自達(dá)、寶馬、奧迪等汽車公司從2010年開始已標(biāo)準(zhǔn)裝配ADAS系統(tǒng),2011年、2012年全球汽車ADAS系統(tǒng)市場增速達(dá)到了57%、63%.可以預(yù)計(jì)2015年~2016年期間世界各國汽車廠家將會(huì)將ADAS系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)裝配快速地大規(guī)模投入市場.3、國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)展及趨勢相比國外,我國一汽、上汽、長安、奇瑞等國內(nèi)整車廠家雖然也在進(jìn)行汽車ADAS技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,如將FCW〔前撞報(bào)警、LDW、倒車及全景系統(tǒng)等作為選配裝備在車上.但整體來講我國智能汽車自主研發(fā)與國外發(fā)達(dá)國家相比實(shí)際上處于很滯后的狀態(tài),ADAS、V2X等多處于技術(shù)研究及樣機(jī)研發(fā)階段,未進(jìn)行過大規(guī)模的測試評(píng)價(jià)以及系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)認(rèn)證,離產(chǎn)業(yè)化階段還有相當(dāng)大的差距.因此,隨著國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場的迅速打開,我國將面臨著被國外先進(jìn)技術(shù)及產(chǎn)品全面占領(lǐng)市場的巨大危機(jī)及風(fēng)險(xiǎn).另一方面,我國在全球互聯(lián)網(wǎng)、信息