典型液壓系統(tǒng)

第七章典型液壓傳動系統(tǒng)

通過典型液壓系統(tǒng)分析，把各種液壓元件和基本回路有機地聯系起來加以綜合應用，并要求學會閱讀液壓系統(tǒng)原理圖和分析液壓系統(tǒng)方法。本章內容組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)液壓壓力機液壓系統(tǒng)裝卸堆碼機液壓系統(tǒng)壓力機教學要求掌握組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)的分析方法重點難點

液壓基本回路的功能和具體應用；復雜液壓系統(tǒng)的閱讀、分析的方法。典型液壓傳動系統(tǒng)

閱讀一個較復雜的液壓系統(tǒng)圖，大致可按以下步驟進行：（1）了解機械設備工況對液壓系統(tǒng)的要求，了解在工作循環(huán)中的各個工步對力、速度和方向這三個參數的質與量的要求。（2）初讀液壓系統(tǒng)圖，了解系統(tǒng)中包含哪些元件，且以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干個工作單元。（3）先單獨分析每一個子系統(tǒng)，了解其執(zhí)行元件與相應的閥、泵之間的關系和哪些基本回路。（4）根據系統(tǒng)中對各執(zhí)行元件間的互鎖、同步、防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)之間的聯系以及如何實現這些要求。（5）在全面讀懂液壓系統(tǒng)的基礎上，根據系統(tǒng)所使用的基本回路的性能，對系統(tǒng)作綜合分析，歸納總結整個液壓系統(tǒng)的特點，以加深對液壓系統(tǒng)的理解。典型液壓傳動系統(tǒng)液壓系統(tǒng)種類繁多，應用廣泛，按工況要求與特點分為：形狀、尺寸、重量配以不同用途的主軸頭，即可實現鉆、擴、鉸、鏜、銑、刮端面、倒角及攻螺紋等加工。動力滑臺有機械滑臺和液壓滑臺之分。液壓動力滑臺是利用液壓缸將液壓泵所提供的液壓能轉變成滑臺運動所需的機械能。它對液壓系統(tǒng)性能的主要要求是速度換接平穩(wěn)，進給速度穩(wěn)定，功率利用合理，效率高，發(fā)熱少。第一節(jié)組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理限壓式變量泵1.容積節(jié)流調速回路2.換向回路3.二次進給回路4.速度換接回路5.快速運動回路6.卸荷回路7.進油節(jié)流回路基本回路：典型液壓傳動系統(tǒng)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理基本回路：1.容積節(jié)流調速回路限壓式變量泵（1，7，8）限壓式變量泵+調速閥典型液壓傳動系統(tǒng)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理限壓式變量泵（1，7，8）（6）（串聯調速閥7，8）1.容積節(jié)流調速回路2.換向回路3.二次進給回路4.速度換接回路5.快速運動回路6.卸荷回路7.進油節(jié)流回路基本回路：典型液壓傳動系統(tǒng)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理限壓式變量泵4.速度換接回路（7，8，11，12）基本回路：并聯慢速換接回路典型液壓傳動系統(tǒng)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理基本回路：1.容積節(jié)流調速回路限壓式變量泵（1，7，8）（6）2.換向回路3.二次進給回路（串聯調速閥7，8）4.速度換接回路5.快速運動回路6.卸荷回路7.進油節(jié)流回路（7，8，11，12）（差動液壓缸）（中位機能）（調速閥+溢流閥）1．快進（1YA通電，實現差動連接）進油路：液壓泵

1→單向閥

2→換向閥

6（左位）→行程閥

11（下）→液壓缸左腔回油路：液壓缸右腔→換向閥

6（左位）→單向閥

5→行程閥

11（下位）→液壓缸左腔。典型液壓傳動系統(tǒng)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理2．一工進

滑臺運動到一定位置，行程閥11下行。溢流閥3開啟。

進油路：液壓泵1→單向閥

2→換向閥

6（左位）→調速閥

7→換向閥

12（右位）→液壓缸左腔

回油路：液壓缸右腔→換向閥

6（左位）→順序閥

4→背壓閥3→油箱典型液壓傳動系統(tǒng)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理3．二工進（形成擋塊壓下行程開關3YA使12通電）進油路：液壓泵1→單向閥

2→換向閥

6（左位）→調速閥

7→調速閥

8→液壓缸左腔回油路：液壓缸右腔→換向閥

6（左位）→順序閥

4→背壓閥3→油箱典型液壓傳動系統(tǒng)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理4．止擋塊停留

當壓力升高到壓力繼電器9的調定值時，壓力繼電器動作。

經過時間繼電器的延時，再發(fā)出信號使滑臺返回（2YA通電），滑臺的停留時間可由時間繼電器在一定范圍內調整。典型液壓傳動系統(tǒng)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理5．快退（時間繼電器發(fā)出信號，2YA通電，1YA，3YA斷電）

進油路：液壓泵1→單向閥

2→換向閥6（右位）→液壓缸右腔

回油路：液壓缸左腔→單向閥10→換向閥

6（右位）→油箱。典型液壓傳動系統(tǒng)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理6．原位停止當滑臺退回到原位時，行程擋塊壓下行程開關，發(fā)出信號，使2YA斷電，換向閥

6處于中位，液壓缸停止運動。

液壓泵輸出的油液經換向閥

6直接回油箱，液壓泵卸荷。典型液壓傳動系統(tǒng)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理由限壓式變量葉片泵供油；用電液換向閥換向；用行程閥實現快進速度和工進速度的切換；用電磁閥實現兩種工進速度的切換；用調速閥使進給速度穩(wěn)定。典型液壓傳動系統(tǒng)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點典型液壓傳動系統(tǒng)YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點注：“+”表示電磁閥得電和行程閥壓下，“-”表示電磁閥失電和行程閥原位。第十章氣壓傳動的基礎知識第一節(jié)空氣的物理性質第二節(jié)氣體狀態(tài)方程第三節(jié)氣體流動規(guī)律

一、空氣的組成空氣是氣壓傳動及控制的工作介質?？諝馐怯扇舾煞N氣體混合而成氮（N2）78.03％氧（O2）20.93％氬（Ar）0.932％二氧化碳（CO2）0.03％其他氣體0.078％含有水蒸氣的空氣稱為濕空氣不含水蒸氣的空氣稱為干空氣第一節(jié)空氣的物理性質表10-1標準狀態(tài)下干空氣的組成標準狀態(tài)（溫度t=0℃壓力Pat=0.1013MPa熱力學溫度273.16k）

二、空氣的密度和粘度

標準狀態(tài)下，干空氣的密度：液壓油密度：空氣的密度隨溫度和壓力的變化而變化

——在t=0℃（273.16k）

P0=0.1013MPa時的密度

t——攝氏溫度P——絕對壓力1密度空氣質點相對運動時產生阻力的性質叫氣體的粘度。

壓力對空氣粘度的影響小到可以忽略不計，空氣的粘度僅與溫度有關。

與液體不同的是氣體的粘度隨溫度的升高而增加。主要是由于溫度升高后，空氣內分子運動加劇，使原本間距較大的分子之間碰撞增多的緣故。由于分子間距離大，內聚力小，因此與液體相比，氣體的黏度要小的多2.粘度

二、空氣的密度和粘度

三濕空氣

濕空氣不僅會腐蝕元件，還會對系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性帶來不良影響。

濕空氣所含水分的程度用濕度和含濕量來表示:

ms——水蒸氣的質量

V——濕空氣的體積

1絕對濕度

每一立方米的濕空氣中所含水蒸氣的質量

當Ps=0，則空氣絕對干燥當Ps=Pb時，則空氣達到飽和濕度氣動技術規(guī)定：通過各種閥門的濕空氣的相對濕度不得大于90%3相對濕度在同一溫度和壓力下，濕空氣的絕對濕度和飽和絕對濕度之比稱為該溫度下的相對濕度——飽和濕空氣中水蒸氣的密度——飽和濕空氣中水蒸氣的分壓力（濕空氣中水蒸氣形成的壓力）2飽和絕對濕度濕空氣中水蒸氣的分壓力達到該濕度下蒸汽的飽和壓力時的絕對濕度。——水蒸氣的氣體常數Ps水蒸氣的分壓力——水蒸氣的質量——干空氣的質量

在含有1kg質量干空氣的濕空氣中所混合的水蒸氣的質量,稱為該濕空氣的質量含濕量4含濕量第二節(jié)氣體狀態(tài)方程（氣體靜力學）一、理想氣體：氣體的平衡規(guī)律與液體相同，靜力學基本方程完全適用于氣體。沒有粘性的氣體。當理想氣體處于某一平衡狀態(tài)，有如下關系：m為空氣質量，R為氣體常數，v空氣體積比在氣動系統(tǒng)中，工作壓力小于