無人機(jī)航飛方案簡(jiǎn)介

經(jīng)成為一種有效的快速測(cè)繪手段，為越來越多人認(rèn)可，它擁有如下突出特點(diǎn)：2.更高分辨率：提供優(yōu)于0.05米，0.1米，0.2數(shù)字正射影像；3.更快速度采集：每天采集100平方公里范圍內(nèi)0.2米的影像；國(guó)土國(guó)土遙感監(jiān)測(cè)繪小區(qū)域航測(cè)勘察、線路城海洋漁業(yè)調(diào)林業(yè)林區(qū)調(diào)能源無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域S-1無人機(jī)整套系統(tǒng)麗影儀數(shù)傳電臺(tái)數(shù)傳電臺(tái)無人機(jī)地面姑無人機(jī)系統(tǒng)參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)氣動(dòng)外形拉進(jìn)式后三點(diǎn)布局翼展2.6米機(jī)長(zhǎng)機(jī)高0.5米機(jī)翼面積載荷倉容積0.6立方分米最大起飛重量14公斤空重10公斤螺旋槳直徑0.6米(20x10)最大燃油儲(chǔ)量2.2升最大空速140公里/小時(shí)最大任務(wù)載荷2.5公斤最大飛行高度巡航空速80-120公里/小時(shí)最大海平面爬升率5米/秒最大過載航程150公里航時(shí)近2小時(shí)燃油消耗率22毫升/分鐘標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)航程110公里發(fā)動(dòng)機(jī)巡航轉(zhuǎn)速巡航抗風(fēng)能力13米/秒發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速7000轉(zhuǎn)/分鐘起降抗風(fēng)能力6級(jí)1.續(xù)航長(zhǎng)達(dá)16小時(shí)2.抗風(fēng)能力5級(jí)3.抗雨小到中雨4.作業(yè)半徑可達(dá)650km5.可彈射起飛多種數(shù)字產(chǎn)品無人機(jī)謠感數(shù)據(jù)多種數(shù)字產(chǎn)品無人機(jī)謠感數(shù)據(jù)Grid與GPU并行處理技術(shù)無人機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)參數(shù)無人機(jī)航測(cè)生產(chǎn)1:2000地形圖1項(xiàng)目的作業(yè)依據(jù)GB/T23236-2009和無人機(jī)航測(cè)指導(dǎo)性文件CH/Z3005-2010、CH/Z3004-2010和2、項(xiàng)目實(shí)施技術(shù)方案主要分為以下幾大步：數(shù)碼相機(jī)的檢校、航線規(guī)劃設(shè)計(jì)、像控點(diǎn)測(cè)量、空中三角測(cè)量、立體測(cè)圖、數(shù)據(jù)采集成圖和精度檢查。2.1數(shù)據(jù)源本測(cè)區(qū)選用無人機(jī)航空攝影獲取到的一套真彩色影像，航攝面積為53平方公里。航攝儀采用CanonEOS5DMarkⅡ,焦距為：35mm,相幅大小為：5616×3744,像元分辨率為6.41um。影像地面分辨率為0.2米。無人機(jī)航空攝影采用的相機(jī)為非量測(cè)型相機(jī)，因此，在進(jìn)行空中三角測(cè)量恢復(fù)項(xiàng)目航測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)項(xiàng)目航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)清晰度高，照片色彩均勻，飽和度良好，能夠表達(dá)真實(shí)的地物信息，可以滿足對(duì)航攝飛行質(zhì)量為航向重疊度為75%,旁向重疊一般為35%-45%,旋偏角一般控2.5.3像控點(diǎn)測(cè)量測(cè)區(qū)擬采用GPS靜態(tài)聯(lián)測(cè)和GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)的方法進(jìn)行測(cè)量。每個(gè)點(diǎn)重復(fù)測(cè)量三次取平均值為測(cè)量成果。2.6空中三角測(cè)量本項(xiàng)目采用攝影測(cè)量工作站進(jìn)行空三加密，根據(jù)航飛及影像分布情況，根據(jù)空三區(qū)域可采用自動(dòng)與手動(dòng)相結(jié)合的方式進(jìn)行空三加密，即采用自動(dòng)匹配進(jìn)行像點(diǎn)量測(cè)，剔除粗差。人工調(diào)整直至連接點(diǎn)符合規(guī)范要求，根據(jù)規(guī)范GB/T23236-2009最終加密成果符合1:2000數(shù)據(jù)采集要求。2.7數(shù)據(jù)采集1:2000比例尺數(shù)字地形圖測(cè)繪，在像對(duì)數(shù)模經(jīng)影像匹配后進(jìn)行，采用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站的VirtuoZoNT、JX-4DPS或Microstation測(cè)圖軟件特殊地貌等要素表示，取舍要求以及地名注記一般依外業(yè)調(diào)繪片內(nèi)容進(jìn)行施測(cè)，但其平面位置嚴(yán)格按模型影像，精確立體切準(zhǔn)。項(xiàng)目報(bào)價(jià)此項(xiàng)目共包含無人機(jī)航飛、像控點(diǎn)測(cè)量、空中三角測(cè)量、1:2000地形圖的生產(chǎn)?？紤]到測(cè)區(qū)的復(fù)雜程度，無人機(jī)航飛時(shí)可能需要幾種