《三菱FX系列PLC編程及應用》 課件 第6、7章 FX系列PLC特殊功能模塊、PLC通信

2024/1/26Page1第6章 三菱FX系列PLC特殊功能模塊Page12024/1/26Page16.1 模擬量I/O特殊模塊由于PLC本質上仍然是一種工業(yè)控制計算機，只能夠處理數字量信息，因此無法直接處理像溫度等連續(xù)變化的模擬量信息，因此，必須通過外設硬件進行處理，將模擬量轉換成數字量然后送入PLC進行處理；同樣，需要輸出模擬量信號時，也必須借助外設進行轉換。Page26.1.1 FX2N-4AD輸入模塊1. FX2N-4AD概述2024/1/26Page32. FX2N-4AD接線3. 緩沖寄存器及設置

6.1.2 溫度A/D輸入模塊1. FX2N-4AD-PT概述2. FX2N-4AD-PT接線方式3. 緩沖寄存器設置6.1.3 FX2N-2DA輸出模塊1. FX2N-2DA技術指標2. FX2N?2DA接線方式3. 緩沖寄存器設置6.1.4 如何設定增益、偏移量1. 增益設定2. 偏移量設定6.2 高速計數模塊1. FX2N-1HC的技術指標2. FX2N-1HC的輸入/輸出3. FX2N-1HC內的數據緩沖存儲區(qū)4. FX2N-1HC的計數方式5. FX2N-1HC輸入／輸出的控制字6.3 可編程凸輪控制器模塊6.3.1 緩沖寄存器及設置1. 緩沖寄存器（BFM）編號與設置2. FX2N-1RM-SET的聯機運行6.4 通信模塊6.4.1 FX2N-232-BD1. 功能用于RS-232C的通信板FX2N-232-BD（以后稱之為232BD）可連接到FX2N系列PLC的主單元用以通訊。2. 通信格式D8120

6.4.2 FX2N-485-BD6.5 應用實例6.5.1 實例：恒壓供水系統(tǒng)1. 控制要求(1) 共有兩臺水泵，按設計要求一臺運行，一臺備用，自動運行時泵運行累計100h輪換一次，手動時不切換；(2) 兩臺水泵分別由M1、M2電動機拖動，電動機同步轉速為3000轉/min，由KM1、KM2控制；(3) 切換后起動和停電后起動須5s報警，運行異?？勺詣忧袚Q到備用泵，并報警；(4) PLC采用的PID調節(jié)指令；(5) 變頻器（使用三菱FR-A540）采用PLC的特殊功能單元FX0N-3A的模擬輸出，調節(jié)電動機的轉速；(6) 水壓在0～10kg可調，通過觸摸屏（使用三菱F940）輸入調節(jié)；(7) 觸摸屏可以顯示設定水壓、實際水壓、水泵的運行時間、轉速、報警信號等；(8) 變頻器的其余參數自行設定。2. 軟件設計(1) I/O分配? 觸摸屏輸入，M500：自動起動；M100：手動1號泵；M101：手動2號泵；M102：停止；M103：運行時間復位；M104：清除報警；D500：水壓設定。? 觸摸屏輸出，Y0：1號泵運行指示；Y1：2號泵運行指示，T20：1號泵故障；T21：2號泵故障；D101：當前水壓；D502：泵累計運行的時間；D102：電動機的轉速。? PLC輸入，X1：1號泵水流開關；X2：2號泵水流開關；X3：過壓保護。? PLC輸出，Y0：KM1；Y1：KM2；Y4：報警器；Y10：變頻器STF。(2) 觸摸屏畫面設計3. 系統(tǒng)接線6.5.2 實例：工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)1. 變頻器設計Pr201～Pr230為程序運行參數，每十個參數為一組，即Pr201～Pr210為第一組，Pr211～Pr220為第二組，Pr221～Pr230為第三組。每個參數必須設定旋轉方向（0表示停止，1表示正轉，2表示反轉）、運行頻率（0～400，9999）、開始時間（00～99：00～59）。Pr231用來設定開始程序運行的基準時鐘2. PLC的I/O分配3. 控制程序第七章PLC的通訊與計算機通信網絡*Page31Page31*Page317.1 通信基本知識PLC網絡中的任何設備之間的通信，都是使數據由一臺設備的端口（信息發(fā)送設備）發(fā)出，經過信息傳輸通道（信道）傳輸到另一臺設備的端口（信息接收設備）進行接收。一般通信系統(tǒng)由信息發(fā)送設備、信息接收設備和通信信道構成，基于該通信系統(tǒng)硬件的信息傳送、交換和處理則依靠通信協(xié)議和通信軟件的指揮、協(xié)調和運作。*Page327.1.1 數據通信系統(tǒng)構成*Page337.1.2 數據通信方式及傳輸速率1.并行通信*Page342.串行通信串行通信按照傳送方式又可以分成異步串行通信、同步串行通信兩種。（1）異步串行通信（2）同步串行通信

3.單工與雙工通信4.傳輸速率7.1.3 串行通信接口標準1.RS-232C接口標準（1）RS-232C的電氣特性（2）RS-232C的標準接口RS-232C的標準接口如圖所示，共有25條線，其中4條數據線、11條控制線、3條定時線、7條備用和未定義線。*Page372.RS-422A接口標準3.RS-485接口標準*Page387.2 PLC之間的通信按照傳輸方式PLC與PLC之間的通信可以分成“N:N鏈接通信”、“雙機并行鏈接通信”兩種，下面分別介紹這兩種方式。*Page39

開放系統(tǒng)互連模型 IEEE802通信標準

局域網的介質訪問控制1. CSMA/CD2. 令牌訪問控制7.2.1 N:N鏈接通信N:N鏈接通信協(xié)議用于最多8臺FX系列PLC的輔助繼電器和數據寄存器之間的數據的自動交換，其中一臺為主機，其余的為從機。*Page444.N:N鏈接網絡的通信設置(1)工作站號設置(D8176)(2)從站個數設置(D8177)(3)刷新范圍（模式）設置(D8178)(4)重試次數設置(D8179)(5)通信超時時間設置(D8180)*Page457.2.2 雙機并行鏈接通信雙機并行鏈接是指使用RS-485通信適配器或功能擴展板連接兩臺FX系列PLC（即1:1方式）以實現兩PLC之間的信息自動交換。

*Page461:1并行連接有一般模式和高速模式兩種：M8162=OFF時，并行連接為一般模式（如圖11-14所示）；M8162=ON時，并行連接為高速模式（如圖11-15所示）主從站分別由M8070和M8071繼電器設定：M8070=ON時，該PLC被設定為主站；M8071=ON時，該PLC被設定為從站。*Page47一般模式通信示意圖高速模式通信示意圖*Page487.3 計算機鏈接與無協(xié)議數據傳輸計算機鏈接可以用于一臺計算機與一臺配有RS-232C通信接口的PLC通信，如圖所示。計算機也可以通過RS-485通信網絡與最多16臺PLC通信如圖所示。1.計算機與PLC鏈接數據流的傳輸格式計算機和PLC之間數據交換和傳輸（也稱數據流）有3種形式：計算機從PLC中讀數據；計算機向PLC寫數據和PLC向計算機寫數據。*Page492.計算機從PLC讀取數據計算機從PLC讀取數據的過程分為A、B、C三部分。計算機讀取PLC數據的數據傳輸格式

*Page503.計算機向PLC寫數據計算機向PLC寫數據的過程分為A、B兩部分。計算機向PLC寫數據的數據傳輸格式*Page517.4 實例：PLC與變頻器的RS-485通信PLC與變頻器通過RS-485通信。其控制要求如下：(1) 利用變頻器的數據代碼表（如表7-16所示），進行通信操作；(2) 使用觸摸屏，通過PLC的RS-485總線控制變頻器正轉、反轉、停止；(3) 使用觸摸屏，通過PLC的RS-485總線在運行中直接修改變頻器的運行頻率。需要器材：(1) 可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；(