《CTC系統(tǒng)介紹》課件

鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)1精選課件目錄01調(diào)度集中概述02調(diào)度集中系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

03分散自律調(diào)度集中結(jié)構(gòu)

04分散自律調(diào)度集中原理

06FZk-CTC調(diào)度集中系統(tǒng)05分散自律調(diào)度集中接口

2精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——調(diào)度集中概述一調(diào)度集中的概念（一）什么是調(diào)度集中調(diào)度集中（CentralizedTrafficControl簡稱CTC）全稱調(diào)度集中控制，是控制中心對某一調(diào)度區(qū)段的信號設(shè)備進(jìn)行集中控制，對列車進(jìn)行直接指揮、管理的技術(shù)設(shè)備。調(diào)度集中的主要功能是集中控制列車進(jìn)路，直接效果是行車管理的自動(dòng)化和遙控化。如圖1-1，調(diào)度集中系統(tǒng)有控制中心、傳輸網(wǎng)絡(luò)、被控對象三部分組成，通過遙信和遙控兩個(gè)功能結(jié)合來實(shí)現(xiàn)行車指揮。遙信是指車站被控對象的各種表示信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送至控制中心，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行信息傳送自動(dòng)化；遙控指的是調(diào)度員在控制中心直接掌握所轄區(qū)段的列車運(yùn)行情況，以確定列車的行動(dòng)，并利用技術(shù)手段通過傳輸網(wǎng)絡(luò)直接控制所轄區(qū)段的各個(gè)車站的接發(fā)車進(jìn)路，實(shí)現(xiàn)列車傳達(dá)指令的遙控化?？刂浦行膫鬏斁W(wǎng)絡(luò)車站被控對象遙信遙控圖1-1調(diào)度集中基本結(jié)構(gòu)圖3精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——調(diào)度集中概述采用調(diào)度集中的優(yōu)點(diǎn)：1．提高運(yùn)輸效率，改善指揮行車方法。采用電話行車指揮時(shí)，調(diào)度員大部分時(shí)間都用來電話聯(lián)系和記錄列車運(yùn)行點(diǎn)，負(fù)擔(dān)很重。調(diào)度集中系統(tǒng)使得調(diào)度員能夠及時(shí)了解整個(gè)區(qū)段內(nèi)列車運(yùn)行情況和設(shè)備狀態(tài)，節(jié)省了大量的收點(diǎn)、記錄和電話聯(lián)系，有更多的時(shí)間來思考、調(diào)整和優(yōu)化列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃，利用列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃自動(dòng)控制列車的運(yùn)行，大縮短調(diào)度員指揮執(zhí)行命令時(shí)間，提高了運(yùn)輸效率并充分發(fā)揮區(qū)間通過能力；明顯減輕了行車指揮人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。2．減員增效，降低成本。由于控制中心集中遙控辦理進(jìn)路，以及列車運(yùn)行情況在控制中心自動(dòng)地表示出來。因而可以把車站行車人員從辦理行車有關(guān)的業(yè)務(wù)中解放出來，減少了行車及信號操作人員。隨著行車組織方式的改進(jìn)以及進(jìn)路控制的智能化和自動(dòng)化程度提高，車站行車人員勢必大量減少，甚至實(shí)現(xiàn)車站無人化。3．便于靈活處理重大事件。在控制中心可以迅速、準(zhǔn)確地指揮行車，由于列車運(yùn)行情況能夠?qū)崟r(shí)表示。因此當(dāng)發(fā)生事故時(shí)能迅速、妥善地處理。從而在整體上增加安全性。當(dāng)運(yùn)行圖打亂時(shí)。能綜合判斷，迅速準(zhǔn)確地恢復(fù)正常運(yùn)行秩序。

4精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——調(diào)度集中概述（二）我國調(diào)度集中的發(fā)展過程及傳統(tǒng)調(diào)度集中的不足

1．發(fā)展過程：（1）58年仿蘇聯(lián)的極頻制調(diào)度集中。1963年在寶雞—鳳州間應(yīng)用（機(jī)械接點(diǎn)）（2）1961年在沈陽—鐵嶺和1964年在錦州—大虎山間試驗(yàn)采用晶體管器件的選控逐驗(yàn)式頻率電碼制調(diào)度集中DD—1型。1967年在成都—燕崗間安裝，1969年正式開通。1970年DD—1改進(jìn)為DD—2型（單線）（電子元件和繼電器共用）（3）1972在天津—古冶間安裝全電子的DD—3型（復(fù)線），后改進(jìn)為DD—4（4）1977年在博克圖—免渡河間試用采用PMOS集成電路的D4·4型調(diào)度集中。（5）1991在寶雞—鳳州間開通微機(jī)化調(diào)度集中D4(單線)（6）1993年大秦D5和1995年柳園—哈密的CTC-4000型、2001年哈爾蓋—格爾木的ITC-2000、2003年秦沈的D6都是全微機(jī)調(diào)度集中。5精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——調(diào)度集中概述2．綜合我國調(diào)度集中發(fā)展的歷史，調(diào)度集中的使用效果較差，控制部分未能真正投入正式使用。導(dǎo)致調(diào)度集中在我國發(fā)展比較緩慢。傳統(tǒng)調(diào)度集中的缺點(diǎn)：（1）交放權(quán)頻度過大。我國鐵路客貨混合運(yùn)輸，大多數(shù)車站具有調(diào)車作業(yè)。由于調(diào)車作業(yè)和列車作業(yè)會(huì)在時(shí)間和空間上發(fā)生沖突。傳統(tǒng)的調(diào)度集中只負(fù)責(zé)列車的集中指揮與控制，對調(diào)車作業(yè)未做任何技術(shù)措施，如果車站要進(jìn)行調(diào)車作業(yè)，就會(huì)出現(xiàn)控制權(quán)的上交與下放，調(diào)車作業(yè)量大的車站就會(huì)導(dǎo)致控制權(quán)轉(zhuǎn)換頻繁，影響生產(chǎn)效率。（2）智能化程度不高。傳統(tǒng)的調(diào)度集中未能將調(diào)度員從鉛筆、板尺、圖紙、電話“老四件”中解放出來，反而車站值班員的工作部分追加給了調(diào)度員，加大了調(diào)度員的工作強(qiáng)度。另一方面，又?jǐn)[脫不了對車站值班員的依賴，許多工作仍然由車站值班員來完成。6精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——調(diào)度集中概述（3）車次號技術(shù)問題。車次號是調(diào)度集中系統(tǒng)的基礎(chǔ)信息，但傳統(tǒng)的調(diào)度集中系統(tǒng)沒有完全解決列車車次號的自動(dòng)輸入、自動(dòng)校核及自動(dòng)跟蹤的技術(shù)問題，造成車次號丟失或錯(cuò)誤，影響系統(tǒng)正常使用。（4）可靠性水平低。基于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平，傳統(tǒng)的調(diào)度集中系統(tǒng)技術(shù)落后，質(zhì)量不高，故障頻頻發(fā)生，再加之信號基礎(chǔ)設(shè)備質(zhì)量不高，使系統(tǒng)的可用度不高。（5）無線通信手段不能滿足要求。調(diào)度集中系統(tǒng)是基于控制中心對列車進(jìn)行集中控制和調(diào)度管理的系統(tǒng)，由調(diào)度員直接對列車（司機(jī)）進(jìn)行指揮與管理，因此調(diào)度員與司機(jī)間必須具備良好通信能力，但以往的無線列調(diào)在這方面存在許多不足。7精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——調(diào)度集中概述

二鐵路列車調(diào)度指揮系統(tǒng)（TDCS）鐵路鐵路列車調(diào)度指揮系統(tǒng)（TrainOperationDispatchingCommandSystem簡稱TDCS）原名為鐵路運(yùn)輸調(diào)度管理信息系統(tǒng)（DispatchingManagementInformationSystem簡稱DMIS）TDCS是實(shí)現(xiàn)鐵路各級運(yùn)輸調(diào)度對列車運(yùn)行透明指揮、實(shí)時(shí)調(diào)整、集中控制的現(xiàn)代化信息系統(tǒng)。由鐵道部調(diào)度中心TDCS、鐵路局調(diào)度所TDCS、及車站TDCS組成。是一覆蓋全路的現(xiàn)代化鐵路調(diào)度指揮和控制的系統(tǒng)。截止2008年底，我國建成覆蓋全路18個(gè)鐵路局、70多條繁忙干線和主要干線6039個(gè)車站的TDCS，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行階段計(jì)劃自動(dòng)調(diào)整、實(shí)際運(yùn)行圖自動(dòng)描繪、調(diào)度命令自動(dòng)下達(dá)、行車日志自動(dòng)生成等功能。

鐵道部調(diào)度指揮中心基層車站調(diào)度指揮網(wǎng)分界口站調(diào)度指揮網(wǎng)TMIS鐵路局調(diào)度指揮中心現(xiàn)在其他系統(tǒng)圖1-2鐵路調(diào)度指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)8精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——調(diào)度集中概述

三新一代鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)針對列車高速、重載和發(fā)展趨勢，傳統(tǒng)的“遙控型”調(diào)度集中已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代鐵路運(yùn)輸?shù)囊螅凑砧F路發(fā)展規(guī)劃要求，大力推廣分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)。

所謂分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)，就是以分散自律控制模式為基本特征的調(diào)度集中系統(tǒng)。分散自律來解決列車與調(diào)車相互干擾的問題，實(shí)現(xiàn)在不影響列車運(yùn)行的原則下，允許中心和車站通過調(diào)度集中系統(tǒng)自主進(jìn)行調(diào)車功能。在車站設(shè)立自律機(jī)，完成按照列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃和《站細(xì)》正常接發(fā)車以及協(xié)調(diào)列車與調(diào)車作業(yè)的沖突功能，實(shí)現(xiàn)列車與調(diào)車作業(yè)的統(tǒng)一控制，這一原則叫做“分散自律”控制原則。

分散是相對控制中心集中控制而言，將過去由中心集中控制的所有車站的列車作業(yè)的方式改為由各個(gè)車站設(shè)備獨(dú)立地控制各站的列車和調(diào)車作業(yè)。自律是依據(jù)各站的特點(diǎn)，系統(tǒng)按《技規(guī)》、《調(diào)規(guī)》、《行規(guī)》、《站細(xì)》等規(guī)則自動(dòng)協(xié)調(diào)列車與調(diào)車作業(yè)矛盾，自動(dòng)控制列車進(jìn)路和調(diào)車進(jìn)路。

系統(tǒng)遵守的基本原則是列車作業(yè)優(yōu)于調(diào)車作業(yè)，調(diào)車作業(yè)不得干擾列車作業(yè)。

分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)，采用智能化分散自律設(shè)計(jì)原則，以列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃為中心，兼顧了列車與調(diào)車作業(yè)，是符合我國國情、鐵路路情的高度自動(dòng)化調(diào)度指揮系統(tǒng)。9精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——調(diào)度集中系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

一調(diào)度集中系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)中基本概念程序化進(jìn)路控制（ProgrammingRouteControl簡稱PRC）：實(shí)現(xiàn)根據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃，自動(dòng)生成列車進(jìn)路指令。也就是自動(dòng)確定進(jìn)路的始端和終端按鈕，并根據(jù)車次號追蹤結(jié)果適時(shí)將進(jìn)路操作指令下達(dá)到聯(lián)鎖設(shè)備以排列進(jìn)路。信息信中：指列車計(jì)劃運(yùn)行圖的集中（在控制中心集中編制列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃），以及列車運(yùn)行實(shí)時(shí)信息的集中（所轄各站的列車運(yùn)行信息實(shí)時(shí)地傳送至控制中心）。控制集中式：在控制中心設(shè)置PRC機(jī)，集中對所轄車站的進(jìn)路進(jìn)行控制。如圖2-1列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃控制中心PRC分機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)控制中心車站控制分散式：指列車進(jìn)路控制由各個(gè)車站PRC機(jī)來完成，站間協(xié)調(diào)的依據(jù)就是列車運(yùn)行圖。如圖2-2列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃車站PRC聯(lián)鎖系統(tǒng)控制中心車站圖2-1控制集中式系統(tǒng)圖2-2控制分散式系統(tǒng)10精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——調(diào)度集中系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

二調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分類（一）中心集中式：在控制中心設(shè)置PRC機(jī)，負(fù)責(zé)整個(gè)調(diào)度區(qū)段所轄的所有車站的進(jìn)路控制。如圖2-3。（二）中心分散式：在控制中心設(shè)置多臺(tái)PRC機(jī)，分工負(fù)責(zé)調(diào)度區(qū)段內(nèi)不同車站的進(jìn)路控制。如圖2-4。圖2-3中心集中式結(jié)構(gòu)圖2-4中心分散式結(jié)構(gòu)11精選課件圖2-5區(qū)域分散式結(jié)構(gòu)鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——調(diào)度集中系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

（三）區(qū)域分散式：在定點(diǎn)設(shè)置PRC機(jī)由該機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)區(qū)域內(nèi)的進(jìn)路控制。如圖2-5。（四）車站分散式：各個(gè)車站設(shè)置PRC機(jī)，由機(jī)該負(fù)責(zé)該站的進(jìn)路自動(dòng)控制。如圖2-6。圖2-6車站分散式結(jié)構(gòu)12精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——調(diào)度集中系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

三調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的比較（一）調(diào)度集中四種結(jié)構(gòu)的比較系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較控制集中式控制分散式中心集中式中心分散式區(qū)域分散式車站分散式構(gòu)成情況集中控制車站不設(shè)PRC集中控制，控制中心分工；車站不設(shè)PRC區(qū)域分散控制；定點(diǎn)設(shè)PRC；站間互傳信息車站分散控制；車站設(shè)PRC；站間互傳信息PRC位置在控制中心設(shè)一臺(tái)PRC，負(fù)責(zé)全線所有車站進(jìn)路控制。在控制中心設(shè)數(shù)臺(tái)PRC，將全站分成幾個(gè)區(qū)域，分別負(fù)責(zé)所轄車站進(jìn)路控制。在定點(diǎn)車站設(shè)PRC，負(fù)責(zé)本區(qū)域數(shù)個(gè)車站車站進(jìn)路控制。在各個(gè)車站分別PRC，負(fù)責(zé)本站進(jìn)路控制。控制中心設(shè)備故障時(shí)影響功能停止功能停止所有車站都能根據(jù)運(yùn)行圖控制所有車站都能根據(jù)運(yùn)行圖控制硬件價(jià)格低低高高響應(yīng)性功能增加時(shí)負(fù)荷增加響應(yīng)性低功能增加時(shí)負(fù)荷增加響應(yīng)性低功能由定點(diǎn)車站完成，響應(yīng)性好功能車站完成，響應(yīng)性好擴(kuò)展性低低高高13精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——調(diào)度集中系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

（二）傳統(tǒng)的調(diào)度集中系統(tǒng)與分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較我國傳統(tǒng)的調(diào)度集中系統(tǒng)是典型的控制集中式結(jié)構(gòu)，是“信息集中、控制集中”，即中心集中式和中心分散式。控制集中模式是在控制中心PRC機(jī)上自動(dòng)生成進(jìn)路命令或者由調(diào)度員人工生成進(jìn)路控制命令，這些命令經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)適時(shí)地下達(dá)至車站分機(jī)，再聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行。而分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)是以“信息集中、控制分散”為基本理念的調(diào)度集中模式，包括車站分散式和區(qū)域分散式。鐵路局控制中心負(fù)責(zé)信息集中。車站負(fù)責(zé)PRC機(jī)依據(jù)列車運(yùn)行圖負(fù)責(zé)進(jìn)路控制。正常情況下，由鐵路局控制中心向車站PRC機(jī)傳送運(yùn)行圖信息，而正常情況下，車站PRC機(jī)根據(jù)曾經(jīng)收到的列車運(yùn)行圖繼續(xù)進(jìn)行進(jìn)路控制。實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)車站具體情況將車站分散式與區(qū)域分散式結(jié)合，對于一般車站，采取車站分散式結(jié)構(gòu)；對于區(qū)域聯(lián)鎖的車站，采取區(qū)域分散式結(jié)構(gòu)。將自律功能賦予車站PRC機(jī)，命名為車站自律機(jī)，使其根據(jù)本站特點(diǎn)和列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃，按照《技規(guī)》、《調(diào)規(guī)》、《行規(guī)》、《站細(xì)》等規(guī)則自動(dòng)協(xié)調(diào)列車作業(yè)和調(diào)車作業(yè)的矛盾，自動(dòng)控制列車進(jìn)路與調(diào)車進(jìn)路，組成了分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)。14精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

我國鐵路分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)由鐵路局CTC中心子系統(tǒng)、車站子系統(tǒng)兩級構(gòu)成。系統(tǒng)采用通用的互聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)，調(diào)度中心通過交換機(jī)將中心各種設(shè)備連接成一個(gè)局域網(wǎng)，各站交換機(jī)將車站設(shè)備連接成一個(gè)局域網(wǎng)。中心局域網(wǎng)和各車站局域網(wǎng)通過通信網(wǎng)絡(luò)連接形成廣域網(wǎng)。因此分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)有調(diào)度中心、車站、網(wǎng)絡(luò)通信三個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成。如圖3-1。調(diào)度中心子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信子系統(tǒng)

車站子系統(tǒng)圖3-1分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖15精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖3-2分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖16精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

一調(diào)度中心子系統(tǒng)

調(diào)度中心子系統(tǒng)由調(diào)度中心服務(wù)和調(diào)度中心應(yīng)用兩部分組成

（一）調(diào)度中心服務(wù)部分調(diào)度中心服務(wù)部分主要由調(diào)度中心總機(jī)房設(shè)備構(gòu)成，它提供應(yīng)用部分后臺(tái)服務(wù)，主要包括服務(wù)器、通信機(jī)、維護(hù)臺(tái)、電源設(shè)備及防雷設(shè)備。一般由2臺(tái)高性能的服務(wù)器和磁盤陣列構(gòu)成，安裝有集群軟件和數(shù)據(jù)庫軟件。2臺(tái)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器依據(jù)磁盤陣列來實(shí)現(xiàn)雙機(jī)之間切換，所有數(shù)據(jù)寫在共享磁盤陣列中，雙機(jī)切換時(shí)保證數(shù)據(jù)的完整性和統(tǒng)一性。1．?dāng)?shù)據(jù)庫服務(wù)器17精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)庫服務(wù)器存儲(chǔ)分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的運(yùn)行圖數(shù)據(jù)、車站信息、區(qū)段信息等基礎(chǔ)靜態(tài)數(shù)據(jù)表，以及計(jì)劃數(shù)據(jù)、調(diào)度命令、站場表示信息、實(shí)際運(yùn)行圖等動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)要保存?zhèn)€12月以上。一個(gè)調(diào)度中心配一套數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，可以和TDCS數(shù)據(jù)庫服務(wù)器合用，每臺(tái)服務(wù)器配雙網(wǎng)卡，分別中心交換機(jī)相連。2．應(yīng)用服務(wù)器一般由2臺(tái)高性能的服務(wù)器構(gòu)成，雙服務(wù)器互為熱備。應(yīng)用服務(wù)器是后臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收發(fā)、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等工作；完成運(yùn)行圖的自動(dòng)調(diào)整，向CTC所有工作站提供行車表示信息、列車編組信息、車次號跟蹤信息、列車報(bào)點(diǎn)信息等。配備及連接方式與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器相同。18精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3．通信前置服務(wù)器系統(tǒng)一般配備兩臺(tái)雙機(jī)熱備的通信前置服務(wù)器，主、備機(jī)通過廣域網(wǎng)與車站基層子系統(tǒng)相連。主要功能是完成中心系統(tǒng)與基層子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。通常根據(jù)管轄車站的數(shù)量，一個(gè)分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)配備一套或多套通信前置服務(wù)器，每臺(tái)服務(wù)器配雙網(wǎng)卡，與調(diào)度中心其他設(shè)備雙網(wǎng)互聯(lián)。4．CTC/TDCS接口服務(wù)器鐵路局內(nèi)CTC調(diào)度區(qū)段的信息需要由TDCS送至鐵道部及相鄰鐵路局；CTC與鐵路運(yùn)輸管理信息系統(tǒng)（TMIS）進(jìn)行交換也通過TDCS進(jìn)行；CTC與TDCS相鄰區(qū)段通過相鄰調(diào)度臺(tái)或鄰局調(diào)度臺(tái)之間進(jìn)行信息交換。CTC/TDCS接口服務(wù)器的作用是實(shí)現(xiàn)上述數(shù)據(jù)交換的功能。19精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

5．GSM-R通信接口服務(wù)器在具備GSM-R通信條件的調(diào)度區(qū)段設(shè)置GSM-R通信接口服務(wù)器。由兩臺(tái)高性能服務(wù)器組成，采用雙機(jī)熱備的工作模式。每臺(tái)服務(wù)器通過雙網(wǎng)卡與中心其他設(shè)備互聯(lián)。GSM-R通信接口服務(wù)器實(shí)現(xiàn)CTC通過GSM-R系統(tǒng)與機(jī)車交換相關(guān)數(shù)據(jù)的功能。6．系統(tǒng)維護(hù)工作站7．網(wǎng)管工作站8．電源系統(tǒng)和防雷設(shè)備用于系統(tǒng)設(shè)置、調(diào)試、和技術(shù)支持。在授權(quán)的情況下，具有遠(yuǎn)程維護(hù)與技術(shù)支持功能。同時(shí)具有監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行況狀的功能，對系統(tǒng)、現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)用情況、操作命令及報(bào)警信息進(jìn)行記錄分、回放、輸出和打印。網(wǎng)絡(luò)管理工作站提供監(jiān)督系統(tǒng)中心局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)運(yùn)行狀況的功能。以圖形方式顯示網(wǎng)絡(luò)拓樸圖和廣域網(wǎng)通道狀態(tài)。當(dāng)所監(jiān)控的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，給予語音或文字報(bào)警。電源系統(tǒng)采用集中供電方式，由防雷屏、轉(zhuǎn)換屏、穩(wěn)壓屏、雙UPS電源等組成。防雷設(shè)備有電源防雷和通信線路防雷。20精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

9．GPS授時(shí)設(shè)備GPS授時(shí)設(shè)備給調(diào)度集中系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的時(shí)鐘同步信息。（二）調(diào)度中心應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)度中心應(yīng)用部分主要提供鐵路局調(diào)度中心各相關(guān)工種的操作界面和培訓(xùn)功能。主要設(shè)備包括：調(diào)度員臺(tái)、助理調(diào)度/操作員合一臺(tái)、綜合維修調(diào)度臺(tái)、值班主任臺(tái)、計(jì)劃員臺(tái)、培訓(xùn)臺(tái)、打印機(jī)、繪圖儀等。1．列車調(diào)度員工作站也稱行調(diào)臺(tái)，它是列車調(diào)度員的工作平臺(tái)，主要實(shí)現(xiàn)監(jiān)控管轄區(qū)段范圍內(nèi)列車運(yùn)行位置、指揮列車運(yùn)行的功能。如調(diào)整和下達(dá)列車階段計(jì)劃，維護(hù)實(shí)跡運(yùn)行圖，下達(dá)調(diào)度命令以及與相鄰區(qū)段列車調(diào)度員交換信息。2．助理調(diào)度/操作員合一工作站

主要實(shí)現(xiàn)CTC中心人工進(jìn)路操作控制、閉塞辦理、非正常處理等功能；同時(shí)還實(shí)現(xiàn)無人車站的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃的編制、調(diào)整和指揮以及在自律約束條件下調(diào)車進(jìn)路的人工辦理等相關(guān)功能。21精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

助理調(diào)度員對調(diào)車進(jìn)路的人工干預(yù)有兩種方式：對車站自律機(jī)中的調(diào)車進(jìn)路序列進(jìn)行操作，如直接修改進(jìn)路的內(nèi)容（如變更股道）或人工觸發(fā)（或抑制）序列中的調(diào)車進(jìn)路。也可以通過按按鈕的方式直接辦理或取消調(diào)車進(jìn)路。當(dāng)調(diào)度中心操作員工作站與助調(diào)工作站合一時(shí)，助理調(diào)度員還要完成操作員工作站的工作。3．綜合維修工作站主要用于設(shè)備日常維護(hù)、天窗修、施工以及故障處理方面的登、銷記手續(xù)辦理，并具有設(shè)置臨時(shí)限速，區(qū)間、股道封鎖等功能。完成維修調(diào)度命令的編制輯、下達(dá)以及審批等功能。實(shí)際中根據(jù)調(diào)度臺(tái)作業(yè)的繁忙情況來決定是否設(shè)置綜合維修調(diào)度工作站，對于不繁忙的調(diào)查度，可將其功能合并在列調(diào)工作站上。4．值班主任工作站通過值班主任工作站讓值班主任掌握線路實(shí)際運(yùn)營情況，組織生產(chǎn)和運(yùn)輸指揮。5．計(jì)劃員工作站查詢相關(guān)行調(diào)臺(tái)的列車運(yùn)行圖，顯示相關(guān)調(diào)度區(qū)段的調(diào)監(jiān)信息和列車運(yùn)行位置，查詢相關(guān)車站的站存車信息等從而輔助計(jì)劃員完成車流推算的工作。計(jì)劃員可以通過該工作站發(fā)送調(diào)度命令給相關(guān)調(diào)度臺(tái)和相關(guān)車站的站調(diào)，調(diào)度集中系統(tǒng)沒有從TMIS取得班計(jì)劃的情況下，計(jì)劃員在此工作站輸入班計(jì)劃并發(fā)送給相關(guān)調(diào)度臺(tái)。22精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

6．培訓(xùn)臺(tái)培訓(xùn)臺(tái)可為調(diào)度所各級行車指揮人員提供系統(tǒng)崗位技術(shù)培訓(xùn)。7．N+1備份臺(tái)每個(gè)調(diào)度區(qū)段配備一臺(tái)N+1備份臺(tái)設(shè)備，當(dāng)調(diào)度員臺(tái)、助調(diào)/操作臺(tái)或綜合維修臺(tái)中有任何一臺(tái)設(shè)備故障時(shí)，通過修改N+1臺(tái)配置文件就可以替代調(diào)度員臺(tái)、助調(diào)/操作臺(tái)或綜合維修臺(tái)中的故障設(shè)備進(jìn)行工作，保證調(diào)度指揮工作的可靠順利進(jìn)行，提高系統(tǒng)可靠性。8．打印機(jī)和繪圖儀

調(diào)度中心設(shè)一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)繪圖儀，作為共享設(shè)備執(zhí)行各工種的實(shí)跡運(yùn)行圖的繪制和其它相關(guān)報(bào)表的繪制。二車站子系統(tǒng)

分散自律調(diào)度集中，車站部分完成進(jìn)路選排、沖突檢測，控制輸出等核心功能。車站子系統(tǒng)采用局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)，與調(diào)度中心和鄰站通過廣域網(wǎng)連接，包括車站運(yùn)轉(zhuǎn)室設(shè)備和車站機(jī)械室設(shè)備。23精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖3-7車站子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖24精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖3-8車站子系統(tǒng)配置連接圖25精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（一）車站運(yùn)轉(zhuǎn)室設(shè)備

值班員工作站采用雙機(jī)熱備模式（主機(jī)在機(jī)械室）,一般在運(yùn)轉(zhuǎn)室設(shè)雙顯示器，其功能主要包括：用戶登錄和權(quán)限管理。日計(jì)劃、班計(jì)劃、車站調(diào)車計(jì)劃、階段計(jì)劃、調(diào)度命令的調(diào)閱與簽收。本站的站場顯示和相鄰車站的站場顯示，區(qū)間的運(yùn)行狀態(tài)顯示。本站車次號的輸入修改確認(rèn)。行車日志的自動(dòng)記錄、存儲(chǔ)、打印。列車編組和站存車的輸入上報(bào)。調(diào)車計(jì)劃的編制和打印。監(jiān)視和控制本站自律機(jī)的計(jì)劃執(zhí)行和進(jìn)路辦理。本站非正常情況的報(bào)警。1．車站值班員工作站

26精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2．車站信號員工作站

車站信號員工作站一般在較大車站設(shè)置。一般采用雙顯示器,并采用雙機(jī)熱備配置,當(dāng)車站較小時(shí),信號員工作站可以不設(shè),其功能合并至值班員工作站。信號員工作站的功能主要包括:用戶登錄和權(quán)限管理。本站的站場顯示和相鄰車站的站場顯示，區(qū)間的運(yùn)行狀態(tài)顯示。調(diào)車作業(yè)單的查詢。進(jìn)路控制，道岔控制，人工解鎖，設(shè)備封鎖等按鈕直接控制。3．車站站調(diào)工作站

站調(diào)工作站設(shè)于車站站調(diào)樓內(nèi)，供車站調(diào)度員使用，設(shè)備為單套。提供本站及相關(guān)車站的站場顯示和車次顯示，調(diào)閱相關(guān)車站的行車日志，編寫調(diào)車作業(yè)通知單并發(fā)送給車場值班員。27精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（二）車站機(jī)械室設(shè)備

車站機(jī)械室設(shè)備主要由調(diào)度集中自律分機(jī)柜、車站UPS電源柜、電務(wù)維護(hù)終端及綜合維護(hù)終端（應(yīng)用于無人站）構(gòu)成。圖3-10機(jī)柜示意圖28精選課件1．調(diào)度集中自律機(jī)LiRC

鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

調(diào)度集中自律機(jī)是智能型分散自律型調(diào)度集中系統(tǒng)的車站核心設(shè)備,其硬件選用專用的工業(yè)級計(jì)算機(jī)設(shè)備,在可靠性、數(shù)據(jù)處理能力等方面有嚴(yán)格要求。LiRC自律有A系統(tǒng)、B系統(tǒng)和切換模塊三部分組成。A系、B系對稱安裝，中間為切換板。每一系都有電源板、CPU板和串口通信板組成。背板為3段式設(shè)計(jì)：A系背板B系背板切換模塊背板A、B兩個(gè)系統(tǒng)分別由各自的電源模塊供電，而位于兩系統(tǒng)之間的切換模塊則由B系統(tǒng)供電29精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（1）CPU板

CPU板是系統(tǒng)核心，運(yùn)行CTC各種軟件。CPU模塊包含：Intel嵌入式DothanCPU，1G主頻，表貼512M內(nèi)存，接口有：板載1個(gè)10/100M、1個(gè)10/100/1000M以太網(wǎng)卡，2個(gè)RS232串口，兩個(gè)USB接口，顯示器、鍵鼠接口。使用CF卡作為存貯器。CF卡安裝在CPU的后走線板上。面板指示燈：PWR電源工作指示燈；HD：存儲(chǔ)器工作指示燈；LAN1,LAN2：網(wǎng)絡(luò)接口指示燈；ACT1，ACT2：網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài)指示燈；L1，L2主用狀態(tài)指示燈。RESET：重新啟動(dòng)按鈕30精選課件（2）串口板

鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

CTC與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖、車次號校核等設(shè)備通過串口板進(jìn)行通信。每塊串口有四個(gè)串口，從COM1到COM4，通過設(shè)置板上的跳線，每個(gè)口都可以運(yùn)行在RS232、RS422、RS485三種模式之一，后走線板上帶有光電隔模塊。串口板在前面板有4排2列LED指示燈，分別指示其后走線板的四路串口的發(fā)送和接受。左邊一列為接收指示燈，右邊一列為發(fā)送指示燈；從上至下依次指示的COM1到COM4的數(shù)據(jù)收發(fā)。31精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（3）切換板STBY切換板實(shí)現(xiàn)自律機(jī)A、B的切換STBY前面板上LED燈和三向開關(guān)的具體含義為：PWR---電源指示燈，點(diǎn)表示切換模塊上電工作；A---A系統(tǒng)工作指示燈，點(diǎn)亮表示A機(jī)作為主機(jī)工作；B---B系統(tǒng)工作指示燈，點(diǎn)亮表示B機(jī)作為主機(jī)工作；COMA：點(diǎn)亮表示A機(jī)通過電纜從COMA向切換板發(fā)信息；COMB：點(diǎn)亮表示B機(jī)通過電纜從COMB向切換板發(fā)信息；三位開關(guān)：開關(guān)置于A位置（靠近指示燈），則表示強(qiáng)制A為主機(jī)；置于中間Auto位置，則表示自動(dòng)切換；置于下面B位置，表示強(qiáng)制B為主機(jī)，不論開關(guān)在任何位置，只要切換模塊斷電，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換到A機(jī)通道。32精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（4）自律機(jī)LiRC的功能接收調(diào)度中心的列車運(yùn)行計(jì)劃、適時(shí)生成進(jìn)路序列,并根據(jù)計(jì)劃指示、列車位置等條件自動(dòng)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行；接收調(diào)車作業(yè)計(jì)劃,適時(shí)生成進(jìn)路序列,根據(jù)調(diào)車組的無線申請和車列位置自動(dòng)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行；接收調(diào)度中心和車站值班員的進(jìn)路序列操作指令,對已形成的待執(zhí)行的進(jìn)路序列進(jìn)行修改；接收調(diào)度中心和車站值班員的直接控制操作指令(按鈕命令),經(jīng)與列車計(jì)劃以及聯(lián)鎖關(guān)系檢查后,確認(rèn)無沖突后驅(qū)動(dòng)聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行；對信號設(shè)備的表示信息進(jìn)行分析,跟蹤進(jìn)路的狀態(tài),確認(rèn)進(jìn)路的完整性和信號的正確性,并能對不正常情況進(jìn)行處理和報(bào)警；車次跟蹤、無線車次校核、人工車次確認(rèn)處理；和相鄰車站自律機(jī)交換站場實(shí)時(shí)信息、車次號信息、列車的計(jì)劃和實(shí)際到發(fā)信息;并可自動(dòng)調(diào)整本站的車次號以及到發(fā)情況預(yù)計(jì)；接收調(diào)度中心下發(fā)的調(diào)度命令、路票、行車憑證等,并在適當(dāng)時(shí)候通過無線接口轉(zhuǎn)送給機(jī)車司機(jī),隨后轉(zhuǎn)發(fā)司機(jī)的簽收信息；接收車站值班員下發(fā)的路票、行車憑證等,并在適當(dāng)時(shí)候通過無線接口轉(zhuǎn)送給機(jī)車司機(jī),隨后轉(zhuǎn)發(fā)司機(jī)的簽收信息33精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2．電務(wù)維護(hù)終端

電務(wù)維護(hù)終端用于監(jiān)視車站子系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，對所有操作控制命令、設(shè)備運(yùn)用情況、故障報(bào)警信息和車站網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài)等進(jìn)行分類存儲(chǔ)、查詢和打印。所有記錄應(yīng)能保存15天。設(shè)備為單套。當(dāng)實(shí)施ＣＴＣ/微機(jī)檢測二合一系統(tǒng)時(shí)，此功能可由微機(jī)監(jiān)測站機(jī)完成。用于無人車站電務(wù)、工務(wù)、電力、橋隧等部門在施工、維修和搶險(xiǎn)等情況下，現(xiàn)場人員和調(diào)度中心的聯(lián)系，以及設(shè)備日常維護(hù)、天窗修、施工以及故障處理方面的登銷記手續(xù)的辦理。3．綜合維修終端

4．電源設(shè)備與防雷設(shè)備

車站子系統(tǒng)配置兩套互為熱備的在線式UPS電源設(shè)備，容量為2KVA，當(dāng)其中一臺(tái)UPS故障時(shí)能自動(dòng)切換到另一臺(tái)UPS，并給出故障報(bào)警及指示，當(dāng)兩臺(tái)UPS均故障時(shí)，切換為旁路直供并給出報(bào)警及指示。UPS采用免維護(hù)蓄電池，持續(xù)供電時(shí)間為10分鐘。車站子系統(tǒng)安裝有電源防雷器和通信線路防雷器。34精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

三網(wǎng)絡(luò)通信子系統(tǒng)

分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)原則是在保證可靠性、安全性、實(shí)時(shí)性的前提下,盡量采用標(biāo)準(zhǔn)、通用的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)主要由調(diào)度中心網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)、車站網(wǎng)絡(luò)通信子系統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)三部分構(gòu)成：（一）調(diào)度中心網(wǎng)絡(luò)通信子系統(tǒng)調(diào)度中心采用兩臺(tái)高性能1000M交換機(jī)構(gòu)成中心冗余局域網(wǎng)的主干,服務(wù)器、工作站等計(jì)算機(jī)設(shè)備均配備兩塊100M冗余網(wǎng)卡與交換機(jī)連接。調(diào)度中心還采用兩臺(tái)中高端CISCO路由器與車站基層廣域網(wǎng)連接,路由器應(yīng)具備足夠的帶寬和高速端口以滿足通信要求,同時(shí)為了保證中心局域網(wǎng)的安全,在調(diào)度中心機(jī)房和車站信號機(jī)械室內(nèi)都配有安全防火墻，入侵檢測機(jī)，以保證調(diào)度中心系統(tǒng)和車站系統(tǒng)不被非法入侵。35精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（二）車站網(wǎng)絡(luò)通信子系統(tǒng)車站子系統(tǒng)采用兩臺(tái)高性能交換機(jī)構(gòu)成車站局域網(wǎng)主干,車站調(diào)度集中自律機(jī)LiRC、TDCS采集處理機(jī)、值班員工作站、信號員工作站等設(shè)備均配備兩個(gè)以太網(wǎng)口進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。車站系統(tǒng)也需要配備兩臺(tái)路由器和車站基層廣域網(wǎng)連接。車站基層廣域網(wǎng)連接調(diào)度中心局域網(wǎng)和各車站局域網(wǎng),應(yīng)采用雙環(huán)、迂回的高速專用數(shù)字通道,數(shù)字通道的帶寬不應(yīng)低于2Mbps,每個(gè)通道環(huán)的站數(shù)為8～15個(gè)站。為了確保通信的可靠性,每個(gè)環(huán)應(yīng)交叉連接到局域網(wǎng)兩臺(tái)路由器上。網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議采用通用的TCP/IP協(xié)議,可采用CHAP身份驗(yàn)證及IPSEC等安全保密技術(shù)。車站局域網(wǎng)為雙網(wǎng)結(jié)構(gòu)。每個(gè)車站配置2臺(tái)DLINK交換機(jī)組成雙網(wǎng)，傳輸速率至少100Mbps。每個(gè)車站配置２臺(tái)CISCO路由器分別連接相鄰的兩個(gè)車站的路由器，在抽頭車站，每個(gè)路由器還與調(diào)度中心路由器通過迂回通道相連，路由器的廣域網(wǎng)模塊傳輸速率為2Mbps。36精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖3-17調(diào)度中心與車站連接示意圖37精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（三）無線通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)分散自律調(diào)度集中無線通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)由無線車次號校核、無線調(diào)度命令、、無線調(diào)車機(jī)車監(jiān)控三部分構(gòu)成。調(diào)度集中系統(tǒng)對于無線車次號系統(tǒng)的要求更高，除了能傳輸既有的車次號，機(jī)車號和列車簡單編組外，還需要能傳遞列車停穩(wěn)信息。無線調(diào)度命令系統(tǒng)由TDCS設(shè)備、無線列調(diào)設(shè)備、TDCS無線車次號車站接收解碼器、TAX2型機(jī)車安全信息綜合監(jiān)測裝置、TDCS無線車次號數(shù)據(jù)采集編碼器、調(diào)度命令車站轉(zhuǎn)接器、調(diào)度命令機(jī)車裝置等構(gòu)成。調(diào)度中心設(shè)備利用既有TDCS設(shè)備。車站設(shè)備利用既有TDCS車站設(shè)備及無線列調(diào)車站臺(tái)、TDCS無線車次號車站接收解碼器，增加車站轉(zhuǎn)接器。機(jī)車設(shè)備利用既有無線列調(diào)機(jī)車臺(tái)及TAX2箱、TDCS車次號編碼器，增加調(diào)度命令機(jī)車裝置。38精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（四）CTC系統(tǒng)間通信示意圖39精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

一分散自律基本原理

分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)突出的特點(diǎn)是將PRC（程序化進(jìn)路控制功能）下放由各個(gè)車站設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，也就是說，中心根據(jù)運(yùn)輸實(shí)際情況，編制列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃，并適時(shí)地將調(diào)整計(jì)劃下達(dá)給各個(gè)車站的自律機(jī)，由車站自律機(jī)根據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃自動(dòng)生成列車進(jìn)路操作指令，并根據(jù)車次號追蹤結(jié)果適時(shí)的將進(jìn)路操作命令傳送給聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行，以此實(shí)現(xiàn)了車站作業(yè)和遠(yuǎn)程調(diào)度指揮。車站還能接收車站調(diào)車作業(yè)計(jì)劃（有人站）和CTC中心調(diào)車作業(yè)計(jì)劃（無人站），在不影響列車的前題下自動(dòng)生成調(diào)車進(jìn)路操作命令并下達(dá)給聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)調(diào)車作業(yè)和列車作業(yè)協(xié)調(diào)進(jìn)行，解決非列車作業(yè)和調(diào)車作業(yè)的矛盾。車站自律機(jī)體現(xiàn)了既受CTC中心集中控制又按各站調(diào)車作業(yè)情況自行處理的機(jī)理。

列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃調(diào)車作業(yè)計(jì)劃無人站列車和調(diào)車進(jìn)路命令生成（車站自律機(jī)）調(diào)車作業(yè)計(jì)劃（有人站）聯(lián)鎖系統(tǒng)鐵路局CTC車站圖4-1分散自律控制原理40精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

二控制模式

分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)包括兩種控制模式：分散自律模式和非常站控模式。（一）分散自律控制模式由CTC中心以技術(shù)手段將列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃下達(dá)給所轄各站自律機(jī)。無人站的自律機(jī)接收CTC中心下達(dá)的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃，有人站的自律機(jī)接收車站車務(wù)終端輸入的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃。自律機(jī)根據(jù)車站的具體情況，在保證列車計(jì)劃不受影響、調(diào)車作業(yè)受到列車計(jì)劃約束的條件下，自主地將列車計(jì)劃和調(diào)車作業(yè)信息變換成列車進(jìn)路指令和調(diào)車進(jìn)路指令，并協(xié)調(diào)地、實(shí)時(shí)地傳送到聯(lián)鎖系統(tǒng)予以執(zhí)行。助調(diào)工作站車務(wù)終端車站自律機(jī)聯(lián)鎖操示機(jī)聯(lián)鎖機(jī)分散自律模式命令入口處分散自律模式命令入口處分散自律模式命令入口處分散自律模式命令分散自律模式命令分散自律模式命令表示信息表示信息表示信息表示信息命令非常站控模式命令入口處圖4-2分散自律調(diào)度集中控制模式示意圖41精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

如圖4-2所示，分散自律控制模式下，在分散自律調(diào)度集中設(shè)備上輸入命令有效，而在聯(lián)鎖操表機(jī)上操作無效，聯(lián)鎖命令無法輸入，此時(shí)只有一個(gè)“非常站控”按鈕是有效的。分散自律調(diào)度集中命令入口共有三個(gè)，助調(diào)工作站、車務(wù)綜端、車站自律機(jī)，前兩者是人工輸入的命令，后者是根據(jù)計(jì)劃自動(dòng)生成的命令。三種命令經(jīng)自律機(jī)下達(dá)至聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行。（二）非常站控

所謂非常站控，就是在非常情況發(fā)生時(shí)，將分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的控制模式轉(zhuǎn)為在聯(lián)鎖操作臺(tái)上通過操作按鈕辦理進(jìn)路的控制方式。相對于分散自律而言，此時(shí)聯(lián)鎖系統(tǒng)將不接收分散自律調(diào)度集中輸入的命令。在正常情況下，車站聯(lián)鎖系統(tǒng)處于分散自律控制模式。在發(fā)生某種故障（如自律機(jī)失效）、出現(xiàn)危險(xiǎn)情況或在維修施工條件下，利用設(shè)置在聯(lián)鎖操作臺(tái)上的“非常站控”按鈕可將CTC無條件從分散自律控制模式轉(zhuǎn)為非常站控。42精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

（三）模式轉(zhuǎn)換分散自律控制模式轉(zhuǎn)為非常站控模式是無條件的。在分散自律控制模式下，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，通過按下聯(lián)鎖操表機(jī)（上位機(jī)）的“非常站控”按鈕?？梢詫⒖刂茩?quán)轉(zhuǎn)至聯(lián)鎖的操表機(jī)，變?yōu)榉浅Ｕ究啬Ｊ健Ｔ诜浅Ｕ究啬Ｊ较?，滿足一定條件時(shí)，通過再次按壓“非常站控”按鈕，可以將控制權(quán)由聯(lián)鎖的操表機(jī)轉(zhuǎn)到CTC的分散自律模式下。允許由非常站控轉(zhuǎn)入CTC分散自律控制的條件包括：1．分散自律調(diào)度集中設(shè)備正常；2．非常站控下沒有未完成的按鈕操作。分散自律調(diào)度集中設(shè)備正常，首先指的是車站與CTC中心的網(wǎng)絡(luò)通信正常，保證CTC中心的運(yùn)行調(diào)整可以下達(dá)至本站；其次是指自律機(jī)正常。聯(lián)鎖系統(tǒng)初上電時(shí)，其操作模式為非常站控模式。43精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

（四）分散自律控制模式下的操作方式為使分散自律調(diào)度集中更好的適應(yīng)各種類型的車站，在分散自律控制模下，又分為三種操作方式。即中心操作、車站操作和車站調(diào)車。1．中心操作方式：如圖4-3所示，中心操作方式是CTC中心負(fù)責(zé)該站和列車控制和調(diào)車控制，助理調(diào)度員負(fù)責(zé)該站所有的作業(yè)。一般在無人站使用這種方式。助調(diào)工作站車務(wù)終端車站自律機(jī)聯(lián)鎖操示機(jī)聯(lián)鎖機(jī)人工干預(yù)列、調(diào)車進(jìn)路指令人工排列列、調(diào)車進(jìn)路分散自律模式命令入口處分散自律模式命令分散自律模式命令表示信息表示信息表示信息表示信息命令非常站控模式命令入口處2．車站操作方式：如圖4-4所示，車站操作方式是調(diào)度員負(fù)責(zé)列車員運(yùn)行計(jì)劃的調(diào)整和下達(dá)，車站可以修改進(jìn)路序列的內(nèi)容，包括接發(fā)車順序、到發(fā)線、進(jìn)路觸發(fā)方式等，車站人員也可直接操作進(jìn)路按鈕，車站也可制定調(diào)車計(jì)劃，指揮調(diào)車作業(yè)。圖4-3中心操作方式44精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

助調(diào)工作站車務(wù)終端車站自律機(jī)聯(lián)鎖操示機(jī)聯(lián)鎖機(jī)人工干預(yù)列、調(diào)車進(jìn)路指令人工排列列、調(diào)車進(jìn)路分散自律模式命令入口處分散自律模式命令分散自律模式命令表示信息表示信息表示信息表示信息命令非常站控模式命令入口處助調(diào)工作站車務(wù)終端車站自律機(jī)聯(lián)鎖操示機(jī)聯(lián)鎖機(jī)人工干預(yù)列車進(jìn)路指令人工排列列車進(jìn)路人工干預(yù)調(diào)車進(jìn)路指令人工排列調(diào)車進(jìn)路分散自律模式命令入口處分散自律模式命令分散自律模式命令分散自律模式命令表示信息表示信息表示信息表示信息命令非常站控模式命令入口處3．車站調(diào)車操作方式：如圖4-5所示，車站調(diào)車操作方式是CTC中心負(fù)責(zé)該站的列車控制，車站負(fù)責(zé)該項(xiàng)站的調(diào)車控制。調(diào)度員制定列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃，安排車站的股道運(yùn)用，車站制定調(diào)車計(jì)劃，辦理調(diào)車進(jìn)路。一般有人車站使用這種方式。不管哪種操作方式，自動(dòng)控制的進(jìn)路命令都是車站自律機(jī)自動(dòng)生成的，人工進(jìn)路控制命令不論來源何處，均要經(jīng)過自律機(jī)的自律運(yùn)算和檢查。圖4-4車站操作方式圖4-5車站調(diào)車操作方式45精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

三自律控制原理

運(yùn)行在各個(gè)車站的自律機(jī)上的自律控制模塊是分散自律的核心模塊，它根據(jù)各列車的實(shí)際運(yùn)行情況，將調(diào)度員下達(dá)的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃轉(zhuǎn)化為控制車站聯(lián)鎖系統(tǒng)的命令，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸指揮的高效、智能控制。分散自律控制模式下的列車進(jìn)路控制雖交由計(jì)算機(jī)辦理，但同時(shí)具有一定的靈活性，無論是緊急情況下為了保證安全，還是出于維修作業(yè)上的需要，允許操作人員直接介入，即人工按鈕控制方式，而且人工按鈕控制方式優(yōu)先于自動(dòng)控制方式，確保在自動(dòng)控制有問題時(shí)保證維持原有的控制水平即人工按鈕控制方式。自律控制軟件模塊的主要功能包括：1．列車進(jìn)路控制。接收來自CTC中心的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃，并將計(jì)劃解析為進(jìn)路指令，根據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃、《站細(xì)》、站場實(shí)際情況及列車的實(shí)際位置選擇相應(yīng)的進(jìn)路，判斷列車進(jìn)路的辦理時(shí)機(jī)及聯(lián)鎖條件、《站細(xì)》條件是否滿足，如滿足，自動(dòng)觸發(fā)列車指令。對人工控制的列車進(jìn)路命令進(jìn)行自律條件判斷。46精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

2．調(diào)車進(jìn)路控制。根據(jù)調(diào)車計(jì)劃，跟蹤調(diào)車過程，判斷每鉤進(jìn)路是否符合自律條件，符合時(shí)辦理調(diào)車進(jìn)路。對人工調(diào)車進(jìn)路命令進(jìn)行自律條件判斷。辦理調(diào)車進(jìn)路時(shí)，自律控制模塊依據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃在時(shí)間和空間上對列車和調(diào)車進(jìn)路進(jìn)行檢查，無沖突后方可排列。3．只要有列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃信息，車站自律機(jī)就可以實(shí)施進(jìn)路控制。正常情況下，由CTC中心向車站自律機(jī)傳送列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃信息，而當(dāng)車站和CTC中心通信中斷時(shí)，車站無法收到CTC中心的最新計(jì)劃時(shí)，分散自律調(diào)度集中采用如下處理措施：（1）對于雙線自動(dòng)閉塞區(qū)段無人站，在未轉(zhuǎn)為非常站控模式前，不允許調(diào)度員改變該站在來車方向列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃設(shè)定的車序，由車站自律機(jī)接原已收到的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃和列車實(shí)際運(yùn)行情況自動(dòng)執(zhí)行。列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃執(zhí)行完畢后，通信仍未恢復(fù)時(shí)，車站自律機(jī)將該站設(shè)置務(wù)自動(dòng)通過狀態(tài)，這樣對行車的影響降到最低，有利于為維修人員爭取盡量多的維修時(shí)間。（2）對于自動(dòng)站間閉塞區(qū)段無人站，在未轉(zhuǎn)為非常站控模式前，不允許調(diào)度員改變該站在來車方向列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃設(shè)定的車序，由車站自律機(jī)接原已收到的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃和列車實(shí)際運(yùn)行情況自動(dòng)執(zhí)行。直到列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃執(zhí)行完畢。（3）對于有人站，可立即轉(zhuǎn)為非常站控模式進(jìn)行作業(yè)辦理。47精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

（一）列車進(jìn)路指令1．指令的生成自動(dòng)排列進(jìn)路的前題是進(jìn)路指令的生成。是指通過解析列車列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃，查找聯(lián)鎖進(jìn)路表，生成包含始終端按鈕等信息的進(jìn)路序列。列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃必須包括以下信息，自律機(jī)才能自動(dòng)生成列車進(jìn)路指令：（1）車次號。車次號是列車的標(biāo)識符，利用車次號可以確定列車的運(yùn)行方向。（2）站名和出入口號。根據(jù)站名和出入口號就可以確定列車的進(jìn)站口和出站口，有了出入口信息就可以明確接車進(jìn)路的始端和發(fā)車進(jìn)路的終端。（3）股道號。列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃中包括列車在車站使用的股道號，有了股道號就明確了接車進(jìn)路的終端和發(fā)車進(jìn)路的始端。（4）列車的到發(fā)時(shí)刻。在列車指令中包含了列車的到達(dá)時(shí)刻和發(fā)車時(shí)刻。這些時(shí)刻是根據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃的時(shí)間生成的，如果到達(dá)時(shí)刻和發(fā)車時(shí)刻不一致，該列車要停站，如果一致，說明該列車通過本站。（5）始發(fā)終止標(biāo)志。根據(jù)該標(biāo)志自律機(jī)可以判斷是否為始發(fā)列車和終到列車。48精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃內(nèi)容除了包括生成進(jìn)路指令必需的信息外，還包括運(yùn)行徑路信息，連接關(guān)系、列車屬性，如是否為電力機(jī)車、貨車是否超限及車列長度等信息，為自律機(jī)進(jìn)行自律控制運(yùn)算提供必要信息。自律機(jī)根據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃，綜合考慮列車性質(zhì)和等級、超限級別、列車長度、機(jī)車類型、股道用途、股道有效長、道岔彎股進(jìn)路的最大允許速度等因素，自動(dòng)生每一趟車的列車進(jìn)路指令。所有按列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃生成的列車進(jìn)路指令保存在自律機(jī)存儲(chǔ)器中，等待執(zhí)行時(shí)機(jī)，時(shí)機(jī)一到，經(jīng)過自律檢查通過后，將指令轉(zhuǎn)變?yōu)槊钕逻_(dá)給聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行。2．指令的修改（1）股道的修改。依據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃自動(dòng)生成的進(jìn)路指令序列，允許人工編輯修改股道。接車進(jìn)路中，股道和終端按鈕是相互關(guān)聯(lián)的，股道一經(jīng)修改，進(jìn)路的終端按鈕會(huì)隨著自動(dòng)修改。（2）“自觸”標(biāo)記的修改。為了保證控制的靈活性，為了每一條指令設(shè)置一個(gè)“自觸”開關(guān)，默認(rèn)情況下開關(guān)為“開”狀態(tài)，表示該條指令為自動(dòng)觸發(fā)狀態(tài)，即規(guī)定的觸發(fā)時(shí)機(jī)一到，自律機(jī)經(jīng)過自律檢查后就向聯(lián)鎖下達(dá)控制命令，開關(guān)為“關(guān)”時(shí)，表示該條命令為人工觸發(fā)狀態(tài)，即雖然規(guī)定的觸發(fā)時(shí)機(jī)已到，自律機(jī)不會(huì)對其進(jìn)行自動(dòng)觸發(fā)進(jìn)路，必須人工觸發(fā)進(jìn)路；“自觸”開關(guān)的狀態(tài)可由人工更改。49精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

（3）修改權(quán)。在分散自律中心操作方式下，指令的修改權(quán)在CTC中心的助調(diào)工作站上，由助理調(diào)度員負(fù)責(zé)確認(rèn)修改，車站沒有修改權(quán)；在分散自律車站操作方式下，修改權(quán)在車站，由車站值班員負(fù)責(zé)確認(rèn)修改，CTC中心沒有修改權(quán)。（二）自動(dòng)觸發(fā)命令時(shí)機(jī)自動(dòng)觸發(fā)進(jìn)路時(shí)機(jī)由自律機(jī)確定，自動(dòng)觸發(fā)命令時(shí)機(jī)包含接車進(jìn)路、發(fā)車進(jìn)路和通過進(jìn)路的自動(dòng)觸發(fā)時(shí)機(jī)，也就是接車、發(fā)車及通過進(jìn)路命令發(fā)給聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行的時(shí)機(jī)。1．接車進(jìn)路的辦理時(shí)機(jī)接車命令的觸發(fā)時(shí)機(jī)為按時(shí)間的按空間兩種。（1）按時(shí)間觸發(fā)接車命令，是根據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃的計(jì)劃到達(dá)時(shí)間提前若干時(shí)間作為接車命令的發(fā)送時(shí)機(jī)（2）按空間觸發(fā)接車命令，是根據(jù)列車實(shí)際到規(guī)定的觸發(fā)位置時(shí)辦理接車進(jìn)路。到了預(yù)定的觸發(fā)時(shí)機(jī)，如果由于某些條件導(dǎo)致進(jìn)路沒有辦理成功，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并在條件滿足或延時(shí)一定時(shí)間后自動(dòng)重復(fù)辦理，直到成功辦理為止。按時(shí)間觸發(fā)接車命令應(yīng)用很少，一般采用按空間觸發(fā)接車命令。50精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

2．發(fā)車進(jìn)路的辦理時(shí)機(jī)到發(fā)列車或始發(fā)列車的發(fā)車命令觸發(fā)時(shí)機(jī)按時(shí)間確定。（1）始發(fā)列車是根據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃的出發(fā)時(shí)間提前若干時(shí)間作為發(fā)車命令發(fā)送時(shí)機(jī)。（2）對于到發(fā)貨物列車的發(fā)車，則是以接車進(jìn)路的排列作為發(fā)車命令的必要條件，只有接車進(jìn)路已經(jīng)排列完成，發(fā)車進(jìn)路才有可能排列。一般有兩種處理方法，一是在該列車停穩(wěn)后并且要停夠計(jì)劃規(guī)定的站停時(shí)間，自律機(jī)才自動(dòng)觸發(fā)發(fā)車進(jìn)路；另一種是在該列車停穩(wěn)后，只要該列車與前行列車之間滿足追蹤間隔，就自動(dòng)觸發(fā)發(fā)車進(jìn)路。（3）對于到發(fā)的旅客列車的發(fā)車，在不早于圖定時(shí)間的前提下，滿足《站細(xì)》規(guī)定的發(fā)車間隔，按照列車調(diào)整計(jì)劃的發(fā)車時(shí)間提早一段時(shí)間（如3min）辦理。列車停穩(wěn)的判斷條件一般為列車完全進(jìn)入股道，延時(shí)一定時(shí)間。系統(tǒng)可判定為停穩(wěn)或者利用如GSM-R等無線通信系統(tǒng)送來的停穩(wěn)信息進(jìn)行判斷。3．通過進(jìn)路的辦理時(shí)機(jī)對于通過進(jìn)路，在排列接車進(jìn)路的同時(shí)，若發(fā)車條件出滿足，則立即辦理發(fā)車進(jìn)路；若不滿足，等條件滿足時(shí)立即辦理。51精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

（三）列車進(jìn)路控制方式如圖4-6所示，列車進(jìn)路的排列有三種方式：人工辦理列車進(jìn)路、人工觸發(fā)命令、自動(dòng)觸發(fā)命令。無論哪種方式都要通過自律運(yùn)算，只有通過自律檢查后的按鈕命令，才會(huì)向聯(lián)鎖系統(tǒng)輸出。人工辦理列車進(jìn)路列車車次號人工觸發(fā)命令自動(dòng)觸發(fā)命令列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃列車進(jìn)路指令自律運(yùn)算按鈕命令輸入輸出圖4-6列車進(jìn)路控制方式示意圖1．自動(dòng)控制方式自動(dòng)控制方式指的是圖中的自動(dòng)觸發(fā)方式，是指辦理列車進(jìn)路的自動(dòng)化，或者說把進(jìn)路按鈕的操縱交給計(jì)算機(jī)自行完成，自律機(jī)根據(jù)收到的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃自動(dòng)產(chǎn)生列車進(jìn)路控制命令。這種方式又稱按圖排路方式。52精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

車站自律機(jī)將列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃與列車實(shí)際位置信息相結(jié)合，依據(jù)CTC中心下達(dá)的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃，按照《技規(guī)》、《行規(guī)》、《站細(xì)》等辦理行車規(guī)定，對列車進(jìn)行跟蹤，當(dāng)列車到達(dá)應(yīng)進(jìn)行進(jìn)路控制位置時(shí)，通過合法性、時(shí)效性、完整性和無沖突性的檢查后轉(zhuǎn)化為命令，向聯(lián)鎖系統(tǒng)輸出進(jìn)路控制信息，控制相應(yīng)的進(jìn)路。概括地說，就是按照列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃和行車規(guī)定自主控制列車進(jìn)路。當(dāng)排列的進(jìn)路因某種原因無法排出時(shí)，向調(diào)度員報(bào)警，提醒調(diào)度員進(jìn)行人工干預(yù)。分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)遵循的原則是：設(shè)備自動(dòng)選路為主，運(yùn)輸人員人工干預(yù)優(yōu)先。利用“自觸”開關(guān)可以人工將某進(jìn)路的自動(dòng)控制方式進(jìn)行激活或禁止。2．人工控制方式（1）人工觸發(fā)命令列車進(jìn)路命令除了可以被自律機(jī)通過自觸方式進(jìn)行排列進(jìn)路外，還可以在指令的基礎(chǔ)上以人工觸發(fā)的方式排列進(jìn)路，具體就是選中一條進(jìn)路命令，利用“觸發(fā)”菜單人為的請求自律機(jī)立即執(zhí)行該條命令。人工觸發(fā)某條命令后，自律機(jī)依據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃以及各種行車規(guī)定對列車進(jìn)路進(jìn)行合法性、時(shí)效性、完整性和無沖突性的檢查，然后決定向聯(lián)鎖輸出。如果有沖突，則彈出對話框告警，詢問是否強(qiáng)行辦理；若無沖突，則直接下達(dá)至聯(lián)鎖系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)路辦理。53精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

（2）人工辦理列車進(jìn)路人工辦理列車進(jìn)路與在聯(lián)鎖系統(tǒng)辦理進(jìn)路方式一樣，直接用鼠標(biāo)點(diǎn)擊始端及通知終端按鈕，與聯(lián)鎖系統(tǒng)不同之處是要求輸入相關(guān)的列車車次號。自律機(jī)根據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃對輸入車次號的對應(yīng)計(jì)劃進(jìn)行合法性、時(shí)效性、完整性和無沖突性檢查后向聯(lián)鎖下達(dá)進(jìn)路辦理命令。有沖突會(huì)有報(bào)警提示人工直接點(diǎn)擊取消進(jìn)路按鈕、進(jìn)路始端按鈕后，如符合“誰辦誰解”的原則時(shí)，直接取消進(jìn)路。54精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)原理

（四）列車作業(yè)執(zhí)行流程55精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)接口

一CTC與TDCS、TMIS系統(tǒng)接口

CTC直接涉及行車安全，需自成體系，單獨(dú)組網(wǎng)。CTC建成之后，其CTC中心局網(wǎng)并入到TDCS中心局域網(wǎng)中。如圖5-1所示，鐵路局TDCS將基層信息上傳至鐵道部TDCS，并且實(shí)現(xiàn)了與TMIS的結(jié)合。鐵道部TDCS鐵路局TDCSCTCTMIS鐵路局CTC中心局域網(wǎng)CTC與TDCS結(jié)合后?？梢詫?shí)現(xiàn)以下功能：1．將CTC調(diào)度區(qū)段的信息上傳給鐵道部TDCS。CTC將列車運(yùn)行實(shí)時(shí)信息（含車次信息）、列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃等信息發(fā)送給鐵路局TDCS，由鐵路局將信息上傳鐵道部TDCS。2．實(shí)現(xiàn)CTC與TMIS互傳信息。CTC將TMIS需要的信息發(fā)送給TDCS，由TDCS發(fā)送給TMIS，反之，TMIS發(fā)給CTC的信息也是先送至TDCS，由TDCS轉(zhuǎn)給CTC。3．實(shí)現(xiàn)鐵路局內(nèi)CTC調(diào)度區(qū)段與TDCS調(diào)度區(qū)段在臺(tái)間站的站間透明、調(diào)度命令及列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃等數(shù)據(jù)的交換；實(shí)現(xiàn)CTC調(diào)度區(qū)段與TDCS調(diào)度區(qū)段在相鄰鐵路局臺(tái)間的站間透明、調(diào)度命令及列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃等數(shù)據(jù)交換。圖5-1CTC與TDCS結(jié)合示意圖56精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)接口

4．將CTC的數(shù)據(jù)保在TDCS數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上。TDCS在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上為CTC建立數(shù)據(jù)表，CTC將需要存入的數(shù)據(jù)發(fā)送給TDCS，保存在TDCS數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上。CTC需要存入的數(shù)據(jù)包括：運(yùn)行圖數(shù)據(jù)（基本圖、日班計(jì)劃、階段計(jì)劃、列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃）、列車編組順序表、站存車、小編組、甩掛計(jì)劃、調(diào)度命令及調(diào)車計(jì)劃等。接口方式：CTC端設(shè)置兩臺(tái)接口服務(wù)器——CTC/TDCS接口服務(wù)器A和B，TDCS端設(shè)置兩臺(tái)接口服務(wù)器——TDCS/CTC接口服務(wù)器A和B，雙方均以雙機(jī)熱備模式工作。四臺(tái)接口服務(wù)器分別設(shè)置雙網(wǎng)卡，分別連接到CTC中心的主備局域網(wǎng)中。CTC/TDCS接口服務(wù)器ACTC/TDCS接口服務(wù)器BTDCS/CTC接口服務(wù)器ATDCS/CTC接口服務(wù)器B鐵路局交換機(jī)A鐵路局交換機(jī)B圖5-2CTC與TDCS硬件連接圖57精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)接口

二、CTC與無線車次號校核系統(tǒng)、調(diào)度命令無線傳送系統(tǒng)接口1．與無線車次號校核系統(tǒng)的接口CTC的車站自律機(jī)與無線車次號校核系統(tǒng)的車站設(shè)備利用RS-422串口進(jìn)行連接。通過無線車次號機(jī)車電臺(tái)將機(jī)車上列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置提供的車次號相關(guān)信息傳給無線車次號校核系統(tǒng)的車站設(shè)備，再傳送給車站自律機(jī)，由車站自律機(jī)傳送到鐵路局CTC中心，使調(diào)度人員能夠掌握列車及機(jī)車的實(shí)時(shí)信息。2．與調(diào)度命令無線傳送系統(tǒng)的接口CTC通過車站自律機(jī)與調(diào)度命令無線傳送系統(tǒng)進(jìn)行RS-422串口連接，將調(diào)度命令、行車憑證、調(diào)車作業(yè)單、路票、列車進(jìn)路預(yù)告信息等直接發(fā)送到機(jī)車，自動(dòng)完成了調(diào)度員和車站值班員的手工作業(yè)，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，為分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的無人創(chuàng)造了必要條件。圖5-3CTC背板接口配置圖58精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)接口

三CTC與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口

1．接口方式CTC和計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的結(jié)合由車站自律機(jī)和計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的下位機(jī)（聯(lián)鎖機(jī)）進(jìn)行接口。下位機(jī)無法提供通信接口的，可接上位機(jī)（操作表示機(jī)）。CTC與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)之間進(jìn)行通信，傳遞CTC對計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)下達(dá)的命令；計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)將站場實(shí)時(shí)信息、命令執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給CTC。車站自律機(jī)A車站自律機(jī)B聯(lián)鎖上位機(jī)A（聯(lián)鎖操表機(jī)A）聯(lián)鎖上位機(jī)B（聯(lián)鎖操表機(jī)B）如圖5-4所示，車站自律機(jī)與聯(lián)鎖上位機(jī)（或操作表示機(jī)）進(jìn)行義叉互聯(lián)，保證兩系統(tǒng)之間的通信可靠性。數(shù)據(jù)通信利用RS-422標(biāo)準(zhǔn)串行接口，通信方式為異步雙工。車站自律機(jī)與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備分別配置光電隔離，雙方采用屏蔽電纜或光纜連接。如果使用電纜連接，屏蔽層在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備端接地，CTC設(shè)備端不接地。圖5-4CTC與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖連接圖四CTC與列控系統(tǒng)接口

1．接口方式：CTC與列控中心的結(jié)合通過車站自律機(jī)與車站列控中心進(jìn)行接口，雙方通過RS-422串口連接，而且雙方之間采用雙通道交叉冗余連接。采用異步通信方式。59精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)接口

2．傳輸內(nèi)容：CTC向列控中心發(fā)送的信息包括：打點(diǎn)時(shí)鐘、通信應(yīng)答、請求臨時(shí)限速及臨時(shí)限速命令。車站列控中心向CTC發(fā)送的信息包括：車站列控是中心狀態(tài)、通信應(yīng)答、臨時(shí)限速狀態(tài)及監(jiān)時(shí)限速設(shè)置異常。五CTC與信號微機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)接口

1．接口方式

CTC與信號微機(jī)系統(tǒng)之間通信，通過CTC車站自律機(jī)與信號微機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)的車站機(jī)互聯(lián)實(shí)現(xiàn)車站自律機(jī)與微機(jī)監(jiān)測車站機(jī)之間采用帶光電隔離的RS-422串口連接，雙絞四線制，異步雙工方式，使用DB-9型插件。車站自律機(jī)A車站自律機(jī)B信號微機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)車站機(jī)RS-4222．傳輸內(nèi)容：6502電氣集中車站，發(fā)送站內(nèi)信息、區(qū)間信息、CTC設(shè)備狀態(tài)信息到微機(jī)監(jiān)測車站系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖車站，發(fā)送直接采集的開關(guān)量信息、CTC設(shè)備狀態(tài)信息到信號微機(jī)監(jiān)測車站系統(tǒng)。CTC設(shè)備狀態(tài)信息，包括CTC的所有車站設(shè)備（車務(wù)終端、自律機(jī)、采集機(jī)）以及與CTC相連設(shè)備的接口的狀態(tài)，以開關(guān)量形式傳送給微機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)。圖5-5CTC與微機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)連接圖60精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)接口

六CTC與GSM-R系統(tǒng)接口

1．接口方式：如圖5-6所示，GSM-R端設(shè)置一對GRIS服務(wù)器，CTC中心有一對GSM接口服務(wù)器，雙方通過以太網(wǎng)建立TCP/IP連接進(jìn)行接口，各自均以雙機(jī)熱備的方式工作。GRIS服務(wù)器為服務(wù)器端，GSM—R接口服務(wù)器為客戶端，雙方遠(yuǎn)距離可以采用光纖傳輸。GSM-R系統(tǒng)與CTC都各自設(shè)置防火墻，以保證網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?。CTC向GSM-R系統(tǒng)發(fā)送信息時(shí)要指定的機(jī)車和車次號；GSM-R系統(tǒng)完成機(jī)車號和車次號的IP動(dòng)態(tài)尋址。車站自律機(jī)A車站自律機(jī)B路由器GSM-R接口服務(wù)器GSM-R接口服務(wù)器防火墻防火墻GRIS服務(wù)器GRIS服務(wù)器鐵路局GPRS節(jié)點(diǎn)鐵路局CTC中心鐵路局GSM-R系統(tǒng)圖5-6CTC與GSM-R系統(tǒng)連接圖61精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)接口

2．傳輸內(nèi)容（1）無線車次號列車每通過一個(gè)列車信號機(jī)都會(huì)通過GSM-R向CTC主動(dòng)發(fā)送無線車次信息，包括：機(jī)車號、車次號、公里標(biāo)、速度、車長、車重、車數(shù)等數(shù)據(jù)；CTC收到無線車次信息后，根據(jù)公里標(biāo)檢索到列車位置，然后發(fā)送到相應(yīng)的車站自律機(jī)，車站自律機(jī)完成車次號校核功能。（2）調(diào)度命令或各種憑證列車調(diào)度員或者車站值班員通過CTC的列調(diào)式作站或車務(wù)終端可以直接將調(diào)度命令及各種種憑證發(fā)送到機(jī)車上。（3）接車進(jìn)路預(yù)告CTC車站自律機(jī)根據(jù)車次跟蹤、無線車次號信息獲得列車位置，如果該列車運(yùn)行前方車站進(jìn)路已經(jīng)排列好，自動(dòng)將該列車前方站進(jìn)入的站線及到發(fā)、通過情況發(fā)送給機(jī)車。（4）列車停穩(wěn)和啟動(dòng)信息當(dāng)機(jī)車車載設(shè)備判斷列車停穩(wěn)或啟動(dòng)后，自動(dòng)向CTC發(fā)送列車停穩(wěn)或啟動(dòng)信息。（5）無線調(diào)車作業(yè)單的調(diào)車申請CTC可以將調(diào)車作業(yè)單發(fā)送給機(jī)車。司機(jī)可打印該調(diào)車作業(yè)單，作為調(diào)車作業(yè)的依據(jù)；司機(jī)通過按壓車載設(shè)備的調(diào)車申請按鈕，向自律機(jī)發(fā)出調(diào)車進(jìn)路申請，自律機(jī)根據(jù)此申請經(jīng)過計(jì)劃沖突檢查和聯(lián)鎖沖突檢查后自動(dòng)觸發(fā)相應(yīng)的調(diào)車作業(yè)進(jìn)路。62精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——Fzk-CTC分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)

一

Fzk-CTC概述

FZk-CTC是CASCO公司研制開發(fā)的分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)，己廣泛應(yīng)用在我國繁忙的鐵路干線上，為提高運(yùn)輸組織工作效率、減輕調(diào)度及車務(wù)人員工作量、保證運(yùn)輸安全發(fā)揮了重要的作用。FZk-CTC系統(tǒng)包含了TDCS系統(tǒng)的所有功能，如列車運(yùn)行監(jiān)視，車次號自動(dòng)跟蹤，到發(fā)點(diǎn)自動(dòng)采集，實(shí)際運(yùn)行圖自動(dòng)生成、調(diào)度命令的網(wǎng)絡(luò)下達(dá)，車站行車日志自動(dòng)生成等，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了車站信號設(shè)備的集中控制，列車進(jìn)路的按圖排路和調(diào)車控制。（一）基本概念1．進(jìn)路序列：指系統(tǒng)根據(jù)最新的階段計(jì)劃，自動(dòng)生成的車站下一步需要準(zhǔn)備辦理的進(jìn)路的列表，根據(jù)時(shí)間由近及遠(yuǎn)進(jìn)行排序。進(jìn)路序列中的每一條進(jìn)路信息，包括以下信息：車次號、接車或通過股道、是否自動(dòng)觸發(fā)、進(jìn)路類型（接車、發(fā)車、通過）計(jì)劃到發(fā)時(shí)間、進(jìn)路狀態(tài)，存在6種狀態(tài)（未觸發(fā)、正在觸發(fā)、已觸發(fā)、已取消、占用、出清）、進(jìn)路描述信息。63精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——Fzk-CTC分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)

2．自動(dòng)觸發(fā)進(jìn)路：指系統(tǒng)根據(jù)階段計(jì)劃信息、車次號信息、本站站細(xì)規(guī)則、當(dāng)前信號道岔設(shè)備狀態(tài)、列車位置等一系列約束條件，在合適的接近區(qū)間，或指定的提前時(shí)間量到達(dá)時(shí)，自動(dòng)按計(jì)劃排列接發(fā)列車進(jìn)路。不需要人工干預(yù)。自動(dòng)排列進(jìn)路的具體工作原理是，由車站自律機(jī)根據(jù)進(jìn)路序列，自動(dòng)產(chǎn)生操作命令，發(fā)往微機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備，或通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)6502設(shè)備，具體的進(jìn)路聯(lián)鎖關(guān)系仍由聯(lián)鎖設(shè)備保證。3．人工觸發(fā)進(jìn)路：指人工從現(xiàn)有的進(jìn)路序列中選擇一條進(jìn)路，開始進(jìn)行排路操作，不再等待自動(dòng)觸發(fā)時(shí)系統(tǒng)規(guī)定的觸發(fā)時(shí)機(jī)，人工觸發(fā)時(shí)，依然要根據(jù)現(xiàn)有階段計(jì)劃、車次號信息、本站站細(xì)規(guī)則、當(dāng)前信號道岔設(shè)備狀態(tài)、列車位置等一系列約束條件進(jìn)行安全性檢查，只是排列進(jìn)路的時(shí)機(jī)由人工操作決定。4．計(jì)劃控制：是指車站子系統(tǒng)是否將收到的列車運(yùn)行計(jì)劃作為檢查進(jìn)路合理性的依據(jù)，一般是檢查列車進(jìn)路和調(diào)車進(jìn)路是否存在沖突。如果此項(xiàng)前面打勾，即表示自律機(jī)將收到的列車運(yùn)行計(jì)劃作為檢查進(jìn)路合理性的依據(jù)。如果有計(jì)劃控制，則站場圖上每個(gè)車站站名下的“計(jì)劃控制”表示燈亮綠色64精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——Fzk-CTC分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)

5．按圖排路：表示車站自律機(jī)根據(jù)列車運(yùn)行計(jì)劃和調(diào)車作業(yè)計(jì)劃生成進(jìn)路序列指令,并自動(dòng)觸發(fā)執(zhí)行。6．手工排路：表示車站系統(tǒng)自律機(jī)只執(zhí)行人工直接按鈕操作,計(jì)劃和進(jìn)路序列失效。直接通過點(diǎn)按進(jìn)路始終端按鈕的方式來建立進(jìn)路，跟傳統(tǒng)的微機(jī)聯(lián)鎖操作或6502控制臺(tái)操作類似。如果用戶手工排列的進(jìn)路能夠通過聯(lián)鎖條件檢查，則建立進(jìn)路，否則無法建立該進(jìn)路。在手工排路時(shí)，系統(tǒng)會(huì)要求用戶輸入當(dāng)前手工辦理的這條進(jìn)路所對應(yīng)的車次號，如果用戶輸入了車次號，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)該車次號，在當(dāng)前進(jìn)路序列中進(jìn)行對比檢查，當(dāng)手工建立的進(jìn)路與進(jìn)路序列窗中的這一車次的進(jìn)路吻合時(shí)，進(jìn)路序列中這一進(jìn)路也會(huì)顯示其狀態(tài)為觸發(fā)執(zhí)行。如果用戶沒有輸入車次號，則不會(huì)進(jìn)行對應(yīng)進(jìn)路的檢查。65精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——Fzk-CTC分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)

（二）界面介紹1．站場控制界面66精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——Fzk-CTC分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)

2．站間透明畫界面67精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——Fzk-CTC分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)

3．運(yùn)統(tǒng)報(bào)表界面68精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——Fzk-CTC分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)

二車務(wù)終端操作方法

（一）登錄與交接班1．用戶登錄當(dāng)重新啟動(dòng)車務(wù)終端或用戶換班需重新登錄而點(diǎn)擊菜單[登錄][登錄]時(shí)，就彈出右圖對話框：在填入正確的值班人姓名和密碼就可順利登錄，登錄成功后在運(yùn)統(tǒng)報(bào)表和調(diào)度命令簽收時(shí)會(huì)顯示正確的值班人姓名；否則只能查看。當(dāng)車務(wù)終端第一次運(yùn)行時(shí)，可使用用戶代號（CASCO），密碼（無）登錄，然后通過用戶管理對話框添加本車站使用的用戶，最后，登錄所需用戶就可使用車務(wù)終端了。當(dāng)添加了管理員用戶后，用戶代號CASCO就存在密碼了。該站的用管理員用戶一般為該站站長（或站長指定的人），管理員負(fù)責(zé)添加本站的所有用戶，密碼有各用戶自定。用戶管理詳見后述。69精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——Fzk-CTC分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)

2．用戶注銷當(dāng)用戶有事暫時(shí)離開而不希望他人隨便操作車務(wù)終端時(shí)，可注銷用戶。注銷后和未登錄的效果相同。點(diǎn)擊菜單[登錄][注銷]會(huì)彈出提示框，確定后，即執(zhí)行注銷。3．退出退出的概念是退出應(yīng)用程序，一旦退出，則車站的CTC功能全部消失，故請車站值班員不要使用此菜單。點(diǎn)擊菜單[登錄][退出]會(huì)彈出右圖對話框，輸入“DMIS”則既退出了CTC車務(wù)終端系統(tǒng)70精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——Fzk-CTC分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)

（二）設(shè)定控制模式1．非常站控與CTC之間的模式轉(zhuǎn)換（1）分散自律模式-〉非常站控模式：無條件轉(zhuǎn)換，按下聯(lián)鎖控制界面的“非常站控”按鈕轉(zhuǎn)換。（2）非常站控模式-〉分散自律模式：有條件轉(zhuǎn)換，在聯(lián)鎖控制界面上的“允許自律控制”表示燈亮黃燈時(shí)，按下“非常站控”按鈕轉(zhuǎn)換。只有在“允許轉(zhuǎn)回”亮黃燈時(shí)，才可以從“非常站控”轉(zhuǎn)到“CTC控制”，允許轉(zhuǎn)回亮黃燈的條件是：檢查非常站控模式下有無正在執(zhí)行的按鈕操作，如果沒有按鈕按下，亮黃燈。另外，在有半自動(dòng)閉塞的車站，“閉塞切換”不能處于亮紅燈的狀態(tài)。否則無法切換到“分散自律模式”。閉塞切換按鈕亮紅燈時(shí)，無法由“非常站控”切換到“分散自律模式”。必須在聯(lián)鎖機(jī)上點(diǎn)擊“閉塞切換”，等紅燈滅掉后，允許轉(zhuǎn)回?zé)舨艜?huì)亮黃燈，方可轉(zhuǎn)換。71精選課件2．CTC三種控制方式之間的轉(zhuǎn)換在車務(wù)終端單站控制界面CTC工具條上，點(diǎn)擊按鈕后如下圖：點(diǎn)擊“模式申請”菜單，出現(xiàn)如下所示的對話框：車站當(dāng)前的操作方式為紅色表示，并且有呈選中狀態(tài)，選擇需要轉(zhuǎn)換的目標(biāo)操作方式，點(diǎn)擊確定。如果轉(zhuǎn)換成功，則單站控制界面上部的相應(yīng)操作方式表示燈會(huì)亮綠色。鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——Fzk-CTC分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)

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如果是車務(wù)終端提出模式申請，則有以下關(guān)系：目的方式源方式中心操作方式車站操作方式車站調(diào)車方式中心操作方式需要中心同意，車站控制表示燈黃燈閃爍無權(quán)申請車站操作方式需要中心同意，中心操作表示燈黃燈閃爍需要中心同意，車站調(diào)車表示燈黃燈閃爍車站調(diào)車方式無權(quán)申請需要中心同意，車站控制表示燈黃燈閃爍73精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——Fzk-CTC分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)

目的方式源方式中心操作方式車站操作方式車站調(diào)車方式中心操作方式需要車站同意，車站控制表示燈綠燈閃爍直接轉(zhuǎn)換車站操作方式需要車站同意，中心操作表示燈綠燈閃爍需要車站同意，車站調(diào)車表示燈綠燈閃爍車站調(diào)車方式直接轉(zhuǎn)換需要車站同意，車站控制表示燈綠燈閃爍如果是調(diào)度中心提出模式申請，則有以下關(guān)系：74精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——Fzk-CTC分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)

3．計(jì)劃控制狀態(tài)選擇點(diǎn)擊出現(xiàn)如下的對話框：CTC工具條上的“狀態(tài)選擇”是對進(jìn)路控制模式的選擇。注意：“計(jì)劃控制”只有在“按圖排路”狀態(tài)下起作用，即在按圖排路時(shí)，如果出現(xiàn)調(diào)車進(jìn)路和列車進(jìn)路有沖突時(shí)，而此時(shí)又需要辦理調(diào)車進(jìn)路，則需要將“計(jì)劃控制”勾去掉。按圖排路：表示自律機(jī)根據(jù)列車運(yùn)行計(jì)劃和調(diào)車作業(yè)計(jì)劃生成進(jìn)路序列指令,并自動(dòng)觸發(fā)執(zhí)行。手工排路：表示自律機(jī)只執(zhí)行人工直接按鈕操作,計(jì)劃和進(jìn)路序列失效。75精選課件鐵路調(diào)度集中系統(tǒng)——Fzk-CTC分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)

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