嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告

嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告-20-目錄軟件仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一ARM匯編指令1--簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)搬移實(shí)驗(yàn) 3實(shí)驗(yàn)二ARM匯編指令2--字符串拷貝實(shí)驗(yàn) 5實(shí)驗(yàn)三ARM匯編指令3--ARM處理器工作模式實(shí)驗(yàn) 9實(shí)驗(yàn)四ARM匯編與C混合編程實(shí)驗(yàn)--ARM啟動(dòng)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn) 16硬件接口實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)五ARM硬件接口實(shí)驗(yàn)1--基本IO實(shí)驗(yàn) 23實(shí)驗(yàn)六ARM硬件接口實(shí)驗(yàn)2--外部中斷實(shí)驗(yàn) 35實(shí)驗(yàn)總結(jié) 45實(shí)驗(yàn)一ARM匯編指令1--簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)搬移實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜?shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)環(huán)境，掌握簡(jiǎn)單ARM匯編指令的使用方法實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：PC機(jī)。軟件：ADS1.2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)驗(yàn)內(nèi)容熟悉開(kāi)發(fā)環(huán)境并使用LDR/STR，MOV等指令訪問(wèn)寄存器或存儲(chǔ)單元；使用ADD/SUB/LSL/LSR/AND/ORR等指令，完成基本數(shù)學(xué)/邏輯運(yùn)算。實(shí)驗(yàn)要求（1）按照2.3節(jié)介紹的方法,在ADS下創(chuàng)建一個(gè)工程asmlab1，定義兩個(gè)變量x,y和堆棧地址0x1000，將變量x的內(nèi)容存到堆棧頂，然后計(jì)算x+y,并將和存到堆棧的下一個(gè)單元。通過(guò)AXD查看寄存器和memory和寄存器中數(shù)據(jù)變化。（2）在指令后面加上適當(dāng)注釋,說(shuō)明指令功能。（3）指出程序執(zhí)行完成后各相關(guān)寄存器及存儲(chǔ)器單元的具體內(nèi)容。參考程序:AREAInit,CODE,READONLY;AREA用于聲明一個(gè)只讀或讀寫(xiě)的代碼或數(shù)據(jù)段ENTRY;ENTRY聲明程序入口,CODE32用于申明以下代碼為32位ARM指令CODE32 xEQU45 ;x=45 yEQU64 ;y=64stack_topEQU0x1000;definethetopaddressforstacks棧頂為0x1000startMOVSP,#stack_top;SP=0x1000MOVR0,#x;R0=45STRR0,[SP];[1000]存放45MOVR0,#y;R0=64LDRR1,[SP];LDR加載指令,STR存儲(chǔ)指令.ADDR0,R0,R1;將R0與R1相加賦值給R0；STRR0,[SP,#4];STRR0,[SP，#4]；先執(zhí)行SP+4，再將寄存器R0B.;無(wú)限循環(huán)跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前地址END;程序結(jié)束。單步調(diào)試過(guò)程：通過(guò)觀察，本實(shí)驗(yàn)中內(nèi)存采用大端模式初始寄存器及各內(nèi)存運(yùn)行情況：運(yùn)行MOVR0,#x后運(yùn)行STRR0,[SP]后運(yùn)行MOVR0,#y后運(yùn)行LDRR1,[SP]后運(yùn)行ADDR0,R0,R1后運(yùn)行STRR0,[SP,#4]后練習(xí)題編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)一段數(shù)據(jù)的最大值最小值搜索,最大值存于max變量之中,最小值存于min變量之中。提示:數(shù)據(jù)的定義采用偽指令:DCD來(lái)實(shí)現(xiàn),如:DataBufDCD11,-2,35,47,96,63,128,-23搜索最大值和最小值可以利用兩個(gè)寄存器R1，R2來(lái)存放。用到的比較指令為CMP,用到的條件標(biāo)識(shí)符小于為L(zhǎng)T,大于為GT?；舅悸窞椋豪肦0做基地址，將R1，R2分別存入第一個(gè)單元的內(nèi)容，利用R3做循環(huán)計(jì)數(shù)器，利用R4遍歷讀取第2至最后一個(gè)數(shù)據(jù)，如果R1的數(shù)據(jù)小于新讀入的R4數(shù)據(jù)則將R4的內(nèi)容存入R1，如果R2的內(nèi)容大于R4的內(nèi)容則將R4的內(nèi)容存入R2。遍歷完成之后，R1將存放最大數(shù)據(jù)，R2將存放最小數(shù)據(jù)。練習(xí)題實(shí)驗(yàn)源程序：AREAInit,CODE,READONLYENTRYCODE32startLDRr0,=DataBuf;r0取數(shù)據(jù)段的首地址MOVr3,#0x08;用r3存循環(huán)次數(shù)LDRr1,[r0];用r1存最大值LDRr2,[r0];用r2存最小值LDRr4,[r0]loopSUBr3,r3,#1CMPr3,#0;結(jié)束條件BLEQCONTINUEADDr0,r0,#0x04;分支語(yǔ)句LDRr4,[r0]CMPr4,r1BGTbigCMPr4,r2BLTsmallBloopbigMOVr1,r4BloopsmallMOVr2,r4BloopAREAArray,DATA,READWRITEDataBufDCD11,-2,35,47,96,63,128,-23CONTINUEEND實(shí)驗(yàn)截圖：相關(guān)解釋：最后成功搜索到最大值，放到了R1中，搜索到的最小值放到了R2中。實(shí)驗(yàn)二ARM匯編指令2--字符串拷貝實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)掌握使用LDB/STB，b等指令完成較為復(fù)雜的存儲(chǔ)區(qū)訪問(wèn)和程序分支，學(xué)習(xí)使用條件碼。實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：PC機(jī)。軟件：ADS1.2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容熟悉開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用并完成一塊存儲(chǔ)區(qū)的拷貝。完成分支程序設(shè)計(jì)，要求判斷參數(shù)，根據(jù)不同參數(shù)，調(diào)用不同的子程序。實(shí)驗(yàn)要求（1）按照2.3節(jié)介紹的方法,在ADS下創(chuàng)建一個(gè)工程asmlab2，定義兩個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)Src和Dst，Src用于存放原字符串，Dst用于存放目的字符串。堆棧地址0x400，將變量原字符串的內(nèi)容拷貝到目的字符串中，要能判斷原字符串的結(jié)束符（0），并統(tǒng)計(jì)字符串中字符的個(gè)數(shù)。通過(guò)AXD查看寄存器和memory和寄存器中數(shù)據(jù)變化。（2）在指令后面加上適當(dāng)注釋,說(shuō)明指令功能。（3）指出程序執(zhí)行完成后各相關(guān)寄存器及存儲(chǔ)器單元的具體內(nèi)容。參考程序：AREAInit,CODE,READONLY;AREA用于聲明一個(gè)只讀或讀寫(xiě)的代碼或數(shù)據(jù)段，這里是只讀代碼段ENTRY ;ENTRY聲明程序入口CODE32 ;CODE32用于申明以下代碼為32位ARM指令START ;標(biāo)號(hào)“start”MOVSP,#0x400 ;SP=0x400LDRR0,=Src ;LDR偽指令將源字符串的地址值讀取到R0寄存器中LDRR1,=Dst ;LDR偽指令將目的字符串的地址值讀取到R1寄存器中MOVR3,#0 ;R3=0進(jìn)行初始化，用來(lái)統(tǒng)計(jì)字符串中字符的個(gè)數(shù)strcopy ;標(biāo)號(hào)“strcopy”LDRBR2,[R0],#1 ;將源地址起始位置的一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)裝入R2中，且R0=R0+1CMPR2,#0 ;比較R2和結(jié)束符0的大小BEQendcopy ;若R2==0表示跳轉(zhuǎn)到endcopy處STRBR2,[R1],#1 ;若R2！=0，把寄存器R2中的字?jǐn)?shù)據(jù)（32位）保存到目的地址的內(nèi)存地址中，且R1=R1+1ADDR3,R3,#1 ;R3=R3+1用來(lái)統(tǒng)計(jì)字符串中字符的個(gè)數(shù)Bstrcopy ;跳轉(zhuǎn)回標(biāo)號(hào)“strcopy”處endcopy ;標(biāo)號(hào)“endstrcopy”LDRR0,=ByteNum ;LDR偽指令將ByteNum的地址值讀取到R0寄存器中STRR3,[R0] ;將統(tǒng)計(jì)得到的字符個(gè)數(shù)存儲(chǔ)到ByteNum內(nèi)存單元中B. ;無(wú)限循環(huán)跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前地址AREADatapool,DATA,READWRITE;AREA用于聲明一個(gè)只讀或讀寫(xiě)的代碼或數(shù)據(jù)段，這里是讀寫(xiě)數(shù)據(jù)段SrcDCB"string",0 ;源字符串?dāng)?shù)據(jù)存儲(chǔ)地址DstDCB0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ;目的字符串存儲(chǔ)地址ByteNumDCD0 ;字符個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)單元存儲(chǔ)地址END ;程序結(jié)束參考程序?qū)嶒?yàn)截圖運(yùn)行前內(nèi)存情況：運(yùn)行至復(fù)制前，得知源地址在0x8040,目標(biāo)地址在0x8047單步調(diào)試運(yùn)行中

ByteNum的地址：最終結(jié)果：練習(xí)題編寫(xiě)程序循環(huán)對(duì)R4～R11進(jìn)行累加8次賦值，R4～R11起始值為1～8，每次加操作后把R4～R11的內(nèi)容放入SP棧中，SP初始設(shè)置為0x800。最后把R4～R11清空賦值為0。提示：多字的加載與存儲(chǔ)使用多寄存器尋址，使用的指令為L(zhǎng)DM和STM。如：LDMIAR0!,{R4-R11}STMIAR1!,{R4-R11}練習(xí)題程序：AREAInit,CODE,READONLYENTRYCODE32Start;設(shè)置起始值MOVSP,#0X800LDRR0,=srcMOVR1,#8MOVR4,#1MOVR5,#2MOVR6,#3MOVR7,#4MOVR8,#5MOVR9,#6MOVR10,#7MOVR11,#8loopADDR4,R4,#1ADDR5,R5,#1ADDR6,R6,#1ADDR7,R7,#1ADDR8,R8,#1ADDR9,R9,#1ADDR10,R10,#1ADDR11,R11,#1STMFDSP!,{R4-R11}SUBSR1,R1,#1;循環(huán)判別條件BNEloopLDMIAR0!,{R4-R11}HALTBHALTsrcDCD0,0,0,0,0,0,0,0END練習(xí)題實(shí)驗(yàn)截圖：實(shí)驗(yàn)三ARM匯編指令3--ARM處理器工作模式實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握學(xué)會(huì)使用msr/mrs指令實(shí)現(xiàn)ARM處理器工作模式的切換，觀察不同模式下的寄存器，加深對(duì)CPU結(jié)構(gòu)的理解；（2）通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握l(shuí)d中如何使用命令行指定代碼段起始地址。實(shí)驗(yàn)設(shè)備硬件：PC機(jī)。軟件：ADS1.2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)驗(yàn)內(nèi)容通過(guò)ARM匯編指令，在各種處理器模式下切換并觀察各種模式下寄存器的區(qū)別；掌握ARM不同模式的進(jìn)入與退出。實(shí)驗(yàn)要求(1)按照2.3節(jié)介紹的方法,在ADS下創(chuàng)建一個(gè)工程asmmodelab，完成各個(gè)模式下的堆棧初始化工作,并將R1-R12的內(nèi)容存入當(dāng)前模式下堆棧。通過(guò)AXD運(yùn)用單步執(zhí)行方式調(diào)試程序，驗(yàn)證工作模式的切換，注意觀察CPSR寄存器中的變化。隨著程序調(diào)試過(guò)程中在模式間的切換，使用寄存器觀察器切換到不同的工作模式下觀察SP（R13）的變化情況。（2）實(shí)驗(yàn)過(guò)程中請(qǐng)記錄并思考以下內(nèi)容：1）程序復(fù)位之后系統(tǒng)處于什么模式？2）記錄每種模式下的初始堆棧指針，以及執(zhí)行R1-R12內(nèi)容壓棧后本模式堆棧相關(guān)內(nèi)存單元的數(shù)值。并分析快速中斷FIQ模式與其他模式存入的R1-R12有什么不同。3）切換成用戶模式之后還能否從用戶模式切換到其他模式（如系統(tǒng)模式）？4）用戶模式下能否執(zhí)行堆棧壓棧操作？如果能得話，觀察用戶模式下壓棧之前和壓棧之后其堆棧區(qū)域的變化情況。5）觀察本程序模式切換過(guò)程中SPSR有無(wú)變化，并解釋其原因。參考程序:;定義堆棧大小usr_stack_legthequ64 ;用戶模式svc_stack_legthequ32 ;管理模式fiq_stack_legthequ16 ;快速中斷模式irq_stack_legthequ64 ;中斷模式abt_stack_legthequ16 ;中止模式und_stack_legthequ16 ;未定義模式 areareset,code,readonly ;

聲明只讀代碼段reset entry ；ENTRY聲明程序入口 code32 ；CODE32用于申明以下代碼為32位ARM指令startmovr0,#0 movr1,#1 movr2,#2 movr3,#3 movr4,#4 movr5,#5 movr6,#6 movr7,#7 movr8,#8 movr9,#9 movr10,#10 movr11,#11 movr12,#12 blinitstack ;初始化各模式下的堆棧指針BL(BranchwithLink跳轉(zhuǎn)將PC拷入LR,用于子程序返回) ;打開(kāi)irq中斷(將cpsr寄存器的i位清0) mrsr0,cpsr ;r0<--cpsr bicr0,r0,#0x80 ;開(kāi)IRQ中斷 msrcpsr_cxsf,r0 ;cpsr<--r0;切換到用戶模式(CPSR[4:0]=10000,同時(shí)CPSR[7:6]=11,CPSR[5]=0保留,即CPSR[7:0]=11010000=0xd0) msrcpsr_c,#0xd0;保存一下當(dāng)前CPSR,將CPSR傳入R0 mrsr0,cpsr;STM指令把寄存器列表中索引最小的寄存器存在最低地址，所以R1在最低地址，向上依次是R1,R2,...R12,LR。完成后SP指向保存R1的地址。 stmfdsp!,{r1-r12} ;觀察由用戶模式能否切換到其他模式 ;切換到管理模式 msrcpsr_c,#0xdf;保存一下當(dāng)前CPSR,將CPSR傳入R0 mrsr0,cpsr;STM指令把寄存器列表中索引最小的寄存器存在最低地址，所以R1在最低地址，向上依次是R1,R2,...R12,LR。完成后SP指向保存R1的地址。 stmfdsp!,{r1-r12}haltbhalt ;留在此處Initstack ;初始化各模式下的堆棧子程序;子程序內(nèi)容r0<--lr,因?yàn)楦鞣N模式下r0是相同的而各個(gè)模式movr0,lr ;R0<-LR,各模式下的R0是相同的 ;設(shè)置管理模式堆棧,先切換到管理模式下再設(shè)置該模式下的SP

msrcpsr_c,#0xd3 ;11010011cpsr[4:0] ldrsp,stacksvc ;將StackSvc代表的地址裝入SP;STM指令把寄存器列表中索引最小的寄存器存在最低地址，所以R1在最低地址，向上依次是R1,R2,...R12,LR。完成后SP指向保存R1的地址。 stmfdsp!,{r1-r12} ;設(shè)置中斷模式堆棧,先切換到中斷模式下再設(shè)置該模式下的SP,;中斷模式CPSR[7:0]=110,10010 msrcpsr_c,#0xd2 ;11010010 ldrsp,stackirq ;將stackirq代表的地址裝入SP;STM指令把寄存器列表中索引最小的寄存器存在最低地址，所以R1在最低地址，向上依次是R1,R2,...R12,LR。完成后SP指向保存R1的地址。 stmfdsp!,{r1-r12} ;設(shè)置快速中斷模式堆棧 msrcpsr_c,#0xd1 ;11010001 ldrsp,stackfiq ;將stackfiq代表的地址裝入SP;STM指令把寄存器列表中索引最小的寄存器存在最低地址，所以R1在最低地址，向上依次是R1,R2,...R12,LR。完成后SP指向保存R1的地址。 stmfdsp!,{r1-r12} ;設(shè)置中止模式堆棧,先切換到中斷模式下再設(shè)置SP msrcpsr_c,#0xd7 ;11010111 ldrsp,stackabt ;將stackabt代表的地址裝入SP;STM指令把寄存器列表中索引最小的寄存器存在最低地址，所以R1在最低地址，向上依次是R1,R2,...R12,LR。完成后SP指向保存R1的地址。 stmfdsp!,{r1-r12} ;設(shè)置未定義模式堆棧 msrcpsr_c,#0xdb ;11011011 ldrsp,stackund ;將stackund代表的地址裝入SP;STM指令把寄存器列表中索引最小的寄存器存在最低地址，所以R1在最低地址，向上依次是R1,R2,...R12,LR。完成后SP指向保存R1的地址。 stmfdsp!,{r1-r12} ;設(shè)置系統(tǒng)模式堆棧 msrcpsr_c,#0xdf ;11011111 ldrsp,stackusr ;將stackusr代表的地址裝入SP;STM指令把寄存器列表中索引最小的寄存器存在最低地址，所以R1在最低地址，向上依次是R1,R2,...R12,LR。完成后SP指向保存R1的地址。 stmfdsp!,{r1-r12} movpc,r0 ;返回;定義堆棧首地址,即最高地址處stackusrdcdusrstackspace+(usr_stack_legth-1)*4stacksvcdcdsvcstackspace+(svc_stack_legth-1)*4stackirqdcdirqstackspace+(irq_stack_legth-1)*4stackfiqdcdfiqstackspace+(fiq_stack_legth-1)*4stackabtdcdabtstackspace+(abt_stack_legth-1)*4stackunddcdundstackspace+(und_stack_legth-1)*4 areareset,data,noinit,align=2 ;分配棧堆空間usrstackspacespaceusr_stack_legth*4 ;分配USR_STACK_LENGTH*4個(gè)字節(jié)svcstackspacespacesvc_stack_legth*4 ;同上irqstackspacespaceirq_stack_legth*4fiqstackspacespacefiq_stack_legth*4abtstackspacespaceabt_stack_legth*4undstackspacespaceund_stack_legth*4 end ;END程序結(jié)束實(shí)驗(yàn)截圖：運(yùn)行前，用戶模式各寄存器狀態(tài)如圖，其他模式R13寄存器值均為0：1、usr_stack_legthequ64 ;用戶模式之后用戶模式各寄存器賦初值：2、svc_stack_legthequ32 ;管理模式3、fiq_stack_legthequ16 ;快速中斷模式4、irq_stack_legthequ64 ;中斷模式5、abt_stack_legthequ16 ;中止模式6、und_stack_legthequ16 ;未定義模式實(shí)驗(yàn)練習(xí)題答案1）程序復(fù)位之后系統(tǒng)處于什么模式？程序復(fù)位后CPSR的值是SVC，故系統(tǒng)處于管理模式。2）記錄每種模式下的初始堆棧指針，以及執(zhí)行R1-R12內(nèi)容壓棧后本模式堆棧相關(guān)內(nèi)存單元的數(shù)值。并分析快速中斷FIQ模式與其他模式存入的R1-R12有什么不同。這是管理模式中斷模式，初始化堆棧指針式0x8340 快速中斷模式，初始化堆棧指針式0x8380 只到r7就停了，快速中斷模式有自己的分組寄存器R8_fiqR14_fiq中止模式，初始化堆棧指針式0x8c0 未定義模式，初始化堆棧指針式8400系統(tǒng)模式，初始化堆棧指針式81c03）切換成用戶模式之后還能否從用戶模式切換到其他模式（如系統(tǒng)模式）？切換成用戶模式之后還能從用戶模式進(jìn)入其他模式，例如中斷模式。4）用戶模式下能否執(zhí)行堆棧壓棧操作？如果能得話，觀察用戶模式下壓棧之前和壓棧之后其堆棧區(qū)域的變化情況。用戶模式下能執(zhí)行壓棧操作。堆棧的變化情況如圖所示（紅色部分之前是00）。5）觀察本程序模式切換過(guò)程中SPSR有無(wú)變化，并解釋其原因。SPSR無(wú)變化，因?yàn)槌绦蜻\(yùn)行沒(méi)有發(fā)生異常，無(wú)異常狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)四ARM匯編與C混合編程實(shí)驗(yàn)--ARM啟動(dòng)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握建立基本完整的ARM工程，包含啟動(dòng)代碼，C語(yǔ)言程序等；（2）了解ARM啟動(dòng)過(guò)程，學(xué)會(huì)編寫(xiě)簡(jiǎn)單的C語(yǔ)言程序和匯編啟動(dòng)代碼并進(jìn)行調(diào)試；（3）掌握如何指定代碼入口地址與入口點(diǎn)；（4）掌握通過(guò)memory/register/watch/variable窗口分析判斷結(jié)果。實(shí)驗(yàn)設(shè)備硬件：PC機(jī)。軟件：ADS1.2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)驗(yàn)內(nèi)容使用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)初始化程序，并引導(dǎo)至C語(yǔ)言main函數(shù)，用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)延時(shí)函數(shù)實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的延時(shí)，在C語(yǔ)言中調(diào)用延時(shí)函數(shù),實(shí)現(xiàn)1s鐘定時(shí)。實(shí)驗(yàn)要求(1)按照2.3節(jié)介紹的方法,在ADS下創(chuàng)建一個(gè)工程armasmc，編寫(xiě)3個(gè)文件，如下圖3-1所示：圖3-1實(shí)驗(yàn)工程文件管理其中一個(gè)初始化匯編語(yǔ)言文件Init.s，該文件中主要完成異常矢量表的建立，模式堆棧初始化，并將程序引導(dǎo)至C語(yǔ)言的main函數(shù)。C語(yǔ)言程序保存為armasmc.c。C語(yǔ)言中調(diào)用匯編語(yǔ)言文件delay.s中的毫秒延時(shí)程序delayxms，C語(yǔ)言將延時(shí)的毫秒數(shù)通過(guò)參數(shù)傳遞到匯編語(yǔ)言，匯編語(yǔ)言完成延時(shí)，然后返回C語(yǔ)言函數(shù)。通過(guò)AXD運(yùn)用單步執(zhí)行方式調(diào)試程序。觀察程序執(zhí)行過(guò)程中的寄存器及存儲(chǔ)器的變化情況。（2）實(shí)驗(yàn)過(guò)程中請(qǐng)記錄并思考以下內(nèi)容：1）如何建立異常矢量入口表？

2）如何在匯編語(yǔ)言中切換至C語(yǔ)言的main函數(shù)？。

3）如何在C語(yǔ)言中調(diào)用匯編語(yǔ)言函數(shù)，并完成參數(shù)傳遞？

4）匯編語(yǔ)言函數(shù)中用到的寄存器如何保護(hù)與恢復(fù)，為什么要保護(hù)參考程序中的

R11？

5）將delay.s中的R11改成R4，并將兩條R11的保護(hù)與恢復(fù)語(yǔ)句stmfdsp!,{r12}

和ldmfdsp!,{r11}刪掉，在C語(yǔ)言程序中的語(yǔ)句i--處設(shè)置端點(diǎn)，觀察運(yùn)行

過(guò)程中變量i的變化情況，并解釋其中的原因。參考程序:;***************************************************************;NAME:entry.s;Author:lihua;History:2014-4-10;***************************************************************IMPORTmain ；用IMPORT偽操作來(lái)聲明即將調(diào)用的C程序。areaInit,code,readonly ；AREA用于聲明一個(gè)只讀或讀寫(xiě)的代碼或數(shù)據(jù)段，這里是只讀代碼段entry ；ENTRY聲明程序入口code32 ；CODE32用于申明以下代碼為32位ARM指令;***********Setupinterrupt/exceptionvectors*************************；建立異常矢量入口表start bReset_Handler ；Reset入口，即為整個(gè)程序的實(shí)際入口點(diǎn)Undefined_Handler bUndefined_HandlerSWI_Handler bSWI_HandlerPrefetch_handler bPrefetch_handlerAbort_Handler bAbort_Handlernop;ReservedvectoIRQ_Handler bIRQ_HandlerFIQ_Handler bFIQ_HandlerReset_Handlerblinitstack ;通過(guò)BL指令來(lái)調(diào)用initstack子程序，將PC拷入LR,用于子程序返回，初始化各模式下的堆棧指針;切換至用戶模式堆msrcpsr_c,#0xd0;11010000blmain ;通過(guò)BL指令來(lái)調(diào)用main.chalt bhalt ；無(wú)限循環(huán)跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前地址initstack movr0,lr;r0<--lr,因?yàn)楦鞣N模式下r0是相同的而各個(gè)模式?;設(shè)置管理模式堆棧,先切換到管理模式下再設(shè)置該模式下的SP

msrcpsr_c,#0xd3;11010011ldrsp,stacksvc ;將StackSvc代表的地址裝入SP;設(shè)置中斷模式堆棧msrcpsr_c,#0xd2;11010010ldrsp,stackirq ;將stackirq代表的地址裝入SP

;設(shè)置快速中斷模式堆棧msrcpsr_c,#0xd1;11010001ldrsp,stackfiq ;將stackfiq代表的地址裝入SP;設(shè)置中止模式堆棧 msrcpsr_c,#0xd7;11010111ldrsp,stackabt ;將stackabt代表的地址裝入SP;設(shè)置未定義模式堆棧msrcpsr_c,#0xdb;11011011ldrsp,stackund ;將stackund代表的地址裝入SP;設(shè)置系統(tǒng)模式堆棧msrcpsr_c,#0xdf;11011111ldrsp,stackusr ;將stackusr代表的地址裝入SPmovpc,r0;返回LTORG ；LTORG用于聲明一個(gè)文字池，在使用LDR偽指令的時(shí)候，要在適當(dāng)?shù)牡刂芳尤隠TORG聲明文字池，這樣就會(huì)把要加載的數(shù)據(jù)保存在文字池內(nèi)，再用ARM的加載指令讀出數(shù)據(jù);定義堆棧首地址,即最高地址處stackusr dcdusrstackspace+128Stacksvc dcdsvcstackspace+128stackirq dcdirqstackspace+128stackfiq dcdfiqstackspace+128stackabt dcdabtstackspace+128stackund dcdundstackspace+128areaInterrupt,data,READWRITE ;分配棧堆空間usrstackspacespace128 ;分配128個(gè)字節(jié)svcstackspacespace128 ；同上irqstackspacespace128fiqstackspacespace128abtstackspacespace128undstackspacespace128end/********************************************************************File：armasmc.c*Author:lihua2014.4.10*History:********************************************************************/#include<stdio.h>intmain(){externvoiddelayxms(intxms);//使用extern關(guān)鍵詞來(lái)聲明即將調(diào)用的匯編程序inti=100;while(1){delayxms(1000);//延時(shí)1si--;if(i==0)i=100;}return0;};***************************************************************;NAME:delay.s;Author:lihua;History:2014-4-10;***************************************************************EXPORTdelayxms ；使用EXPORT偽操作來(lái)聲明，使得本程序可以被其它程序調(diào)用areadelay,code,readonly ；AREA用于聲明一個(gè)只讀或讀寫(xiě)的代碼或數(shù)據(jù)段，這里是只讀代碼段code32 ；CODE32用于申明以下代碼為32位ARM指令;下面是延時(shí)若干ms的子程序delayxms ；調(diào)用時(shí)參數(shù)傳遞給R0寄存器stmfdsp!,{r11}; ;STM指令把寄存器列表中索引最小的寄存器存在最低地址，R1、LR依次入棧，完成后SP指向保存R1的地址。subr0,r0,#1 ;r0=r0-1ldrr11,=1000 ；r11=1000loop2subr11,r11,#1 ;r11=r11-1cmpr11,#0x0 ;比較R11和0，設(shè)置標(biāo)志位bneloop2 ；R11不等于0，調(diào)轉(zhuǎn)到Loop2標(biāo)號(hào)cmpr0,#0x0 ；r11==0,繼續(xù)將r0與0比較bnedelayxms ;比較的結(jié)果不為0，則繼續(xù)調(diào)用delayxmsldmfdsp!,{r11}; ；r0==0，lr、r1依次出棧movpc,lr ;返回程序調(diào)用入口處end截圖程序運(yùn)行初始狀態(tài)：初始化各模式堆棧：初始化完畢，調(diào)用main函數(shù)：局部變量i的值傳遞給R4寄存器：恢復(fù)r11的值：由main.c調(diào)用delay.asm：返回main.c：實(shí)驗(yàn)練習(xí)題如何建立異常矢量入口表？我們?cè)诰帉?xiě)代碼的時(shí)候，一般地，我們使用下面的代碼，這樣建立異常矢量表：startbReset_HandlerUndefined_HandlerbUndefined_HandlerSWI_HandlerbSWI_HandlerPrefetch_handlerbPrefetch_handlerAbort_HandlerbAbort_Handlernop;ReservedvectoIRQ_HandlerbIRQ_HandlerFIQ_HandlerbFIQ_Handler2）如何在匯編語(yǔ)言中切換至C語(yǔ)言的main函數(shù)？在asm文件中用IMPORT偽操作來(lái)聲明即將調(diào)用的C程序，通過(guò)BL指令來(lái)調(diào)用main.c。如何在C語(yǔ)言中調(diào)用匯編語(yǔ)言函數(shù)，并完成參數(shù)傳遞？在C文件中使用extern關(guān)鍵詞來(lái)聲明即將調(diào)用的匯編程序，在ASM文件中使用EXPORT偽操作來(lái)聲明，使得本程序可以被其它程序調(diào)用。4）匯編語(yǔ)言函數(shù)中用到的寄存器如何保護(hù)與恢復(fù)，為什么要保護(hù)參考程序中的R11？通過(guò)命令stmfdsp!,{r11}保護(hù) ;STM指令把寄存器列表中索引最小的寄存器存在最低地址，R1、LR依次入棧，完成后SP指向保存R1的地址。通過(guò)命令ldmfdsp!,{r11}恢復(fù) ；r0==0，lr、r1依次出棧因?yàn)镽11=1000在程序調(diào)用過(guò)程中被用到，這樣做是為了保存程序被調(diào)用前的數(shù)值。5）將delay.s中的R11改成R4，并將兩條R11的保護(hù)與恢復(fù)語(yǔ)句stmfdsp!,{r12}和ldmfdsp!,{r11}刪掉，在C語(yǔ)言程序中的語(yǔ)句i--處設(shè)置端點(diǎn)，觀察運(yùn)行過(guò)程中變量i的變化情況，并解釋其中的原因。因?yàn)樵诔绦蛘{(diào)用過(guò)程中局部變量i的值傳給了R4，經(jīng)過(guò)這一步，更改的效果是，運(yùn)行到i--時(shí)候，i從100變到0。硬件接口實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)五ARM硬件接口實(shí)驗(yàn)1--基本IO實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）GPIO的功能配置方法；（2）通過(guò)寄存器訪問(wèn)引腳的方法；（3）實(shí)現(xiàn)GPIO輸入輸出功能的基本編程方法。實(shí)驗(yàn)設(shè)備硬件：北京博創(chuàng)UP-TECH三合一實(shí)驗(yàn)箱，J-Link仿真器套件，PC機(jī)軟件：ADS1.2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編寫(xiě)S3C2440X處理器的端口控制程序，實(shí)現(xiàn)利用按鍵控制的跑馬燈程序。GPC5,GPC6,GPC7三個(gè)引腳連接發(fā)光二極管,按鈕開(kāi)關(guān)連接在GPF5引腳,如下圖4-13所示:圖4-13上電之后,GPC5、GPC6、GPC7按照如下圖所示的方向，輪流顯示，當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)按下去，方向反向，如下圖所示：實(shí)驗(yàn)過(guò)程中要注意按鍵去抖動(dòng)和每個(gè)發(fā)光二極管顯示一定的時(shí)間（至少100ms）。實(shí)驗(yàn)原理1、S3C2440的GPIO功能簡(jiǎn)介S3C2440有130個(gè)多功能輸入輸出接口(GPIO),它們被分成９組，分別是：—PortA(GPA):25-outputport—PortB(GPB):11-input/outport—PortC(GPC):16-input/outputport—PortD(GPD):16-input/outputport—PortE(GPE):16-input/outputport—PortF(GPF):8-input/outputport—PortG(GPG):16-input/outputport—PortH(GPH):9-input/outputport—PortJ(GPJ):13-input/outputport每個(gè)端口的功能可由軟件進(jìn)行配置。GPIO特殊功能寄存器對(duì)GPIO進(jìn)行配置和控制的特殊功能寄存器，主要有３類，分別是：端口控制寄存器GPxCON寄存器，端口數(shù)據(jù)寄存器GPxDAT寄存器和端口上拉寄存器GPxUP。2、(1)GPxCON寄存器GPxCON寄存器是為了配置引腳功能的，每一個(gè)引腳都可以配置成為輸入、輸出、外部中斷組、特殊功能引腳中的至少三種情況。(2)GPxDAT寄存器GPxDAT是用來(lái)讀/寫(xiě)引腳狀態(tài)的：當(dāng)引腳設(shè)置為輸出時(shí)，向該寄存器的對(duì)應(yīng)位寫(xiě)“1”可輸出高電平，寫(xiě)“0”可輸出低電平；當(dāng)引腳設(shè)置為輸入時(shí)，讀此寄存器便可得知相應(yīng)引腳的電平狀態(tài)；引腳被設(shè)置成為特殊功能時(shí)，讀寫(xiě)此寄存器無(wú)效。(3)GPxUP寄存器GPxPUD寄存器是用來(lái)設(shè)置引腳的內(nèi)部上/下拉電阻的，寄存器每?jī)晌豢刂埔粋€(gè)引腳的上下拉電阻。當(dāng)引腳對(duì)應(yīng)的兩位為“00”時(shí)，禁止上/下拉，為“01”時(shí)，下拉使能，為“10”時(shí)上拉使能。上拉電阻和下拉電阻的作用是：當(dāng)GPIO引腳處于第三態(tài)（高阻態(tài)，相當(dāng)于沒(méi)接芯片）時(shí)，它的電平狀態(tài)由上拉電阻或下拉電阻確定。本實(shí)驗(yàn)中將用到的GPC和GPF兩組端口，因此我們將這兩個(gè)組的端口進(jìn)行詳細(xì)介紹。3、端口配置(1)GPC5,GPC6和GPC7三個(gè)管腳定義為輸出口，輸出低電平時(shí)相應(yīng)的LED燈點(diǎn)亮。#definerGPCCON(*(volatileunsigned*)(0x56000020))#definerGPCDAT(*(volatileunsigned*)(0x56000024))#definerGPCUP(*(volatileunsigned*)(0x56000028))#defineGPC5_ONrGPCDAT&~(1<<5)#defineGPC5_OFFrGPCDAT|(1<<5)#defineGPC6_ONrGPCDAT&~(1<<6)#defineGPC6_OFFrGPCDAT|(1<<6)#defineGPC7_ONrGPCDAT&~(1<<7)#defineGPC7_OFFrGPCDAT|(1<<7)rGPCCON=rGPCCON&~(0x3f<<10)|(0x15<<10);//GPC5～7端口設(shè)置為輸出rGPCUP=rGPCUP|(7<<5);//禁止GPC的5～7端口引腳上拉(2)GPF5定義為輸入，用于實(shí)現(xiàn)按鍵識(shí)別#definerGPFCON(*(volatileunsigned*)(0x56000050))#definerGPFDAT(*(volatileunsigned*)(0x56000054))#definerGPFUP(*(volatileunsigned*)(0x56000058))rGPFCON=rGPFCON&~(0x3<<10);//將GPF的5端口設(shè)置為輸入rGPFUP=rGPCUP&~(1<<5);//GPF的5端口引腳上拉charKey_Scan()//按鍵掃描程序{if(!(rGPFDAT&(1<<5)))//如果GPF5被按下，讀取到低電平{delay(20);//延時(shí)去抖動(dòng)，由于ARM11為流水線結(jié)構(gòu)，這里只//是一個(gè)大概的延時(shí)值if(!(rGPFDAT&(1<<5)))//再次判斷return1;//返回“1”elsereturn0;}elsereturn0;}voiddelay(inttime)//延時(shí)函數(shù),用于掃描按鍵時(shí)去軟件抖動(dòng){U8i,j,k;for(i=0;i<time;i++)for(j=0;j<255;j++)}參考程序:（1）初始化程序;********************************************************************;Description:Thisisainitprogramdesignedbycompilelanguage;NAME:entry.s;History:2014-5-4;********************************************************************IMPORTmainareaInit,code,readonlyentrycode32;*****Setupinterrupt/exceptionvectors***********************startbReset_HandlerUndefined_HandlerbUndefined_HandlerSWI_HandlerbSWI_HandlerPrefetch_handlerbPrefetch_handlerAbort_HandlerbAbort_Handlernop;ReservedvectoIRQ_HandlerbIRQ_HandlerFIQ_HandlerbFIQ_HandlerReset_Handlerblinitstack;初始化各模式下的堆棧指針;切換至用戶模式堆msrcpsr_c,#0xd0;11010000blmainhaltbhaltinitstackmovr0,lr;r0<--lr,因?yàn)楦鞣N模式下r0是相同的而各個(gè)模式?;設(shè)置管理模式堆棧msrcpsr_c,#0xd3;11010011ldrsp,stacksvc;設(shè)置中斷模式堆棧msrcpsr_c,#0xd2;11010010ldrsp,stackirq;設(shè)置快速中斷模式堆棧msrcpsr_c,#0xd1;11010001ldrsp,stackfiq;設(shè)置中止模式堆棧msrcpsr_c,#0xd7;11010111ldrsp,stackabt;設(shè)置未定義模式堆棧msrcpsr_c,#0xdb;11011011ldrsp,stackund;設(shè)置系統(tǒng)模式堆棧msrcpsr_c,#0xdf;11011111ldrsp,stackusrmovpc,r0;返回LTORGstackusrdcdusrstackspace+128stacksvcdcdsvcstackspace+128stackirqdcdirqstackspace+128stackfiqdcdfiqstackspace+128stackabtdcdabtstackspace+128stackunddcdundstackspace+128areaInterrupt,data,READWRITEusrstackspacespace128svcstackspacespace128irqstackspacespace128fiqstackspacespace128abtstackspacespace128undstackspacespace128end(2)C語(yǔ)言控制程序?yàn)椋?******************************************************************Description：ThisisaGPIOcontrolprogram*File：GPIO.c*Author:lihua2014.5.4*History:*******************************************************************/#definerGPCCON(*(volatileunsigned*)(0x56000020))#definerGPCDAT(*(volatileunsigned*)(0x56000024))#definerGPCUP(*(volatileunsigned*)(0x56000028))#definerGPFCON(*(volatileunsigned*)(0x56000050))#definerGPFDAT(*(volatileunsigned*)(0x56000054))#definerGPFUP(*(volatileunsigned*)(0x56000058))#defineGPC5_ON~(1<<5)#defineGPC5_OFF(1<<5)#defineGPC6_ON~(1<<6)#defineGPC6_OFF(1<<6)#defineGPC7_ON~(1<<7)#defineGPC7_OFF(1<<7)voiddelay(inttime)//延時(shí)函數(shù),用于掃描按鍵時(shí)去軟件抖動(dòng){inti,j;for(i=0;i<time;i++)for(j=0;j<255;j++);}voidport_init(){rGPCCON=rGPCCON&~(0x3f<<10)|(0x15<<10);//GPC5～7端口設(shè)置為輸出rGPCUP=rGPCUP|(7<<5);//禁止GPC的5～7端口引腳上拉rGPFCON=rGPFCON&~(0x3<<10);//將GPF的5端口設(shè)置為輸入rGPFUP=rGPCUP&~(1<<5);//GPF的5端口引腳上拉delay(10);rGPCDAT=rGPCDAT|(GPC5_OFF|GPC6_OFF|GPC7_OFF);//GPC5-7端口滅掉}charKey_Scan()//按鍵掃描程序{charkey=rGPFDAT&(1<<5);if(!key)//如果GPF5被按下，讀取到低電平{delay(100);//延時(shí)去抖動(dòng)，這里只是一個(gè)大概的延時(shí)值if(!key)//再次判斷return1;//返回"1"elsereturn0;}elsereturn0;}intmain(){intcount=0;chardirection=0;//charolddir=0;port_init();while(1){if(Key_Scan())direction=1;elsedirection=0;switch(count){case0:rGPCDAT=rGPCDAT&GPC5_ON;rGPCDAT=rGPCDAT|GPC6_OFF|GPC7_OFF;delay(1000);break;case1:rGPCDAT=rGPCDAT&GPC6_ON;rGPCDAT=rGPCDAT|GPC5_OFF|GPC7_OFF;delay(1000);break;case2:rGPCDAT=rGPCDAT&GPC7_ON;rGPCDAT=rGPCDAT|GPC5_OFF|GPC6_OFF;delay(1000);break;default:break;}if(!direction){if(count==2)count=-1;count++;}else{if(count==0)count=3;count--;};}}實(shí)驗(yàn)要求（1）按照前面介紹的方法,在ADS下創(chuàng)建一個(gè)工程GPIO，并將前面示例程序加入工程。（注意將實(shí)驗(yàn)箱中的JP1402設(shè)置為2-3短接，即選擇ARMICE模式）。運(yùn)行AXD加載生成的image文件，點(diǎn)擊按鈕，運(yùn)用程序。觀察程序執(zhí)行的效果。并觀察按鍵按下和松開(kāi)跑馬燈輪換的方向。（2）實(shí)驗(yàn)過(guò)程中請(qǐng)記錄并思考以下內(nèi)容：1）如何訪問(wèn)寄存器并修改其中的1位或多位數(shù)據(jù)？2）如何配置S3C2440的PIO端口？3）在C語(yǔ)言中如何實(shí)現(xiàn)按鍵處理程序？4）如何初始化DRAM，從而實(shí)現(xiàn)程序下載并在線調(diào)試？5）嘗試實(shí)現(xiàn)利用按鍵切換控制跑馬燈的順序輪換（不是控制其輪換方向，而是在有按鍵按下并松開(kāi)后實(shí)現(xiàn)一次跑馬燈切換）。實(shí)驗(yàn)截圖：實(shí)驗(yàn)練習(xí)題如何訪問(wèn)寄存器并修改其中的1位或多位數(shù)據(jù)？rGPCDAT=rGPCDAT&GPC6_ON;rGPCDAT=rGPCDAT|GPC5_OFF|GPC7_OFF;如代碼所示用與，非，或操作寄存器的1位或多位數(shù)據(jù)。如何配置S3C2440的PIO端口？配置IO如下所示voidport_init(){rGPCCON=rGPCCON&~(0x3f<<10)|(0x15<<10);//GPC5～7端口設(shè)置為輸出rGPCUP=rGPCUP|(7<<5);//禁止GPC的5～7端口引腳上拉rGPFCON=rGPFCON&~(0x3<<10);//將GPF的5端口設(shè)置為輸入rGPFUP=rGPCUP&~(1<<5);//GPF的5端口引腳上拉//delay(10);rGPCDAT=rGPCDAT|(GPC5_OFF|GPC6_OFF|GPC7_OFF);//GPC5-7端口滅掉}在C語(yǔ)言中如何實(shí)現(xiàn)按鍵處理程序？C語(yǔ)言按鍵程序如下所示voidKey_Scan()//按鍵掃描程序{charkey=rGPFDAT&(1<<5);if(!key)//如果GPF5被按下，讀取到低電平{delay(100);//延時(shí)去抖動(dòng)，這里只是一個(gè)大概的延時(shí)值if(!key)//再次判斷flag=1;//返回"1"elseflag=0;}elseflag=0;}4）如何初始化DRAM，從而實(shí)現(xiàn)程序下載并在線調(diào)試？配置SDRAM的代碼如下所示setmem0x53000000,0x00000000,32setmem0x4a000008,0xffffffff,32setmem0x4a00001c,0x00007fff,32setmem0x48000000,0x2212d110,32setmem0x48000004,0x00000f40,32setmem0x48000008,0x00002e50,32setmem0x4800000c,0x00002e50,32setmem0x48000010,0x00002e50,32setmem0x48000014,0x00002e50,32setmem0x48000018,0x00002e50,32setmem0x4800001c,0x00018005,32setmem0x48000020,0x00018005,32setmem0x48000024,0x00960542,32setmem0x48000028,0x00000032,32setmem0x4800002c,0x00000030,32setmem0x48000030,0x00000030,325）嘗試實(shí)現(xiàn)利用按鍵切換控制跑馬燈的順序輪換（不是控制其輪換方向，而是在有按鍵按下并松開(kāi)后實(shí)現(xiàn)一次跑馬燈切換）。代碼如下：intmain(){intcount=0;charkey=rGPFDAT&(1<<5);//charolddir=0;port_init();while(1){key=rGPFDAT&(1<<5);//只有當(dāng)按過(guò)以后flag才=1if(!key) flag=1; if(flag==1)//如果按過(guò)了下去 { switch(count){case0:rGPCDAT=rGPCDAT&GPC5_ON;rGPCDAT=rGPCDAT|GPC6_OFF|GPC7_OFF;delay(400);break;case1:rGPCDAT=rGPCDAT&GPC6_ON;rGPCDAT=rGPCDAT|GPC5_OFF|GPC7_OFF;delay(400);break;case2:rGPCDAT=rGPCDAT&GPC7_ON;rGPCDAT=rGPCDAT|GPC5_OFF|GPC6_OFF;delay(400);break;default:break;}}if(count==2){count=-1; flag=0;//標(biāo)志位清零燈就不亮了 } count++;}}實(shí)驗(yàn)六ARM硬件接口實(shí)驗(yàn)2外部中斷實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握ARM處理器的中斷方式和中斷處理。（2）熟悉S3C2440X的中斷控制寄存器的使用；（3）理解S3C2440X的中斷處理機(jī)制（4）熟練掌握如何進(jìn)行ARM處理器中斷處理的軟件編程方法。（5）掌握生成離線運(yùn)行（Release模式）程序的開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)置方法。（6）掌握通過(guò)J-link向Norflash燒些程序的方法。實(shí)驗(yàn)設(shè)備硬件：北京博創(chuàng)UP-TECH三合一實(shí)驗(yàn)箱，J-Link仿真器套件，PC機(jī)軟件：ADS1.2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)驗(yàn)內(nèi)容硬件電路和前面的實(shí)驗(yàn)五完全相同。這里將按鈕開(kāi)關(guān)所連接的GPF5引腳設(shè)定為外部中斷EINT5,中斷模式位IRQ，在中斷服務(wù)程序中完成LED燈的切換，即正常狀態(tài)時(shí)LED5燈亮,按下按鈕開(kāi)關(guān)時(shí)LED6燈亮。參考程序:(1)初始化匯編程序;**************************************************************;File：head.S;功能：初始化，設(shè)置中斷模式、系統(tǒng)模式的棧，設(shè)置好中斷處理函數(shù);****************************************************************IMPORTMain;聲明外部函數(shù)IMPORTport_initIMPORTeint_initIMPORTEINT_HandleIMPORTdisable_watch_dogAREAhead,CODE,READONLYENTRYCODE32start;程序入口點(diǎn);****************************************************************;中斷向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它異常都沒(méi)有使用;****************************************************************;0x00:復(fù)位中斷向量地址bReset;0x04:未定義指令中止模式的向量地址HandleUndefbHandleUndef;0x08:管理模式的向量地址，通過(guò)SWI指令進(jìn)入此模式HandleSWIbHandleSWI;0x0c:指令預(yù)取終止導(dǎo)致的異常的向量地址HandlePrefetchAbortbHandlePrefetchAbort;0x10:數(shù)據(jù)訪問(wèn)終止導(dǎo)致的異常的向量地址HandleDataAbortbHandleDataAbort;0x14:保留HandleNotUsedbHandleNotUsed;0x18:中斷模式的向量地址bHandleIRQ;0x1c:快中斷模式的向量地址HandleFIQbHandleFIQResetldrsp,=4096;設(shè)置棧指針，以下都是C函數(shù)，調(diào)用前需要設(shè)好棧bldisable_watch_dog;關(guān)閉WATCHDOG，否則CPU會(huì)不斷重啟;切換至用戶模式;msrcpsr_c,#0xd0;11010000msrcpsr_c,#0xd2;進(jìn)入中斷模式ldrsp,=3072;設(shè)置中斷模式棧指針msrcpsr_c,#0xd3;進(jìn)入管理模式ldrsp,=4096;設(shè)置管理模式棧指針，;其實(shí)復(fù)位之后，CPU就處于管理模式，;前面的“l(fā)drsp,=4096”完成同樣的功能，此句可省略blport_init;初始化LED的GPIO管腳,在main.c中bleint_init;調(diào)用中斷初始化函數(shù)，在main.c中msrcpsr_c,#0x5f;設(shè)置I-bit=0，開(kāi)IRQ中斷l(xiāng)drlr,=halt_loop;設(shè)置返回地址ldrpc,=Main;調(diào)用main函數(shù)halt_loopbhalt_loopHandleIRQsublr,lr,#4;計(jì)算返回地址stmdbsp!,{r0-r12,lr};保存使用到的寄存器;注意，此時(shí)的sp是中斷模式的sp;初始值是上面設(shè)置的3072ldrlr,=int_return;設(shè)置調(diào)用ISR即EINT_Handle函數(shù)后的返回地址ldrpc,=EINT_Handle;調(diào)用中斷服務(wù)函數(shù)，在interrupt.c中int_returnldmiasp!,{r0-r12,pc}^;中斷返回,^表示將spsr的值復(fù)制到cpsrEND(2)C語(yǔ)言處理程序/***************************************************************File：main.c*功能：主函數(shù),端口初始化，中斷初始化、中斷處理等函數(shù)****************************************************************/#include"s2440addr.h"#defineGPC5_ON~(1<<5)#defineGPC5_OFF(1<<5)#defineGPC6_ON~(1<<6)#defineGPC6_OFF(1<<6)#defineGPC7_ON~(1<<7)#defineGPC7_OFF(1<<7)/**********KEY對(duì)應(yīng)GPF5************/#defineGPF5_eint(0x2<<(5*2))#defineGPF5_mask(3<<(5*2))/*************端口初始化***************/voidport_init(){rGPCCON=rGPCCON&~(0x3f<<10)|(0x15<<10);//GPC5～7端口設(shè)置為輸出rGPCUP=rGPCUP|(7<<5);//禁止GPC的5～7端口引腳上拉rGPCDAT=rGPCDAT|(GPC5_OFF|GPC6_OFF|GPC7_OFF);//GPC5-7端口滅掉}/********關(guān)閉WATCHDOG，否則CPU會(huì)不斷重啟******************/voiddisable_watch_dog(){rWTCON=0;//關(guān)閉WATCHDOG很簡(jiǎn)單，往這個(gè)寄存器寫(xiě)0即可}/********************中斷初始化***************************/voideint_init(){//key0對(duì)應(yīng)的引腳設(shè)為中斷引腳EINT5rGPFCON&=~GPF5_mask;rGPFCON|=GPF5_eint;//對(duì)于EINT5，需要在EINTMASK寄存器中使能它rEINTMASK&=~(1<<5);rINTMSK&=~(1<<4);//EnableEINT4_7interrupt}/********************中斷處理***************************/voidEINT_Handle()//中斷處理函數(shù){//清中斷rEINTPEND|=(1<<5);//EINT4_7合用IRQ4rSRCPND|=1<<4;rINTPND|=1<<4;//點(diǎn)亮LED6rGPCDAT=rGPCDAT|GPC5_OFF|GPC7_OFF;rGPCDAT=rGPCDAT&GPC6_ON;}/********************main函數(shù)***************************/intMain(){while(1){rGPCDAT=rGPCDAT|GPC6_OFF|GPC7_OFF;rGPCDAT=rGPCDAT&GPC5_ON;};return(0);}實(shí)驗(yàn)要求(1)按照2.3節(jié)介紹的方法,在ADS下創(chuàng)建一個(gè)工程ext_interrupt，并將前面示例程序加入工程。按照上面的介紹進(jìn)行環(huán)境設(shè)置，并進(jìn)行程序?qū)懭搿ｊP(guān)掉實(shí)驗(yàn)箱電源，將其核心板上的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到右邊Nor的位置，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。按下INTKEY按鈕，再次觀察程序運(yùn)行效果。（2）實(shí)驗(yàn)過(guò)程中請(qǐng)記錄并思考以下內(nèi)容：1）打開(kāi)s2440addr.h頭文件，觀察并分析其內(nèi)容。2）分析中斷控制程序的結(jié)構(gòu)。3）仔細(xì)分析中斷初始化程序和中斷處理程序中寄存器的設(shè)置方法，并理解其含義。4）總結(jié)中斷程序的設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)截圖：實(shí)驗(yàn)練習(xí)題答案打開(kāi)s2440addr.h頭文件，觀察并分析其內(nèi)容。S2440.h的部分代碼如下圖所示#ifndef__2440ADDR_H__#define__2440ADDR_H__#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif//#include"option.h"http://Memorycontrol#definerBWSCON(*(volatileunsigned*)0x48000000)//Buswidth&waitstatus#definerBANKCON0(*(volatileunsigned*)0x48000004)//BootROMcontrol#definerBANK