【基于單片機(jī)的IC卡讀寫器設(shè)計8400字（論文）】

基于單片機(jī)的IC卡讀寫器設(shè)計目錄TOC\o"1-2"\h\u4041第一章前言 4113801.1IC卡簡介 4105241.2IC讀寫器發(fā)展分類 566211.3IC讀寫器發(fā)展現(xiàn)狀 6141751.4論文研究的主要內(nèi)容 625524第二章系統(tǒng)方案論證 750162.1系統(tǒng)總體設(shè)計 7242322.2單片機(jī)方案選型 8269672.3顯示單元選擇 1224179第三章硬件電路設(shè)計 14318323.1供電電源設(shè)計 14135473.2SLE442卡 14303623.3IC卡接口電路 1618632第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計 16164494.1編譯環(huán)境的選擇 16134964.2主程序的流程： 1761094.3通信接收發(fā)送子程序： 1831045第五章論證與測試 1938975.1硬件模塊測試： 19201715.2軟件模塊測試： 2015353第六章結(jié)論 208238參考文獻(xiàn) 22第一章前言1.1IC卡簡介集成電路卡IC卡的發(fā)展經(jīng)歷了一個個的時代時機(jī)，根據(jù)主控MCU與IC卡之間的相互配合與邏輯，成為基于處理器的IC卡讀卡器。在不同的地域有不同的稱呼?？偠灾Q其為微芯片卡(MicroCard)或微電路卡(MicrocircuitIC)。它與我們認(rèn)知的如出一轍，通過PCB板能夠批量生產(chǎn)。首先我們通過存儲芯片進(jìn)行對關(guān)鍵信息的保留，因此奠定了互聯(lián)網(wǎng)和電子信息技術(shù)的發(fā)展，從而正向反饋至讀寫器。它能夠很好的解決軍事和企業(yè)、政府出入境所對應(yīng)的安保問題，以及銀行個人用戶的數(shù)據(jù)隱私存儲。這顛覆了傳統(tǒng)的記錄方式。越來越多的行業(yè)選擇與此，并且迅速鋪開來。因此它的發(fā)展只能伴隨著時代進(jìn)步而越來越好。伴隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，嵌入式行業(yè)的迅速進(jìn)步，會進(jìn)一步推進(jìn)IC卡行業(yè)和IC卡讀寫器行業(yè)的迅速進(jìn)步。這是一個正向循環(huán)的過程。讀寫器從接觸方式分：讀寫器分為接觸式讀寫器，非接觸式讀寫器，單界面讀寫器和雙界面讀寫器以及多卡座接觸式讀寫器。從接口分主要有：并口讀寫器、串口讀寫器材、USB讀寫器、PCMICA卡讀寫器和IEEE1394讀寫器REF_Ref13621\r\h[4]。其IC卡主要分為兩種：（1）接觸式IC卡由讀寫設(shè)備的觸點和卡片上的觸點相接觸進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫，國際標(biāo)準(zhǔn)ISO7816系列對此類IC卡進(jìn)行了規(guī)定REF_Ref13621\r\h[4]。（2）其內(nèi)嵌芯片除了控制邏輯外，增加了射頻收發(fā)電路REF_Ref13621\r\h[4]。使用STM32F103VET6單片機(jī)作為MCU，通常接觸式IC卡讀、寫器的硬件結(jié)構(gòu),它應(yīng)包括卡座(IC卡適配插座)、輸入接口電路、存貯器、微處理器、外圍接口電路及密碼運(yùn)算、處理單元.其中卡座具有與卡接觸的8個觸點,是檢測“插卡到位”的一對狀態(tài)開關(guān);固定和彈出卡的機(jī)械裝置,與輸入接口電路相接的電氣終端和安裝基座REF_Ref20185\r\h[10]。而且它工作的輔助性與配合性依舊很強(qiáng)。它能夠與IC卡電表，相應(yīng)類型的水表，銀行ATM機(jī),以及商場收款機(jī)等等。第二、普適性民用IC讀卡器，能夠多設(shè)備協(xié)同聯(lián)網(wǎng)工作，覆蓋范圍十分廣泛，應(yīng)用領(lǐng)域十分廣。通過單片機(jī)的輸入輸出GPIO充分的拓展，或者通過通信接口（如USART、RS232等）與上位機(jī)配合。第一、專門應(yīng)用于IO設(shè)備的讀卡器，其內(nèi)部的控制的MCU單元為單片機(jī)。其型號又根據(jù)時代的不同和需求的不同不斷迭代進(jìn)步。脫離計算機(jī)是它的本質(zhì)特征，而且又能夠充分利用IC卡的存儲空間。能夠自主工作和超長時間與脫機(jī)。而且它工作的輔助性與配合性依舊很強(qiáng)。1.2IC讀寫器發(fā)展分類讀寫器是IC卡的出現(xiàn)與普及過程中不可缺少的環(huán)節(jié)。IC卡最早由法國人發(fā)明，逐漸由不可編程的固化刻化技術(shù)逐漸轉(zhuǎn)變成可編程技術(shù)，逐步擴(kuò)大使用范圍，再次通過橫向擴(kuò)展將其應(yīng)用至各個領(lǐng)域。它將微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起。IC卡讀寫器有人也稱讀卡器。IC卡具有存儲容量大、保密性好、體積小、便于攜帶等特點?？蓮V泛用于金融、交通、稅務(wù)、社會保險、工商管理、醫(yī)療、電訊、旅游、餐飲、公共事業(yè)和保安等領(lǐng)域。IC卡讀寫器讀寫器采用高品質(zhì)的表面封裝工藝。擦卡自檢（判斷卡的正反向和卡片類型）。通訊時自動選擇波特率。1.3IC讀寫器發(fā)展現(xiàn)狀智能型基于STM32的IC卡讀寫器：單片機(jī)是讀寫器的大腦，能夠有效控制IC卡的讀寫操作。根據(jù)不同的需求，還能開發(fā)拓展遠(yuǎn)程通信功能。相比較于曾經(jīng)的IC卡讀寫器，基于STM32的讀寫器能夠更加精確和高精度讀寫才做，而且能夠通過程序進(jìn)行優(yōu)化，能夠使得錯誤發(fā)生的概率大幅度降低。1.4論文研究的主要內(nèi)容這個主題分析了基于單片機(jī)的IC卡讀寫器的原理操作和程序流程的具體環(huán)節(jié),并開發(fā)一個基于STM32F103VET6的IC卡讀寫器。STM32可以作為核心控制環(huán)節(jié),在短時間內(nèi)迅速進(jìn)行計算,通信和交流，完成對IC卡的讀寫。具有一定的價值?；疽螅阂曰贑ortex-M3系列STM32F103VET6單片機(jī)為核心設(shè)計一種IC卡讀寫器。對IC卡在各種應(yīng)用場景下的輔助操作流程，同時要求能夠在系統(tǒng)應(yīng)在1分鐘反應(yīng)時限內(nèi)進(jìn)行計算動作。系統(tǒng)要具有一定的抗干擾措施。具有LED故障顯示和報警功能。備用接口備用接口IC卡適配插座LED顯示電路IC卡適配插座LED顯示電路STM32F103STM32F103MAX232MAX232RS232RS232電源電路按鍵模塊電源電路按鍵模塊圖1-1系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)方案論證2.1系統(tǒng)總體設(shè)計本設(shè)計的整體設(shè)計方案框如下圖所示，主要包括STM32F103VET6單片機(jī)，LED顯示模塊，IC卡插座模塊和按鍵模塊等。IC卡是通過觸點與外界的接觸實現(xiàn)電氣連接進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫，適用于用卡次數(shù)不多且環(huán)境較好的場合。接口電路簡單，成本低廉而且其讀寫器的制造成本較低REF_Ref28123\r\h[6]?；诖饲疤?，IC卡接口電路作為IC卡與IFD內(nèi)的CPU進(jìn)行通信的唯一通道，為保證通信和數(shù)據(jù)交換的安全與可靠，本文基于存儲IC卡模塊和單片機(jī)控制MCU為例進(jìn)行介紹REF_Ref28123\r\h[6]。時鐘電路電源STM32F103VET6IC卡插座通信模塊LED顯示模塊時鐘電路電源STM32F103VET6IC卡插座通信模塊LED顯示模塊按鍵電路按鍵電路圖2-1系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)2.2單片機(jī)方案選型方案一：89C52單片機(jī)是STC公司最新推出的一種新型51內(nèi)核的單片機(jī)。片內(nèi)含有Flash程序存儲器、SRAM、UART、SPI、PWM等模塊。封裝圖如下：圖2-2STC89C52單片機(jī)引腳圖主要特性如下：

C52單片機(jī)，相比較之前的新一代產(chǎn)品工作電壓：5.5V～3.3V（5V單片機(jī)）/3.8V～2.0V（3V單片機(jī)）工作頻率范圍：1～39MHz?？蛇_(dá)56MHz

4.用戶應(yīng)用程序空間為8K字節(jié)

5.片上集成512字節(jié)RAM6.44個輸入輸出端口，通過焊接與外電路連接。

7.下載程序和仿真方式種類較多，可根據(jù)實際情況去選擇。8.具有EEPROM功能

9.具有看門狗功能

10.共3個16位定時器/計數(shù)器。即定時器T0、T1、T2

11.喚醒方式較為簡單12.3個串口通信組13.工作溫度范圍：-40～+85℃（工業(yè)級）/0～75℃（商業(yè)級）任何老的編譯器/匯編器均可使用KeilC51中:Device選擇標(biāo)準(zhǔn)的Inte18052頭文件包含標(biāo)準(zhǔn)的<reg52.h>新增特殊功能寄存器如要用到，則用“sfr”及“sbit”聲明地址即可匯編中用“dSTCa'或“EQU"關(guān)于仿真及仿真器:1.任何老的仿真器均可使用2.老的仿真器仿真他可仿真的基本功能3.新增特殊功能用ISP直接下載程序看結(jié)果即可5.其實現(xiàn)在大部分STC用戶不用仿真器，用ISP就可調(diào)通64K程序圖2-3STC89C51原理圖方案二：STM32F103系列單片機(jī)STM32系列單片機(jī)是arm系列單片機(jī)，被廣大開發(fā)人員和電子愛好者廣泛使用。STM使用的Cortex-M3內(nèi)核具有強(qiáng)大的內(nèi)部資源，可以在不同的環(huán)境中處理微信號。特殊處理芯片的選擇使多個模塊同時高效地工作和反應(yīng)，同時具有高效的故障保護(hù)和高性能的特點穩(wěn)定性功能強(qiáng)大，價格低廉，市場環(huán)境廣闊。在實習(xí)實習(xí)生存手冊生存手冊從在實習(xí)實習(xí)生存手由于各種智能設(shè)備的迅速發(fā)展，STM32系列單片機(jī)具有利用率高的優(yōu)點，具有非常豐富的開發(fā)信息和經(jīng)驗，非常適合學(xué)生設(shè)計不同的系統(tǒng)和開發(fā)。同時STM32F103系列單片機(jī)具有下列功能：STM32F103系列單片機(jī)的外部快速I/O多達(dá)21個，而且所有的I/O口都可以進(jìn)行其內(nèi)部16個外部中斷的映像，雖然STMF103系列單片機(jī)的工作電壓范圍為2.0V~3.6V，但5V的信號可以從其幾乎所有的端口進(jìn)行輸入。通過軟件的設(shè)計，可以將其每一個端口都能夠配置成推挽輸出、開漏輸出、上拉電阻輸出、上拉電阻輸入、下拉電阻輸出、下拉電阻輸出等其他外設(shè)功能，能夠從軟件層面上優(yōu)化外部電路，使得其I/O無需在外部電路上進(jìn)行有關(guān)于輸出能力的設(shè)置。這些特性使STM32F103高密度性能線微控制器系列適用于各種應(yīng)用，例如電機(jī)驅(qū)動器，應(yīng)用控制，醫(yī)療和手持設(shè)備，PC和游戲外圍設(shè)備，GPS平臺，工業(yè)應(yīng)用，PLC，逆變器，打印機(jī)，掃描儀，報警系統(tǒng)可視對講機(jī)和HVAC。由于STM32F103VET6的出色性能和表現(xiàn)，本次設(shè)計將采用。方案三：使用MSP430單片機(jī)作為處理控制的核心芯片。MSP430單片機(jī)是一款十六位的單片機(jī)，具有低功耗的功能。MSP430單片機(jī)一般用于需要對功耗進(jìn)行嚴(yán)格控制的電路上。MSP430單片機(jī)具有精簡指令集，性能高，使用簡單的優(yōu)點。一般運(yùn)用于需要嚴(yán)格控制功耗的儀表行業(yè)中。但是MSP430單片機(jī)的價格相對會比較高，并且本次設(shè)計中對于功耗的控制是可以有要求，但不是特別的高，所以并不采用此方案。綜上所述，采用STC89C51為本次的MCU。圖2-4STM32F103原理圖2.3顯示單元選擇對于顯示模塊的選擇，有以下三種方案可供選擇：方案一：LED數(shù)碼管。數(shù)碼管是人們在進(jìn)行數(shù)字顯示時最常用的模塊之一，其內(nèi)部集成8段發(fā)光二極管，這8段二極管可以通過共陽極連接或者共陰極連接，用戶可以通過操控這8段發(fā)光二極管進(jìn)而組成自己想要顯示的字符，操作簡單，且電流消耗小，缺點是其顯示位數(shù)較少，想要增加顯示字符數(shù)比較浪費(fèi)單片機(jī)的I/O口資源，或者選擇采用鎖存器等數(shù)據(jù)處理單元，增加系統(tǒng)的成本。但是其方便的使用性深的廣泛使用。方案二：LCD。LCD是一種液晶顯示屏，目前常見的種類有LCD1602，LCD12864等，它的優(yōu)點在于顯示能力強(qiáng)大，可以根據(jù)軟件編程對每個字符的顯示位置進(jìn)行更改，這一特點使得用戶能夠充分利用LCD的顯示資源，同時LCD一般采用并行串口通訊方式，能夠顯示通過取模軟件所生成的大部分字符，而且LCD還可以通過外圍電路手動控制顯示的對比度、亮度等，是目前使用比較廣泛的顯示器。LCD液晶顯示屏優(yōu)點：1.液晶在節(jié)能方面可謂優(yōu)勢明顯。2.其輻射指標(biāo)普遍比數(shù)碼管要低一些。3.由于其原理問題不會出現(xiàn)任何的幾何失真，線性失真。4.液晶顯示器可視面積大。5.高精細(xì)的畫質(zhì)（部分低價的縮水顯示器除外）。方案三：OLED顯示屏。OLED是一種新型的顯示方案，在顯示時無需使用背光源、其具有對比度高、體積輕薄等先進(jìn)優(yōu)點，是目前平面顯示器的新興技術(shù)，一般通過IIC或者SPI通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，具有更新速度快、溫度范圍廣等優(yōu)良特性，而且OLED是十分省電的。缺點就是在進(jìn)行OLED顯示設(shè)計時，由于其并不具備背光功能，所以其在沒有任何程序進(jìn)行驅(qū)動的時候是沒有任何顯示的，所以在進(jìn)行基于OLED顯示系統(tǒng)設(shè)計時，很容易遇見OLED不顯示內(nèi)容的情況，而對于這種情況又不能清楚的排查是其硬件或者軟件原因，有可能會導(dǎo)致開發(fā)進(jìn)度的緩慢進(jìn)行。在對以上三種方案進(jìn)行對比之后，決定使用LED數(shù)碼管顯示作為本系統(tǒng)的顯示模塊。圖2-4數(shù)碼管顯示電路原理圖硬件電路設(shè)計供電電源設(shè)計IC卡讀寫器電路如下所示，圖中R1、C1、R2和C2組成了讀寫檢測，D1~D4組成橋式整流電路，C3為濾波電容，T為光電耦合器。當(dāng)電機(jī)正常運(yùn)行未缺相時，a、b、c三個節(jié)點中的任意兩點的電位相位相反、大小相等，電壓值為零，因此檢測單元中光電耦合器不工作，輸出為高電位。當(dāng)讀寫完成時，三個節(jié)點中的任意兩點的電位大小不相等，且電壓值不為零，檢測單元中光電耦合器工作，輸出低電位。STM32的GPIO的引腳為檢測信號輸入端，當(dāng)單片機(jī)檢測到為低電位時，表示讀寫完成，顯示電路同時工作。圖3-1供電和檢測模塊SLE442卡通常接觸式IC卡讀、寫器的硬件結(jié)構(gòu),它應(yīng)包括卡座(IC卡適配插座)、輸入接口電路、存貯器、微處理器、外圍接口電路及密碼運(yùn)算、處理單元.其中卡座具有與卡接觸的8個觸點,是檢測“插卡到位”的一對狀態(tài)開關(guān)。固定和彈出卡的機(jī)械裝置,與輸入接口電路相接的電氣終端和安裝基座.本設(shè)計卡座為外購件,現(xiàn)著重介紹其硬件電路設(shè)計。REF_Ref20185\r\h[10]如圖所示為引腳序號：如圖所示為封裝尺寸：圖3-2讀寫過程時序?qū)Ρ葓DIC卡接口電路對于讀寫器而言，接口電路時一個十分重要的環(huán)節(jié)和聯(lián)系規(guī)范。在電源電路的協(xié)同工作下，首先對讀寫器進(jìn)行供電，滿足便攜性較好的要求。IC卡接口電路主要是IC卡槽和單片機(jī)相連的部分，具有顯示功能，指示功能。圖3-2IC卡接口電路如圖，LED燈是對是否有卡存在進(jìn)行檢測，燈亮?xí)r有卡插入，燈滅時無卡插入或拔卡。其中，數(shù)據(jù)信號傳輸線7口我接在了單片上的PB1。時鐘控制線3口則接在了PC2。I/O口接了一個上拉電阻，來提高電位。其中E2、E1是用來檢測是否有卡插入的，當(dāng)有卡插入時，E2和E1間就會導(dǎo)通，我將E1口接在了P3.2上用來實現(xiàn)插拔卡中斷申請。C卡讀寫器的卡信號輸入接口采用雙卡座結(jié)構(gòu),分別由此承擔(dān)卡座2.雙卡座設(shè)計有兩個好處,當(dāng)有用戶通過閃燈對IC卡進(jìn)行查尋等操作時,另一卡座仍可由通過直接對插入的IC卡進(jìn)行操作管理,提高了工作效率REF_Ref20185\r\h[10]。系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1編譯環(huán)境的選擇目前我們正處于電子信息時代，廠商推出了很多編譯環(huán)境以供開發(fā)人員對不同的微處理器進(jìn)行編程。我們采用KEIL5作為本系統(tǒng)的編譯軟件。在本系統(tǒng)的設(shè)計過程中，我們需要把整個的軟硬件系統(tǒng)變?yōu)榱鞒坦ぷ?，KEIL集成了多種編譯器以及多種芯片的芯片包的本地下載，能夠快速的實現(xiàn)相應(yīng)的函數(shù)庫調(diào)用，能夠大幅度的縮短開發(fā)效率、減少開發(fā)時間，這也是我選擇KEIL5軟件作為編譯軟件的原因。KEIL5軟件在網(wǎng)上資料多，可選擇最新版本進(jìn)行下載安裝，在安裝過程中需注意安裝路徑不能存在中文，否則在編譯的過程中會出來未知錯誤，影響開發(fā)效率，在使用軟件時需要對軟件的設(shè)計過程做出以下幾條原則規(guī)定，便于系統(tǒng)后期的問題排查以及模塊與整體的調(diào)試工作。1.系統(tǒng)按從零到整的順序進(jìn)行設(shè)計。首先要對各個模塊的驅(qū)動程序進(jìn)行設(shè)計，當(dāng)此模塊的工作正常后再進(jìn)行下一部分的設(shè)計，當(dāng)所有的模塊都能夠工作正常后我們再進(jìn)行系統(tǒng)的整體程序編寫。2.對關(guān)鍵語句進(jìn)行注釋。在進(jìn)行系統(tǒng)編程的過程中，要對每個模塊中的所有子函數(shù)以及關(guān)鍵語句進(jìn)行注釋，注釋能夠大大的提高程序的可讀性，因為系統(tǒng)的設(shè)計過程并非在短暫的時間內(nèi)完成，如果一些重要的語句或者算法由于長時間不去使用可能會導(dǎo)致使用方法的遺忘，進(jìn)而影響系統(tǒng)的開發(fā)效率。3.模塊化編程。將對各個模塊的設(shè)計程序都進(jìn)行模塊化，然后再最后的系統(tǒng)整體工作設(shè)計中進(jìn)行子函數(shù)的調(diào)用工作。這種模塊化編程的方式是目前系統(tǒng)軟件開發(fā)的主流的方式，通過各個子函數(shù)中的參數(shù)的調(diào)用來完成某一個功能的完成，可以大大的減小系統(tǒng)開發(fā)過程中所出現(xiàn)的語法錯誤，增強(qiáng)程序的可讀性，而且能夠在后期的工作中快速排查問題所在。本系統(tǒng)在選擇編程語言進(jìn)而實現(xiàn)硬件功能的時候，選擇了C語言以及匯編語言作為預(yù)選方案。對于單片機(jī)這種小容量的處理器，通常需要使用編譯出來占存儲空間小的語言進(jìn)行編程設(shè)計，常用的語言是匯編語言和C語言。匯編語言最為接近機(jī)器語言，編譯出來的效率十分高，所占用的存儲空間也最小，但是匯編語言的缺點就是復(fù)雜程度特別高，沒有多年的寫匯編程序的經(jīng)驗很難將一個較為復(fù)雜的程序?qū)懞?。匯編語言的可移植性也十分差，項目有些許的更改，或者更換其他平臺的單片機(jī)，這個程序就得進(jìn)行大規(guī)模的改寫。匯編語言寫出來的程序可讀性也相對很差，沒有很好的注釋，一般很難看懂別人寫的匯編程序。C語言相對匯編語言而言，它的執(zhí)行效率只比匯編語言略低，卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他的編程語言。C語言相對匯編語言而言，極為容易上手，C語言有很多實用編寫好的語言庫，可以直接進(jìn)行使用，十分方便，而且C語言的移植十分強(qiáng)，項目稍作更改只需要在程序中進(jìn)行簡單的更改即可。編譯出來的效率十分高，所占用的存儲空間也最小，但是匯編語言的缺點就是復(fù)雜程度特別高，沒有多年的寫匯編程序的經(jīng)驗很難將一個較為復(fù)雜的程序?qū)懞?。匯編語言的可移植性也十分差，項目有些許的更改，或者更換其他平臺的單片機(jī)，這個程序就得進(jìn)行大規(guī)模的改寫。匯編語言寫出來的程序可讀性也相對很差，沒有很好的注釋，一般很難看懂別人寫的匯C語言在編寫邏輯控制代碼時，有者通俗易懂的關(guān)鍵詞提示，更有利于用戶與開發(fā)者的代碼編寫以及數(shù)據(jù)流的觀察，而且C語言強(qiáng)大的兼容性能夠使得用戶在不同平臺下進(jìn)行調(diào)試工作，我們作為學(xué)生，目的是以最方便、最簡單的途徑完成系統(tǒng)的開發(fā)，使用C語言進(jìn)行開發(fā)能夠在滿足系統(tǒng)要求的前提下實現(xiàn)邏輯的工作選擇，能夠方便快捷的進(jìn)行系統(tǒng)的整體開發(fā)，而且在后期的調(diào)試工作中有著十分便捷的使用，所以本系統(tǒng)采用C語言進(jìn)行開發(fā)。4.2主程序的流程：（1）先是程序初始化，等待是否有IC卡插入，如果沒有則繼續(xù)等待，直到檢測到有卡插入為止。（2）當(dāng)有卡插入時報警器發(fā)出報警提示音。并顯示SLE4442卡內(nèi)上次讀寫時的余額。（3）當(dāng)有串口中斷時，檢測輸入的是何種命令，如果是讀卡命令，進(jìn)行讀卡并顯示余額，同時送上位機(jī)一個返回值；如果是寫卡命令，先進(jìn)行密碼校驗，校驗成功則用寫入值代替。最后調(diào)用數(shù)碼顯示更新子函數(shù)，數(shù)碼管顯示，這里我設(shè)計的是一個每過100us進(jìn)行一次中斷，數(shù)碼管顯示更新。更新數(shù)據(jù)由主程序里的讀寫來的數(shù)據(jù)決定。主程序設(shè)計中的缺陷：（1）讀卡命令時看不出數(shù)碼管有明顯變化，數(shù)值不改變，只能根據(jù)返回值來看是否正確執(zhí)行。（2）因為硬件設(shè)計前考慮不周全，沒有完成任務(wù)書里所要求的讀寫卡時有聲光提示。（3）雖然設(shè)有IC卡插入檢測，但是確不能識別非IC卡的插入，當(dāng)插入一個非IC卡時也能發(fā)出報警聲音，但是不能讀寫。圖4-1主程序流程圖4.3通信接收發(fā)送子程序：當(dāng)上位機(jī)下發(fā)數(shù)據(jù)時，需要下位機(jī)響應(yīng)，故設(shè)置響應(yīng)中斷。在中斷子程序中，當(dāng)接收中斷標(biāo)志位置1時，表示有數(shù)據(jù)傳送。圖4-2通信子程序流程圖論證與測試在前面的第四個章節(jié)，闡述了硬件的選擇，硬件的可使用的價值分析，每一個模塊的分析、每一個模塊所起到的實際作用等等。在第四個章節(jié)之中，主要設(shè)計軟件方面的內(nèi)容，包括了程序如何實現(xiàn)、開發(fā)平臺的詳細(xì)介紹、各個模塊之間的程序構(gòu)架等一系列的功能如何通過程序來實現(xiàn)等等。在此章節(jié)中主要進(jìn)行IC卡讀寫器綜合應(yīng)用結(jié)合在軟件硬件方面的組合調(diào)試。完善的軟件模塊方面的電路布局，實現(xiàn)模塊——模塊之間電路的互聯(lián)互通，在程序上逐步的完善所需要的功能，之后將功能進(jìn)行組合，全面的檢測每一個環(huán)節(jié)、每一個功能的具體構(gòu)建，以測試的結(jié)果作為依據(jù)。同時也可作為后面需要完善的時候進(jìn)行參考的結(jié)果。5.1硬件模塊測試：將每一個模塊之間的電路構(gòu)架摸索清楚，采用電路檢測儀器（萬用表）逐步排查電路中存在的漏洞，在排查的過程中，已經(jīng)檢測出幾個漏洞，包括語音識別模塊部分的電路不穩(wěn)定，經(jīng)過排查后排除了焊接松動、引線布局不美觀、微小的原件選型錯誤等等現(xiàn)象。單片機(jī)工作時的核心電路包括復(fù)位電路、時鐘電路和晶振，將單片機(jī)不一個完整的人作比較，要想單片機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)多種多樣的功能，需要單片機(jī)有一個核心的部件——晶振，晶振是單片機(jī)工作的心臟，給它安裝一個可以正常工作的心臟，才可以執(zhí)行相關(guān)的功能。發(fā)展至今，單片機(jī)“心臟”種類較多，可以是12MHZ，也可以是24MHZ，甚至更高的也可選擇；以晶振為核心設(shè)計出的電路為時鐘電路，時鐘電路的功能是給實現(xiàn)相關(guān)功能的系統(tǒng)提供一個完整的時鐘源頭，操作簡便但起到的作用是較為重要的。此環(huán)節(jié)的操作排除了硬件模塊之間搭建存在的漏洞，也排除了較多的隱患。在檢測完成后再次進(jìn)行檢查兩到三遍，對其中的電流電阻電壓達(dá)到“耳熟能詳”的地步。5.2軟件模塊測試：在設(shè)計基于單片機(jī)的IC卡讀寫器軟件編程環(huán)節(jié)的實際工作過程中，軟件測試主要檢測的是其中的程序構(gòu)架是否達(dá)到了預(yù)先設(shè)計的功能且能夠有序穩(wěn)定的運(yùn)行。每一個環(huán)節(jié)的信號對接與程序構(gòu)架在執(zhí)行之后有無存在漏洞，若存在漏洞則及時的進(jìn)行調(diào)整、修改和完善。測試的方式在此采用逐個排查的方式進(jìn)行優(yōu)化，將單個的功能單元所需要的程序燒錄進(jìn)單片機(jī)之中，再逐個的排查優(yōu)化，檢測程序的嚴(yán)謹(jǐn)和程序的邏輯，將其中的相關(guān)邏輯擬清晰。綜合程序的檢測的方式相同，逐個排查邏輯問題，檢測漏洞，逐步完善。系統(tǒng)相關(guān)功能在上述的章節(jié)中已經(jīng)做了詳細(xì)的介紹，在此即開始進(jìn)行功能的測試。相關(guān)參數(shù)的檢測包括聲控數(shù)值的檢測等等。整理出的測試方法包括模塊仿真法、信號分析法、觀察法，為確保參數(shù)的有效讀取和操作的簡便，此處的檢測采用直接觀察法進(jìn)行功能的測試。測試的內(nèi)容是將程序按照功能分別燒錄單獨的程序進(jìn)入，在將檢測