ST語言編程手冊

ST語言編程手冊目錄TOC\o"1-5"\h\z\u1.ST基本原理 101.1語言描述 101.1.1語法圖 101.1.2語法圖中的塊 101.1.3規(guī)則的意義（語義） 111.2基本元素的語言 111.2.1ST字符組 111.2.2ST中的標識符 121.2.3預(yù)留標識符 131.2.4數(shù)字和布爾值 201.2.5字符串 221.3ST源文件的結(jié)構(gòu) 231.3.1語句 241.3.2注釋 251.4數(shù)據(jù)類型 261.4.1基本數(shù)據(jù)類型 261.4.2用戶定義的數(shù)據(jù)類型 301.4.3技術(shù)目標數(shù)據(jù)類型 371.4.4系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 401.5變量聲明 401.5.1變量聲明的語法 401.5.2所有變量聲明的概述 421.5.3變量或數(shù)據(jù)類型的初始值 431.6賦值和表達式 461.6.1賦值 471.6.2表達式 521.6.3運算對象 531.6.4算術(shù)表達式 541.6.5關(guān)系表達式 571.6.6邏輯表達式和位串行表達式 591.6.7運算符的優(yōu)先級 601.7控制語句 611.7.1IF語句 611.7.2CASE語句 631.7.3FOR語句 641.7.4WHILE語句 661.7.5REPEAT語句 671.7.6EXIT語句 671.7.7RETURN語句 681.7.8WAIFORCONDITION語句 681.7.9GOTO語句 701.8數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 701.8.1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 701.8.2補充的轉(zhuǎn)換 742.功能，功能塊和程序 742.1創(chuàng)建和調(diào)用功能和功能塊 752.1.1定義功能 752.1.2定義功能塊 762.1.3FC和FB的聲明部分 762.1.4FB和FC部分的語句 782.1.5功能和功能塊的調(diào)用 792.2功能和功能塊的比較 862.2.1例子說明 862.2.2帶注釋的源文件 872.3程序 882.4表達式 903.在SIMOTION中ST的集成 923.1源文件部分的使用 923.1.1源文件部分的使用 923.1.2在ST源文件之間的導(dǎo)入和導(dǎo)出 1013.2在SIMOTION中的變量 1053.2.1變量模型 1053.2.2全局設(shè)備變量的使用 1143.2.3變量類型的存儲范圍 1153.2.4變量初始化的時間 1213.2.5變量和HMI設(shè)備 1273.3訪問輸入和輸出（過程圖像，I/O變量） 1293.3.1訪問輸入和輸出的概述 1293.3.2直接訪問和過程圖像訪問的重要特征 1303.3.3直接訪問和循環(huán)任務(wù)的過程圖像 1313.3.4背景任務(wù)的固定過程圖像的訪問 1353.3.5訪問I/O變量 1403.4使用庫 1403.4.1編輯一個庫 1413.4.2庫的know-how保護 1423.4.3從庫中使用數(shù)據(jù)類型，功能和功能塊 1433.5相同的標識符和命名空間的使用 1443.5.1相同的標識符的使用 1443.5.2命名空間 1463.6參考數(shù)據(jù) 1493.6.1交叉對照表 1503.6.2程序結(jié)構(gòu) 1513.6.3代碼屬性 1523.7控制預(yù)處理器和pragma編輯 1533.7.1控制一個預(yù)處理器 1533.7.2屬性控制編輯器 1583.8跳轉(zhuǎn)語句和標簽 1604.錯誤源和程序調(diào)試 1614.1避免錯誤和有效編程的注釋 1614.2程序調(diào)試 1614.2.1程序測試的模式 1614.2.2符號瀏覽器