初中九年級信息技術(shù)追蹤機器人機器人紅外傳感器

追蹤機器人-機器人紅外傳感器我們的智能機器人的表現(xiàn)可真棒！它既有能發(fā)出指揮交通信號的紅綠信號燈，又能根據(jù)聽到的聲音執(zhí)行相應(yīng)的動作，但它還是一個“盲人”，只能亂碰亂撞，我們能不能給它裝上一雙明亮的“眼睛”，讓它既能看到障礙后迅速躲避，又能認(rèn)清路線按線路行走，還能看清自己的主人，并跟隨主人行走，就像一個能跟著主人行走的小寵物。想一想機器人能夠聽到外界的聲音，那是否也能看清楚外面的世界呢？我們在第22課的學(xué)習(xí)中知道了機器人能看到可見光并報警，對于紅外線等不可見光，機器人是否也看得見呢？學(xué)一學(xué)一、紅外傳感器的工作原理光敏傳感器是機器人的一只眼睛，而紅外傳感器是機器人的另一只眼睛，機器人有了這一只眼晴就像長了火眼金晴一樣，能“看見”的東西更多了。紅外傳感器是由紅外發(fā)射管和紅外接收器兩個模塊構(gòu)成的。在許多介紹機器人元器件的資料中，有人把這種紅外傳感器也稱為“尋跡傳感器”。紅外傳感器如圖所示。紅外傳感器的工作原理如圖所示。當(dāng)紅外傳感器前面有障礙物時，發(fā)射管發(fā)射的紅外光線就會被反射回來，被紅外接收器接收，這時機器人就能根據(jù)紅外接收器的數(shù)據(jù)判斷出紅外傳感器前方有障礙物。當(dāng)紅外接收器沒有接收到紅外發(fā)射管發(fā)出的信號時就表示紅外傳感器前方?jīng)]有障礙物。這樣機器人又多了一個“看見”物體的本領(lǐng)了！二、分析機器人跟隨目標(biāo)的活動過程在機器人的主板或擴展電路板上安裝紅外傳感器后，機器人在一定范圍內(nèi)就能“看到”紅外傳感器正前方的目標(biāo)，然后做出相應(yīng)動作跟蹤過去或躲避開來。當(dāng)我們在機器人的不同方位安裝多個紅外傳感器后，機器人在不同的方位就能“看到”不同的目標(biāo)。在這個活動中機器人紅外傳感器不斷檢測目標(biāo)，當(dāng)檢測到正前方有目標(biāo)時，機器人會發(fā)出指令，直接跟蹤過去；當(dāng)檢測到左前方有目標(biāo)時，機器人會發(fā)出指令，先向左轉(zhuǎn)，然后再跟蹤過去；當(dāng)檢測到右前方有目標(biāo)時，機器人會發(fā)出指令，先向右轉(zhuǎn)，然后再跟蹤過去。做一做1.搭建一個追蹤機器人。2.程序設(shè)計。機器人跟隨障礙物移動時，障礙物有時在機器人前面，有時在機器人左邊，有時在機器人右邊。當(dāng)機器人前進(jìn)快了或前進(jìn)多了，會撞上障礙物，當(dāng)機器人前進(jìn)慢了或前進(jìn)少了，就會找不到障礙物。機器人判斷障礙物并跟蹤障礙物的初步流程圖如圖，搭建機器人，完善流程圖，不斷調(diào)整機器人的等待時間和電動機的參數(shù)，編寫出機器人跟隨障礙物移動的程序。3.將設(shè)計好的機器人程序下載到機器人中，進(jìn)行調(diào)試與運行。練一練在教室里找一塊活動場所，讓機器人跟隨自己行動，并相互討論在現(xiàn)實生活中，紅外傳感還可以應(yīng)用到哪些方面？探一探在一塊平面板上設(shè)計一個長2米，寬1米的矩形區(qū)域，并設(shè)置一個方便移動的物體。將機器人放入矩形區(qū)域內(nèi)，利用機器人紅外傳感器的性質(zhì)，編寫一個能追蹤移動物體的程序，讓機器人追著移