《數(shù)控編程與加工技術(shù)（第2版）》 課件 模塊2數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)2-5 平面型腔零件的編程與加工技術(shù)、2-6 多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)、2-7 孔系零件編程與加工技術(shù)

項目2.5平面型腔零件的編程與加工技術(shù)1.銑削內(nèi)輪廓的進(jìn)給路線如果內(nèi)輪廓曲線不允許外延，刀具只能沿內(nèi)輪廓曲線的法向切入切出，此時刀具的切入切出點盡量選在內(nèi)輪廓曲線兩幾何元素的交點處。銑削內(nèi)圓弧時，最好安排從圓弧到圓弧的加工路線。2.5.1基礎(chǔ)知識項目2.5平面型腔零件的編程與加工技術(shù)2.銑削型腔的進(jìn)給路線（1）加工平底型腔一律用平底銑刀，且刀具邊緣部分的圓角半徑應(yīng)符合型腔的圖樣要求。型腔的切削分兩步，第一步切內(nèi)腔，第二步切輪廓。切輪廓通常又分為粗加工和精加工兩步，粗加工時，應(yīng)從型腔輪廓線向里偏置銑刀半徑R并留出精加工余量y。銑削封閉的內(nèi)輪廓表面，刀具同樣不能沿輪廓曲線的法向切入和切出。項目2.5平面型腔零件的編程與加工技術(shù)（2）銑削型腔方案銑削型腔一般有三種方案，第一種方案為用行切方式加工內(nèi)輪廓的走刀路線，第二種方案是采用環(huán)切方式加工，第三種方案的走刀路線，先用行切法，最后沿輪廓切削一周。第一種方案最差，第三種方案最好。為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)安排在最后一次走刀中連續(xù)加工出來。項目2.5平面型腔零件的編程與加工技術(shù)（3）銑削型腔的下刀方式型腔銑削的下刀主要有Z向垂直下刀、斜插式下刀和螺旋下刀三種方式。項目2.5平面型腔零件的編程與加工技術(shù)例2-6平面內(nèi)輪廓零件如圖所示。已知毛坯尺寸為70mm×70mm×20mm的長方料，材料為45鋼，按單件生產(chǎn)安排其數(shù)控加工工藝，試編寫出該型腔加工程序并利用數(shù)控銑床加工出該工件。2.5.2典型零件編程與加工實例項目2.5平面型腔零件的編程與加工技術(shù)1.加工工藝方案（1）加工工藝路線1）切入、切出方式選擇。刀具無法沿輪廓線的延長線方向切入、切出，只有沿法線方向切入、切出或圓弧切入、切出。切入、切出點應(yīng)選在零件輪廓兩幾何要素的交點上，而且進(jìn)給過程中要避免停頓。2）銑削方向選擇。一般采用順銑，即在銑削內(nèi)輪廓時采用沿內(nèi)輪廓逆時針的銑削方向比較好。3）銑削路線。凸臺輪廓的粗加工采用分層銑削的方式。由中心位置處下刀，采用環(huán)切的切削方法進(jìn)行銑削，去除多余材料。粗加工與精加工的切削路線相同。（2）工、量、刃具選擇項目2.5平面型腔零件的編程與加工技術(shù)項目2.5平面型腔零件的編程與加工技術(shù)（3）合理切削用量的選擇項目2.5平面型腔零件的編程與加工技術(shù)2.參考程序編制（1）工件坐標(biāo)系建立根據(jù)工件坐標(biāo)系建立原則，在六方體毛坯的中心建立工件坐標(biāo)系，Z軸原點設(shè)在頂面上，六方體上表面的中心設(shè)為坐標(biāo)系原點。（2）基點坐標(biāo)計算項目2.5平面型腔零件的編程與加工技術(shù)項目2.5平面型腔零件的編程與加工技術(shù)（3）參考程序項目2.5平面型腔零件的編程與加工技術(shù)項目2.5平面型腔零件的編程與加工技術(shù)項目2.5平面型腔零件的編程與加工技術(shù)3.操作步驟及內(nèi)容1）開機(jī)，各坐標(biāo)軸手動回機(jī)床原點。2）刀具安裝。3）清潔工作臺，安裝夾具和工件。4）對刀設(shè)定工件坐標(biāo)系。5）設(shè)置刀具補(bǔ)償值。6）輸入加工程序。7）調(diào)試加工程序。8）自動加工。9）取下工件，用游標(biāo)卡尺進(jìn)行尺寸檢測。10）清理加工現(xiàn)場。11）按順序關(guān)機(jī)。項目2.5平面型腔零件的編程與加工技術(shù)4.評分標(biāo)準(zhǔn)模塊2數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)2.6.1子程序2.6.2極坐標(biāo)指令2.6.3坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令2.6.4可編程鏡像指令2.6.5比例縮放功能項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)在加工零件時，如果零件上的若干處具有相同的輪廓形狀，為簡化程序編制，縮短程序段，可以只編寫一個輪廓形狀的子程序，然后用一個主程序來調(diào)用子程序，還可以用子程序再去調(diào)用另外的子程序，這種情況稱之為子程序嵌套。NC執(zhí)行主程序的指令，當(dāng)執(zhí)行到一條子程序調(diào)用指令時，NC轉(zhuǎn)向執(zhí)行子程序，在子程序中執(zhí)行到返回指令時，再回到主程序。另外，若被加工零件外形上并無相同輪廓，但在加工過程中反復(fù)出現(xiàn)具有相同軌跡的走刀路線，即走刀路線總是出現(xiàn)某一特定的形狀，也可以用子程序編程，通常以增量方式編程。2.6.1子程序項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)加工程序分為主程序和子程序，在主程序中，調(diào)用子程序的編程格式：M98PXXXXXXX；在這里，字母P后面所跟的數(shù)字中，后面的四位用于指定被調(diào)用的子程序的程序號，前面的三位數(shù)字用于指定調(diào)用的重復(fù)次數(shù)，調(diào)用1次可省略，例如：M98P32005；（調(diào)用2005號子程序，重復(fù)3次。）M98P3021；（調(diào)用3021號子程序，重復(fù)1次。）子程序都是由子程序號、子程序內(nèi)容、子程序結(jié)束三部分組成。項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)說明：1）當(dāng)加工程序需要多次運行一段同樣的軌跡時，可以將這段軌跡編成子程序存儲在機(jī)床的程序存儲器中，每次在程序中需要執(zhí)行這段軌跡時便可以調(diào)用該子程序，以簡化程序。2）子程序的建立、刪除、編輯、存儲、調(diào)出等操作與主程序一樣，調(diào)用是由主程序調(diào)用，不能單獨運行。3）子程序編寫格式與主程序相同，在程序的開始，用字母OXXXX指定子程序號，XXXX為四位數(shù)字；在子程序結(jié)尾，用M99指令返回主程序。項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)4）子程序調(diào)用指令可以和運動指令出現(xiàn)在統(tǒng)一程序段中：G90G00X32.0Y45.0Z24.0M98P81234；該程序段指令X、Y、Z三軸以快速定位的進(jìn)給速度運動到指令位置，然后調(diào)用執(zhí)行8次1234號子程序。5）為了保證子程序的順利運行，在子程序開始時要設(shè)置子程序的運行環(huán)境，否則容易出現(xiàn)問題。例如，主程序采用絕對值編程，而子程序采用增量值編程，當(dāng)運行完子程序，再運行主程序時，系統(tǒng)會按照增量值編程來運行主程序，肯定出錯。項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)使用極坐標(biāo)指令后，坐標(biāo)值以極坐標(biāo)方式指定，即以極坐標(biāo)半徑和極坐標(biāo)角度來確定點的位置，角度的正向是所選平面的第一軸正向的逆時針轉(zhuǎn)向，而負(fù)向是順時針轉(zhuǎn)向。半徑和角度兩者可以用絕對坐標(biāo)指令或增量坐標(biāo)指令G90/G91。2.6.2極坐標(biāo)指令項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)說明：1）G15為極坐標(biāo)生效指令，G16為極坐標(biāo)取消指令，二者均為同組模態(tài)指令，可以相互注銷，G15為默認(rèn)狀態(tài)。2）極坐標(biāo)角度用所選平面的第二坐標(biāo)地址來指定極坐標(biāo)角度，極坐標(biāo)的零度方向為第一坐標(biāo)軸的正方向，逆時針方向為角度方向的正向。3）處于不用加工平面的極坐標(biāo)半徑與極角指定及極坐標(biāo)軸的確定取決于G17、G18、G19指定的加工平面。當(dāng)使用G17、G18、G19選擇好加工平面后，用所選平面的第一軸來指定極坐標(biāo)半徑。4）極坐標(biāo)原點指定方式有絕對值編程、增量值編程。項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)5）極坐標(biāo)指令編程可以使用絕對值極坐標(biāo)編程方法，也可以使用增量值極坐標(biāo)編程方法。6）建立了極坐標(biāo)后，其后續(xù)的X

、Y

、Z

值有兩個不是直角坐標(biāo)系下原來意義上的值，而是表示角度和半徑。當(dāng)用G17指定加工平面時，+X軸為極軸，程序中的X坐標(biāo)表示極坐標(biāo)，Y坐標(biāo)表示極角，Z坐標(biāo)不變。7）當(dāng)加工輪廓完成后，要及時使用極坐標(biāo)取消指令取消極坐標(biāo)，然后再取消刀具半徑補(bǔ)償。8）所加工的輪廓形狀為在一個圓環(huán)上或同心圓周上分布時，使用極坐標(biāo)才方便。項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)例2-7如圖所示零件，已知材料為45鋼，毛坯尺寸為φ100mm×20mm，所有加工面的表面粗糙度值為Ra1.6μm，試采用極坐標(biāo)編寫該零件加工程序。項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)該指令可使編程圖形按指定的旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過一定角度，G68表示開始坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，G69表示取消旋轉(zhuǎn)功能。編程格式：G17G68X_Y_R_；（坐標(biāo)系開始在XY平面旋轉(zhuǎn)）G18G68X_Z_R_；（坐標(biāo)系開始在XZ平面旋轉(zhuǎn)）G19G68Y_Z_R_；（坐標(biāo)系開始在YZ平面旋轉(zhuǎn)）…G69；（取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能）2.6.3坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)說明：1）該指令可使編程圖形按指定的旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過一定角度。X、Y、Z為旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，省略時，則以工件坐標(biāo)系原點為旋轉(zhuǎn)中心。R為旋轉(zhuǎn)角度，單位是“度（°）”，逆時針旋轉(zhuǎn)定義為正向，順時針旋轉(zhuǎn)定義為負(fù)向，一般為絕對值。2）G68程序段后的第一個程序段必須使用絕對值編程，才能確定旋轉(zhuǎn)中心。如果這一程序段為增量值編程，系統(tǒng)將以當(dāng)前位置為旋轉(zhuǎn)中心，按G68給定的角度旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。G69取消后的第一個程序段也必須用絕對值編程。3）坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)后，刀具半徑補(bǔ)償按照旋轉(zhuǎn)后的輪廓進(jìn)行補(bǔ)償。項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)4）G68、G69指令為模態(tài)指令，二者為同組指令，可相互注銷，G69指令為默認(rèn)狀態(tài)，它與G68指令成對出現(xiàn)。5）在坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，返回參考點指令（G27、G28、G29、G30）和改變坐標(biāo)系指令（G52～G59、G92）不能指定。如果要指定其中的某一個，則必須取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令后指定。編程示例：G68R60；（以工件坐標(biāo)系原點為旋轉(zhuǎn)中心，將坐標(biāo)系逆時針旋轉(zhuǎn)60°）G68X15.0Y15.0R60.0；（以坐標(biāo)（15，15）為旋轉(zhuǎn)中心，將坐標(biāo)系逆時針旋轉(zhuǎn)60°）項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)用可編程鏡像指令可實現(xiàn)坐標(biāo)軸的對稱加工。當(dāng)工件相對于某一軸具有對稱形狀時，可以只對工件的一部分編程，利用可編程鏡像功能和子程序，加工出工件的對稱部分，已達(dá)到簡化編程的目的。可編程鏡像指令的編程格式：G51.1X

Y

Z

；（鏡像建立）M98P

；（調(diào)用子程序）G50.1；（鏡像取消）2.6.4可編程鏡像指令項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)說明：1）G51.1與G50.1均為模態(tài)指令，G50.1為默認(rèn)狀態(tài)。在用G51.1建立任意坐標(biāo)軸的鏡像以后，該軸的運動方向均與編程方向相反，直至用G50.1取消為止。X

Y

Z

為鏡像對稱點的位置，沒有指定的坐標(biāo)軸不受鏡像的影響。在實際工作中，一般Z軸不需要使用鏡像。2）在指定平面內(nèi)執(zhí)行鏡像加工指令后，如果程序中有圓弧指令，則圓弧的旋轉(zhuǎn)方向相反。在指定平面內(nèi)執(zhí)行鏡像加工指令后，如果程序中有刀具半徑補(bǔ)償指令，則刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠梅较蛳喾?。在指定平面?nèi)執(zhí)行鏡像加工指令后，如果程序中有旋轉(zhuǎn)指令，則旋轉(zhuǎn)方向相反。項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)3）在鏡像狀態(tài)中，返回參考點指令（G27、G28、G29、G30）和改變坐標(biāo)系指令（G52～G59、G92）不能使用。如果要使用其中的某一個，則必須在取消鏡像指令后使用。4）鏡像功能實際是數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床坐標(biāo)軸向相反的方向運動，所謂“可編程鏡像”是用程序控制的鏡像功能，以區(qū)別于按鈕控制或系統(tǒng)參數(shù)控制的鏡像功能。項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)例2-8如圖所示，零件上有四個形狀尺寸相同的凸起，高2.5mm，試用鏡像指令編寫精加工程序。項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)主程序項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)子程序項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)比例縮放功能可使原編程尺寸按指定比例縮小或放大，以簡化編程。比例縮放功能的編程格式：1）各軸以相同的比例放大或縮?。篏51X_Y_Z_P_；（縮放開始）M98P

；（調(diào)用子程序）G50；（縮放結(jié)束）2）各軸以不同的比例放大或縮小：G51X_Y_Z_I_J_K_；（縮放開始）M98P

；（調(diào)用子程序）G50；（縮放結(jié)束）2.6.5比例縮放指令項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)說明：1）各軸以相同的比例放大或縮小時，X

、Y

、Z

為比例縮放中心坐標(biāo)值（絕對值），P

為縮放比例，P不能用小數(shù)點編程，以0.001為單位。2）各軸以不同的比例放大或縮小時，X

、Y

、Z

為比例縮放中心坐標(biāo)值（絕對值），I

、J

、K

分別對應(yīng)X、Y、Z軸的縮放比例，在±0.001～±9.999范圍內(nèi)。當(dāng)0＜I＜1時，X軸縮??；I=1時，不變；I＞1時，X軸放大；I＜0時，X軸既縮放又鏡像，其中I=-1時，X軸鏡像，可代替G51.1指令。J、K分別對應(yīng)Y、Z軸，與以上情況相同。本系統(tǒng)設(shè)定I

、J

、K

不能帶小數(shù)點，比例為1時，應(yīng)輸入1000，并在程序中都應(yīng)輸入，不能省略。項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)3）此指令可用于平面縮放，也可用于空間縮放。4）在使用比例縮放指令以后又使用坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令，則坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)中心也被縮放，但旋轉(zhuǎn)角度不被比例縮放。5）在比例縮放中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，如果進(jìn)行等比例縮放，則圓弧半徑也縮放相同的比例；如果指定不同的縮放比例，則刀具不會走出橢圓軌跡，仍將進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，圓弧的半徑根據(jù)I、J中的較大值進(jìn)行縮放，縮放后的輪廓會與原輪廓有較大的差異。6）在比例縮放狀態(tài)中，返回參考點指令（G27、G28、G29、G30）和改變坐標(biāo)系指令（G52～G59、G92）不能使用。如果要使用其中的某一個指令，則必須在取消比例縮放指令后使用。項目2.6多個相似輪廓件的綜合銑削加工技術(shù)7）FANUC系統(tǒng)的處理順序是：可編程鏡像（G51.1）→比例縮放（G51，也包含因負(fù)的倍率引起的鏡像）→坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)（G68）→刀具半徑補(bǔ)償（G41/G42）。8）在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下使用該指令，先進(jìn)行縮放，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償和長度補(bǔ)償。9）在鏡像、比例縮放、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)后，機(jī)床的坐標(biāo)值顯示為刀具的實際位置的坐標(biāo)值。10）可編程鏡像指令為模態(tài)指令，如果連續(xù)使用幾個可編程鏡像指令，中間可不必用取消指令，只在最后一個鏡像指令后取消一次即可。比例縮放指令、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令均如此。11）不同的數(shù)控系統(tǒng)指令的用法不盡相同。模塊2數(shù)控銑床編程與加工技術(shù)項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)2.7.1鉆孔2.7.2鏜孔2.7.3攻螺紋項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)1.孔加工路線孔加工時，應(yīng)在保證加工精度的前提下，使進(jìn)給路線最短。2.7.1鉆孔項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)2.固定循環(huán)指令在孔加工時，往往需要快速接近工件、以工進(jìn)速度進(jìn)行孔加工及孔加工完后快速退回三個固定動作。為了進(jìn)一步提高編程工作效率，F(xiàn)ANUC0i系統(tǒng)設(shè)計有固定循環(huán)功能。數(shù)控加工中，將鉆孔、鏜孔、攻螺紋等加工動作循環(huán)（孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等）預(yù)先編好程序，存儲在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個程序段調(diào)用，從而簡化編程工作，這就是孔加工固定循環(huán)。常用的固定循環(huán)指令見表。項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)3.固定循環(huán)基本動作動作1：X軸和Y軸定位，刀具快速定位到孔加工的位置。動作2：快進(jìn)到R平面，刀具自初始點快速進(jìn)給到R點。動作3：孔加工，以切削進(jìn)給方式執(zhí)行孔加工的動作。動作4：在孔底的動作，包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等動作。動作5：返回到R點平面，繼續(xù)下一步的孔加工。安全移動刀具時應(yīng)選擇R平面。動作6：快速返回到初始點?？准庸ね瓿珊?，一般應(yīng)選擇初始點。項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)4.固定循環(huán)中的平面（1）初始平面初始平面是為安全下刀而規(guī)定的平面。當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完畢時，才使用G98指令使刀具返回到初始平面上的起始點。（2）R點平面R點平面又稱R參考平面，這個平面是刀具下刀時自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，一般可取2～5mm。使用G99指令時，刀具將返回到該平面上的R點。（3）孔底平面加工不通孔時，孔底平面就是孔底的Z軸高度。（4）定位平面不管選擇了哪個平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z軸方向上鉆孔，即定位平面為XY平面。項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)5.固定循環(huán)指令格式固定循環(huán)的程序格式包括編程方式、返回點平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。固定循環(huán)的程序格式如下：G90/G91G98/G99G73～G89X__Y__Z__R__Q__P__F__K__；項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)6.鉆孔循環(huán)指令G81鉆孔循環(huán)指令G81用于一般孔的鉆削加工，是最常用的固定循環(huán)指令，包括X、Y坐標(biāo)定位、快速進(jìn)給、切削進(jìn)給和快速返回等動作，如圖所示。該指令的指令格式：G81X__Y__Z__R__F__；項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)例2-9加工如圖的5個孔，設(shè)Z軸開始點距工作表面100mm處，切削深度為20mm。試用固定循環(huán)指令完成編程。項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)參考程序項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)例2-9欲加工圖所示的4個φ10mm淺孔，試編程。工件坐標(biāo)系原點定于工件上表面及φ56mm孔中心線交點處，選用φ10mm的鉆頭，初始平面位置位于工件坐標(biāo)系（0，0，50）處，R平面距工件表面3mm。項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)參考程序項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)7.帶暫停的鉆孔循環(huán)指令G82G82指令動作與G81相似，兩者的不同之處在于，采用G82指令時，當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)加工終點Z后，鉆頭不是馬上返回，而是在孔底暫停一段時間，動作過程如圖所示，此暫停功能能產(chǎn)生精切效果。該指令的指令格式：G82X__Y__Z__R__P__F__；項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)例2-10如圖所示，工件上φ5mm的通孔己加工完畢，需用锪刀加工4個直徑為φ7mm，深度為3mm的沉頭孔，試編寫加工程序。項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)參考程序項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)8.深孔鉆削循環(huán)指令G83G83指令同樣用于深孔加工，孔加工動作如圖所示。該指令的指令格式：G83X__Y__Z__R__Q__F__；項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)例2-11使用循環(huán)指令G83指令編制如圖所示零件的加工程序，設(shè)刀具起點距離工件表面100mm，切削深度40mm的通孔。項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)9.高速深孔鉆削循環(huán)指令G73G73指令同樣用于深孔加工，也用于Z軸的間歇進(jìn)給，其循環(huán)動作如圖所示。該指令的指令格式：G73X__Y__Z__R__Q__F__；項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)10.固定循環(huán)取消指令G80當(dāng)固定循環(huán)指令不再使用時，應(yīng)用G80指令取消固定循環(huán)。該指令的指令格式：G80；取消固定循環(huán)（G73、G74、G76、G81～G89）后，R點和Z點的參數(shù)也取消（即增量指令R=0、Z=0），除F外的其他孔加工參數(shù)也全部被取消。除G80指令外，也可用01組的G代碼，如G00、G01、G02、G03、G33等取消固定循環(huán)，其效果與G80一樣。項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)11.使用注意事項1）指定固定循環(huán)之前，必須用輔助功能使主軸旋轉(zhuǎn)，在使用了主軸停止轉(zhuǎn)動指令M05之后，要重新使主軸旋轉(zhuǎn)，再指定固定循環(huán)。2）指定固定循環(huán)狀態(tài)時，必須給出X、Y、Z、R中的每一個數(shù)據(jù)，固定循環(huán)才能執(zhí)行。3）在固定循環(huán)方式中，刀具半徑補(bǔ)償無效；但刀具長度補(bǔ)償指令G43、G44仍起著刀具長度補(bǔ)償?shù)淖饔谩?）操作時，若利用復(fù)位或急停按鍵使數(shù)控裝置停止，但固定循環(huán)加工和加工數(shù)據(jù)仍然存在，再次加工時，應(yīng)該使固定循環(huán)剩余動作進(jìn)行到結(jié)束。項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)1.鏜孔循環(huán)指令G85鏜孔循環(huán)指令G85動作過程如圖所示。該指令的指令格式：G85X__Y__Z__R__F__；2.7.2鏜孔項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)2.粗鏜孔循環(huán)指令G86粗鏜孔循環(huán)指令G86動作過程如圖所示。該指令的指令格式：G86X__Y__Z__R__F__；項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)3.粗鏜循環(huán)指令G89G89指令動作與G85相似，只是在孔底增加了“暫?！?，因此可以提高孔底表面加工精度，其動作過程如圖所示。該指令的指令格式：G89X__Y__Z__R__P__F__；項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)4.粗鏜孔循環(huán)指令G88G88指令的動作過程如圖所示。該指令的指令格式：G88X__Y__Z__R__P__F__；項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)5.精鏜孔循環(huán)指令G76G76指令用于精鏜孔加工，其動作過程如圖所示。該指令的指令格式：G76X__Y__Z__R__Q__P__F__；項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)6.反鏜孔循環(huán)指令G87G87指令用于反鏜孔，參數(shù)設(shè)定與G76相同，其動作過程如圖所示。該指令的指令格式：G87X__Y__Z__R__Q__F__；項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)1.攻右旋螺紋循環(huán)指令G84G84指令用于切削右旋螺紋孔，其動作過程如圖所示。該指令的指令格式：G84X__Y__Z__R__P

F__；2.7.3攻螺紋項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)例2-12如圖所示，零件上五個M20×1.5的螺紋底孔已打好，試編寫右旋螺紋加工程序。項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)參考程序項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)例2-13加工如圖所示螺紋孔，請用固定循環(huán)指令編制加工程序（設(shè)鉆孔深度為20mm。攻螺紋深度15mm，單線螺紋，螺距為1.5mm）。項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)用G81指令鉆孔程序項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)用G84指令攻螺紋項目2.7孔系零件編程與加工技術(shù)2.攻左旋螺紋循環(huán)指令