汽車安全與法規(guī) (第3版) 課件 第1-3章 汽車安全技術(shù)概述、汽車安全技術(shù)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)、汽車主動(dòng)安全性

汽車安全與法規(guī)

（第3版）普通高等教育車輛工程專業(yè)“新工科”建設(shè)系列Contents第1章

汽車安全技術(shù)概述第2章

汽車安全技術(shù)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)第3章

汽車主動(dòng)安全性第4章

汽車被動(dòng)安全性第5章

汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)第6章

汽車被動(dòng)安全性能試驗(yàn)第1章汽車安全技術(shù)概述1.1道路交通事故與汽車安全的關(guān)系1.2現(xiàn)代汽車安全保障體系1.3汽車安全技術(shù)的主要內(nèi)容1.4汽車安全技術(shù)的發(fā)展1.1道路交通事故與汽車安全的關(guān)系道路交通是由人、車輛和道路環(huán)境組成的具有特定功能的一個(gè)復(fù)合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。車輛是交通事故中的主要元素，汽車是引起交通事故發(fā)生的主要原因。隨著汽車保有量的增加，交通事故造成的傷亡率和經(jīng)濟(jì)損失也在不斷增加。交通事故造成的危害需要被遏制，必須從車輛本身的安全性著手。道路交通事故與車輛的關(guān)系1.1道路交通事故與汽車安全的關(guān)系道路交通傷害與其他傷害對(duì)比在2019年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)綜合排名雖然未在前十名，但2019年在低收入國家、中低收入國家和中高收入國家,道路交通傷害在全球疾病和傷害十大原因中分別排名第七、第十、第十。排序19902005201520191下呼吸道感染缺血性心臟病缺血性心臟病缺血性心臟病2早產(chǎn)兒并發(fā)癥下呼吸道感染腦血管疾病中風(fēng)3腹瀉腦血管疾病下呼吸道感染慢阻肺4缺血性心臟病HIV/AIDS早產(chǎn)兒并發(fā)癥下呼吸道感染5腦血管疾病早產(chǎn)兒并發(fā)癥腹瀉新生兒疾病6新生兒腦病腹瀉新生兒腦病氣管、支氣管和肺癌7瘧疾瘧疾HIV/AIDS阿爾茲海默病和其他癡呆癥8麻疹新生兒腦病道路交通傷害腹瀉9先天異常道路交通傷害瘧疾糖尿病10道路交通傷害慢阻肺慢阻肺腎臟疾病1990年至2019年全球疾病與傷害十大原因的排序人是交通事故的主體，保障安全應(yīng)包括：安全態(tài)度、意識(shí)的教育；駕駛?cè)藛T的選拔、培訓(xùn)；交通傷害的急救等。其中教育與培訓(xùn)時(shí)保障安全的預(yù)防措施，交通傷害的急救是保障系統(tǒng)安全的解救措施。道路是交通運(yùn)輸?shù)幕驹O(shè)施，保障安全應(yīng)包括：道路應(yīng)該是設(shè)計(jì)合理、修建可靠并維護(hù)及時(shí)的；道路環(huán)境還應(yīng)該配備完整的信號(hào)標(biāo)志以及正確的監(jiān)控設(shè)施等。車是交通事故的主要元素，保障安全應(yīng)包括：車輛的設(shè)計(jì)、制造；車輛的安全檢測；車輛的維修等環(huán)節(jié)。道路交通事故與汽車安全的關(guān)系為了減少交通事故的發(fā)生，分別從人、車、路三個(gè)方面著手1.1道路交通事故與汽車安全的關(guān)系1.2現(xiàn)代汽車安全保障體系什么是汽車安全保障體系？現(xiàn)代汽車安全保障體系是應(yīng)用信息論、控制論和系統(tǒng)論的觀點(diǎn),研究宏觀世界中物質(zhì)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,從復(fù)雜的多因素事物中找出特有的規(guī)律,進(jìn)行多方面綜合性地有效控制,以解決道路交通系統(tǒng)存在問題的體系。以交通法規(guī)為依據(jù)以管理為手段以道路交通系統(tǒng)工作為目的1.2現(xiàn)代汽車安全保障體系什么是汽車安全保障體系？道路交通系統(tǒng)中，人是能動(dòng)者是系統(tǒng)的核心車輛是系統(tǒng)的主體道路環(huán)境是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，保障系統(tǒng)的安全管理是保障交通系統(tǒng)的安全的手段，應(yīng)該以法規(guī)為依據(jù)，法規(guī)包括以人、車和道路三方面的法規(guī)汽車安全保障體系需要其中每個(gè)要素或環(huán)節(jié)來保證道路交通系統(tǒng)三要素為人、車輛和道路環(huán)境，現(xiàn)代汽車安全保障體系的特點(diǎn)：1.3汽車安全技術(shù)的主要內(nèi)容行駛安全性要求汽車有最佳的動(dòng)態(tài)性能環(huán)境安全性要求汽車乘員在各種駕駛環(huán)境下心理壓力盡可能小的性能感覺安全性要求駕駛?cè)嗽诟鞣N狀況下能即使感知周邊環(huán)境危險(xiǎn)的性能操作安全性要求優(yōu)化駕駛界面設(shè)計(jì)，使駕駛員操作簡單容易汽車的主動(dòng)安全包括什么？汽車的主動(dòng)安全性可以分為行駛安全性、環(huán)境安全性、感覺安全性和操作安全性1.3汽車安全技術(shù)的主要內(nèi)容車輛外部安全性主要針對(duì)行人等汽車外部人員的保護(hù)車輛外部安全性主要圍繞事故發(fā)生后車身的變形狀態(tài)和車身的外部形狀為主來設(shè)計(jì)，例如保險(xiǎn)杠、發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋。車輛內(nèi)部安全性主要針對(duì)車內(nèi)人員的保護(hù)車輛內(nèi)部安全性主要圍繞事故發(fā)生時(shí)車廂內(nèi)的沖擊范圍和約束裝置，以及事故發(fā)生后車內(nèi)的生存空間、防火措施和乘員解救等因素來設(shè)計(jì)，例如汽車座椅、安全帶和安全氣囊等等。汽車的被動(dòng)安全包括什么？汽車的主動(dòng)安全性主要分為車輛外部安全性和車輛內(nèi)部安全性1.4

汽車安全技術(shù)的發(fā)展20世紀(jì)60年代后汽車安全技術(shù)引起人們重視能量吸收式轉(zhuǎn)向柱的出現(xiàn)以及安全帶和廣角后視鏡等的推廣推動(dòng)了汽車安全性能的提高。20世紀(jì)90年代后汽車安全技術(shù)向電控化發(fā)展被動(dòng)安全方面有氣體放電前照燈和安全氣囊的改善，主動(dòng)安全方面主要成就是ESP的出現(xiàn)使用。21世紀(jì)開始汽車安全技術(shù)向智能化發(fā)展被動(dòng)安全方面出現(xiàn)了自適應(yīng)碰撞車身及智能約束系統(tǒng)，主動(dòng)安全方面有安全預(yù)警系統(tǒng)的廣泛使用。汽車安全技術(shù)的發(fā)展歷史汽車安全技術(shù)的發(fā)展1.4汽車安全技術(shù)的發(fā)展主被動(dòng)安全技術(shù)向著一體化發(fā)展集主被動(dòng)于一體的綜合安全技術(shù)成為未來汽車安全技術(shù)的發(fā)展方向。綜合安全技術(shù)根據(jù)碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，各個(gè)階段通過不同系統(tǒng)完成安全控制，并融合各個(gè)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)使交通事故傷亡最小化。未來汽車安全技術(shù)向著智能化、人性化發(fā)展隨著各種技術(shù)在汽車上的不斷應(yīng)用，汽車正在向著智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，同時(shí)綜合安全技術(shù)也出現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。車與車、車與路以及車與人之間信息交換也在不斷增加，汽車安全技術(shù)也在向著智能化、人性化發(fā)展。汽車安全技術(shù)的發(fā)展趨勢汽車安全與法規(guī)

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汽車安全技術(shù)概述第2章

汽車安全技術(shù)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)第3章

汽車主動(dòng)安全性第4章

汽車被動(dòng)安全性第5章

汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)第6章

汽車被動(dòng)安全性能試驗(yàn)第2章汽車安全技術(shù)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)2.1汽車的法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系2.2世界各國汽車安全技術(shù)的法規(guī)與特點(diǎn)2.3各國汽車安全性技術(shù)法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比2.1汽車技術(shù)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系定義不同標(biāo)準(zhǔn)是為了在既定范圍內(nèi)獲得最佳秩序，促進(jìn)共同效益，對(duì)現(xiàn)實(shí)問題或潛在問題確立共同使用和重復(fù)使用的條款以及編制、發(fā)布和應(yīng)用文件的活動(dòng)。技術(shù)法規(guī)是指規(guī)定技術(shù)要求的法規(guī)，可以引用標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)范或者實(shí)施規(guī)程的全部或部分內(nèi)容。制定的目的不同標(biāo)準(zhǔn)是為滿足產(chǎn)業(yè)活動(dòng)的需要，針對(duì)共同和重復(fù)應(yīng)用的實(shí)際或潛在的問題提出的是為在一定范圍內(nèi)求得最佳秩序而制定的。技術(shù)法規(guī)是為政府法制化的行政管理活動(dòng)服務(wù)的。汽車技術(shù)與法規(guī)的不同點(diǎn)2.1汽車技術(shù)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系制定、批準(zhǔn)和采用的機(jī)構(gòu)不同標(biāo)準(zhǔn)的制定、批準(zhǔn)和采用是由一個(gè)公認(rèn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)的，不是政府職能。技術(shù)法規(guī)方面的工作是由政府直接負(fù)責(zé)的，嚴(yán)格的說是政府職能，由政府某一個(gè)權(quán)威機(jī)構(gòu)具體管理。約束力不同標(biāo)準(zhǔn)僅在其承認(rèn)的范圍內(nèi)有約束力，其約束力為一種自覺承擔(dān)義務(wù)性質(zhì)的約束力，而沒有法律意義上的約束力。技術(shù)法規(guī)是法律直接派生的產(chǎn)物，是法律的配套文件，是政府為貫徹法律的原則通關(guān)一定形式的立法程序制訂的的行政管理規(guī)則。汽車技術(shù)與法規(guī)的不同點(diǎn)2.1汽車技術(shù)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系體系構(gòu)成不同標(biāo)準(zhǔn)體系的構(gòu)成是國際標(biāo)準(zhǔn)、區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)法規(guī)體系的構(gòu)成是區(qū)域技術(shù)法規(guī)、中央政府的技術(shù)法規(guī)和地方政府的技術(shù)法規(guī)。內(nèi)容構(gòu)成不同標(biāo)準(zhǔn)一般只包括“純”技術(shù)的內(nèi)容，而技術(shù)法規(guī)除了技術(shù)的內(nèi)容外，一定還包括為滿足管理需要而由行政部門制定的行政規(guī)則，如內(nèi)容中包括有便于法規(guī)貫徹執(zhí)行而設(shè)置的管理程序和違反時(shí)的制裁措施等。汽車技術(shù)與法規(guī)的不同點(diǎn)2.1汽車技術(shù)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系汽車技術(shù)與法規(guī)的不同點(diǎn)2.1汽車技術(shù)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系汽車法規(guī)的分類世界上主要的汽車法規(guī)有美國汽車法規(guī)、歐洲汽車法規(guī)和日本汽車法規(guī)美國主要汽車安全法規(guī)在管理汽車安全法律方面，美國依據(jù)《國家交通及機(jī)動(dòng)車安全法》制定了美國聯(lián)邦汽車安全法規(guī)（簡稱FMVSS）。在汽車污染物控制方面，美國依據(jù)《清潔空氣法》和《噪聲控制法》制定了40號(hào)聯(lián)邦法規(guī)。在汽車節(jié)約燃料方面，美國依據(jù)《機(jī)動(dòng)車情報(bào)和成本違約法》和《能源特許法案》制定了10號(hào)聯(lián)邦法規(guī)。2.1汽車技術(shù)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系汽車法規(guī)的分類世界上主要的汽車法規(guī)有美國汽車法規(guī)、歐洲汽車法規(guī)和日本汽車法規(guī)日本主要汽車安全法規(guī)在管理汽車安全法律方面，日本依據(jù)《道路運(yùn)輸車輛法》制定了日本道路運(yùn)輸車輛安全標(biāo)準(zhǔn)。在汽車污染物控制方面，日本依據(jù)《大氣污染控制法》和《噪聲限制法》制定了日本道路運(yùn)輸車輛安全標(biāo)準(zhǔn)第30條和第31條。在汽車節(jié)約燃料方面，日本依據(jù)《道路運(yùn)輸車輛法》和《能源合理運(yùn)用法》制定TRIAS-31系列測試試驗(yàn)。2.1汽車技術(shù)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系汽車法規(guī)的分類世界上主要的汽車法規(guī)有美國汽車法規(guī)、歐洲汽車法規(guī)和日本汽車法規(guī)歐洲主要汽車安全法規(guī)在管理汽車安全法律方面和汽車污染物控制方面，歐洲依據(jù)《日內(nèi)瓦協(xié)議》和《羅馬條約》施行聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)安全法規(guī)和歐洲經(jīng)濟(jì)共同體安全指令。在汽車節(jié)約燃料方面，歐洲依據(jù)《日內(nèi)瓦協(xié)議》和《羅馬條約》制定了ECER83和ECER84法令。2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目美國汽車技術(shù)法規(guī)體系美國汽車安全法規(guī)（簡稱FMVSS），是在美國《國家交通及機(jī)動(dòng)車安全法》的授權(quán)下，由美國運(yùn)輸部、國家安全管理局制訂的與機(jī)動(dòng)車輛結(jié)構(gòu)及性能有關(guān)的機(jī)動(dòng)車安全法規(guī)。美國汽車安全法規(guī)的制定程序美國汽車安全技術(shù)法規(guī)可由政府各部門、各社會(huì)團(tuán)體和組織、各企業(yè)或任何一個(gè)普通公民提出，在提案被國家公路安全管理局采納后，即開始法規(guī)的制定程序。美國安全技術(shù)法規(guī)制定流程如右圖所示。美國安全技術(shù)法規(guī)制定流程2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目美國汽車技術(shù)法規(guī)體系美國的汽車主動(dòng)安全技術(shù)法規(guī)美國聯(lián)邦汽車安全法規(guī)（簡稱FMVSS）共64項(xiàng)分5大類，其中有關(guān)主動(dòng)安全的有28項(xiàng)。美國主動(dòng)安全法規(guī)是為了防止撞車等一些不安全事故的發(fā)生，對(duì)汽車安全行駛的條件加以規(guī)定。2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目美國汽車技術(shù)法規(guī)體系美國的汽車被動(dòng)安全技術(shù)法規(guī)美國聯(lián)邦汽車安全法規(guī)（簡稱FMVSS）中，包含被動(dòng)安全的有25項(xiàng)，大多是有關(guān)車窗、座椅、安全帶和車門車鎖等物體的法規(guī)。美國被動(dòng)安全法規(guī)主要針對(duì)撞車時(shí)的保護(hù)加以規(guī)定，保證乘客的傷亡最小。2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目美國汽車技術(shù)法規(guī)體系美國汽車一般安全技術(shù)法規(guī)美國聯(lián)邦汽車安全法規(guī)（簡稱FMVSS）中，包含一般安全法規(guī)的有8項(xiàng)，其中汽車防火安全法規(guī)有5項(xiàng)，汽車運(yùn)載人員和物品保護(hù)法規(guī)有3項(xiàng)。美國一般安全法規(guī)主要是防止撞車后發(fā)生災(zāi)害性事故而制定的法規(guī)。2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目美國汽車技術(shù)法規(guī)體系美國新能源車法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)美國在1990年頒布的《清潔空氣修正案》中規(guī)定不滿足空氣標(biāo)準(zhǔn)的地區(qū)必須使用新能源車，美國汽車工程師協(xié)會(huì)（簡稱SAE）制定了相關(guān)新能源車有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。美國新能源車法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目美國汽車技術(shù)法規(guī)體系美國智能網(wǎng)聯(lián)法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)2017年，美國首次在聯(lián)邦層面對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行立法，通過了《自動(dòng)駕駛法案》，美國汽車工程師協(xié)會(huì)與電氣與電子工程師協(xié)會(huì)等等均制定了智能網(wǎng)聯(lián)車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如圖為美國汽車工程師協(xié)會(huì)制定的標(biāo)準(zhǔn)。2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目歐洲汽車技術(shù)法規(guī)體系歐洲各國除了有自己國家的法規(guī)之外，主要有兩個(gè)地區(qū)性的法規(guī)，一是聯(lián)合國經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（簡稱ECE）制定的，二是歐洲經(jīng)濟(jì)共同體（EEC）制定的ECE汽車技術(shù)法規(guī)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（即ECE）共21個(gè)歐洲國家于1958年在日內(nèi)瓦簽訂了《關(guān)于采用統(tǒng)一條件批準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車輛和零部件并互相承認(rèn)批準(zhǔn)的協(xié)定書》，根據(jù)這個(gè)協(xié)定ECE締約國制定了一套統(tǒng)一的法規(guī)。ECE法規(guī)制定流程ECE法規(guī)是由歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)下屬的道路運(yùn)輸工作組的車輛結(jié)構(gòu)專家組(WP26)負(fù)責(zé)起草，WP26下共分六個(gè)專家組：一般安全性規(guī)定專家組(簡稱GRSG)、被動(dòng)安全性專家組(簡稱GRSP)、污染與能源專家組(簡稱GRPE)、燈光及光信號(hào)專家組(簡稱GRE)、噪聲專家組(簡稱GRB)、制動(dòng)及底盤專家組(簡稱GRRF)。2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目歐洲汽車技術(shù)法規(guī)體系ECE汽車技術(shù)法規(guī)ECE法規(guī)自頒布以來共161條，其中與汽車相關(guān)法規(guī)有130條，其中安全法規(guī)共113條。這些法規(guī)中有62條主動(dòng)安全法規(guī)和31條被動(dòng)安全法規(guī)。ECE法規(guī)非常注重?zé)艄夂托盘?hào)裝置安全性，現(xiàn)行的ECE法規(guī)如下各表。2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目歐洲汽車技術(shù)法規(guī)體系ECE汽車技術(shù)法規(guī)ECE法規(guī)一覽表ECE法規(guī)一覽表續(xù)表1ECE法規(guī)一覽表續(xù)表22.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目歐洲汽車技術(shù)法規(guī)體系歐洲各國除了有自己國家的法規(guī)之外，主要有兩個(gè)地區(qū)性的法規(guī)，一是聯(lián)合國經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（簡稱ECE）制定的，二是歐洲經(jīng)濟(jì)共同體（EEC）制定的EEC汽車技術(shù)指令EEC汽車技術(shù)指令是歐洲經(jīng)濟(jì)共同體共12個(gè)歐洲國家，經(jīng)協(xié)商并經(jīng)過多次討論決定的。原EEC組織現(xiàn)稱歐洲聯(lián)盟簡稱歐盟（EU），原歐洲經(jīng)濟(jì)共同體汽車指令（EEC指令）現(xiàn)在一般稱為歐洲歐洲共同體汽車技術(shù)指令（EC指令）。EEC汽車技術(shù)指令的構(gòu)成特點(diǎn)EEC指令一經(jīng)下達(dá)就要在共同體成員國內(nèi)強(qiáng)制執(zhí)行并優(yōu)先于本國法規(guī)，所以，EEC指令在成員國內(nèi)是強(qiáng)制性的，而ECE法規(guī)在成員國內(nèi)則是選擇性的。2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目歐洲汽車技術(shù)法規(guī)體系汽車安全框架性技術(shù)法規(guī)（EU）歐盟議會(huì)和理事法規(guī)（EU）2019/2144“就一般安全性以及車輛乘員和易受傷害道路使用者的保護(hù)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛及其掛車和此類車輛的系統(tǒng)、部件和獨(dú)立技術(shù)單元型式批準(zhǔn)要求”代替了原有歐盟汽車安全框架性技術(shù)法規(guī)（EC）661/2009?，F(xiàn)行的（EU）2019/2144的部分法令見右圖。2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目歐洲汽車技術(shù)法規(guī)體系歐洲新能源車法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)歐洲的新能源汽車標(biāo)準(zhǔn)由歐洲電工標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)（CENELEC）和歐洲標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)（CEN）以及它們的聯(lián)合機(jī)構(gòu)CENELEC/CEN制定，如右表所示。2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目歐洲汽車技術(shù)法規(guī)體系歐洲智能網(wǎng)聯(lián)法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)2018年，聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29)成立了新的自動(dòng)駕駛車輛工作組（GRVA）對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理進(jìn)行規(guī)范，ECE制訂了一系列有關(guān)的法規(guī)，CEN制定了有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目日本汽車技術(shù)法規(guī)體系日本的汽車技術(shù)法規(guī)體系與歐盟和美國的技術(shù)法規(guī)體系不同，其構(gòu)成比較復(fù)雜。日本國土交通省根據(jù)《道路車輛法》的授權(quán)，以省令形式發(fā)布日本汽車安全和環(huán)保方面的基本技術(shù)法規(guī)。日本道路運(yùn)輸車輛安全標(biāo)準(zhǔn)日本早在1951年起就根據(jù)《道路運(yùn)輸車輛法》制定了道路運(yùn)輸車輛安全標(biāo)準(zhǔn)，后經(jīng)50多次修訂，至今仍在執(zhí)行。安全標(biāo)準(zhǔn)屬于法規(guī)命令，不同于一般的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，各汽車制造廠所生產(chǎn)的汽車若符合此標(biāo)準(zhǔn)，則政府將發(fā)放安全合格證書并定期進(jìn)行檢查。日本技術(shù)法規(guī)制定流程圖如右圖。2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目日本汽車技術(shù)法規(guī)體系日本道路車輛安全標(biāo)準(zhǔn)及型式試驗(yàn)方法日本現(xiàn)行機(jī)動(dòng)車結(jié)構(gòu)和裝置技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)日本汽車技術(shù)法規(guī)的制訂、修訂與美國比較類似，也是通過向社會(huì)公開法規(guī)的制訂與修訂內(nèi)容，進(jìn)而來廣泛地征集社會(huì)各界的意見?，F(xiàn)行日本道路車輛安全標(biāo)準(zhǔn)及型式試驗(yàn)方法如表。2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目日本汽車技術(shù)法規(guī)體系日本道路車輛安全標(biāo)準(zhǔn)及型式試驗(yàn)方法日本現(xiàn)在發(fā)布的道路車輛安全標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)汽車安全和排放標(biāo)準(zhǔn)的有92條，44條主動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)和25條被動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)，其中被動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)中含1條防火安全標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)行日本道路車輛安全標(biāo)準(zhǔn)及型式試驗(yàn)方法如下。日本現(xiàn)行道路車輛試驗(yàn)規(guī)程日本現(xiàn)行道路車輛試驗(yàn)規(guī)程續(xù)表2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目日本汽車技術(shù)法規(guī)體系日本智能網(wǎng)聯(lián)車安全法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)2020年，日本頒布了《道路運(yùn)輸車輛法》修正案，首先在安全保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)適用裝置中追加自動(dòng)行駛裝置，其次將車輛的檢修方面將自動(dòng)運(yùn)行裝置納入其中，最后允許改變汽車自動(dòng)運(yùn)行裝置的軟件程序來改造車輛。2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目歐、美、日汽車技術(shù)法規(guī)體系的特點(diǎn)三大技術(shù)法規(guī)體系都是由管理法規(guī)和技術(shù)法規(guī)組成管理法規(guī)主要涉及政府如何對(duì)汽車產(chǎn)品進(jìn)行管理技術(shù)法規(guī)主要圍繞如何控制汽車對(duì)社會(huì)危害而制定相關(guān)要求在這三大體系中，美日兩大體系比較接近，差別不大，而歐美體系差別較大2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目GTR汽車技術(shù)法規(guī)體系GTR汽車技術(shù)法規(guī)體系內(nèi)容世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP29）下設(shè)有6個(gè)附屬工作組:一般安全性工作組(GRSG)、被動(dòng)安全性工作組(GRSP)、污染與能源工作組(GRPE)、照明及光信號(hào)工作組(GRE)、噪聲和輪胎工作組(GRPB)、自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)車輛工作組(GRVA)，以及40多個(gè)非正式工作組。2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目中國汽車技術(shù)法規(guī)體系中國以歐洲ECE法規(guī)為基礎(chǔ)，確立了自己的汽車強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)體系中國汽車標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)體系中國的汽車標(biāo)準(zhǔn)分為國家標(biāo)準(zhǔn)（GB）、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（QC）、地方標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。我國汽車國家標(biāo)準(zhǔn)體系是由強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)體系和推薦性標(biāo)準(zhǔn)體系組成的。在汽車行業(yè)，涉及汽車安全、排放、節(jié)能、防盜等方面的要求及配套的方法為強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的范疇，其余則為推薦性標(biāo)準(zhǔn)的范疇。中國汽車、摩托車強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)體系的構(gòu)成2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目中國汽車技術(shù)法規(guī)體系汽車強(qiáng)制性安全標(biāo)準(zhǔn)自1993年我國發(fā)布第一批強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)以來，現(xiàn)在有關(guān)汽車安全方面的強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)共有101項(xiàng)(不包含與摩托車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn))，其中包括29項(xiàng)主動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)、32項(xiàng)被動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)、38項(xiàng)一般安全標(biāo)準(zhǔn)、15項(xiàng)環(huán)保與節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)。部分強(qiáng)制性安全標(biāo)準(zhǔn)如右圖。中國汽車強(qiáng)制性被動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)中國汽車強(qiáng)制性主動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)中國汽車強(qiáng)制性一般安全標(biāo)準(zhǔn)2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目中國汽車技術(shù)法規(guī)體系中國新能源車安全法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)我國新能源汽車相關(guān)技術(shù)由電動(dòng)車輛標(biāo)準(zhǔn)化分技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114/SC27）等負(fù)責(zé)電動(dòng)車輛等專業(yè)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化工作。相關(guān)的國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)有《電動(dòng)汽車規(guī)范要求》（GB18384）、《電動(dòng)客車安全要求》（GB38032）等標(biāo)準(zhǔn)。中國新能源車安全法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)中國新能源車輛電池及基礎(chǔ)設(shè)施安全法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)2.2世界各國汽車安全技術(shù)法規(guī)特點(diǎn)及項(xiàng)目中國汽車技術(shù)法規(guī)體系中國智能網(wǎng)聯(lián)車安全法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)2018年我國成立了全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114/SC34），負(fù)責(zé)規(guī)范我國自動(dòng)駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)大多為推薦性標(biāo)準(zhǔn)。中國智能網(wǎng)聯(lián)車安全法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)2.3各國汽車安全性技術(shù)法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比汽車主動(dòng)安全性技術(shù)法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)主要項(xiàng)目對(duì)比汽車主動(dòng)安全性技術(shù)法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)主要項(xiàng)目對(duì)比歐美日汽車安全技術(shù)法規(guī)已經(jīng)形成完整的體系，其中有關(guān)主動(dòng)安全的的法規(guī)分別為28項(xiàng)、66項(xiàng)和44項(xiàng)，中國有關(guān)主動(dòng)安全的法規(guī)有29項(xiàng)，現(xiàn)關(guān)于主動(dòng)安全的法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)中，各國對(duì)制動(dòng)性能的要求如表所示。2.3各國汽車安全性技術(shù)法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比汽車被動(dòng)安全性技術(shù)法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)主要項(xiàng)目對(duì)比汽車安全帶法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比各國安全帶織帶及帶扣鎖標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比各國安全帶緊急鎖止式卷收器標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比各國安全帶總成標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比2.3各國汽車安全性技術(shù)法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比汽車被動(dòng)安全性技術(shù)法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)主要項(xiàng)目對(duì)比汽車乘員碰撞保護(hù)法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比各國汽車乘員碰撞保護(hù)要求2.3各國汽車安全性技術(shù)法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比汽車防火安全法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)主要項(xiàng)目對(duì)比汽車碰撞時(shí)燃油泄漏對(duì)比汽車燃油箱法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比各國汽車碰撞時(shí)燃油泄漏要求各國汽車燃油箱要求2.3各國汽車安全性技術(shù)法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比汽車防火安全法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)主要項(xiàng)目對(duì)比電動(dòng)汽車安全標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比電動(dòng)汽車人員防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比電動(dòng)汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比電動(dòng)汽車蓄電池標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比汽車安全與法規(guī)

（第3版）Contents第1章

汽車安全技術(shù)概述第2章

汽車安全技術(shù)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)第3章

汽車主動(dòng)安全性第4章

汽車被動(dòng)安全性第5章

汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)第6章

汽車被動(dòng)安全性能試驗(yàn)第3章汽車主動(dòng)安全性3.1概述3.2行駛安全性3.3環(huán)境安全性3.4

感覺安全性3.5操縱安全性3.1概述汽車的主動(dòng)安全性是汽車安全性研究中非常重要的內(nèi)容，是指事故將要發(fā)生時(shí)操縱制動(dòng)或轉(zhuǎn)向系來防止事故發(fā)生的能力，以及汽車正常行駛時(shí)保證其良好的動(dòng)力性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。汽車主動(dòng)安全性概述汽車主動(dòng)安全性分四個(gè)方面：行駛安全性、環(huán)境安全性、感覺安全性和操縱安全性3.1概述行駛安全性要求汽車有最佳的動(dòng)態(tài)性能環(huán)境安全性要求汽車乘員在各種駕駛環(huán)境下心理壓力盡可能小的性能感覺安全性要求駕駛?cè)嗽诟鞣N狀況下能即使感知周邊環(huán)境危險(xiǎn)的性能操作安全性要求優(yōu)化駕駛界面設(shè)計(jì)，使駕駛員操作簡單容易汽車主動(dòng)安全性概述3.1概述汽車主動(dòng)安全性概述汽車交通事故統(tǒng)計(jì)由于汽車制動(dòng)性能較差導(dǎo)致出現(xiàn)的嚴(yán)重后軸側(cè)滑或制動(dòng)跑偏而發(fā)生的交通事故占交通事故總數(shù)的35%左右。提高汽車的主動(dòng)安全性，對(duì)于預(yù)防交通事故的發(fā)生具有積極的意義。操縱穩(wěn)定性與感覺安全性有較大關(guān)系的汽車照明和駕駛?cè)说囊曇暗榷贾苯佑绊懫嚱煌ㄊ鹿实陌l(fā)生率。3.2行駛安全性動(dòng)力性是指車輛所受縱向外力所能達(dá)到的最高平均行駛速度通過性是指描述汽車在一定的載質(zhì)量下，能以足夠高的平均車速通過各種壞路或無路路段制動(dòng)安全性是指汽車制動(dòng)過程中的安全性能操縱穩(wěn)定性指汽車在行駛過程中抵抗各種干擾，遵循駕駛?cè)私o定方向穩(wěn)定行駛的能力汽車的行駛安全性概述汽車的行駛安全性要求汽車有良好的動(dòng)力性、通過性、制動(dòng)安全性、操縱穩(wěn)定性等3.2行駛安全性汽車的動(dòng)力性包括三個(gè)評(píng)定指標(biāo)：汽車的最高車速、汽車的加速時(shí)間、汽車的最大爬坡度汽車的最高車速指在水平良好的直線道路上汽車能達(dá)到的最高行駛穩(wěn)定車速。汽車的加速時(shí)間表示汽車加速能力，常用原地起步加速時(shí)間與超車加速時(shí)間表示。汽車的最大爬坡度指滿載時(shí)汽車在良好路面上以一檔行駛能夠爬上的最大坡度。汽車的動(dòng)力性3.2行駛安全性汽車的通過性是描述汽車通過能力的性能，也稱汽車的越野性能根據(jù)地面對(duì)汽車通過性的影響，分為幾何通過性和支承通過性。影響汽車幾何通過性的參數(shù)有，最小離地間隙、接近角、離去角和縱向通過角。汽車的通過性接近角γ1

縱向通過角β

離去角γ2

最小離地間隙h

3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)安全性汽車的制動(dòng)安全性有三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)：制動(dòng)效能、制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和制動(dòng)效能的恒定性汽車制動(dòng)效能的評(píng)價(jià)指標(biāo)為制動(dòng)減速度和制動(dòng)距離制動(dòng)距離是汽車以一定速度行駛時(shí)，從駕駛?cè)瞬戎苿?dòng)踏板到汽車停止為止的距離制動(dòng)距離的測定條件為平坦、良好、干燥的路面制動(dòng)減速度與制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力有關(guān)3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)安全性

3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)安全性

3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)安全性根據(jù)以上公式，車輪全部抱死的制動(dòng)效果差于滾動(dòng)壓印制動(dòng)效果我國針對(duì)各種車型的制動(dòng)效能制定了標(biāo)準(zhǔn)，如表所示。3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)安全性制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性分為制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性和水穩(wěn)定性。制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性主要指制動(dòng)器的抗熱衰退性能。制動(dòng)器的熱衰退是指汽車高速制動(dòng)或連續(xù)下長坡或短時(shí)間內(nèi)反復(fù)制動(dòng)，而引起制動(dòng)器溫度升高。制動(dòng)器的熱衰退與制動(dòng)器摩擦副材料和結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)安全性制動(dòng)效能的恒定性GB12676-2014和GB21670-2008規(guī)定了車輛連續(xù)重復(fù)制動(dòng)試驗(yàn)(I型試驗(yàn))的試驗(yàn)條件：3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)安全性制動(dòng)效能的方向穩(wěn)定性指汽車在制動(dòng)時(shí)，不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。常用制動(dòng)時(shí)汽車按給定軌跡行駛的能力來評(píng)價(jià)。影響制動(dòng)方向穩(wěn)定性的原因汽車的制動(dòng)跑偏汽車的制動(dòng)側(cè)滑，尤其是后軸側(cè)滑汽車前輪轉(zhuǎn)向能力的喪失3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)安全性汽車的制動(dòng)跑偏的原因汽車前后車輪，特別是前軸左右車輪制動(dòng)器制動(dòng)力不相等懸架裝置與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)上的不協(xié)調(diào)，如右圖所示汽車質(zhì)心位置的左右不對(duì)稱3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)安全性汽車的制動(dòng)側(cè)滑汽車的制動(dòng)側(cè)滑指是指制動(dòng)時(shí)汽車的某一軸或雙軸發(fā)生橫向移動(dòng)的現(xiàn)象。影響制動(dòng)側(cè)滑的因素：路面附著系數(shù)車輪抱死及抱死順序制動(dòng)初速度載荷及載荷轉(zhuǎn)移側(cè)向力源3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)安全性

3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)安全性不同路面上的平均附著系數(shù)不同車速下的輪胎附著系數(shù)路面狀況峰值附著系數(shù)φp滑動(dòng)附著系數(shù)φh瀝青或混凝土(干)0.8~0.90.75瀝青(濕)0.5~0.70.45~0.6混凝土(濕)0.80.7礫石0.60.55土路(干)0.680.65土路(濕)0.550.4~0.5雪(壓緊)0.20.15冰0.10.073.2行駛安全性汽車的制動(dòng)安全性車輪抱死對(duì)汽車制動(dòng)側(cè)滑的影響當(dāng)只有前輪抱死時(shí)，前輪的側(cè)向附著力為零，無法進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作；當(dāng)前后輪全部抱死時(shí)，此時(shí)汽車全部失去操縱性和方向穩(wěn)定性。我國對(duì)各種類型車輛的制動(dòng)力分配有著嚴(yán)格的規(guī)定。3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)系統(tǒng)的分類行車制動(dòng)系統(tǒng)用以使行駛中的汽車強(qiáng)制減速、停車或使汽車下長坡時(shí)保持一定的穩(wěn)定車速的制動(dòng)裝置被稱為行車制動(dòng)系統(tǒng)，一般行車制動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)多為雙回路。我國法規(guī)規(guī)定行車制動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置除使車輪制動(dòng)外，還應(yīng)保留一定剩余制動(dòng)效能。汽車制動(dòng)系統(tǒng)按其用途分為：行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)、輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)系統(tǒng)的分類應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)行車制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，實(shí)現(xiàn)車輛的減速或停車的制動(dòng)裝置被稱為應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)。應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)可以不是獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，其有三種形式:和行車制動(dòng)相結(jié)合和駐車制動(dòng)相結(jié)合，獨(dú)立的應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)。國家有關(guān)法規(guī)如下表。3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)系統(tǒng)的分類駐車制動(dòng)系統(tǒng)用以使汽車可靠而無時(shí)間限制停駐在原地甚至斜坡的制動(dòng)裝置被稱為駐車制動(dòng)系統(tǒng)。除了在停車時(shí)使用外，還能在行車制動(dòng)系統(tǒng)故障時(shí)用來緊急制動(dòng)。駐車制動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)《商用車輛和掛車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》規(guī)定：商用兩軸車輛的駐車制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能使?jié)M載車輛在坡度為18%的上、下坡道上保持靜止，并且采用手控裝置的控制力應(yīng)小于600N，采用腳控裝置的控制力應(yīng)小于700N。3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)系統(tǒng)的分類輔助制動(dòng)系統(tǒng)輔助制動(dòng)系統(tǒng)是駕駛?cè)酥苯踊蜷g接地操縱，特別是在下長坡時(shí)穩(wěn)定和減低車輛的速度，以減輕行車制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)負(fù)荷的制動(dòng)系統(tǒng)，輔助制動(dòng)系統(tǒng)有發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)和緩行器等。發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)分為發(fā)動(dòng)機(jī)排氣輔助制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)減壓輔助制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)泄露輔助制動(dòng)。3.2行駛安全性汽車的制動(dòng)系統(tǒng)的分類緩速器緩速器目前主要有電渦流式緩速器和液力式緩速器。電渦流式緩速器是以磁電效應(yīng)產(chǎn)生制動(dòng)作用；液力式緩速器是利用葉輪攪動(dòng)油液產(chǎn)生阻力形成制動(dòng)力。兩種緩速器的結(jié)構(gòu)如下圖所示。3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性汽車的操縱穩(wěn)定性包含兩個(gè)方面，一是操縱性，二是穩(wěn)定性操縱性指汽車能確切的響應(yīng)駕駛?cè)酥噶畹哪芰Ψ€(wěn)定性指汽車受到外界干擾后恢復(fù)原來狀態(tài)的能力汽車的操縱性與穩(wěn)定性互為聯(lián)系，互為因果操縱穩(wěn)定性是決定汽車安全的一個(gè)重要性能，被稱為“汽車安全的生命線”3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)方法轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)和穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)用于評(píng)價(jià)汽車角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)評(píng)價(jià)參量為響應(yīng)時(shí)間、側(cè)向加速度響應(yīng)時(shí)間和橫擺角速度波動(dòng)的無阻尼圓頻率等，穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)評(píng)價(jià)參量為汽車前后軸側(cè)偏角差值和轉(zhuǎn)向半徑比等。轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)用于評(píng)價(jià)汽車的轉(zhuǎn)向回正能力回正試驗(yàn)的評(píng)價(jià)參量為殘余橫擺角及角速度、橫擺角速度超調(diào)量、橫擺角速度的總方差和響應(yīng)穩(wěn)定時(shí)間等。3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)方法轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)用于評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向盤輕便程度的特性評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向輕便性的評(píng)價(jià)單位有轉(zhuǎn)向盤最大作用力、轉(zhuǎn)向盤作用功、轉(zhuǎn)向盤摩擦力矩和轉(zhuǎn)向盤摩擦力。蛇形試驗(yàn)主要是用于典型行駛工況性能的試驗(yàn)3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)方法3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性操縱穩(wěn)定性的影響因素汽車總質(zhì)量大小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及軸荷分配軸距與輪距懸架裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前輪定位參數(shù)輪胎的側(cè)偏特性轉(zhuǎn)向盤的力特性及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度車輛空氣動(dòng)力學(xué)特性其他特性，如車輪動(dòng)平衡、路面摩擦系數(shù)等另外，汽車操縱穩(wěn)定性還受到路面特性(如道路不平度、縱向和橫向的坡度、左右車輪附著性能差異)、環(huán)境因素(如橫向風(fēng))以及駕駛?cè)瞬僮骷寄艿仁褂靡蛩氐挠绊憽?.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性輪胎的側(cè)偏特性輪胎的側(cè)偏特性指的是側(cè)偏力及回正力矩與側(cè)偏角的關(guān)系：輪胎的側(cè)偏角、側(cè)偏力和回正力矩越大，汽車的操縱穩(wěn)定性越好，三者關(guān)系如圖3-13輪胎的側(cè)偏特性與輪胎的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)系，比如子午線輪胎比斜交輪胎的側(cè)偏剛度大3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性輪胎的側(cè)偏特性輪胎的側(cè)偏特性也受輪胎的扁平率的影響，扁平率越小，側(cè)偏剛度越高隨著輪胎的滾動(dòng)速度的增大，側(cè)偏力的最大值減小路面有薄水層時(shí)，滑水現(xiàn)象會(huì)影響汽車的側(cè)偏特性，滑水現(xiàn)象的產(chǎn)生與車速、輪胎結(jié)構(gòu)等有關(guān)輪胎的充氣壓力增大，輪胎的側(cè)偏力越大，但是輪胎氣壓增加一定程度后，側(cè)偏力不再增加3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性軸荷分配汽車的軸荷分配主要影響表現(xiàn)在汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性分為不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向和過多轉(zhuǎn)向表征穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的參數(shù)穩(wěn)定性因素K與汽車的側(cè)向加速度如圖所示軸荷分配要使汽車具有一定的不足轉(zhuǎn)向特性，保證汽車的靜態(tài)方向穩(wěn)定性3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性

3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性

3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性前輪定位參數(shù)外傾角和前束角外傾角指車輪與垂直方向的夾角，前束角指車輪前方投影線與車輛行駛方向夾角。外傾角和前束角對(duì)操穩(wěn)性的影響外傾角對(duì)于沒有轉(zhuǎn)向助力的汽車，可以提高低速大角度的回正性能。前束角可以抵消前束引起的側(cè)向外力和外傾的推力，避免了輪胎磨損。3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性懸架裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)側(cè)傾中心為通過左右車輪中心的垂直橫斷面上的一點(diǎn)，在該點(diǎn)向懸架施加橫向作用力不會(huì)引起懸架的側(cè)傾變形側(cè)傾中心高度對(duì)車身側(cè)傾角和左右輪荷轉(zhuǎn)移有決定性的影響，側(cè)傾中心高度隨著懸架變化和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位置變化而變化側(cè)傾中心高度的變化會(huì)改變汽車的質(zhì)心和汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)傾力矩，側(cè)傾中心高度越高側(cè)傾力矩越小3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性懸架裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)側(cè)傾角剛度側(cè)傾角剛度指的是車輛側(cè)傾時(shí)，單位車身轉(zhuǎn)角下，懸架裝置給車身總的彈性恢復(fù)力矩。對(duì)于懸架的側(cè)傾角剛度，應(yīng)保證汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)車身側(cè)傾角不能過大，通常在0.4g的橫向加速度下，車身側(cè)傾角應(yīng)小于6°。側(cè)傾角剛度對(duì)操穩(wěn)性影響增加前懸架的側(cè)傾角剛度有利于使汽車趨于不足轉(zhuǎn)向，增加后懸架的側(cè)傾角剛度有利于使汽車趨于過多轉(zhuǎn)向?？梢酝ㄟ^增加橫向穩(wěn)定桿增加汽車的側(cè)傾剛度。3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性懸架裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)車輪定位參數(shù)的變化車輪相對(duì)車身上下跳動(dòng)時(shí)，前輪定位參數(shù)和輪距會(huì)發(fā)生變化。為了獲得理想的行駛特性，希望車輪跳動(dòng)時(shí)輪距的變化量盡量小。車輪定位參數(shù)變化的影響主銷后傾角變大，容易使前轉(zhuǎn)向輪發(fā)生擺振；車輪外傾角變大，會(huì)影響汽車直線行駛的穩(wěn)定性，同時(shí)還會(huì)使輪距變化及輪胎磨損加?。黄囍本€行駛時(shí)，若車輪跳動(dòng)引起前束變化，將帶來滾動(dòng)阻力的增大、輪胎磨損增加和直線行駛能力的下降的不良后果。3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性懸架裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)側(cè)傾轉(zhuǎn)向在側(cè)向力作用下車身發(fā)生側(cè)傾，由車身側(cè)傾所引起的前轉(zhuǎn)向輪繞主銷的轉(zhuǎn)動(dòng)、后輪繞垂直于地面軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為側(cè)傾轉(zhuǎn)向。非獨(dú)立懸架在發(fā)生側(cè)傾時(shí)，由于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，會(huì)發(fā)生軸轉(zhuǎn)向，下圖為后軸轉(zhuǎn)向?qū)D(zhuǎn)向特性的影響。在設(shè)計(jì)中應(yīng)該力圖將轉(zhuǎn)向車輪干涉轉(zhuǎn)向量控制在最小。3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性轉(zhuǎn)向盤力特性及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度轉(zhuǎn)向盤的反作用力隨汽車運(yùn)動(dòng)狀況而變化的規(guī)律稱為轉(zhuǎn)向盤的力特性。轉(zhuǎn)向盤的力特性取決于轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比及變化規(guī)律、轉(zhuǎn)向器效率、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向盤操作力特性。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度影響汽車的操縱穩(wěn)定性，在一定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角下，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)剛度低，增大汽車的不足轉(zhuǎn)向，反之則增大汽車的過多轉(zhuǎn)向。3.2行駛安全性汽車操縱穩(wěn)定性空氣動(dòng)力的影響空氣動(dòng)力通過兩種途徑影響汽車的操縱穩(wěn)定性空氣的側(cè)向推力與橫擺力矩直接作用于汽車車身上，使車輛產(chǎn)生側(cè)向加速度和橫擺角速度。由于空氣動(dòng)力的作用使車輛各車輪的負(fù)荷發(fā)生變化，從而輪胎的側(cè)偏特性發(fā)生變化，間接的影響汽車操穩(wěn)性。3.2行駛安全性安全輪胎技術(shù)輪胎的可靠性技術(shù)目前輪胎安全性技術(shù)主要有三種：一是采用有氣密層和密封膠的現(xiàn)行防漏輪胎；二是輪胎跑氣后尚能行駛一段距離的輪胎扎扁跑路系統(tǒng)；三是把輪胎、輪輞和支撐系統(tǒng)環(huán)統(tǒng)一考慮的泄氣保用系統(tǒng)。下圖為各種安全輪胎的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。3.2行駛安全性安全輪胎技術(shù)防漏輪胎防漏輪胎從類型上可以分為無內(nèi)胎防漏輪胎和有內(nèi)胎防漏輪胎兩種。無內(nèi)胎防漏輪胎的特點(diǎn)使具有氣密層、密封膠和特殊結(jié)構(gòu)的胎圈，目前普遍用于轎車并逐漸應(yīng)用于重型商業(yè)車。有內(nèi)胎的防漏輪胎多使用雙腔內(nèi)胎，利用空氣壓縮填充物填堵來起到防漏的作用。3.2

行駛安全性安全輪胎技術(shù)輪胎扎扁跑路系統(tǒng)輪胎扎扁跑路系統(tǒng)是在輪胎內(nèi)設(shè)置備用裝置，在輪胎漏氣后駕駛?cè)丝梢圆倏v車上的充氣系統(tǒng)不斷給輪胎打氣以維持行駛。泄氣保用系統(tǒng)泄氣保用系統(tǒng)指安全輪胎由輪胎、輪輞、支撐環(huán)和氣壓報(bào)警器等裝置，形成完整的系統(tǒng)。具有泄氣保用系統(tǒng)的輪胎在漏氣時(shí)，胎側(cè)也不會(huì)損傷，比一般輪胎具有更好的保用性。3.3環(huán)境安全性環(huán)境安全性環(huán)境安全性是使振動(dòng)、噪聲和各種氣候條件加于汽車乘員的心理壓力盡可能減小到最低程度，以減少行車中可能產(chǎn)生的不正確操作，從而減少交通事故發(fā)生的能力。車內(nèi)氣候條件主要受空氣溫度、濕度、車內(nèi)空氣流速和空氣壓力的影響。3.3環(huán)境安全性汽車的平順性汽車平順性汽車行駛平順性指汽車在正常行駛過程中不會(huì)因?yàn)檐嚿碚駝?dòng)引起乘員不舒服，或貨物損壞的性能。汽車平順性的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)ISO263-1:1997(E)規(guī)定汽車平順性評(píng)價(jià)方法包括基本評(píng)價(jià)方法和輔助評(píng)價(jià)方法。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了如圖所示的人體坐姿受振模型。3.3環(huán)境安全性汽車的平順性汽車平順性的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)（IS02631-1:1997(E)）在進(jìn)行舒適性評(píng)價(jià)時(shí)，它除了考慮座椅支承面處輸入點(diǎn)3個(gè)方向的線振動(dòng)，還考慮該點(diǎn)3個(gè)方向的角振動(dòng)，以及座椅靠背和腳支承面兩個(gè)輸入點(diǎn)各3個(gè)方向的線振動(dòng)、共3個(gè)輸入點(diǎn)12個(gè)軸向的振動(dòng)。下表給出加權(quán)振級(jí)與人主觀感覺的關(guān)系。3.3環(huán)境安全性汽車振動(dòng)與噪聲發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)是發(fā)動(dòng)機(jī)受其自身或來自地面的干擾，而在其支承上發(fā)生的振動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的設(shè)計(jì)應(yīng)該能控制發(fā)動(dòng)機(jī)激振力向底盤的傳遞，隔離振動(dòng)。汽車傳動(dòng)系振動(dòng)汽車傳動(dòng)系受到傳動(dòng)軸不平衡和發(fā)動(dòng)機(jī)往復(fù)質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力、萬向節(jié)安裝角產(chǎn)生的力，容易產(chǎn)生振動(dòng)。汽車傳動(dòng)系的振動(dòng)在低頻范圍內(nèi)影響乘員舒適性。汽車運(yùn)動(dòng)會(huì)引起汽車發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)、汽車傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和彎曲振動(dòng)、汽車前輪擺振、車架和車身振動(dòng)等3.3環(huán)境安全性汽車振動(dòng)與噪聲汽車前輪擺振前輪擺振是指汽車在行駛過程中，前轉(zhuǎn)向輪有時(shí)會(huì)發(fā)生繞其主銷做周期性的角振動(dòng)。前輪擺振由三種振動(dòng)合成：橫向振動(dòng)，前輪繞主銷的角振動(dòng)和前橋繞汽車縱軸線的角振動(dòng)。3.3環(huán)境安全性汽車振動(dòng)與噪聲汽車噪聲根據(jù)汽車噪聲對(duì)環(huán)境的影響將汽車噪聲可以分為車內(nèi)噪聲和車外噪聲。車內(nèi)噪聲指車內(nèi)噪聲是指車身外的汽車各部分噪聲通過各種聲學(xué)途徑傳入車內(nèi)的那部分噪聲，以及汽車各部分振動(dòng)通過各種振動(dòng)傳送路徑激發(fā)車身板件的結(jié)構(gòu)振動(dòng)向車身內(nèi)輻射的噪聲。車內(nèi)噪聲主要影響汽車的舒適性、駕駛?cè)苏Z言清晰度、駕駛?cè)寺犛X、駕駛?cè)嗽谲噧?nèi)對(duì)車外各種聲響識(shí)別能力等?從而影響汽車的環(huán)境安全性。3.3環(huán)境安全性汽車振動(dòng)與噪聲汽車噪聲車外噪聲指汽車各部分噪聲輻射到車外空間的噪聲。車外噪聲主要影響車外道路兩旁的聲學(xué)環(huán)境。3.4

感覺安全性感覺安全性汽車感覺安全性是指在汽車上設(shè)有特有裝備或考慮一定的特殊要求，如照明設(shè)備、聲響報(bào)警裝備、駕駛?cè)说闹苯雍烷g接視線，便于駕駛?cè)四苷莆掌嚨倪\(yùn)行狀況和道路狀況，做出正確判斷以減少交通事故的能力。3.4

感覺安全性汽車照明設(shè)備汽車照明設(shè)備汽車照明設(shè)備為汽車行駛提供照明，為駕駛?cè)颂峁┍匾畔⒁约皩?duì)交通環(huán)境中的其他參加者發(fā)出信號(hào)。汽車照明設(shè)備的功能汽車照明裝備分為車輛前端照明、車輛后端照明和車輛內(nèi)部照明。車輛前端照明主要是照明前端道路，使駕駛?cè)吮婷髑胺浇煌顩r。車輛后端照明根據(jù)氣候條件打開并指示車輛位置。車輛內(nèi)部照明在工作狀態(tài)下為駕駛?cè)颂峁┍匾畔?，使駕駛?cè)朔中鸟{駛的可能性盡量小。3.4感覺安全性汽車照明設(shè)備汽車照明設(shè)備相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)世界汽車燈光就因前照燈近光光型被分成兩大體系：