無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng) 課件 4-1-2-2-ADT功能

無(wú)人機(jī)模塊5無(wú)人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)終端認(rèn)知與維護(hù)數(shù)據(jù)鏈與指揮控制系統(tǒng)視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端系統(tǒng)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)C波段UHF波段視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端系統(tǒng)UHF波段為窄帶,只能用于傳輸?shù)退俾蕯?shù)據(jù),如遙控和遙測(cè)數(shù)據(jù)。一般情況下,視距內(nèi)C波段和UHF波段冗余備份工作。

C波段為寬帶,可以傳輸高速率數(shù)據(jù),如圖像與遙測(cè)數(shù)據(jù)組成的復(fù)合數(shù)據(jù).C波段天線收到上行C波段信號(hào)，經(jīng)射頻前端進(jìn)行放大，濾波等處理后送密碼機(jī)進(jìn)行解密，隨后輸出上行數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)鏈路數(shù)據(jù)控制機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)，同時(shí)將上行指令轉(zhuǎn)發(fā)至其他機(jī)載計(jì)算機(jī)。射頻前端放大，濾波等處理密碼機(jī)解密數(shù)據(jù)處理單元上行數(shù)據(jù)控制機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)其他機(jī)載計(jì)算機(jī)上行指令C波段視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端（接收）數(shù)據(jù)處理單元密碼機(jī)加密天線（發(fā)送）數(shù)據(jù)處理單元接收飛機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)，視頻數(shù)據(jù)以及載荷數(shù)據(jù)，同設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)統(tǒng)一進(jìn)行組幀，隨后送密碼機(jī)進(jìn)行加密，將加密后的數(shù)據(jù)進(jìn)行信道編碼，濾波，放大后送天線發(fā)往地面數(shù)據(jù)終端。

遙測(cè)數(shù)據(jù)視頻數(shù)據(jù)載荷數(shù)據(jù)組幀信道編碼，濾波，放大C波段視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端UHF波段接收天線接收到上行UHF波段信號(hào)，送射頻前端進(jìn)行放大，濾波等處理后送密碼機(jī)進(jìn)行解密，隨后輸出上行數(shù)據(jù)飛數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)鏈路數(shù)據(jù)控制機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)，并將上行指令轉(zhuǎn)發(fā)至其他機(jī)載計(jì)算機(jī)。射頻前端放大，濾波等處理密碼機(jī)解密數(shù)據(jù)處理單元上行數(shù)據(jù)控制機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)其他機(jī)載計(jì)算機(jī)上行指令UHF波段視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端（接收）數(shù)據(jù)處理單元密碼機(jī)加密天線（發(fā)送）遙測(cè)數(shù)據(jù)組幀信道編碼，濾波，放大UHF波段視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端數(shù)據(jù)處理單元接收飛機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)，同設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)統(tǒng)一進(jìn)行信源組幀，組幀后送密碼機(jī)進(jìn)行加密，將加密后的數(shù)據(jù)進(jìn)行信道編碼，濾波放大后送發(fā)射天線發(fā)往地面數(shù)據(jù)終端。

視距鏈路機(jī)載終端由機(jī)載C波段鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端和UHF波段鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端組成。C波段鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端由定向天線組合、機(jī)頂全向天線、射頻前端和收發(fā)組合組