《液壓與氣動技術（AR版）》 課件 第3章 液壓泵和液壓馬達

第三章液壓泵和液壓馬達液壓泵液壓馬達第三章液壓泵和液壓馬達教學目標比較液壓泵和液壓馬達的異同之處，了解其主要性能參數(shù)熟悉齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的結構特點和工作原理，掌握其應用特點和液壓泵的選用方法液壓泵和液壓馬達

重點難點:容積式泵工作原理必要條件齒輪泵工作原理排流量計算容積式泵的共同弊病困油現(xiàn)象的實質.

3.1液壓泵和液壓馬達概述

功用液壓泵：將電動機或其它原動機輸入的機械能轉換為液體的壓力能，向系統(tǒng)供油。

液壓馬達：將泵輸入的液壓能轉換為機械能而對負載做功。液壓泵與液壓馬達關系

功用上—

相反結構上—相似

原理上—互逆

3.1.1液壓泵和液壓馬達的工作原理及分類液壓泵的工作原理

動畫演示吸油：密封容積增大，產生真空

容積式壓油：密封容積減小，油液被迫壓出液壓泵基本工作條件（必要條件）

形成密封容積

密封容積能交替變化吸壓油腔隔開（配流裝置）液壓泵和液壓馬達分類按輸出流量能否調節(jié)：定量、變量按結構形式：齒輪式、葉片式、柱塞式按輸油方向能否改變：單向、雙向按使用壓力：低壓、中壓、中高壓、高壓3.1.2液壓泵和液壓馬達的的主要工作參數(shù)

工作壓力和額定壓力排量和流量功率和效率效率工作壓力和額定壓力工作壓力額定壓力（公稱壓力、銘牌壓力）

最高允許壓力工作壓力指泵（或馬達）實際工作時輸出（或輸入）油液的壓力，其值取決于外界負載(管阻、摩擦、外負載*)額定壓力指泵（或馬達）在正常工作條件下，按實驗標準規(guī)定能夠連續(xù)運轉的最高壓力（受泵（或馬達）本身泄漏和結構強度限制）

p>pn

即泵過載最高允許壓力泵（或馬達）在短時間內允許超載使用(pmax)的極限壓力

p≤pn≤pmax

排量和流量

排量V

理論流量qt

實際流量q

額定流量qn

瞬時流量qm

排量V排量—在沒有泄漏的情況下，泵

（或馬達）每轉一周所排出的液體的體積。理論流量q理

不考慮泄露的情況下，單位時間內所排出的液體的體積。

q理

=V*nn---轉數(shù)實際流量q實

指泵（或馬達）工作時實際輸出的流量

q實

=q理

q

q—泵的泄漏量額定流量（公稱流量、銘牌流量）q額

指泵在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)定必須保證的輸出流量。

q實≤q額

≤q理

瞬時流量瞬時流量—泵在某一瞬時的幾何流量功率和效率

理論功率輸入（或輸出）功率輸出（或輸入）功率

結論理論功率P理

=pq理

因為：功率=功時間=FLtP理

=(PA)(Vt）t=P(AV)=Pq理

輸入（或輸出）功率即泵軸的驅動功率或馬達的輸出功率

轉速PI=ωT=2πnT角速度扭矩機械能輸出（或輸入）功率工作壓力PO=pq實際流量液壓能結論液壓傳動系統(tǒng)液體所具有的功率，即液壓功率等于壓力和流量的乘積；若忽略能量損失，則PO=PI理論流量理論扭矩

即Pt=pqt=pVn=ωTt=2πnTt∵實際上有能量損失∴PO<PI機械能壓力能功率效率

容積效率

機械效率總效率

容積效率液壓泵：實際流量與理論流量之比值ηv=q實/q理液壓馬達：理論流量與實際流量之比值

ηv=q理/q實

太低會反轉！

機械效率液壓泵：理論轉矩與實際輸入轉矩之比值

ηm=T理

/T實

液壓馬達：實際輸出轉矩與理論輸出轉矩之比值

ηm=Ms/ML總效率總效慮：輸出功率與輸入功率之比值η=P0/Pi=Pq/2πnT實=Pvnηv/2πnT實

=2πnT理

ηv/2πnT實

=ηvηm

ηm=T理

/T實

結論：總效率等于容積效率與機械效率之乘積。液壓能機械能3.2齒輪泵

分類、組成、工作原理、參數(shù)計算、結構特點齒輪泵的分類內嚙合外嚙合齒輪泵結構3.2齒輪泵

3、2、1外嚙合齒輪泵的工作原理

3、2、2齒輪泵的流量計算

3、2、3齒輪泵的結構

3、2、4提高外嚙合齒輪泵壓力的措施

*

3、2、5內嚙合齒輪泵

*3、2、6螺桿泵

3、2、1外嚙合齒輪泵的工作原理

一、組成:前、后泵蓋，泵體，一對齒數(shù)、模數(shù)、齒形完全相同的漸開線外嚙合齒輪。

結構圖動畫3、2、1外嚙合齒輪泵的工作原理二、工作原理：密封容積形成—齒輪、泵體內表面、前后泵蓋圍成齒輪退出嚙合,容積↑吸油密封容積變化

齒輪進入嚙合,容積↓壓油吸壓油口隔開—兩齒輪嚙合線及泵蓋工作原理動畫3、2、2外嚙合齒輪泵的流量計算∵齒輪嚙合時，嚙合點位置瞬間變化，其工作容積變化率不等∴瞬時流量不均勻—即脈動，計算瞬時流量時須積分計算才精確，比較麻煩，一般用近似計算法。齒輪泵的流量計算排量計算

流量計算瞬時流量排量計算假設：齒槽容積=輪齒體積則排量=齒槽容積+輪齒體積即相當于有效齒高和齒寬所構成的平面所掃過的環(huán)形體積，則V=πdhb=2πzm2b實際上∵齒槽容積>輪齒體積∴取V=6.66zm2b環(huán)形流量計算理論流量：q理=Vn=6.66zm2bn實際流量：q=q理ηv=6.66zm2bnηv結論

1齒輪泵的q理是齒輪幾何參數(shù)和轉速的函數(shù)

2∵轉速等于常數(shù)，流量等于常數(shù)

∴定量泵

3理論流量與出口壓力無關瞬時流量

∵每一對輪齒嚙合時，嚙合點位置變化引起瞬時流量變化∴出現(xiàn)流量脈動流量脈動結果：引起系統(tǒng)的壓力脈動，產生振動和噪聲，影響傳動的平穩(wěn)性。3.2.3外嚙合齒輪泵結構問題困油現(xiàn)象徑向作用力不平衡泄漏困油現(xiàn)象及其消除措施

困油現(xiàn)象

產生原因

引起結果消除困油的方法

困油現(xiàn)象產生原因∵

為保證齒輪連續(xù)平穩(wěn)運轉，又能夠使吸壓油口隔開，齒輪嚙合時的重合度必須大于1∴有時會出現(xiàn)兩對輪齒同時嚙合的情況，故在齒向嚙合線間形成一個封閉容積困油現(xiàn)象產生原因

a→b容積縮小

困油現(xiàn)象產生原因

b→c容積增大消除困油的方法

原則：a→b密封容積減小，使之通壓油口b→c密封容積增大，

使之通吸油口方法：在泵蓋（或軸承座）上開卸荷槽以消除困油，CB-B形泵將卸荷槽整個向吸油腔側平移一段距離，效果更好

徑向作用力不平衡一、徑向不平衡力的產生：液壓力不同F(xiàn)=P*A（壓油口與進油口壓力不同）二、液體分布規(guī)律：沿圓周從高壓腔到低壓腔，壓力沿齒輪外圓逐齒降低。p↑，徑向不平衡力增大齒輪和軸承受到很大的沖擊載荷，產生振動和噪聲。徑向作用力不平衡三、改善措施：縮小壓油口，以減小壓力油作用面增大泵體內表面和齒頂間隙開壓力平衡槽，會使容積效率減小徑向不平衡力圖示泄漏齒側泄漏—約占齒輪泵總泄漏量的5%徑向泄漏—約占齒輪泵總泄漏量的20%~25%端面泄漏*—約占齒輪泵總泄漏量的75%~80%（軸向泄漏）

總之：泵壓力愈高，泄漏愈大。3.2.4提高外嚙合齒輪泵壓力措施一、問題：齒輪泵存在間隙，p↑△q↑ηv↓

徑向不平衡力也∝p

p↑徑向力↑二、提高齒輪泵壓力的方法：1、浮動軸套補償原理：將壓力油引入軸套背面，使之緊貼齒輪端面，補償磨損，減小間隙。2、彈性側板式補償原理：將泵出口壓力油引至側板背面，靠側板自身的變形來補償端面間隙。3.2.4提高外嚙合齒輪泵壓力措施二、提高齒輪泵壓力的方法：1、浮動軸套補償原理：將壓力油引入軸套背面，使之緊貼齒輪端面，補償磨損，減小間隙。浮動軸套式浮動軸套式外嚙合齒輪泵的優(yōu)點結構簡單，制造方便，價格低廉結構緊湊，體積小，重量輕自吸性能好，對油污不敏感4工作可靠，便于維護外嚙合齒輪泵的缺點流量脈動大噪聲大排量不可調小結一、工作原理（三個必要條件）密封容積、容積變化、吸壓油口隔開二、流量計算理論流量：q理=Vn=6.66zm2bn實際流量：q=q理ηv=6.66zm2bnηv三、結構要點（三個共同弊病）困油、徑向力不平衡、泄漏*3、2、5內嚙合齒輪泵

漸開線齒形內嚙合齒輪泵擺線齒形內嚙合齒輪泵（擺線轉子泵）*3、2、5內嚙合齒輪泵

*3、2、5內嚙合齒輪泵

漸開線齒形

分類<

擺線齒形漸開線齒形內嚙合齒輪泵組成:小齒輪、內齒環(huán)、月牙形隔板等漸開線齒形內嚙合齒輪泵

工作原理:小齒輪帶動內齒環(huán)同向異速旋轉，左半部分輪齒退出嚙合，形成真空吸油。右半部分輪齒退出嚙合，容積減小，壓油。月牙板同兩齒輪將吸壓油口隔開。擺線齒形內嚙合齒輪泵（擺線轉子泵）

組成工作原理特點擺線齒形內嚙合齒輪泵組成組成:內外轉子相差一齒且有一偏心距擺線齒形內嚙合齒輪泵工作原理

吸油—左半部分，輪齒脫開嚙合容積↑

工作原理<

壓油—右半部分，輪齒進入嚙合容積↓擺線齒形內嚙合齒輪泵特點特點:結構緊湊，尺寸小，重量輕，運轉平穩(wěn)，噪聲小流量脈動小。但齒形復雜，加工困難，價格昂貴3.3.1葉片泵

了解葉片泵的分類、結構掌握葉片泵的工作原理、計算和特性曲線重點難點1雙作用葉片泵的工作原理

2限壓式變量葉片泵的工作原理、特性曲線和應用

3.3.1葉片泵

3、3、1單作用葉片泵3、3、2雙作用葉片泵3、3葉片泵

單作用非卸荷式—變量泵分類<

雙作用卸荷式—定量泵3.3.1單作用葉片泵

單作用葉片泵的工作原理

流量計算

限壓式變量葉片泵的工作原理和特性單作用葉片泵的工作原理

組成

工作原理

特點單作用葉片泵的組成組成：定子、轉子、葉片、∨偏心安裝

配油盤、傳動軸、殼體等。單作用葉片泵的工作原理v密形成：定子、轉子、葉片、配流盤圍成下半周，葉片伸出，v密↑，吸油v密變化，轉子順轉

上半周，葉片縮回，v密↓，壓油

吸壓油腔隔開：配油盤上封油區(qū)和葉片單作用葉片泵特點1∵轉子轉一轉，吸壓油各一次?！喾Q單作用式

2∵吸壓油口各半，徑向力不平衡?！喾Q非卸荷式單作用葉片泵流量計算

排量

流量

單作用葉片泵的排量∵兩葉片處于定子最右邊，v密max

處于定子最左邊，v密min∴（V密max-V密min）Z即一轉壓出油液的體積，即等于一環(huán)形體積故V=π[(R+e)2-(R-e)2]B=4πReB=2πDeB單作用葉片泵的流量

理論流量：qt=vn=2πBeDn

實際流量：

q

=qtηv=2πBeDnηv

結論：1)qT=f(幾何參數(shù)、n、e)

2）∵n=ce變化q≠C∴變量泵e=0q=0

大小變化，流量大小變化

e

方向變化，輸油方向變化

故單作用葉片泵可做雙向變量泵單作用葉片泵變量原理

手動變量原理

限壓式*自動

恒壓式恒流量式

單作用葉片泵的流量脈動∵單作用葉片泵定子、轉子偏心安裝

∴其容積變化不均勻故有流量脈動，葉片應取奇數(shù)一般13∽15限壓式變量葉片泵的工作原理和特性

外反饋限壓式變量葉片泵

限壓式變量葉片泵的流量壓力特性限壓式變量葉片泵的應用限壓式變量葉片泵的作用當壓力升高到預調的限定壓力后，流量自動減小。限壓式變量葉片泵的分類

∵

限壓式變量泵利用壓力反饋作用實現(xiàn)變量

*外反饋∴可分為<>限壓式變量葉片泵

內反饋外反饋限壓式變量葉片泵

組成工作原理外反饋限壓式變量葉片泵組成組成：變量泵主體、限壓彈簧、調節(jié)機構（螺釘）、反饋液壓缸。外反饋限壓式變量葉片泵工作原理當pA<ksx0時，定子不動，e=e0，q=

qmax當pA=ksx0時，定子即將移動，

p=pB，即為限定壓力。當pA>ksx0時，定子右移，e↓，q↓限壓式變量葉片泵的流量壓力特性特性曲線

調節(jié)過程限壓式變量葉片泵的特性曲線當p<pb時，pA<ksx0

定量泵

當p>pb時，pA=ks（x0+x）變量泵

限壓式變量葉片泵的調節(jié)過程調節(jié)螺釘4，可改變qmax，使AB段上下平移調節(jié)螺釘3，可改變pB，使BC段左右平移更換彈簧，可改變彈簧剛度，使BC段斜率

k大，曲線平緩變化<k小，曲線較陡限壓式變量葉片泵的應用

執(zhí)行機構需要有快、慢速運動的場合，如：組合機床進給系統(tǒng)實現(xiàn)快進、工進、快退等快進或快退：用AB段

<

工進：用BC段定位夾緊：用AB段或定位夾緊系統(tǒng)<

夾緊結束保壓：用C點限壓式變量葉片泵的特點減小了△P，減少了油液發(fā)熱，簡化了系統(tǒng)，但結構復雜。思考題：限壓式變量葉片泵能否作雙向變量泵？單作用葉片泵的結構特點1) 葉片底部單作用葉片泵葉片底部油液是自動切換的，即當葉片在壓油區(qū)，其底部通過壓力油；在吸油區(qū)與吸油腔相通。所以，葉片上、下的液壓力是平衡的，有利于減少葉片與定子間的磨損。2) 葉片傾角葉片傾斜方向與雙作用葉片泵相反，由于葉片上、下的液壓力是平衡的，葉片的向外運動主要依靠其旋轉所受到的慣性力，因此葉片后傾一個角度更有利于葉片在離心慣性力作用下向外伸出。單作用葉片泵的結構特點5. 應用特點單作用式葉片泵易于實現(xiàn)流量調節(jié)，常用于快慢速運動的液壓系統(tǒng)，可降低功率損耗，減少油液發(fā)熱，簡化油路，節(jié)省液壓元件。3、3、2雙作用葉片泵

工作原理

流量計算

YB1型葉片泵的結構

雙作用葉片泵工作原理組成工作原理特點

雙作用葉片泵組成組成：定子、轉子、葉片、配油盤、傳動軸、殼體等工作結構動畫雙作用葉片泵工作原理V密形成：定子、轉子和相鄰兩葉片、配流盤圍成右上、左下，葉片伸出，V密↑吸油

V密變化：

左上、右下，葉片縮回，V密↓壓油吸壓油口隔開：配油盤上封油區(qū)及葉片雙作用葉片泵特點1）∵轉子轉一轉，吸、壓油各兩次。

∴稱雙作用式

2）∵吸、壓油口對稱，徑向力平衡。

∴稱卸荷式雙作用葉片泵流量計算

排量

流量雙作用葉片泵排量

∵葉片每伸縮一次，每兩葉片間油液的排出量為：V密max-V密min∴（V密max-V密min）Z即一轉壓出油液的體積，即等于一環(huán)形體積。雙作用葉片泵排量

又∵雙作用式∴應為兩倍的環(huán)形體積即Vt=2

(R2-r2)B

還∵葉片有一定厚度∴葉片所占體積為

V’=2BSZ（R-r）/COSθ

故雙作用葉片泵的實際排量為

V=Vt–V=2B[

(R2-r2)-（R-r）Z/COSθ]雙作用葉片泵流量

雙作用葉片泵的理論流量為：

qt=2B[

(R2-r2)-（R-r）SZ/COSθ]n

泵輸出的實際流量為：

q

=2B[

(R2-r2)-（R-r）Z/COSθ]nηv結論qT=f(幾何參數(shù)、n)∵n=cqT=C∴雙作用葉片泵為定量泵，雙作用葉片泵仍存在流量脈動，當葉片數(shù)為4的整數(shù)倍、且大于

8時的流量脈動較小故通常取葉片數(shù)為12或16。三YB1型葉片泵的結構

3、4柱塞泵

3、5液壓泵常見故障及其排除方法

3、6液壓馬達

3、7液壓泵的選用

目的任務了解柱塞泵和液壓馬達分類結構，泵性能比較掌握柱塞泵和馬達工作原理、參數(shù)計算，泵選用重點難點軸向柱塞泵液壓馬達工作原理、參數(shù)計算液壓泵性能比較提問作業(yè)1YB型泵是否有困油現(xiàn)象？為什么？

2齒輪泵和雙作用葉片泵各用于什么壓力？為什么？3.4柱塞泵

原理特點分類

3.4柱塞泵3.4.1軸向柱塞泵的工作原理

3.4.2軸向柱塞泵的流量計算

3.4.3斜盤式軸向柱塞泵的結構柱塞泵工作原理靠柱塞在缸體內的往復運動，使密封容積變化實現(xiàn)吸壓油。

柱塞泵特點∵圓形構件配合，加工方便，精度高，密封性好∴有如下特點（1）工作壓力高，效率高。（2）易于變量（3）流量范圍大

柱塞泵分類

*斜盤式軸向柱塞泵

按柱塞排列方式

斜軸式徑向柱塞泵3.4.1軸向柱塞泵的工作原理

特征

組成

工作原理

軸向柱塞泵特征柱塞軸線平行或傾斜于缸體的軸線

軸向柱塞泵的組成

配油盤、柱塞、缸體、傾斜盤等結構圖動畫

軸向柱塞泵工作原理

V密形成—柱塞和缸體配合而成右半周，V密增大，吸油

V密變化

左半周，V密減小，壓油

吸壓油口隔開—配油盤上的封油區(qū)及缸體底部的通油孔

軸向柱塞泵變量原理γ=0q=0

大小變化，流量大小變化

γ<

方向變化，輸油方向變化

∴斜盤式軸向柱塞泵可作雙向變量泵3.4.2軸向柱塞泵的流量計算排量

流量

軸向柱塞泵的排量

若柱塞數(shù)為z，柱塞直徑為d，柱塞孔的分布圓直徑為D，斜盤傾角為γ，則柱塞的行程為：h=Dtanγ

故缸體轉一轉，泵的排量為：

V=Zhπd2/4=πd2ZD(tanγ)/4軸向柱塞泵流量

理論流量：qT=Vn=D

(tanγ)·zπd2/4實際流量：q

=qTηpv

=D

(tanγ)·zηpvπd2/4結論

1)qT=f(幾何參數(shù)、n、γ)

2）n=c，γ=0，q=0

大小變化，流量大小變化

γ<

方向變化，輸油方向變化∴軸向柱塞泵可作雙向變量泵3.4.3斜盤式軸向柱塞泵的結構

1

CY14—1軸向柱塞泵主體

2

CY14—1軸向柱塞泵變量機構

CY14—1軸向柱塞泵主體

中心彈簧機構

A滑靴和斜盤

B柱塞和缸體

動畫演示中心彈簧機構

使泵具有自吸性能中心彈簧<

提高容積效率中心彈簧缸體端面間隙的自動補償<

缸體底部通油孔p缸體端面間隙的自動補償除中心彈簧使缸體緊壓配流盤外，柱塞孔底部的液壓力也使缸體緊貼配流盤，補償端面間隙，提高了容積效率。A滑靴和斜盤B柱塞和缸體

球形頭部—和斜盤接觸為點接觸，接觸應柱塞頭部結構<大，易磨損。

滑靴結構—和斜盤接觸為面接觸，大大降低了磨損。

CY14—1軸向柱塞泵變量機構

*手動—轉動手輪控制斜盤，改變傾角即可。變量機構<

自動動畫演示3.6液壓馬達3.6.1液壓馬達的工作原理

3.6.2液壓馬達主要參數(shù)

3.6.3液壓馬達常見故障及其排除方法

3.6.1液壓馬達的工作原理

作用和液壓泵的區(qū)別

分類

液壓馬達作用將液體的壓力能轉換為旋轉形式的機械能而對負載作功。

液壓馬達和液壓泵的區(qū)別

作用上—相反和液壓泵的區(qū)別<結構上—相似（略有差別）

原理上—互逆液壓馬達分類

按照轉速分

按照排量能否調節(jié)

按照輸油方向能否改變

按照輸出轉矩是否連續(xù)

按照轉速分

高速—額定轉速大于500r/min

低速—額定轉速小于500r/min

按照排量能否調節(jié)

定量變量

按照輸油方向能否改變

單向雙向按照輸出轉矩是否連續(xù)

旋轉式擺動式液壓馬達工作原理當壓力油通入馬達后，柱塞受油壓作用壓緊傾斜盤,斜盤則對柱塞產生一反作用力，因傾角此力可分解為兩個軸向分力Fx=

d2p/4分力<

徑向分力Fy=

/4·d2ptanγFx與液壓力平衡，F(xiàn)y對缸體中心產生轉矩，使缸體帶動馬達軸旋轉。

3.6.2液壓馬達主要參數(shù)轉矩和機械效率

轉速和容積效率

3.6.2液壓馬達主要參數(shù)

泵—輸出

p.V.q等與泵相似，其原則差別<

馬達—輸入液壓馬達轉矩和機械效率

液壓馬達轉速和容積效率

nt=q/vn=qηv/V

∵T∝Vn∝1/V∴V↑、T↑、n↓

高速小轉矩故馬達又可分為<

低速大轉矩

3.7液壓泵的選用各類液壓泵的共同和不同處性能比較和應用

液壓泵選用原則

各類液壓泵的共同點和不同處

必要條件

流量的形成及調節(jié)困油現(xiàn)象流量脈動必要條件三句話十八個字：形成密封容積容積交替變化進油排油分開

流量的形成及調節(jié)形成調節(jié)流量的形成依靠密封容積的變化吸、壓油，從而形成連續(xù)不斷的供油。流量的調節(jié)齒輪泵、葉片泵、螺桿泵均定量泵變量葉片泵、徑向柱塞泵，改變偏心距軸向柱塞泵，改變斜盤（或斜軸）傾角困油現(xiàn)象

除螺桿泵外皆有，齒輪泵最嚴重，其他泵設計合理可減小或消除。流量脈動

齒輪泵：取決于齒數(shù)、嚙合角葉片泵：取決于葉片數(shù)和過渡曲線類型

柱塞泵：取決于柱塞數(shù)和配流盤參數(shù)性能比較和應用

見表3.3液壓泵選用原則

可靠—工作情況、要求

合理—能量使用實用—使用情況經濟—價廉3.7液壓泵與電動機

參數(shù)的選用3.7.1液壓泵大小的選用通常先根據(jù)液壓泵的性能要求來選定液壓泵的型式，再根據(jù)液壓泵所應保證的壓力和流量來確定它的具體規(guī)格。

3.7.1液壓泵大小的選用

液壓泵的工作壓力是根據(jù)執(zhí)行元件的最大工作壓力來決定的，考慮到各種壓力損失，泵的最大工作壓力p泵可按下式確定：

p泵≥k壓×p缸，式中：p泵表示液壓泵所需要提供的壓力(Pa)；k壓表示系統(tǒng)中壓力損失系數(shù)，取1.3～1.5；p缸表示液壓缸中所需的最大工作壓力(Pa)3.7.1液壓泵大小的選用液壓泵的輸出流量取決于系統(tǒng)所需最大流量及泄漏量，即

Q泵≥k流×Q缸式中：

Q泵表示液壓泵所需輸出的流量(L/min)；k流表示系統(tǒng)的泄漏系數(shù)，取1.1～1.3；Q缸表示液壓缸所需提供的最大流量(L/min)。3.7.1液壓泵大小的選用

若為多液壓缸同時動作，Q缸應為同時動作的幾個液壓缸所需的最大流量之和。

在p泵、Q泵求出以后，就可具體選擇液壓泵的規(guī)格。選擇時，應使實際選用泵的額定壓力大于所求出的p泵值，通?？煞糯?5%。泵的額定流量一般選擇略大于或等于所求出的Q缸值即可。3.7.2電動機參數(shù)的選擇液壓泵是由電動機驅動的，可根據(jù)液壓泵的功率計算出電動機所需要的功率，再考慮液壓泵的轉速，然后從樣本中合理選定標準的電動機。驅動液壓泵所需的電動機功率可按下式確定：

3.7.2電動機參數(shù)的選擇驅動液壓泵所需的電動機功率可按下式確定：

式中，PM表示電動機所需的功率(kW)p泵表示泵所需的最大工作壓力(MPa)Q泵表示泵所需輸出的最大流量(L/min)η表示泵的總效率。

3.7.2電動機參數(shù)的選擇驅動液壓泵所需的電動機功