ISO11898-5中文版本文檔-V1.0

國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898-5第一次編輯2007-06-15利用業(yè)余時(shí)間翻譯，由于水平和精力有效，難免有紕漏及謬誤之處，如有發(fā)現(xiàn)請(qǐng)諒解2017-6-10道路車輛-----控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）第五部分：低功耗模式的高速介質(zhì)訪問單元。PDF免責(zé)聲明此PDF文檔可能包含有嵌入式字體。依照Adobe的許可政策，此文檔可以被打印和查看但是除非此嵌入式字體被授權(quán)否則不能被編輯。下載此文檔，編者不承擔(dān)不符合Adobe許可政策的責(zé)任。ISO中心秘書處在此文檔中不承擔(dān)責(zé)任。Adobe是奧多比公司的注冊(cè)商標(biāo)。創(chuàng)建此PDF文檔的軟件商的詳細(xì)信息可以通過此文文檔屬性（info）查看；此PDF的參數(shù)最好打印出來。希望此文檔被確保用于ISO成員。在不正常的情況下發(fā)現(xiàn)了問題，請(qǐng)將此問題按以下地址告知中心秘書處。略目錄：序言----------ⅳ簡介----------ⅴ適用范圍------1引用標(biāo)準(zhǔn)------1術(shù)語和定義-------1符號(hào)和縮寫術(shù)語-----2低功耗模式下的介質(zhì)訪問單元(MAU)的功能描述-------25.1概述5.2物理層說明？一致性測試-------56.1概述6.2Vsplit輸出功能6.3低功耗模式下的輸出電壓6.4低功耗模式下的內(nèi)阻6.5正常功耗模式下的傳輸延時(shí)6.6低功耗模式下的喚醒過濾時(shí)間6.7正常功耗模式下的總線驅(qū)動(dòng)器的對(duì)稱性6.8輸入漏電流，無功耗器件7.高速介質(zhì)訪問單元（HS-MAU）的電氣特性-------87.1物理層？詳述7.2CAN節(jié)點(diǎn)7.3媒體專用接口，連接器參數(shù)7.4物理介質(zhì)詳述參考文獻(xiàn)序言ISO（國際標(biāo)準(zhǔn)化組織）是全球各個(gè)國家標(biāo)準(zhǔn)組織的聯(lián)合會(huì)（ISOmemberbodies）。國際標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)備工作通常由ISO技術(shù)委員會(huì)執(zhí)行。每一個(gè)成員都有志于成為它的分支，這樣就有權(quán)利派駐代表進(jìn)國際標(biāo)準(zhǔn)組織。國際組織，政府，非政府組織都會(huì)和ISO保持聯(lián)絡(luò)，也會(huì)參與標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)備工作。ISO與國際電工委員會(huì)（IEC）在所有重要的電氣標(biāo)準(zhǔn)方面有著密切的合作。國際標(biāo)準(zhǔn)依照ISO/IEC規(guī)范在第二部分（Part2）草擬。 技術(shù)委員會(huì)的主要工作是準(zhǔn)備國際標(biāo)準(zhǔn)。草擬的國際標(biāo)準(zhǔn)由每一個(gè)成員依次投票決定是否錄用。錄用標(biāo)準(zhǔn)為至少得到75%的票數(shù)。 令人興奮的是，此文檔的一些基本原理可以被用做專利的主體部分，ISO不會(huì)追究任何與之相關(guān)的標(biāo)識(shí)和這些專利的責(zé)任。 ISO11898-5是由ISO/TC22，道路汽車，下屬委員會(huì)SC3,電子電氣設(shè)備。 ISO11898由以下部分組成，在標(biāo)題道路汽車——控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)下：-----1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信號(hào)理論-----2部分：高速介質(zhì)訪問單元-----3部分：低速，容錯(cuò)和媒體專用接口-----4部分：觸發(fā)時(shí)間通信-----5部分：低功耗模式下的高速訪問介質(zhì)單元簡介 ISO11898于1993年第一次出版，它涵蓋了CAN的數(shù)據(jù)鏈路層和高速物理層。 復(fù)習(xí)和調(diào)整ISO11898系列：----1部分：描述數(shù)據(jù)鏈路層包括邏輯鏈接控制（LLC）子層和介質(zhì)訪問控制（MAC）控制子層以及物理信號(hào)傳輸（PLS）子層。----2部分：定義高速介質(zhì)訪問單元（MAU）----3部分：定義低速，容錯(cuò)和介質(zhì)訪問單元（MAU）----4部分：定義時(shí)間觸發(fā)通信。----5部分：定義高速介質(zhì)訪問單元（MAU）的功耗模式ISO11898-1和ISO11898-2已經(jīng)取消并被ISO11898:1993替代。道路汽車-----控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)第5部分： 低功耗模式下的高速介質(zhì)訪問單元1.適用范圍ISO11898的這部分規(guī)定CAN的物理層傳輸速率達(dá)到1Mbit/S以供道路汽車適用。這部分按照ISO/IEC8802-2描述了介質(zhì)訪問接口單元的功能和媒體專用接口的特征。ISO11898的這部分體現(xiàn)了ISO11898-2的擴(kuò)展，即滿足低功耗的曾經(jīng)的新功能。物理層按照ISO11898與ISO11898-2實(shí)現(xiàn)了兼容，但是重新定義了ISO11898的一部分。物理層按照ISO11898和ISO11898-2共同在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)里執(zhí)行。2.引用標(biāo)準(zhǔn)以下引用的文檔對(duì)此篇文檔而言是不可或缺的。對(duì)于標(biāo)注日期的參考目錄，僅適用于引用過的版本。若引用的文件不標(biāo)日期，則以最新版的引用文件（包括修正版）作為參考文件。ISO7637-3，道路汽車-----來自傳導(dǎo)和偶合的電氣干擾---第三部分：電容電感形成的電氣瞬態(tài)耦合除了供電線（supplylines）普通線路(lines)也可以形成。ISO11898-2：2003,道路汽車—控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）-----第2部分：高速介質(zhì)訪問單元。3.術(shù)語和定義對(duì)于本文檔，應(yīng)用ISO11898-2里的術(shù)語和定義，如下：VCC<CAN節(jié)點(diǎn)>總線傳輸器的物理層電源電壓同時(shí)也是可選擇（非標(biāo)配）的分裂終端（split）的電壓Vsplit。注釋：VCC的典型電壓為5。分裂終端電壓Vsplit<CAN節(jié)點(diǎn)>分裂終端的輸出電壓，支持對(duì)地的模塊信號(hào)輸出。 3.3傳輸時(shí)間Tprop <CAN節(jié)點(diǎn)>信號(hào)傳輸時(shí)間的測量方法為：從MAU的輸出信號(hào)（TXD）的邊沿開始到輸入信號(hào)（RXD）的同一邊沿。3.4喚醒過濾時(shí)間Twake<CAN節(jié)點(diǎn)>CAN節(jié)點(diǎn)被強(qiáng)制喚醒后在總線上CAN_H,CAN_L發(fā)出的一個(gè)顯性信號(hào)的持續(xù)時(shí)間。 3.5 喚醒模式(wake-uppattern) <CAN節(jié)點(diǎn)>由滿足喚醒過濾時(shí)間Twake觸發(fā)的一個(gè)或多個(gè)連續(xù)顯性總線電平，每一個(gè)總線電平被單獨(dú)接收。 注釋：在ISO11898中的圖形電壓（Voltage）＋→－表示電流從正極流向負(fù)極。4.符號(hào)和縮寫術(shù)語對(duì)于此文檔，符號(hào)和縮寫術(shù)語按照ISO11898-2執(zhí)行。5.低電壓模式的介質(zhì)訪問單元（MAU）的功能描述5.1概述 對(duì)已兩線制差分總線以下描述可用，總線電平值，電阻，電容和網(wǎng)絡(luò)終端，如例7里的描述。5.2物理層說明如圖1所示總線被終端網(wǎng)絡(luò)A終端網(wǎng)絡(luò)B所終結(jié)。這些終端的作用是抑制反射。除了這種抑制反射最優(yōu)的終端結(jié)構(gòu)外，在傳輸速率和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)受限的情況下，集中式信號(hào)終結(jié)也是可行的構(gòu)造。圖1推薦的電氣互聯(lián)方式如圖示1和圖示2是高速介質(zhì)訪問單元的兩種不同的終結(jié)模式。----------通過CAN_H和CAN_L信號(hào)之間的電阻終結(jié)。---------通過兩個(gè)同阻值的信號(hào)電阻串聯(lián)的分列式終結(jié)，這種方式的電阻中心線通過電容連接到地，同時(shí)直接連接到專用Split端口。圖2終端變式，單電阻終結(jié)和分裂式終結(jié)為了支持低功耗功能，兩種不同的操作方式定義如下：------正常模式：正常模式的操作在ISO11898-2定義。------低功耗模式：在ISO11898的此部分定義。5.2.2正常模式期間的總線電平 總線只能同時(shí)處于兩種邏輯狀態(tài)中的一種，隱形或者顯性（如圖3）。 當(dāng)總線上所有CAN節(jié)點(diǎn)關(guān)閉時(shí)，總線處于隱性狀態(tài)。在此狀態(tài)下，總線上的平均由終端和每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的高內(nèi)阻的接收電路產(chǎn)生。在隱性狀態(tài)，Vcan_l和Vcan_h為平均電壓，此電壓大小由CAN終端決定。此時(shí)，Vdiff應(yīng)當(dāng)小于最大閾值。當(dāng)總線閑置（idle）或者傳輸隱性位時(shí)，總線呈隱性狀態(tài)。圖3闡明了允許的最大總線隱性差分電壓。通常，此差分電壓為0伏。 一般認(rèn)為使用可選分裂式終端電壓Vsplit能使總線的隱性狀態(tài)穩(wěn)定。此物理層的輸出電壓按照ISO11898的此部分（第五部分）執(zhí)行，應(yīng)該直接連接到兩個(gè)串聯(lián)的終端電阻的中間。每當(dāng)物理層接收器偏置電壓不為2.5V,可選電壓Vsplit將浮動(dòng)。注釋:1：正常模式2：低功耗模式3：簡化收發(fā)器偏差執(zhí)行（simplifiedtransceiverbiasimplementation）圖3物理位陳述和簡化偏差執(zhí)行如果至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)的總線驅(qū)動(dòng)開啟，該節(jié)點(diǎn)將發(fā)送一個(gè)顯性位到總線。這會(huì)在總線終端產(chǎn)生電流，從而在兩根總線上形成電壓差。差分電壓大于最小的顯性閾值則代表顯性態(tài)。顯性狀態(tài)會(huì)覆蓋隱性狀態(tài)，并傳輸顯性位。 顯性狀態(tài)和隱性狀態(tài)由線上的差分電壓轉(zhuǎn)化決定。這個(gè)顯隱性狀態(tài)相當(dāng)于接收比較器上的顯性和隱性電壓。 仲裁期間，多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)發(fā)送顯性位。在這種情況下，Vdiff會(huì)超過單個(gè)操作的Vdiif。單個(gè)操作意味著總線僅被一個(gè)節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。5.2.3低功耗模式的總線電平 低功耗模式期間，總線驅(qū)動(dòng)器被完全關(guān)閉。在低功耗模式期間，通過物理層主動(dòng)驅(qū)動(dòng)一個(gè)差分電壓到總線上幾乎不可能。相對(duì)應(yīng)的，在正常模式下，總線線路會(huì)被拉到地信號(hào)模塊，通過接收器內(nèi)部高阻抗的電阻Rin。因此，低功耗操作期間沒有激活的VCC電壓的要求。 可選分裂終端電壓（VSpilt）此種情況（低功耗模式）是關(guān)閉的，并且呈高阻態(tài)（浮空）以防止總線被拉到某一確定的狀態(tài)。 從物理層的角度來看，僅有兩個(gè)定義了的操作條件（正常模式，低功耗模式）是可能的。每當(dāng)產(chǎn)生總線信號(hào)，正常模式就會(huì)有個(gè)VCC/2的偏壓。每當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉，低功耗模式的偏壓為GND。如圖3. 5.2.4喚醒脫離低功耗 低功耗期間，物理層可以（可選）監(jiān)視總線線路CAN_H和CAN_L上的喚醒事件。實(shí)現(xiàn)此項(xiàng)功能需要利用差分總線上的比較器來監(jiān)視總線。如果總線出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)滿足最小Twake的連續(xù)的顯性電平被接收器單獨(dú)接受，總線將會(huì)被喚醒。 5.2.5無動(dòng)力節(jié)點(diǎn)系統(tǒng) 為了允許不受干擾的CAN通信的系統(tǒng)，即兩三個(gè)節(jié)點(diǎn)有意無動(dòng)力（比如點(diǎn)火控制的模塊），與此同時(shí)其他節(jié)點(diǎn)繼續(xù)正常參與通信。要求這些無動(dòng)力節(jié)點(diǎn)對(duì)總線電平的影響盡可能的小。這就需要此時(shí)無動(dòng)力的收發(fā)器在正在通信總線里擁有盡可能低的漏電流。無動(dòng)力收發(fā)器漏電流越低，相應(yīng)部分的網(wǎng)絡(luò)性能越好。 表4表明了應(yīng)用（永久使用或者臨時(shí)不使用的）的最大漏流電流參數(shù)容限（永久使用的節(jié)點(diǎn)）和應(yīng)該最大限度的減少漏電流參數(shù)（臨時(shí)不使用的）。 注釋：與仍有電壓的低功耗模式形成對(duì)照的是，無動(dòng)力意味著在物理層面電源已經(jīng)被切割。6.Vsplit一致性測試6.1概述 大部分正常模式的一致性測試都在ISO11898-2中有規(guī)定，除了一些可選電壓的功能和低功耗模式的動(dòng)作。 例7這個(gè)圖表和公式展示的規(guī)定的電氣參數(shù)必須被確認(rèn)。6.2Vsplit輸出功能 6.2.1概述 Vsplit是一個(gè)可選的穩(wěn)定總線隱形狀態(tài)的輸出電壓。當(dāng)此功能實(shí)施時(shí)，其輸出情況應(yīng)該按照一下條款測量。正常模式Vsplit正常模式期間，輸出電壓Vsplit傳送一個(gè)VCC/2電壓。根據(jù)表6，需要調(diào)整電阻R，使輸出+500uA電流到地（如圖4原理圖A）和-500uA電流到VCC（圖4原理圖B），同時(shí)要求輸出電壓Vsplit在限值范圍內(nèi)。在空載條件下（圖4原理圖C），輸出電壓應(yīng)該按照表6要求，使用一個(gè)阻值大于1MΩ的負(fù)載電阻。圖4正常模式下Vsplit的測量低功耗模式Vsplit低功耗模式下，可選輸出Vsplit應(yīng)該浮空（如圖5）。漏電流由表6定義。圖5低功耗模式下Isplit漏電流的測量6.3低功耗模式下的輸出電壓低功耗模式期間，CAN_H和CAN_L應(yīng)該通過總線接收器網(wǎng)絡(luò)輸入電阻Rin被拉向GND（圖6）。CAN_H和CAN_L的電平應(yīng)當(dāng)與表8里的一致。圖6低功耗模式下Vcan_l和Vcan_Hd的測量6.4低功耗模式下的內(nèi)阻低功耗模式期間，CAN_H和CAN_L應(yīng)該通過內(nèi)部輸入電阻被拉向GND（圖7），按照表9。圖7低功耗模式下Rin的測量測試電路的應(yīng)用電壓Utese可以基于分壓方式計(jì)算利用Rtest計(jì)算出Rin，如下：U是電壓源，V是電壓表6.5正常模式的傳輸延時(shí)假如鏈接到了物理層的管腳RXD（接收數(shù)據(jù)，串行）和TXD（發(fā)送數(shù)據(jù)，串行），信號(hào)傳輸時(shí)間需要按照?qǐng)D8所示進(jìn)行測量。表11規(guī)定了傳輸時(shí)間和Rl,Cl,ftxd,和Crxd。圖8正常模式下Tprop的測量（Tprop傳輸時(shí)間）6.6低功耗模式的喚醒過濾時(shí)間 為了抑制遠(yuǎn)程總線喚醒中非預(yù)期的喚醒事件，需要實(shí)施一個(gè)確定的顯性過濾時(shí)間。如圖9。 按照表11，當(dāng)顯性脈沖寬度小于Twake(min)時(shí)，處于測試狀態(tài)的設(shè)備標(biāo)志為一個(gè)喚醒條件。而當(dāng)當(dāng)顯性脈沖寬度大于Twake(max)時(shí)，處于測試狀態(tài)的設(shè)備將此標(biāo)志為一個(gè)喚醒條件。當(dāng)顯性脈沖的長度介于Twake(min)和Twake(max)時(shí)可能引起喚醒，這取決于過濾傳播。 根據(jù)系統(tǒng)的目標(biāo)速率，實(shí)行的個(gè)體時(shí)間閾值可以調(diào)整。但是必須在由表11定義的最小值和最大值范圍內(nèi)。 測試應(yīng)當(dāng)按照表13的規(guī)定范圍內(nèi)的完整共模電壓進(jìn)行。 表11里定義里，Rl，Ucm，Tpulse和I的值。圖9低功耗模式下喚醒過濾時(shí)間測量6.7正常模式下總線對(duì)稱驅(qū)動(dòng) 出于電磁兼容(EMC)的原因，CAN_H和CAN_L的驅(qū)動(dòng)級(jí)必須對(duì)稱，特別在隱性位變?yōu)轱@性位和顯性位變成隱性位期間，需要一個(gè)示波器以確認(rèn)所謂的共?？偩€電壓在限值范圍內(nèi)，包括在隱性位時(shí)間，顯性位時(shí)間，和位傳輸時(shí)間均按照表5要求。（圖10）表5定義了Rl，F(xiàn)txd和Csplit，并且Vsym=Vcan_h+Vcan_l圖10總線驅(qū)動(dòng)對(duì)稱Vsymd的測量6.8輸入漏電流，無動(dòng)力設(shè)備 一個(gè)無動(dòng)力設(shè)備不應(yīng)該干擾其余網(wǎng)絡(luò)的通信。表4定義了滿足要求的最大的漏電流，Ican_h和Ican_l以及Ubus和Usupply。（如圖11）圖11無動(dòng)力設(shè)備的輸入漏電流的測試7.高速介質(zhì)訪問單元（HS-MAU）的電氣規(guī)格7.1物理介質(zhì)附件子層規(guī)范7.1.1概述 所有獨(dú)立的物理層實(shí)施規(guī)范都在表1~表10中給出了。這些表里的參數(shù)規(guī)范應(yīng)當(dāng)貫穿整個(gè)操作溫度，按照說明實(shí)施，每一個(gè)個(gè)體的CAN節(jié)點(diǎn)都如此。7.1.2總線電平 7.1.2.1共模電壓 當(dāng)所有的CAN節(jié)點(diǎn)都被連接到被正確終結(jié)的總線上，應(yīng)用表1到表6里規(guī)定的參數(shù)。7.1.2.2耦合干擾 CAN_H和CAN_L可以忍受的耦合干擾容限在ISD7637-3中被定義。測試脈沖為3a和3b。7.1.3可選的分裂輸出電平 可選的分裂輸出電平在表6中進(jìn)行了闡述。表1—正常模式下顯性狀態(tài)的總線電壓參數(shù)參數(shù)符號(hào)單位值條件最小正常最大總線共模電壓Vcan_hV---2.512測量時(shí)每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的Vcan_lV-122.5----總線差分電壓Vdiff(a)mV-12012測量時(shí)每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)連接到總線上(a)隱性狀態(tài)期間差分電壓由所有CAN節(jié)點(diǎn)的輸出狀態(tài)決定，因此Vdiff電壓大約等于0（如表8）。最小值由要求決定，這個(gè)要求是單個(gè)的總線驅(qū)動(dòng)器代表顯性的最小電壓值為Vdiff=1.2V。表2---正常模式下顯性狀態(tài)的總線電壓參數(shù)參數(shù)符號(hào)單元值條件最小正常最大總線共模電壓(a)Vcan_hV----3.512測量時(shí)每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的單獨(dú)接地Vcan_lV-1.21.5-----總線差分電壓(b)VdiffV1.223測量時(shí)每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)連接到總線上Vcan_h的最小值等于Vcan_l的最小值加上Vdiff的最小值。Vcan_l的最大值由Vcan_h的最大值減去Vdiff的最小值?？偩€負(fù)載隨著網(wǎng)絡(luò)CAN節(jié)點(diǎn)增加而增加，因?yàn)榭偟腞diff的阻值隨之減少，Vdiff增加。Vdiff的最小值決定了總線上允許的CAN節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。Vdiff的最大值由仲裁的上位限值確定。表3---低功耗模式下顯性狀態(tài)的總線電壓參數(shù)參數(shù)符號(hào)單位最小正常最大條件總線共模電壓(a)Vcan_hV---012測量時(shí)每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的單獨(dú)接地Vcan_lV-120-----總線差分電壓Vdiffmv-120012測量時(shí)每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)連接到總線上（a）低功耗模式下差分總線電壓由所有的CAN節(jié)點(diǎn)的輸出決定。Vdiff約等于0（如圖8）。最小值由要求決定，這個(gè)要求是單個(gè)的總線驅(qū)動(dòng)器代表顯性的最小電壓值為Vdiff=1.2V。表4---總線輸入電流，無動(dòng)力器件參數(shù)符號(hào)單位最小正常最大條件輸入漏電流Ican_huA0----250(a)Ubus=5V，Usupplu=0V(b)Ican_luA0-----250(a)(a).同一網(wǎng)絡(luò)里為保證通行的正常進(jìn)行，無動(dòng)力的器件的輸入漏電流一定要盡可能的小。（如5.25）)無動(dòng)力器件的漏電流必須小于25uA。全面規(guī)定漏電流的范圍有利于永久使用的CAN節(jié)點(diǎn)的通信。表5---正常模式，對(duì)稱驅(qū)動(dòng)參數(shù)符號(hào)單位最小正常最大條件CAN_H+CAN_L的對(duì)稱驅(qū)動(dòng)VsymVCC0.911.1RL=120ohm/tol.<1%，Vsplit=4.7nF/5%，F(xiàn)txd=250kHZ，示波器輸入阻抗<=20pf/1MΩ表6-----可選，分裂輸出電壓參數(shù)符號(hào)單位最小正常最大條件正常模式，負(fù)載條件分裂輸出電壓Vsplit_IVCC0.30.50.7-500uA<Isplit<500uA正常模式，空載條件分裂輸出電壓Vsplit_uVCC0.450.50.55Rmeasure>=1MΩ低功耗模式，分裂漏電流IsplituA-----05-12V<Usplit<12V7.2CAN節(jié)點(diǎn)7.2.1概述 在CAN節(jié)點(diǎn)未連接到總線的情況下，每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的CAN_L和CAN_H節(jié)點(diǎn)應(yīng)當(dāng)按照表7給出的參數(shù)進(jìn)行測試。表7----CAN節(jié)點(diǎn)的Vcan_l和Vcan_h和可選的Vsplit的最大等級(jí)電池電壓（V）符號(hào)電壓Vmin電壓Vmax14Vcan_h-27V40VVcan_l-27V40VVsplit-27V40V28Vcan_h-58V58VVcan_l-58V58VVsplit-58V58V42Vcan_h-58V58VVcan_l-58V58VVsplit-58V58V注釋1.靜止操作下性能不能保證注釋2.不論多久的時(shí)間，總線驅(qū)電路不會(huì)被損壞每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的CAN_L和CAN_H節(jié)點(diǎn)應(yīng)當(dāng)按照表8和表10給出的參數(shù)進(jìn)行測試。測試方法按照例6和ISO11898-2：2003的例6進(jìn)行。表8----CAN節(jié)點(diǎn)隱性狀態(tài)的DC參數(shù)參數(shù)符號(hào)單位最小正常最大條件 正常模式，總線輸出電壓Vcan_hV2.02.53.0空載(a)Vcan_lV2.02.53.0低功耗模式，總線輸出電壓Vcan_hV-0.100.1空載Vcan_lV-0.100.1總線差分輸出電壓VdiffmV-500050空載正常模式，差分輸入電壓(b)Vdiff_NV-1.0----0.5c,d低功耗模式，差分輸入電壓(d)Vdiff_LV-1.0-----0.4c,da.出于EMC考慮，CAN_H和CAN_L之間需要一個(gè)確定的匹配值（如表5），因此，當(dāng)一個(gè)CAN線上表現(xiàn)出最小值時(shí)，其他的CAN線不能表現(xiàn)出最大值。b.接收端顯性位和隱性位的閾值各確保了0.3V和0.5V的噪聲抗干擾能力。在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)CAN_H和CAN_L并入了更低的負(fù)載電阻，更低的顯性值也是有意義的。（電源的電容值是根據(jù)總線驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)阻驅(qū)動(dòng)與總線負(fù)載電阻并聯(lián)的顯性位推論出來的。）c.接受端隱性位的范圍d.接受必須確保共模電壓分別在表1和表2的范圍內(nèi)。表9-----CAN節(jié)點(diǎn)的總線輸入電阻參數(shù)符號(hào)單位最小正常最大條件差分內(nèi)阻RdiffkΩ10----100低功耗和正常模式，空載(a)內(nèi)部電阻RinkΩ5----50正常，低功耗模式a對(duì)于有完整終端電阻的CAN節(jié)點(diǎn)，RL被看作CAN_H和CAN_L的差分阻抗而不是Rdiff。bCAN_H和CAN_L的Rin必須擁有幾乎一致的值。之間的誤差應(yīng)該小于3%。表10—CAN節(jié)點(diǎn)顯性狀態(tài)的DC參數(shù)參數(shù)符號(hào)單位最小正常最大條件(a)正常模式，總線輸出電壓(b)Vcan_hV2.753.54.5負(fù)載Rl/2Vcan_lV0.51.52.25正常模式，差分輸出電壓VdiffV1.52.03.0負(fù)載Rl/2正常模式，差分輸入電壓(c)VdiffV0.9---5負(fù)載Rl/2(d)低功耗模式，差分輸入電壓VdiffV1.15-----5負(fù)載Rl/2(d)a負(fù)載指CAN_H和CAN_L之間的負(fù)載。對(duì)于沒有完整終端電阻（正常使用）的CAN節(jié)點(diǎn)，這個(gè)電阻是Rl的一半。對(duì)于擁有完整終端電阻的CAN節(jié)點(diǎn)，這個(gè)電阻即是Rl電阻。此種情況下，RL被當(dāng)做CAN_H和CAN_L的Rdiff電阻。出于EMC考慮，CAN_H和CAN_L之間需要一個(gè)確定的匹配值（如表5）.因此，當(dāng)一個(gè)CAN線上表現(xiàn)出最小值時(shí)，其他的CAN線不能表現(xiàn)出最大值。接收端顯性位和隱性位的閾值各確保了0.3V和0.5V的噪聲抗干擾能力。在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)CAN_H和CAN_L并入了更低的負(fù)載電阻，更低的顯性值也是有意義的。（電源的電容值是根據(jù)總線驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)阻驅(qū)動(dòng)與總線負(fù)載電阻并聯(lián)的顯性位推論出來的。）接收端的顯性位范圍。必須確保接收端共模電壓的范圍分別符合表1和表2.電壓范圍說明負(fù)載情況在表1到表10已經(jīng)被定義。圖12到圖15闡明了Vcan_h和Vcan_l的可用電壓范圍。圖12—正常模式期間如果Vcan_l在總線共模電壓范圍內(nèi)從最小變到最大，Vcan_h的可用電壓范圍就可以監(jiān)控總線的隱性狀態(tài)和斷開的CAN節(jié)點(diǎn)。圖13—如果正常模式期間總線共模電壓Vcan_L的值從最小到最大變化，Vcan_h的電壓變化范圍就可以監(jiān)控顯性狀態(tài)和斷開的CAN節(jié)點(diǎn)。圖14—正常模式期間如果Vcan_l電平從最小值到最大值范圍變化，從總線的CAN節(jié)點(diǎn)上斷開的CAN顯性狀態(tài)的Vcan_h的電壓變化范圍。圖15--低功耗期間如果Vcan_l在總線共模電壓范圍內(nèi)從最小變到最大，Vcan_h的可用電壓范圍就可以監(jiān)控總線的隱性狀態(tài)和斷開的CAN節(jié)點(diǎn)。7.2.3交流電（AC）參數(shù) 表11中的參數(shù)需在每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的CAN_L和CAN_H的管腳上進(jìn)行測試，測試標(biāo)準(zhǔn)按照按照11989-2：2003測試用例6.6。6.5,6.6在ISO118981中進(jìn)行描述。表11-脫離總線的CAN節(jié)點(diǎn)的AC參數(shù)參數(shù)符號(hào)單位最小正常最大條件位時(shí)間Tbu1----aTXD到RXD的隱性到顯性/顯性到隱性的傳輸延時(shí)(b)Tpropns----255正常模式，負(fù)載Rl=120Ω，Cl=100pF，Crxd=15pF,ftxd=250kHZ喚醒過濾時(shí)間，顯性總線Twakeu0.5--5(c)低功耗模式，Rl=120Ω，Ucm按照表2(最小和最大總線共模電壓),I保證差分顯性電壓按照表2的規(guī)定的可變的脈沖長度，Tpulse-twake(min```Twake(max))內(nèi)部電容CinPF--20--1Mbit/S(d)內(nèi)部差分電容CdiffpF--10--1Mbit/S最小的位時(shí)間（bittime）對(duì)應(yīng)最大的比特率1Mbit/S。比特率的下端取決于協(xié)議IC或者一個(gè)可選的永久顯性電平偵測電路。以防總線被永久的鉗為顯性。如果直接連接到TXD/RXD接口，則只能被直接查驗(yàn)。在集成CAN節(jié)點(diǎn)內(nèi)部，這些參數(shù)只能被間接測量。需要注意的是，最大的過濾時(shí)間會(huì)對(duì)與之陪陪的喚醒信號(hào)產(chǎn)生影響，特