modbustcp ip驅(qū)動(dòng)程序詳解

iPC/XBTGC/XBTiPC/XBTGC/XBTGH/XBTGK/XBTGT/XBTGTW/HMIGTO/HMISTO/HMISTU2目關(guān)于本....目關(guān)于本....................................................579I/OModbusTCP/IP通訊：一般原理IPModbus.....................索344安全重要信聲5安全重要信聲5果，SchneiderElectric概不負(fù)責(zé)。6果，SchneiderElectric概不負(fù)責(zé)。6關(guān)于概關(guān)于概HMIGTU/HMISCU/HMISTO/HMISTU。有效性說(shuō)關(guān)于產(chǎn)品的7警控制失系統(tǒng)控制路徑有時(shí)包括通訊鏈路。此時(shí)必須考慮鏈路意外發(fā)生傳送延遲或故障的隱含因素。在實(shí)際使用前，請(qǐng)對(duì)MagelisiPC/XBTGC/XBTGH/XBTGK/XBTGT/XBTGTW/HMIGTO/如果不遵守這些說(shuō)明，將會(huì)導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重88請(qǐng)參閱Vijeo-Designer在線幫助。多信息，請(qǐng)參閱Vijeo-Designer在線幫助。請(qǐng)參閱Vijeo-Designer在線幫助。多信息，請(qǐng)參閱Vijeo-Designer在線幫助。HMIGTU/HMISCU/HMISTO/HMISTU產(chǎn)品。注意：一般情況下，目標(biāo)機(jī)器可作為客戶端，以讀取外部設(shè)備（PLC）中的數(shù)據(jù)；但對(duì)本章包含了9主頁(yè)系統(tǒng)結(jié)支持的設(shè)備地連續(xù)設(shè)備地I/O管理器配驅(qū)動(dòng)程序配設(shè)備配設(shè)備地址配系統(tǒng)結(jié)概注意：確保設(shè)備按用戶手冊(cè)中的說(shuō)明正確接地，并遵循所有適用的國(guó)家/連1:以太網(wǎng)交換機(jī)/系統(tǒng)結(jié)概注意：確保設(shè)備按用戶手冊(cè)中的說(shuō)明正確接地，并遵循所有適用的國(guó)家/連1:以太網(wǎng)交換機(jī)/協(xié)系處理以太網(wǎng)模圖Modbus設(shè)T以太網(wǎng)Modbus設(shè)備以太網(wǎng)集線XBTGK/XBTGT/XBTGTW/HMIGTO/HMISTO/HMISTU接線圖接線圖以太網(wǎng)集線XBTGH2000接線圖接線圖3:以太網(wǎng)交換機(jī)/3:以太網(wǎng)交換機(jī)/協(xié)系處理USB目標(biāo)機(jī)Modbus設(shè)ModiconMiniBUSB電XBTGC/XBTGT2000系列或者更高系支持的設(shè)備地概（診斷緩沖區(qū)支持的設(shè)備地概（診斷緩沖區(qū)設(shè)備變量”變位地字地輸-只讀，表示輸入。范圍：0對(duì)于輸入地址（%Ii.i.i%IWi.i.i(參見(jiàn)第26頁(yè))下約定：最低有效位為0，最高有效位為15j=0---常i0j=0--只讀，表示常量j為位索引，符合下列約定：最低有效位0，最高有效位為15-i0只讀，表示常量警意外的設(shè)備如果不遵守這些說(shuō)明，將會(huì)導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重注意：當(dāng)您向%IWi:Xj或%QWi:Xj變量進(jìn)行寫入時(shí)，目標(biāo)機(jī)器會(huì)讀取整個(gè)字，設(shè)置定義的位，然PLC寫過(guò)程中將數(shù)據(jù)寫入此字地址，則得出的數(shù)據(jù)IEC注意：當(dāng)您向%IWi:Xj或%QWi:Xj變量進(jìn)行寫入時(shí)，目標(biāo)機(jī)器會(huì)讀取整個(gè)字，設(shè)置定義的位，然PLC寫過(guò)程中將數(shù)據(jù)寫入此字地址，則得出的數(shù)據(jù)IEC設(shè)備變量地址范“IEC61131語(yǔ)法變位地字地注00001--寫訪問(wèn)離散量輸10001--只變位地字地存儲(chǔ)-i=0讀/寫訪問(wèn)軟件來(lái)選擇(參見(jiàn)第21頁(yè))。-i=0i0-讀/寫訪問(wèn)i0j0-讀/寫訪問(wèn)j為位索引，符合下列約定：最低有效位0，最高有效位為15-i=0讀/寫訪問(wèn)輸-只讀，表示輸出。范圍：0到255對(duì)于輸出地址（%Qi.i.i%QWi.i.i個(gè)段。對(duì)于關(guān)聯(lián)的I/O，每個(gè)段標(biāo)識(shí)一個(gè)物理(參見(jiàn)26當(dāng)定義字地址中的位時(shí)，j為位索引，符合以下約定：最低有效位為0，最高有效位為15j=0---系i0-讀/寫，取決于位/字編號(hào)j為位索引，符合下列約定：最低有效位0，最高有效位為15i0j=0---i0變量映如果選擇了變量映如果選擇了低字優(yōu)先設(shè)備配(參見(jiàn)第21頁(yè))選項(xiàng)n警意外的設(shè)備在目標(biāo)機(jī)器中設(shè)置“ASCII或雙字字順序”PLC順序相符。如果順序不同，PLC和目標(biāo)機(jī)器上的值將出錯(cuò)。如果不遵守這些說(shuō)明，將會(huì)導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重變位地字地注單字輸入寄存30001-只單字保持寄存40001-寫訪問(wèn)。向這些位地址之一寫入PLC。如果梯形圖程序在位讀寫過(guò)雙字輸入寄存30001-只可以由軟件來(lái)選擇(參見(jiàn)第21)雙字保持寄存40001-寫訪問(wèn)可以由軟件來(lái)選擇(參見(jiàn)第21)如，為了與PremiumPLC格式保持一致，應(yīng)使用值低字優(yōu)先。字符串管理如下HELLO!字符串為例予以說(shuō)明如，為了與PremiumPLC格式保持一致，應(yīng)使用值低字優(yōu)先。字符串管理如下HELLO!字符串為例予以說(shuō)明如果選擇了“低字節(jié)優(yōu)先”(參見(jiàn)第21頁(yè))如果選擇了“高字節(jié)優(yōu)先”(參見(jiàn)第21頁(yè))每個(gè)字的LSB和MSB是正好相反的。IEC等價(jià)語(yǔ)變量類Modbus地址語(yǔ)IEC61131語(yǔ)格范第一元格范第一元內(nèi)部線圈和輸出線i000001i0保持寄存器（字i0i0保持寄存器（字位i0j0i0j0字順最高有效字最低有效字第一個(gè)EH第二個(gè)LL第三個(gè)!O域%I、%Q、%K和%S。保持域%I、%Q、%K和%S。保持寄存器（雙字i0i0保持寄存器（浮點(diǎn)i0i0保持寄存器（字符串說(shuō)明:“00001”中的前導(dǎo)零必須保:j為位索引，符合下列約定：最低有效位0，最高有效位為15k等于65535符串長(zhǎng)度/2，取四舍五入值為高位值。例如，如果字符串長(zhǎng)11，則得到65535-6=65529。連續(xù)設(shè)備地概最大連續(xù)地址和地址間隔取決于在設(shè)備配置21頁(yè)如果相同設(shè)備上的兩個(gè)變量地址之間的間隔小于連續(xù)設(shè)備地概最大連續(xù)地址和地址間隔取決于在設(shè)備配置21頁(yè)如果相同設(shè)備上的兩個(gè)變量地址之間的間隔小于地址間隔值，則當(dāng)請(qǐng)求長(zhǎng)度小于所配置的長(zhǎng)度使用了不同的寄存器/注意：為期望幀長(zhǎng)度選擇最小值時(shí)，如果要讀雙字，則需iPC/XBTG/XBTGT目標(biāo)機(jī)器類型中創(chuàng)建一個(gè)雙字（32位）容更新32位變量下表列出了期望幀長(zhǎng)度=最大可能值（252字節(jié)）時(shí)，可從每個(gè)設(shè)備上讀取的最大連續(xù)地址數(shù)寄存線2000255離散量輸輸入寄存125個(gè)48個(gè)保留寄存小PLC讀如果不遵守這些說(shuō)明，將會(huì)導(dǎo)致受傷或設(shè)備所有%I或%Q數(shù)據(jù)，而不必考慮字?jǐn)?shù)。注意：如果期望=最小可能值，連續(xù)地址的位數(shù)和字?jǐn)?shù)最大值均1I/O管理器概I/O管理器概助：通訊設(shè)置設(shè)備添加設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序管理器配置驅(qū)動(dòng)程序配概驅(qū)動(dòng)程序配概“驅(qū)動(dòng)程”屏幕示屏幕描區(qū)描制造顯示設(shè)備制造商的名稱驅(qū)動(dòng)程顯示將目標(biāo)機(jī)器連接到Modbus設(shè)備所用的連接類型指定如下IP地將已定義的IP地址、子網(wǎng)掩碼和缺省網(wǎng)關(guān)地址分配給目標(biāo)機(jī)器使用以太網(wǎng)子網(wǎng)上已定義的IP地址設(shè)置目標(biāo)機(jī)器注：XBT/XBTC/XBTK/XBTT支持重復(fù)地址服務(wù)，如果目標(biāo)機(jī)器的地址與網(wǎng)絡(luò)上現(xiàn)有的IP器的IP地址后，通訊會(huì)自動(dòng)開始。子網(wǎng)掩使用以太網(wǎng)子網(wǎng)上已定義的子網(wǎng)掩碼設(shè)置目標(biāo)機(jī)器缺省網(wǎng)使用所連接子網(wǎng)的已定義缺省網(wǎng)關(guān)地址設(shè)置目標(biāo)機(jī)器設(shè)備配概要詳細(xì)設(shè)置目標(biāo)機(jī)器設(shè)備配概要詳細(xì)設(shè)置目標(biāo)機(jī)器與設(shè)備之間的通訊過(guò)程，請(qǐng)使用設(shè)備配置設(shè)備配置對(duì)警意外的設(shè)備ModbusslaveSchneiderElectric（Altistart軟啟動(dòng)器或如果不遵守這些說(shuō)明，將會(huì)導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重屏幕描區(qū)描定義設(shè)IP地址。此屬性屏幕描區(qū)描定義設(shè)IP地址。此屬性不適用ModbusUSB設(shè)備使用缺省值(255)與其他ModbusTCP/IP以太網(wǎng)設(shè)備通訊。如果使用網(wǎng)關(guān)來(lái)訪問(wèn)Modbus串行鏈路上的設(shè)備，請(qǐng)輸入從站地址(1-247)，并使用目標(biāo)IP地址作為網(wǎng)關(guān)的IP地址。(255)指連接網(wǎng)關(guān)備用連請(qǐng)選擇該框以啟用第二連接并輸入備用IP地址定義設(shè)備的備IP地址注：若與主IP的通信失敗，runtime不會(huì)立即切換到備份IPRuntime將嘗試先連IP。如果嘗試再次失敗runtime將嘗試連接備份IP。一般情況下，這個(gè)過(guò)程持續(xù)15IP協(xié)期望幀長(zhǎng)為了優(yōu)化通訊，可選擇幀長(zhǎng)度最大可能值：使用服務(wù)器允許的最大幀長(zhǎng)度（優(yōu)化已經(jīng)過(guò)最小可能值：不優(yōu)化通訊。每個(gè)變量都使用一個(gè)專用請(qǐng)。尋址模如何定義尋址模式對(duì)于包括PremiumMomentumPLC在內(nèi)的大多數(shù)設(shè)址，從而允許以0開頭的寄存器地址（例如0至從而允1開頭的寄存器地址（例如165536）。IEC61131語(yǔ)如果選中，則使IEC變量地址參見(jiàn)12頁(yè))（%M%MW、%MD...）雙字字順最低有=（確保連接的設(shè)備使用相同的格式。例如，為了與PremiumPLC格式保持一致，應(yīng)使用值低字優(yōu)區(qū)描ASCII顯示字區(qū)描ASCII顯示字節(jié)順低字節(jié)優(yōu)先：以具有與XBTL1000軟件相同的行為高字節(jié)優(yōu)先：以具有與VijeoDesignerV4.1軟件相同的行在PLC內(nèi)部，字符串通常是一組字，每個(gè)字包含兩個(gè)字即可獲取新的不固定地址。當(dāng)PLC更新時(shí)間超時(shí)，舊的不固設(shè)備地址配概想要在變量列表中設(shè)定設(shè)備地址，請(qǐng)使用變量屬性中的地址選擇器鍵盤。詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱第二節(jié)(參見(jiàn)第設(shè)備地址配概想要在變量列表中設(shè)定設(shè)備地址，請(qǐng)使用變量屬性中的地址選擇器鍵盤。詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱第二節(jié)(參見(jiàn)第12頁(yè))。注意：要顯示地址選擇器鍵盤，請(qǐng)單擊[...]屏幕示例未選中IEC61131語(yǔ)法復(fù)選框時(shí)的設(shè)備地址配置的屏幕屏幕描區(qū)描地選擇起始地址偏移量選擇器]鍵盤輸入偏移量：屏幕示例選中IEC61131語(yǔ)法復(fù)選框時(shí)的設(shè)屏幕示例選中IEC61131語(yǔ)法復(fù)選框時(shí)的設(shè)備地址配置的屏幕示區(qū)描羅列設(shè)備的離散/字設(shè)備類型的位位置（0-15）示例：看看寄存40100并假設(shè)載入的值5：40100=有效位即LSB在最右邊，即j=0。）j=0位為1j1j2j3j4依此類推預(yù)鍵入偏移量或位，可立即預(yù)覽地址。單擊確定后，用地址選擇屏幕描屏幕示例屏幕描屏幕示例區(qū)描地選擇地址類型（%M、%MW、%MD...）偏移量選擇器]鍵盤輸入偏移量：示例：看看加載了值5%MW10：%MW10=低有效位即LSB在最右邊，即j=0。）j=0位為1j1j2j3j4依此類推預(yù)鍵入偏移量或位，可立即預(yù)覽地址。單擊確定后，用地址選擇區(qū)描機(jī)架區(qū)描機(jī)架此字段是必填字段，且始終啟用。范圍：0-此數(shù)字PLC所查找的物理數(shù)據(jù)元素，如3。要輸入偏移量值，請(qǐng)使用向上或向下箭頭進(jìn)行滾動(dòng)，或單擊[...]以使用[地址選擇器]鍵盤。模塊此字段是必填字段，且始終啟用。范圍：0-此數(shù)PLC所查找的物理數(shù)據(jù)元素，如：模塊:2.要輸入偏移擇器]鍵盤。通道使用此復(fù)選框啟用此字段。范圍：0-此數(shù)字PLC所查找的物理數(shù)據(jù)元素，如3。要輸入偏移量值，請(qǐng)使用向上或向下箭頭進(jìn)行滾動(dòng)，或單擊[...]以使用[地址選擇器]鍵盤。預(yù)預(yù)覽在字段中鍵入的地址。單擊確定后地址選鍵盤ModbusTCP/IP通訊ModbusTCP/IP通訊本章包含了主頁(yè)一般信工作原IP尋址的背景知Modbus一般信概ModbusTCP/IPModbus一般信概ModbusTCP/IPModbus應(yīng)用協(xié)議和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)（TCP、IPII802.3層）的組合。這種組合的優(yōu)點(diǎn)在于它可以使用標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)通訊支持（標(biāo)準(zhǔn)化硬件、低廉的成本、傳輸速度以ModbusModbusModbus工作原概OSI（開放式系統(tǒng)互連）模型。該模型由Modbus工作原概OSI（開放式系統(tǒng)互連）模型。該模型由的請(qǐng)求（讀/寫字和位等）。Modbus注意：有關(guān)Modbus注意：有關(guān)Modbus應(yīng)用協(xié)議的更詳細(xì)信息（請(qǐng)求代碼、類細(xì)節(jié)等），請(qǐng)瀏時(shí)的信息分解組合等。/注意：IP尋址的簡(jiǎn)要提示(35頁(yè))。以下是鏈路層的簡(jiǎn)要介紹，解釋CSMA-CD訪問(wèn)方法的工作原理。（或間隔非常小而快的數(shù)據(jù)傳輸，請(qǐng)勿在以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上加載數(shù)據(jù)超過(guò)30％。Modbus.Modbus.ModbusIP尋址的背景知IPModbusIP尋址的背景知IP注意：IP尋址已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化并被廣泛傳播。有關(guān)更詳細(xì)的說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)規(guī)定示類范ABCModbus請(qǐng)參見(jiàn)相應(yīng)的Modbus請(qǐng)參見(jiàn)相應(yīng)的RFC。分地址和子IP地址由兩個(gè)標(biāo)識(shí)符組成，一個(gè)標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)，另一個(gè)標(biāo)識(shí)所連接的機(jī)器。實(shí)際上，機(jī)器標(biāo)識(shí)符也可子網(wǎng)掩碼顯示分別分配給網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)符和子網(wǎng)指示符的位數(shù)（設(shè)置為識(shí)符的位數(shù)（設(shè)置為0的位）。1的位），然后是分配示所選的子網(wǎng)掩碼值必須與IP地址的類一致。網(wǎng)本手冊(cè)中網(wǎng)關(guān)"。如果接收機(jī)器沒(méi)有連接到本地網(wǎng)絡(luò)，將會(huì)有一則消息發(fā)送附Modbus功能代碼和例外錯(cuò)誤代Modbus功能代注意：10(FC10以寫入多個(gè)寄存器。但附Modbus功能代碼和例外錯(cuò)誤代Modbus功能代注意：10(FC10以寫入多個(gè)寄存器。但是，一些設(shè)備并不知道這一功能代碼。如果某個(gè)設(shè)備FC10FC06而不產(chǎn)生任何錯(cuò)誤FC05