GB/T 39005-2020工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)通用技術(shù)要求

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39005—2020

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)

通用技術(shù)要求

Generaltechnicalrequirementsofvisionintegratedsystemfor

industrialrobots

2020-09-29發(fā)布2021-04-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T39005—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)定義和縮略語(yǔ)

3、………………………2

分類

4………………………3

組成

5………………………5

功能

6………………………5

要求

7………………………7

安裝要求

8…………………9

通信協(xié)議

9…………………10

附錄資料性附錄工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)坐標(biāo)系標(biāo)定

A()…………15

附錄資料性附錄部件參數(shù)編碼

B()……………………18

GB/T39005—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位深圳市大富科技股份有限公司深圳市標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院浙江瓿達(dá)機(jī)器人制造有

:、、

限公司配天機(jī)器人技術(shù)有限公司博眾精工科技股份有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司

、、、、

浙江明泉工業(yè)裝備科技有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有限公司杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司廣州

、、、

智能裝備研究院有限公司北京理工大學(xué)重慶郵電大學(xué)深圳市維圖視技術(shù)有限公司上海沃迪智能裝

、、、、

備股份有限公司深圳眾為興技術(shù)股份有限公司深圳市巴倫技術(shù)股份有限公司中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)

、、、

化研究所蘇州市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司張家港清研再制造產(chǎn)業(yè)研究院

、、、

有限公司深圳市全球通檢測(cè)服務(wù)有限公司中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有

、、、

限公司工業(yè)和信息化部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心北京市商湯科技開(kāi)發(fā)有限

、()、

公司浙江瓿達(dá)科技有限公司深圳吉陽(yáng)智能科技有限公司深圳市楊森工業(yè)機(jī)器人股份有限公司杭州

、、、、

?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司華南理工大學(xué)浙江今躍機(jī)械科技開(kāi)發(fā)有限公司深圳市山龍智控有限公司

、、、、

南京匯川圖像視覺(jué)技術(shù)有限公司北京發(fā)那科機(jī)電有限公司浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司深圳市機(jī)

、、、

器人標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)技術(shù)學(xué)會(huì)深圳市寶安區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新促進(jìn)中心廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院中國(guó)電子

、、、

學(xué)會(huì)

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人徐志根楊舸孫影索利洋陳良鋒王澤涵于麗娜尹作重肖競(jìng)茅立安

:、、、、、、、、、、

溫爾文王益群張振華李博馬宏賓魏博曾慶好童上高王亮陳國(guó)芬齊昊吳清瀟楊夏喜

、、、、、、、、、、、、、

李志博包勝超胡杰楊國(guó)棟姜楠李夢(mèng)瑋蔣慧羅云慎陽(yáng)如坤楊國(guó)森陳祖文張鐵葛捷曾雨權(quán)

、、、、、、、、、、、、、、

董蓉郭樹(shù)伽葛雋魏相相彭聲亮趙婧高麟鵬

、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39005—2020

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)

通用技術(shù)要求

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義分類組成功能性能要求安裝要求通信

、、、、、、

協(xié)議以及視頻流協(xié)議

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)在引導(dǎo)定位檢測(cè)測(cè)量識(shí)別中的應(yīng)用

、、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

外殼防護(hù)等級(jí)代碼

GB/T4208(IP)

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.11:

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.11:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分板類

GB/T14468.11:

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分軸類

GB/T14468.22:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則

GB/T16977

基于協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范第部分應(yīng)用協(xié)議

GB/T19582.1Modbus1:Modbus

測(cè)量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場(chǎng)總線類型規(guī)范

GB/T20540.63:PROFIBUS

第部分應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范

6:

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)功能模塊模板第部分?jǐn)?shù)字量輸入輸出通道模板通用

GB/T26804.55:

技術(shù)條件

機(jī)器人通信總線協(xié)議

GB/T29825

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線第部分應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范

GB/T31230.6EtherCAT6:

電線電纜機(jī)械和理化性能試驗(yàn)方法第部分彎曲試驗(yàn)

JB/T10696.33: