機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)4-6- 認(rèn)知rosbag工具的使用_第1頁(yè)
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)4-6- 認(rèn)知rosbag工具的使用_第2頁(yè)
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)4-6- 認(rèn)知rosbag工具的使用_第3頁(yè)
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任務(wù)4-6:認(rèn)知rosbag工具的使用CONTENTS任務(wù)目標(biāo)預(yù)習(xí)要點(diǎn)材料準(zhǔn)備預(yù)備知識(shí)任務(wù)實(shí)踐總結(jié)評(píng)價(jià)拓展練習(xí)01任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)名稱:

認(rèn)知rosbag工具概念及使用方法任務(wù)描述:

掌握rosbag工具的定義，記錄、回放、分析數(shù)據(jù)方法。02預(yù)習(xí)要點(diǎn)預(yù)習(xí)要點(diǎn)rosbag工具功能rosbag記錄、回放等操作步驟03材料準(zhǔn)備材料準(zhǔn)備PC機(jī)（Ubuntu系統(tǒng)或安裝Ubuntu系統(tǒng)的虛擬機(jī)）04預(yù)備知識(shí)預(yù)備知識(shí)rosbag的定義和功能rosbag的常用命令和使用方法05任務(wù)實(shí)踐任務(wù)實(shí)踐使用rosbag錄制數(shù)據(jù)查看rosbag包信息rosbag回放使用rosbag錄制數(shù)據(jù)1.啟動(dòng)ROS:

打開終端，運(yùn)行roscore啟動(dòng)ROS核心服務(wù)。2.運(yùn)行rosbagrecord:

選擇要記錄的話題，使用rosbagrecord命令開始錄制，如rosbagrecord-a-o/path/to/bagfile.bag。查看rosbag包信息1.錄制結(jié)束:

停止rosbag記錄。2.查看包信息:

使用rosbaginfo/path/to/bagfile.bag查看記錄的包信息。rosbag回放1.回放錄制文件:

使用rosbagplay/path/to/bagfile.bag回放錄制的數(shù)據(jù)。2.觀察效果:

在RViz或其他可視化工具中觀察回放效果。06總結(jié)評(píng)價(jià)總結(jié)評(píng)價(jià)工作計(jì)劃表填寫任務(wù)實(shí)施記錄及改善意見07拓展練習(xí)拓展練習(xí)使用rosb

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