《無人機(jī)維護(hù)技術(shù)》 課件 項(xiàng)目4任務(wù)1 維護(hù)航拍無人機(jī)

《無人機(jī)維護(hù)技術(shù)》《

保管無人機(jī)》項(xiàng)目四Contents目錄無人機(jī)日常保管01無人機(jī)長(zhǎng)期保管021.維護(hù)航拍無人機(jī)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】通過練習(xí)不同條件下的日常保管技能，獲得對(duì)無人機(jī)、動(dòng)力電池、任務(wù)設(shè)備及工具設(shè)備進(jìn)行日常保管的能力。【任務(wù)情境】某公司30架無人機(jī)，在沒有作業(yè)任務(wù)的時(shí)間段，應(yīng)保管好飛機(jī)。具體保管需要根據(jù)環(huán)境作好日常保管，保管的任務(wù)主要有飛機(jī)本身的日常保管、電池的日常保管、任務(wù)設(shè)備的日常保管、維修工具設(shè)備的日常保管等保管任務(wù)。在實(shí)訓(xùn)老師的指導(dǎo)下，模擬進(jìn)行日常狀態(tài)下的保管工作。1.維護(hù)航拍無人機(jī)【任務(wù)要求】1.知識(shí)要求（1）了解日常保管的基本條件。（2）了解電池保管的基本知識(shí)（3）了解任務(wù)設(shè)備保管的基本知識(shí)。（4）了解填保管存放的基本原則和注意事項(xiàng)。2.技能要求（1）能夠正確進(jìn)行電池的日常保管操作。（2）能夠正確進(jìn)行任務(wù)設(shè)備的日常保管。（3）能夠?qū)ΡＵ虾途S修工具設(shè)備進(jìn)行保管。（4）能夠根據(jù)地區(qū)環(huán)境切實(shí)做好無人機(jī)的日常保管。1.維護(hù)航拍無人機(jī)【任務(wù)分析】作業(yè)完成后，不使用的無人機(jī)，根據(jù)作業(yè)間隔，進(jìn)行日常保管。日常保管需要根據(jù)天氣狀況、下次任務(wù)需求，對(duì)無人機(jī)及相關(guān)部件、系統(tǒng)進(jìn)行日常的保管。1.保管條件（1）通風(fēng)、（2）防潮、（3）清潔干燥小貼士：1.在潮濕、溫差大的環(huán)境，會(huì)破壞鋰電池內(nèi)電解質(zhì)的平衡。2.機(jī)器內(nèi)部線路板和連接處容易受潮濕影響導(dǎo)致接觸不良。3.潮濕與溫差往往會(huì)導(dǎo)致電池電芯老化出現(xiàn)電池跳電、遙控器內(nèi)部線路老化不能校準(zhǔn)、機(jī)器內(nèi)部接觸不良等?！救蝿?wù)實(shí)施】1.維護(hù)航拍無人機(jī)4.若長(zhǎng)時(shí)間不使用無人機(jī)，需在密封高燥的室內(nèi)環(huán)境下存放，小型設(shè)備建議日常存放在干燥箱中。5.長(zhǎng)時(shí)間不使用的無人機(jī)，電池應(yīng)存放在電池保存箱中。6.若沒有保管箱，應(yīng)將電池存放在陰涼的室內(nèi)環(huán)境中。1.維護(hù)航拍無人機(jī)2.動(dòng)力電池保管動(dòng)力電池的保管、使用應(yīng)遵循不過放、不過充、不滿電儲(chǔ)存、不損壞外皮、防止短路、不極端環(huán)境儲(chǔ)存電池的原則。（1）不過放1）過放的危害。電池過放，輕則損傷電池，重則造成炸機(jī)。2）電池的放電范圍。電池剛開始放電時(shí)，電壓下降比較快，但放電到（3.9~3.7）V之間，電壓下降變慢。但一旦降至3.7V以后，電壓下降速度就會(huì)加快，控制不好就導(dǎo)致過放。防止過放的措施是：3）措施。盡量少飛一分鐘，壽命就多飛一個(gè)循環(huán)。寧可電池多買兩塊，也不要每次把電池飛到超過容量極限。要充分利用電池報(bào)警器，一報(bào)警就應(yīng)盡快降落。1.維護(hù)航拍無人機(jī)（2）不過充1）過充的危害。電池過沖會(huì)縮短電池壽命，甚至引發(fā)電池爆炸起火。2）防止過充的措施。一是電池充電的時(shí)候一定要有人照看。二是當(dāng)發(fā)現(xiàn)充電時(shí)間過長(zhǎng)時(shí)，要檢查充電器是否出現(xiàn)故障。如果出現(xiàn)故障要盡快拔掉電池。（3）不滿電保存1）滿電保存的危害。滿電保存易造成電池鼓包、報(bào)廢。2）滿電電池的保存時(shí)間。充滿電的電池，滿電保存不能超過3天。3）滿電電池存放。滿電電池存放不得超過一個(gè)星期，期間必須要進(jìn)行放電。小貼士：超過一周的滿電電池，有些電池就直接鼓包；有些電池可能暫時(shí)不會(huì)鼓，但幾次滿電保存后，電池可能會(huì)直接報(bào)廢。1.維護(hù)航拍無人機(jī)4）正確保管電池電壓的方式。在接到飛行任務(wù)后再充電。電池使用后如在3天內(nèi)沒有飛行任務(wù)，須將單片電壓充至3.80~3.90V保存。充好電的電池，也要在充滿后3天內(nèi)把電池放電到3.80~3.90V再行保存。如在三個(gè)月內(nèi)沒有使用電池，將電池充放電一次后繼續(xù)保存，這樣可延長(zhǎng)電池壽命。電池保存應(yīng)放置在環(huán)境溫度為10~25℃，且干燥、無腐蝕性氣體陰涼處。長(zhǎng)期存放的電池，應(yīng)放在密封袋中或密封的放爆箱內(nèi)。（4）不損壞電池外皮1）電池要輕拿輕放。2）防止電池摔在地上。

3）捆扎固定牢靠。在飛機(jī)上固定電池時(shí)，扎帶要束緊，以防飛機(jī)在做大動(dòng)態(tài)飛行或摔機(jī)時(shí)，電池會(huì)因?yàn)樵鷰Р痪o而甩出，而造成電池外皮破損。1.維護(hù)航拍無人機(jī)（5）防止短路1）短路的危害。短路會(huì)直接導(dǎo)致電池打火或者起火爆炸。2）短路發(fā)生的情景。短路往往發(fā)生在電池焊線維護(hù)和運(yùn)輸過程中。當(dāng)發(fā)現(xiàn)使用過一段時(shí)間后電池出現(xiàn)斷線的情況需要重新焊線時(shí)，特別要注意電烙鐵不要同時(shí)接觸電池的正極和負(fù)極。運(yùn)輸電池的過程中，每個(gè)電池都單獨(dú)套上自封袋并置于防爆箱內(nèi)，防止因運(yùn)輸過程中，因顛簸和碰撞導(dǎo)致某片電池的正極和負(fù)極同時(shí)碰到其他導(dǎo)電物質(zhì)而短路或破皮而短路。（6）不在極端環(huán)境儲(chǔ)存電池原因：極端環(huán)境（低溫）長(zhǎng)時(shí)間在外放置存放電池，放電性能會(huì)大大降低。1）預(yù)防措施。調(diào)高報(bào)警電壓：在低溫下使用時(shí)應(yīng)將報(bào)警電壓調(diào)高（比如單片報(bào)警電壓調(diào)至3.8V），因?yàn)樵诘蜏丨h(huán)境下壓降會(huì)非?？欤瑘?bào)警一響立即降落。2）電池保溫。要給電池做保溫處理，在起飛之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中，比如說房屋內(nèi)、車內(nèi)、保溫箱內(nèi)等。要起飛時(shí)快速安裝電池，并執(zhí)行飛行任務(wù)。3）飛行時(shí)間控制1.維護(hù)航拍無人機(jī)4）在低溫飛行時(shí)盡量將時(shí)間縮短到常溫狀態(tài)的一半，以保證安全飛行。3.任務(wù)設(shè)備保管（1）植保設(shè)備保管

1）機(jī)身清洗干凈防止殘留藥液對(duì)機(jī)體的腐蝕。2）噴灑系統(tǒng)清洗徹底并排空噴灑系統(tǒng)中的溶液。3）藥箱在存放前要清潔干凈，避免內(nèi)部藥液殘留，并有序擺放。4）藥桶、篩網(wǎng)要清潔干凈并有序放置干燥處，防止再次使用殘留藥液對(duì)植保任務(wù)的干擾。（2）航拍設(shè)備存放1）使用云臺(tái)卡扣將云臺(tái)鎖止，以保護(hù)云臺(tái)以及相機(jī)。2）螺旋槳在儲(chǔ)存時(shí)要拆卸下來。

3）大型航拍設(shè)備應(yīng)拆卸分解單獨(dú)存放，小零件使用零件盒進(jìn)行收納。1.維護(hù)航拍無人機(jī)4.維修工具設(shè)備保管（1）維修工具收儲(chǔ)整齊，有序擺放。（2）使用時(shí)工具要有序擺放在維修臺(tái)上，使用完畢即放回原處。（3）正確使用各種維修工具，維修流程規(guī)范化。（4）受損工具及時(shí)維修，對(duì)受損嚴(yán)重的工具定期處理1.維護(hù)航拍無人機(jī)5.【培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)】見表4-1.表4-1無人機(jī)日常保管的培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)培訓(xùn)項(xiàng)目培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)1保管條件能夠準(zhǔn)確復(fù)述日常保管無人機(jī)的條件。通風(fēng)、防潮、清潔干燥。2動(dòng)