GBT 34667-2023 電動平衡車通用技術條件

電動平衡車通用技術條件GB/T34667—2023前言 I1范圍 2規(guī)范性引用文件 3術語和定義 4電動平衡車分類 25技術要求 26試驗方法 7檢驗規(guī)則 附錄A(資料性)電動平衡車安全行駛功率要求 參考文獻 I本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T34667—2017《電動平衡車通用技術條件》,與GB/T34667—2017相比，除結構調整和編輯性改動外，主要技術變化如下：a)更改了通則的描述(見5.1.1,2017年版的5.1.1),將“最高設計車速”更改為“最高車速”(見5.1.2,2017年版的5.1.2),“最高設計車速試驗”更改為“最高車速試驗”(見6.2.1,2017年版的改為“載重-爬坡角度試驗”(見6.2.3,2017年版的6.2.3),“信號功能”更改為“安全警示裝置”(見5.2.3,2017年版的5.2.3)以及“信號功能試驗”更改為“安全警示裝置試驗”(見6.5.3,2017年版6.5.3);b)刪除了安全告警功能(見2017年版的5.2.4)、座椅(見2017年版的5.2.6)、電機(見2017年版的5.2.10)、充電器(見2017年版的5.2.11),刪除了防水性能(見2017年版的5.4.1)、防塵性能(見2017年版的5.4.2)及其對應的防塵防水性能試驗(見2017年版的6.3.1),以上內容在GB/T34668中規(guī)定，刪除了抗鹽霧腐蝕及其鹽霧試驗(見2017年版的5.4.3、6.3.2);c)將“低溫試驗”“高溫試驗”更改為"溫度變化""低溫運行"及"高溫高濕運行"(見5.4.1～5.4.3、d)更改了電磁兼容性的要求(見5.4.4,2017年版的5.4.6);e)更改了額定續(xù)行里程試驗(見6.2.4,2017年版的6.2.4);f)更改了檢驗項目及樣品數(shù)量(見7.3,2017年版的7.3);g)刪除了標志和說明(見2017年版的8.1)。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國機器人標準化技術委員會(SAC/TC591)歸口。本文件起草單位：納恩博(北京)科技有限公司、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、北京航空航天大學、上海電器科學研究院、蘇州UL美華認證有限公司、上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司、無錫市檢驗檢測認證研究院、中國質量認證中心、中國電子技術標準化研究院、深圳市標準技術研究院、江蘇中科智能科學技術應用研究院、深圳樂行天下科技有限公司、上海市質量監(jiān)督檢驗技術研究院、廣東產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗研究院、福建飛毛腿動力科技有限公司、中國科學院重慶綠色智能技術研究院、浙江大學、浙江省檢驗檢疫科學技術研究院、北京京東世紀貿易有限公司、重慶魯班機器人技術研究院有限公司。本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：——2017年首次發(fā)布為GB/T34667—2017;——本次為第一次修訂。1電動平衡車通用技術條件本文件適用于以蓄電池為動力能源、除軍用、警用及其他特種用途外的電動平衡車的設計、生產(chǎn)和2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A:低溫GB/T2423.3環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab:恒定濕熱試驗GB/T2423.22—2012環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗N:溫度變化GB17799.3電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T34668電動平衡車安全要求及測試方法GB/T40309電動平衡車電磁兼容發(fā)射和抗擾度要求SJ/T11685平衡車用鋰離子電池和電池組規(guī)范3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。一種基于倒立擺模型和靜不穩(wěn)定原理，配備有可充電的電驅動系統(tǒng)，以自主或人工操控模式來保持動態(tài)平衡的輪式載人移動平臺。注：電動平衡車簡稱平衡車。用于控制電動平衡車轉向的組件，可能配置有其他電子顯示或燈光設備。遠程控制軟件remotecontrolsoftware一種安裝在智能移動終端上的應用軟件，通過無線連接對電動平衡車進行設置、控制或監(jiān)測。電動平衡車檢測到內部故障(例如電池電壓異常、平衡控制單元故障)或者危險駕駛動作，或者機體2工作異常等狀況時，向用戶發(fā)出明確能被用戶注意的報警(如聲、光、振動等)。制動brake電動平衡車通過自主感應使其車輪停止或減速的動作。額定續(xù)行里程ratedmileage在室溫下，一臺充滿電的電動平衡車，在平坦硬化地表，總載重為75kg時以制造商規(guī)定的最高車速的60%勻速行駛；當電量低，無法滿足該速度時，以其能達到的最高車速行駛，直到該電動平衡車低電量無法再繼續(xù)行駛為止的累計行駛里程。4電動平衡車分類4.1按車輪數(shù)量可分為：a)電動獨輪平衡車——只具有一個車輪的電動平衡車，包括一輪雙胎；b)電動兩輪平衡車——具有兩個車輪的電動平衡車；c)電動多輪平衡車——具有三個及以上車輪的電動平衡車。4.2按轉向方式可分為：a)有駕駛桿電動平衡車；b)無駕駛桿電動平衡車。4.3按是否帶鞍座可分為：a)帶鞍座電動平衡車；b)無鞍座電動平衡車。4.4按充電方式可分為：a)外置電源充電型電動平衡車——該型電動平衡車充電時不與交流電網(wǎng)直接相連，而是通過充電器或外置電源與交流電網(wǎng)相連進行充電；b)內置電源充電型電動平衡車——該型電動平衡車充電時直接與交流電網(wǎng)相連。5技術要求5.1主要技術性能要求電動平衡車主要技術性能的設計應首先滿足安全行駛。電動平衡車輪胎的最小直徑為125mm,最小寬度為25mm。電動平衡車安全行駛的必要條件參考附錄A進行分析和評估。按照6.2.1的最高車速試驗，最高車速應不大于20km/h。當按照6.2.2規(guī)定的試驗步驟進行制動試驗時，電動平衡車干態(tài)制動距離(S)應滿足公式(1):S≤0.lv+0.0143v2 (1)3S——測得的電動平衡車干態(tài)制動距離，單位為米(m);v——制動開始時的初始車速，單位為千米每小時(km/h)。注：公式中的各參數(shù)需用指定的單位來計算。按照6.2.3規(guī)定的載重-爬坡角度試驗，電動平衡車應具備相應的爬坡能力保證安全行駛。按照6.2.4規(guī)定的額定續(xù)行里程試驗，電動平衡車一次充滿電后的續(xù)行里程應不小于其標稱值。5.2功能及組件要求具有采用遙控鑰匙或遠程控制軟件無線遙控車輛開機、關機、限速、鎖車等功能的電動平衡車，其控制有效距離均不應低于2m。具備自動關機功能的電動平衡車在開機狀態(tài)下靜置不長于20min,電動平衡車應自動關機。5.2.3安全警示裝置電動平衡車前方、后方或側方應具有信號燈/警示燈或反射器等其他類似安全警示裝置。若電動平衡車反光裝置或其他類似安全警示裝置可更換，則更換過程中不應有電擊危險，且制造商應在用戶使用說明書中指明更換安裝方法。當用戶長久站在車上時，每個腳踏板應配有面積不小于150cm2的防滑面。當用戶短期站在車上并且車上有座位時，腳踏板的防滑表面長度應至少為65mm。電動平衡車應配有明顯、易于接觸且不易操作出錯的開關裝置來接通和關斷驅動電源，且該裝置應由用戶自主行為來觸發(fā)。電動平衡車的可折疊機構(若有)應設計為能通過簡單、穩(wěn)定、安全的方式鎖緊來使用。在行駛過程中，鎖緊裝置不應觸碰到車輪等運動部件，并且在行駛時可折疊機構不應發(fā)生意外松開、輕易誤操作情況下松開或是有明顯的脫扣風險。電動平衡車的可折疊機構(若有)應符合6.4.2的規(guī)定。電動平衡車的電池和電池組的性能應能保證電動平衡車在其預期使用條件下正常運行。電動平衡車用鋰離子電池和電池組的性能應符合SJ/T11685的要求。4電動平衡車應具有足夠的安全性以保證電動平衡車在其預期使用條件下正常運行。電動平衡車的安全性應符合GB/T34668的規(guī)定。5.4環(huán)境適應性要求按照6.3.1進行溫度變化試驗。試驗后，電動平衡車應不喪失其正常行駛功能，且各電器部件功能正常。按照6.3.2進行低溫運行試驗，電動平衡車應不喪失其正常行駛功能或出現(xiàn)運行突然停止現(xiàn)象，且各電器部件功能正常。5.4.3高溫高濕運行按照6.3.3進行高溫高濕運行試驗，電動平衡車應不喪失其正常行駛功能或出現(xiàn)運行突然停止現(xiàn)象，且各電器部件功能正常。電動平衡車產(chǎn)生的電磁騷擾不應超過其預期使用場合允許的水平，其發(fā)射應符合GB/T40309或GB17799.3的規(guī)定。電動平衡車對電磁騷擾應有足夠的抗擾度水平，以保證其在預期使用環(huán)境中能正確運行。電動平衡車的抗擾度宜符合GB/T40309或GB/T17799.1的規(guī)定。5.5耐久性要求5.5.1駕駛桿耐久性本要求僅適用于有駕駛桿電動平衡車。按照6.4.1進行駕駛桿耐久性試驗，電動平衡車駕駛桿及其與車體連接部位不應出現(xiàn)裂紋、變形或斷裂現(xiàn)象，且電動平衡車通電后其轉向功能正常，電動平衡車能正常行駛。5.5.2可折疊機構耐久性本要求僅適用于駕駛桿、車架及其他車體載人部分的主要承載結構有可折疊機構的電動平衡車。按照6.4.2進行可折疊機構耐久性試驗后，電動平衡車的可折疊機構應無裂紋或斷裂產(chǎn)生，并能夠正常地鎖緊，且應能正常行駛。5.5.3電動平衡車耐久性按照6.4.3進行電動平衡車耐久性試驗后，電動平衡車車體載人部分的主要承載結構都不應有可見的裂紋或斷裂現(xiàn)象，且車架的任何部分不應有分離，電動平衡車應能正常行駛。即使車架及組件發(fā)現(xiàn)有很大的間隙，組件應仍能正常工作。若這些間隙不涉及用戶安全，便認為符合要求。如果電動平衡車可折疊機構具有鎖緊裝置，應將其打開后對電動平衡車進行檢查。55.6裝配和質量要求所有電氣導線應捆扎成束，布置整齊，線纜應可靠固定，必要時應增加其他機械固定；導線夾緊裝置應選用絕緣材料，若采用金屬材料，則應有絕緣內襯；插接件應插接可靠，無松脫；電氣系統(tǒng)所有接線均不應裸露；與充電電源連接的系統(tǒng)中可能帶電的部件，在任何操作情況下均應有適當?shù)姆雷o裝置，以防止與人體直接接觸。5.7外觀要求電動平衡車的外觀應整潔，各零部件應完好無缺損，連接件連接牢固；覆蓋件應合縫平整，間隙均明顯的錯位。6試驗方法6.1試驗條件試驗道路滿足以下條件。a)在水泥或柏油路面上進行，路面應平整、干燥、整潔，有良好的附著系數(shù)；路面縱向坡度不應超過0.5%,橫向坡度不應超過3%。b)在試驗道路上設置測試區(qū)，測試區(qū)試驗通道寬度不小于1m,在此測試區(qū)的兩端有足夠長的助行區(qū)域和保證安全停車的輔助區(qū)域，并能雙向行駛。駕駛者滿足以下條件。a)若電動平衡車最大載重大于或等于75kg,駕駛者及其攜帶裝備的總質量應為75kg,不足時配重至75kg;若電動平衡車最大載重小于75kg,則駕駛者及其裝備總質量應為電動平衡車的最大載重。b)駕駛者應熟練掌握駕駛技術，并熟悉試驗方法。c)駕駛者應配備頭盔、護膝、護肘等必備的防護用具。d)駕駛者應按制造商規(guī)定操作方法駕駛被試車輛，且整個試驗過程中，應保持駕駛姿勢無大幅度變動且不應出現(xiàn)制造商規(guī)定的不允許的操作。除測試項目另有要求外，試驗環(huán)境應滿足以下條件：a)溫度在電動平衡車標稱的工作溫度范圍內，如無特殊說明，本文件規(guī)定的室溫為(25±5)℃;b)相對濕度：不大于75%;d)試驗平均風速不大于3m/s,瞬時風速不大于5m/s;e)若需要在室外試驗時，避免雨、雪等天氣。6.1.4試驗電動平衡車試驗電動平衡車應滿足以下條件：6GB/T34667—2023a)試驗電動平衡車裝備齊全，并按制造商規(guī)定充滿電；b)試驗電動平衡車按照制造商說明，使其處于能正常行駛時的狀態(tài)；c)若試驗電動平衡車上安裝測試儀器，盡可能減少對各車輪載荷分布的影響，并盡可能減小風阻影響。6.2主要技術性能試驗6.2.1最高車速試驗最高車速試驗的試驗條件見6.1。按如下步驟進行最高車速試驗：a)如圖1所示，試驗時電動平衡車在輔助行車區(qū)加速行駛，在到達測試區(qū)前保持最高車速，并以最高車速通過4m測試區(qū)。b)按公式(2)計算通過AB段車速v?: (2)式中：v?——通過AB段的最高車速，單位為千米每小時(km/h);L?——測試區(qū)AB段長度(2m),單位為米(m);t?——通過測速區(qū)AB段的時間，單位為秒(s)。按公式(3)計算通過BC段車速v?:式中：v?——通過BC段的最高車速，單位為千米每小時(km/h);L?——測試區(qū)BC段長度(2m),單位為米(m);t?——通過測速區(qū)BC段的時間，單位為秒(s)。v?與v?之差應不大于較小者的5%,按公式(4)計算通過測速區(qū)的正向最高車速試驗結果：式中：v——正向最高車速，單位為千米每小時(km/h);v?——通過AB段的最高車速，單位為千米每小時(km/h);v?——通過BC段的最高車速，單位為千米每小時(km/h)。c)隨即在同路段進行反方向試驗，測得通過測速區(qū)的反向最高車速v’。d)連續(xù)進行5個往返行駛試驗，在正反方向試驗結果中分別取兩次車速較高的試驗結果(共四次試驗結果),數(shù)據(jù)保留一位小數(shù)。選取的四次試驗結果中最低值與最高值之差應不大于最低值的10%,否則應追加試驗次數(shù)，舍去偏離值。最高車速試驗結果為上述所取四次試驗結果的算術平均值，保留一位小數(shù)。7邊線中線邊線邊線中線邊線圖1最高車速試驗示意圖6.2.2制動性能試驗制動性能試驗的試驗條件見6.1。如圖2所示，按如下步驟進行制動性能試驗，試驗時電動平衡車的車輪應沒有鎖死，電動平衡車行駛中沒有偏差，并且沒有任何異常振動，電動平衡車應大致沿測試區(qū)域中線行駛。a)將電動平衡車在輔助行駛區(qū)加速，在初速測試區(qū)內達到0.9倍的制造商規(guī)定的最高車速。b)當電動平衡車以0.9倍最高車速行至制動距離測試區(qū)時，駕駛者應立即制動，直至電動平衡車完全停止。測量從制動初始點至電動平衡車完全停止的距離，即為實測制動距離。c)連續(xù)進行5個往返行駛制動試驗，共制動10次，其試驗結果的算術平均值即為電動平衡車制動距離，數(shù)據(jù)保留一位小數(shù)。試驗中電動平衡車出現(xiàn)任一下述情況時，所進行的試驗無效：——制動試驗時任一車輪著地點超出試驗通道邊線；——每次往返的修正制動距離偏差率超過20%。制動距離測試區(qū)輔助行駛區(qū)試驗通道輔助行駛區(qū)初速測試區(qū)制動距離測試區(qū)圖2制動性能試驗示意圖選擇平直、干燥、清潔、混凝土鋪裝的人工坡道為試驗坡道，可用表面平整、土質堅硬的自然坡道代替。試驗坡道的角度應不小于制造商宣稱的載重-爬坡角度且均勻一致。坡道總長不小于10m,坡前應有不少于10m的平直路段。如圖3。從坡底向上劃出2m作為輔助行駛區(qū)。測試區(qū)間長6m,在起點、3m和6m處設置計時裝置。8GB/T34667—2023圖3載重-爬坡角度試驗示意圖電動平衡車應在制造商規(guī)定的載重狀態(tài)下，以不高于30%電量，以零車速起步爬坡。若制造商宣稱不同的載重-爬坡角度，則調整坡道角度，并對應載重進行相應的試驗。若未標明爬坡角度所對應的載重，則使用制造商宣稱的最大載重進行試驗；若未標明載重-爬坡角度則使用制造商宣稱的最大載重和10°的坡道角度進行試驗。載重-爬坡角度試驗應能滿足公式(5):式中：t?—-自測試起點至3m區(qū)段的時間，單位為秒(s);t?—-自測試起點至6m區(qū)段的時間，單位為秒(s)。6.2.4額定續(xù)行里程試驗在室溫下，駕駛者駕駛充滿電的電動平衡車，在平整、干燥、整潔，有良好的附著系數(shù)的水泥或柏油路面上以制造商規(guī)定的最高車速的60%勻速行駛。當電量低，無法滿足該速度時，以其能達到的最高車速繼續(xù)行駛，直到該電動平衡車低電量無法再繼續(xù)行駛為止。記錄從電動平衡車開始行駛到停止的累計行駛里程，以千米(km)計。6.3環(huán)境適應性試驗6.3.1溫度變化試驗試驗應按照GB/T2423.22—2012中第8章的要求進行。將處于關機狀態(tài)的電動平衡車放入溫度試驗箱中。測試在室溫下開始，低溫(TA)是(-20±2)℃或制造商規(guī)定的最低存儲溫度，高溫(Tg)是(60±2)℃或制造商規(guī)定的最高存儲溫度，各溫度下暴露時間t?不小于3h,測試循環(huán)次數(shù)為8次，溫度變化率為(1±0.2)K/min。6.3.2低溫運行試驗按照以下步驟進行試驗：a)將電動平衡車按照制造商規(guī)定的方法充滿電，按照GB/T2423.1的規(guī)定放入溫度試驗箱中；9b)將試驗箱以1℃/min的速率由室溫降至(一10±2)℃或制造商規(guī)定的最低工作溫度(二者取溫度較低值);c)使電動平衡車開機并保持正常行駛姿態(tài)空載運行，期間允許電動平衡車出現(xiàn)低電量安全告警或電量完全耗盡，持續(xù)24h;d)以1℃/min的溫變速率將試驗箱溫度升至室溫(25±5)℃;e)取出電動平衡車在室溫下進行恢復，恢復時間應使溫度達到穩(wěn)定，至少1h。恢復后按照制造商規(guī)定的方法充滿電，并檢查電動平衡車能否正常工作。試驗后，檢查電動平衡車是否能正常電動騎行，并檢查電器部件功能是否正常。6.3.3高溫高濕運行試驗按照以下步驟進行試驗：a)將電動平衡車按照制造商規(guī)定的方法充滿電，按照GB/T2423.3的規(guī)定放入溫度試驗箱中；b)將試驗箱相對濕度設置為(93±3)%,并以1℃/min的速率由室溫升至(40±2)℃或制造商規(guī)定的最高工作溫度(二者取溫度較高值);c)使電動平衡車開機并保持正常行駛姿態(tài)空載運行，期間允許電動平衡車出現(xiàn)低電量安全告警或電量完全耗盡，持續(xù)24h;d)以1℃/min的速率將試驗箱溫度降至室溫(25±5)℃;e)取出電動平衡車在室溫下進行恢復，恢復時間應使溫度達到穩(wěn)定，至少1h?；謴秃蟀凑罩圃焐桃?guī)定的方法充滿電，并檢查電動平衡車能否正常工作。試驗后，檢查電動平衡車是否能正常電動騎行，并檢查電器部件功能是否正常。6.4耐久性試驗6.4.1駕駛桿耐久性試驗電動平衡車的駕駛桿耐久性試驗按如下步驟進行。a)將電動平衡車固定在試驗平臺上，僅使駕駛桿可以按正常使用方式自由活動。b)按駕駛桿正常使用方式的某一方向轉動駕駛桿至其最大活動限度，再使其回到初始位置并向相反方向轉動駕駛桿至其最大活動限度，之后使其回到初始位置；所施加的力以能達到駕駛桿最大活動限度為準，且應不超過制造商規(guī)定的駕駛桿所能承受的最大拉力或推力。c)以30次/min的速度或制造商規(guī)定的速度，重復b)步驟10000次。d)檢查駕駛桿及其與車體連接部件，檢查電動平衡車是否能正常行駛。6.4.2可折疊機構耐久性試驗將電動平衡車的可折疊機構從折疊狀態(tài)打開至正常行駛時使用狀態(tài)，然后再將其折疊至折疊狀重復3000個折疊循環(huán)后，檢查被測可折疊機構。按使用說明鎖緊可折疊機構后檢查電動平衡車是否能正常行駛。6.4.3電動平衡車耐久性試驗電動平衡車的耐久性試驗應按如下步驟進行：a)將充滿電的電動平衡車以正常行駛方式固定在試驗平臺上，且保證車輪無法移動；b)在電動平衡車腳踏板的中心處，通過102mm×254mm的支撐件(如木塊等)垂直向下在5s內逐漸施加力F,F為1000N或電動平衡車最大承重重力值，二者取較大值。當所施加的力注：有兩個腳踏板的電動平衡車在兩個踏板上垂直向下各施加F/2的力。如果踏板有多塊，或是踏板由多部分構成，則在每一塊或每一部分的中心處均施加垂直向下F/n(n為踏板數(shù))的力進行試驗。每塊踏板上的力均可通過102mm×254mm的平板施加。c)重復b)步驟100000次循環(huán)，試驗頻率不應超過10Hz;d)檢查電動平衡車車架及車體載人部分的主要承載部件，檢查電動平衡車是否能正常行駛。6.5功能要求試驗使用遙控器或遠程控制軟件控制電動平衡車開機和關機按鍵各兩次，檢查電動平衡車能否正常開機或關機。在電動平衡車的前、后、左、右四個方向，大于2m的距離正常遙控電動平衡車，檢查能否有效控制電動平衡車。將處于開機狀態(tài)的電動平衡車使用支架支撐，電動平衡車應處于正常靜置姿態(tài)，采用秒表記錄電動平衡車靜置關機時間。6.5.3安全警示裝置試驗目測是否具有安全警示裝置，并檢測安全告警、燈光等裝置，具體如下：a)對于有鎖機功能的電動平衡車，打開電源后在鎖機狀態(tài)移動電動平衡車，檢查其是否有安全告警或相關信號；b)打開電源后檢查制動后剎車燈是否亮；c)打開照明燈開關后照明燈是否亮。6.6裝配要求檢查6.6.1一般裝配要求檢查目測外觀，手動測試電動平衡車各部件裝配是否穩(wěn)固。采用卷尺或其他量具測量電動平衡車外廓尺寸，尺寸應符合說明書參數(shù)規(guī)定。6.6.3電氣裝配要求檢查電動平衡車各電氣組件應安裝到位、極性正確，線路中各結點必須接觸良好，電器元件的安裝固定應牢固可靠，線纜應該可靠固定，必要時，增加其他機械固定。6.7外觀要求檢查按照5.7的要求目視檢查電動平衡車外觀。7檢驗規(guī)則7.1總則本文件規(guī)定的檢驗為型式檢驗。如無特殊說明，本文件規(guī)定的檢驗僅對生產(chǎn)一年以內的電動平衡車進行。7.2型式檢驗型式檢驗一般在電動平衡車設計定型時進行，但在電動平衡車的主要設計、工藝、元器件及材料有重大改變，可能影響電動平衡車的重要性能，使已得出的試驗結論不再有效時，也應進行型式檢驗。7.3檢驗項目及樣品數(shù)量檢驗項目及樣品數(shù)量見表1。表1檢驗項目及樣品數(shù)量檢驗項目本文件章條號樣品數(shù)量技術要求試驗方法最高車速5.1.26.2.11制動性能5.1.36.2.2載重-爬坡角度5.1.46.2.3額定續(xù)行里程5.1.56.2.4無線連接5.2.16.5.1自動關機功能5.2.26.5.2安全警示裝置5.2.36.5.3腳踏板5.2.4 一開關5.2.5——可折疊機構5.2.66.4.2溫度變化5.4.16.3.1低溫運行5.4.26.3.2高溫高濕運行5.4.36.3.3電磁兼容5.4.4 一1駕駛桿耐久性5.5.16.4.1可折疊機構耐久性5.5.26.4.2電動平衡車耐久性5.5.36.4.3裝配要求檢驗外觀要求檢驗包裝、運輸和儲存注：根據(jù)實際檢驗情況確定各項檢驗的順序；根據(jù)樣品的復用情況確定實際使用的樣品數(shù)量。電動平衡車的包裝箱應符合防塵、防潮、防震等運輸安全規(guī)定。電動平衡車運輸包裝圖示標志應符電動平衡車的包裝箱內應有下列文件(可合并印刷):a)裝箱清單；b)說明書；c)合格證；d)保修卡。電動平衡車應儲存于干燥、防潮、防腐、無油污并且通風的室內。電動平衡車說明書或標簽上應注明安全儲存條件和儲存維護方法。GB/T34667—2023(資料性)電動平衡車安全行駛功率要求電動平衡車的安全行駛除了依賴駕駛者的操作之外，也高度依賴于平衡車所能輸出的最大功率。電動平衡車的最大輸出功率則取決于電池組最大輸出功率P;、電機最大輸出功率Pm及控制器最大輸出功率Pc三者之最低值。由于控制器最大輸出功率Pc可能被設計為與工況相關的變化值且難以測得，因此本文件假設Pc已被合理地設計為大于Pβ和Pm的足夠安全值。因此，電動平衡車的最大許用功率Pu=min(Pm,PB),即電動平衡車允許的最大輸出功率Pmx,一般電動平衡車可在說明書或銘牌等處標明其最大輸出功率Pmx。另一方面，為了最大程度保障電動平衡車在各種嚴苛工況下的安全運行，電動平衡車在以合理范圍內嚴苛的工況運行時，其最大需求功率Pw可合理地被描述為：制造商標稱最大載重的駕駛者以制造商標稱的最高車速的80%,勻速或不減速地駛過制造商標稱的最大爬坡角度；斜坡長度不少于2m;并且考慮到電動平衡車的通常使用環(huán)境(如地下車庫坡道或城市道路等),要求該試驗中的爬坡角度不得低于10度。為了留有一定安全余量，制造商標稱的最大爬坡角度和最大輸出功率需在計算值或實測極限值的基礎上乘以一定的安全系數(shù)，此安全系數(shù)可取0.6～0.8之間的值。電池組最大輸出功率P:、電機最大輸出功率Pm、電動平衡車最大需