電器可編程控制原理與應(yīng)用新(第二版課件)2

2.1控制電路的基本邏輯概念

2.1.1控制電路的基本組成2.1.2控制電器的狀態(tài)和值2.1.3控制電路的邏輯表達(dá)式2.1.4基本邏輯電路的類型第章電氣控制基本電路2.2

三相交流異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路

2.2.1鼠籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路

2.2.2鼠籠型電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路

2.2.3繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路

2.2.4異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路

2.2.5異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制電路2.3

直流電動(dòng)機(jī)的控制電路2.3.1直流電動(dòng)機(jī)的基本控制特點(diǎn)2.3.2直流電動(dòng)機(jī)的控制電路2/6/20241第二章電氣控制基本電路2.1控制電路的基本邏輯概念電氣控制電路根據(jù)邏輯關(guān)系可以分成三個(gè)組成部分：輸入元件是控制電路的輸入邏輯變量，用于對(duì)電路的控制，可分為主令元件和檢測(cè)元件。主令元件是人向控制電路發(fā)布控制指令的元件、如按鈕、開(kāi)關(guān)等。檢測(cè)元件是電路和電氣控制設(shè)備本身向控制電路發(fā)布控制指令的元件，用于對(duì)電路和電氣控制設(shè)備的某些物理量(如行程距離、溫度、轉(zhuǎn)速、壓力、電流等)的檢測(cè)。常用的檢測(cè)元件有行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、熱繼電器、電流繼電器、速度繼電器等。中間邏輯元件是控制電路的中間邏輯變量,用于對(duì)電路中變量的邏輯變換和記憶等作用，常用的中間邏輯元件有中間繼電器、通用繼電器、時(shí)間繼電器及計(jì)數(shù)器等。輸出執(zhí)行元件用于對(duì)電路控制結(jié)果的執(zhí)行。是控制電路的輸出邏輯變量?？煞譃橛杏洃浌δ芎蜔o(wú)記憶功能兩種，有記憶功能的輸出執(zhí)行元件常用的有接觸器、繼電器等。無(wú)記憶功能的輸出執(zhí)行元件常用的有信號(hào)燈、報(bào)警器、電磁鐵、電磁閥、電動(dòng)機(jī)等。2.1.1控制電路的基本組成2/6/20242第二章電氣控制基本電路2.1.2控制電器的狀態(tài)和值對(duì)于輸入元件，我們規(guī)定：開(kāi)關(guān)電器未受外力的原始狀態(tài)為0狀態(tài)，開(kāi)關(guān)電器受外力而動(dòng)作的狀態(tài)為1狀態(tài)，開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)在斷開(kāi)時(shí)的值為0，閉合時(shí)的值為1。在未受外力的原始狀態(tài)下處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)的開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))，稱為常開(kāi)開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))，處于接通狀態(tài)時(shí)的開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))，稱為常閉開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))。常開(kāi)開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))在原始狀態(tài)下時(shí)的值為0。常閉開(kāi)關(guān)(接點(diǎn))在原始狀態(tài)下時(shí)的值為1。對(duì)于中間邏輯元件和輸出執(zhí)行元件也有兩種狀態(tài)，一種是失電狀態(tài)，一種是得電動(dòng)作狀態(tài)。我們規(guī)定：元件在失電狀態(tài)下的值為0，對(duì)于有記憶元件常開(kāi)接點(diǎn)的值為0，常閉接點(diǎn)的值為1。元件在得電狀態(tài)下的值為1，對(duì)于有記憶元件常開(kāi)接點(diǎn)的值為1，常閉接點(diǎn)的值為0。2/6/20243第二章電氣控制基本電路元件的狀態(tài)和值原始狀態(tài)動(dòng)作狀態(tài)常開(kāi)開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)常閉開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)原始狀態(tài)的值動(dòng)作狀態(tài)的值原始狀態(tài)的值動(dòng)作狀態(tài)的值輸入元件010110記憶元件010110無(wú)記憶元件01(無(wú)開(kāi)關(guān)、接點(diǎn))常開(kāi)開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)的值和元件本身的狀態(tài)一致、稱為原變量。常閉開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)的值和元件本身的狀態(tài)相反、稱為反變量。2/6/20244第二章電氣控制基本電路2.1.3控制電路的邏輯表達(dá)式邏輯控制電路的邏輯表達(dá)式：HL1＝SB1×SB2,HL2＝SB3＋SB4,HL3＝(S1＋S2)×S3。圖2-1簡(jiǎn)單的邏輯控制電路2/6/20245第二章電氣控制基本電路2.1.4基本邏輯電路的類型邏輯電路根據(jù)控制邏輯的特點(diǎn)可分為組合電路和時(shí)序電路。1、組合電路組合電路的控制結(jié)果只和輸入變量的狀態(tài)有關(guān)?？梢杂貌紶柎鷶?shù)(也稱開(kāi)關(guān)代數(shù)或邏輯代數(shù))通過(guò)計(jì)算而得出。在組合電路中，也是由輸入變量、中間邏輯變量和輸出邏輯變量三者構(gòu)成的，但不含有記憶元件。中間邏輯變量也可以根椐邏輯關(guān)系將其消除。C=A×BH=C×DH=A×B×D=(A＋B)×D圖2-2中間邏輯變量的消除2/6/20246第二章電氣控制基本電路SB4SB3HL2000110110111SB1SB2HL1000110110001表2-2串聯(lián)電路真值表表2-3并聯(lián)電路真值表邏輯與運(yùn)算0×0=0；0×1=0；1×0=0；1×1=1。邏輯或運(yùn)算0＋0=0；0＋1=1；1＋0=1；1＋1=1。2/6/20247第二章電氣控制基本電路例2-1在樓梯走廊里，在樓上樓下各安裝一個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制一盞燈，試畫(huà)出控制電路。S2S1E000110110110圖2-3兩個(gè)開(kāi)關(guān)控制一盞燈電路由真值表寫(xiě)出邏輯表達(dá)式:根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出控制電路兩個(gè)開(kāi)關(guān)只有４種狀態(tài)，根據(jù)題意分析可知當(dāng)只有其中一個(gè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)燈亮，兩個(gè)開(kāi)關(guān)都動(dòng)作或都不動(dòng)作時(shí)燈不亮，據(jù)此列出真值表。2/6/20248第二章電氣控制基本電路例2-2用兩個(gè)開(kāi)關(guān)控制一個(gè)七段數(shù)碼管顯示1、2、3、4，試畫(huà)出控制電路。兩個(gè)開(kāi)關(guān)有４種狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)顯示一個(gè)數(shù)字，列出真值表如表2-6所示：開(kāi)關(guān)顯示數(shù)字七段數(shù)碼管筆畫(huà)S2S1abcdefg0010000110012110110111311110011040110011由真值表寫(xiě)出各筆畫(huà)的邏輯表達(dá)式：a=d=S2×S1＋S2×S1=(S2＋S2)×S1=S1b=g=S1＋S2c=S2e=S2f=S1表2-6七段數(shù)碼管顯示真值表根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出控制電路圖2-4七段數(shù)碼管控制電路2/6/20249第二章電氣控制基本電路例２-3化簡(jiǎn)下面圖2-5的電路解：根據(jù)電路寫(xiě)出邏輯表達(dá)式，并化簡(jiǎn)：Y=BAC＋AC=(BA＋A)C=(B＋A)C圖2-5例２-3電路圖2-6例２-5的化簡(jiǎn)電路根據(jù)化簡(jiǎn)邏輯表達(dá)式畫(huà)出電路如圖2-6所示。2/6/202410第二章電氣控制基本電路2、時(shí)序電路時(shí)序電路也稱記憶電路，記憶電路中包含有記憶元件，時(shí)序電路的控制結(jié)果不僅和輸入變量的狀態(tài)有關(guān)，也和記憶元件的狀態(tài)有關(guān)。時(shí)序電路的控制結(jié)果是和輸入變量、中間邏輯變量和輸出邏輯變量三者都有關(guān)系。繼電器、接觸器是最基本的記憶元件，在電氣控制電路中，絕大多數(shù)為記憶電路。記憶電路主要用于對(duì)短時(shí)通斷信號(hào)(如按鈕、位置開(kāi)關(guān)等)的記憶，常用于各種電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)停止控制，習(xí)慣上叫自鎖電路。記憶電路有兩種基本形式，一種叫起動(dòng)優(yōu)先電路，一種叫停止優(yōu)先電路。起動(dòng)優(yōu)先電路的邏輯表達(dá)式：KM=SB1+SB2×KM。停止優(yōu)先電路的邏輯表達(dá)式：KM=SB2(SB1+KM)。圖2-7基本記憶電路及時(shí)序圖2/6/202411第二章電氣控制基本電路2.2三相交流異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路2.2.1鼠籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)有兩種方式：直接起動(dòng)(即全壓起動(dòng))和降壓起動(dòng)。單向直接起動(dòng)控制電路(1)電路的控制原理(2)電路的保護(hù)環(huán)節(jié)①短路保護(hù)：②過(guò)載保護(hù)：③失壓與欠壓保護(hù)圖2-8單向直接起動(dòng)控制電路2/6/202412第二章電氣控制基本電路單向直接起動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示2/6/202413第二章電氣控制基本電路兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示2/6/202414第二章電氣控制基本電路2.多地點(diǎn)起動(dòng)停止控制圖2-9(a)為2個(gè)地點(diǎn)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制電路，每個(gè)地點(diǎn)各設(shè)一個(gè)起動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕。由圖可知，這是一個(gè)停止優(yōu)先電路，各停止按鈕為串聯(lián)連接，各起動(dòng)按鈕為并聯(lián)連接。圖2-9(b)為另一種多地點(diǎn)控制電路，其特點(diǎn)是各控制點(diǎn)之間的連接導(dǎo)線根數(shù)較少，但各控制點(diǎn)之間不存在停止優(yōu)先的特點(diǎn)。圖2-9多地點(diǎn)起動(dòng)停止控制電路2/6/202415第二章電氣控制基本電路多地點(diǎn)起動(dòng)停止控制動(dòng)畫(huà)演示2/6/202416第二章電氣控制基本電路3.點(diǎn)動(dòng)控制具有自鎖接點(diǎn)的控制電路，稱作連續(xù)動(dòng)作控制，簡(jiǎn)稱連動(dòng)控制。進(jìn)行短時(shí)的操作調(diào)整控制，稱為點(diǎn)動(dòng)控制。圖2-10點(diǎn)動(dòng)控制2/6/202417第二章電氣控制基本電路動(dòng)畫(huà)演示2/6/202418第二章電氣控制基本電路接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)在開(kāi)關(guān)電路中，一個(gè)開(kāi)關(guān)原變量由0變?yōu)?或由1變?yōu)?時(shí)，其反變量則由1變?yōu)?或由0變?yōu)?有一個(gè)過(guò)渡過(guò)程。過(guò)渡過(guò)程的快慢將對(duì)時(shí)序電路的影響稱為接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)。圖2-11按鈕的動(dòng)作過(guò)程對(duì)時(shí)序電路的影響可以點(diǎn)動(dòng)控制不可以點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)畫(huà)演示2/6/202419第二章電氣控制基本電路4.互鎖控制常用的互鎖有輸入互鎖和輸出互鎖?；ユi主要用于控制電路中有二路或多路輸出時(shí)保證只有其中一路輸出。圖2-12常用的互鎖形式2/6/202420第二章電氣控制基本電路5.正反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)控制電路圖2-13正反轉(zhuǎn)控制電路2/6/202421第二章電氣控制基本電路正反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示2/6/202422第二章電氣控制基本電路工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示2/6/202423第二章電氣控制基本電路互鎖接點(diǎn)的另外兩種作用一是減少或消除主觸點(diǎn)在正反轉(zhuǎn)互換時(shí)產(chǎn)生的電弧對(duì)觸點(diǎn)的損壞。二是可以防止主觸點(diǎn)因電弧而熔焊在一起時(shí)再反向起動(dòng)時(shí)正反轉(zhuǎn)主觸點(diǎn)同時(shí)閉合而造成短路。2/6/202424第二章電氣控制基本電路6.多路輸出互鎖控制圖2-14三路輸出互鎖控制電路2/6/202425第二章電氣控制基本電路2.2.2鼠籠型電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路星形—三角形換接自耦變壓器延邊三角形起動(dòng)定子串電阻(或電抗)常用的降壓起動(dòng)控制電路三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)能否直接起動(dòng)主要取決于電源變壓器的容量和電動(dòng)機(jī)的容量。當(dāng)鼠籠型電動(dòng)機(jī)不滿足直接起動(dòng)條件時(shí)應(yīng)采用降壓起動(dòng)控制。起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流，減少對(duì)線路電壓的影響，起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定電壓。2/6/202426第二章電氣控制基本電路1.定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路圖2-15定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示2/6/202427第二章電氣控制基本電路2.自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路圖2-16自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路2/6/202428第二章電氣控制基本電路圖2-17自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路之二2/6/202429第二章電氣控制基本電路3.改接線降壓起動(dòng)控制電路常見(jiàn)的改接線降壓起動(dòng)控制電路有星形-三角形降壓起動(dòng)、沿邊三角形-三角形降壓起動(dòng)、星形-沿邊三角-三角形降壓起動(dòng)控制電路等。改接線降壓起動(dòng)控制電路一般只能用于正常工作為三角形接線的電動(dòng)機(jī)。一般功率在4千瓦以上的電動(dòng)機(jī)均為三角形接線，由于這種降壓起動(dòng)方式只需改變電動(dòng)機(jī)繞組的接線，無(wú)需專門(mén)的降壓設(shè)備。圖2-18電動(dòng)機(jī)三相繞組接線形式2/6/202430第二章電氣控制基本電路星形-三角形降壓起動(dòng)控制的主電路圖2-19星形-三角形降壓起動(dòng)控制主電路2/6/202431第二章電氣控制基本電路圖2-20延邊三角形-三角形降壓起動(dòng)控制主電路2/6/202432第二章電氣控制基本電路圖2-21星形-三角形降壓起動(dòng)和沿邊三角形-三角形降壓起動(dòng)的幾種控制電路2/6/202433第二章電氣控制基本電路星形-三角形降壓起動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示2/6/202434第二章電氣控制基本電路星形-沿邊三角-三角形降壓起動(dòng)控制電路圖2-22星形-沿邊三角-三角形降壓起動(dòng)控制電路2/6/202435第二章電氣控制基本電路三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路可以通過(guò)滑環(huán)外串接可變電阻來(lái)減小起動(dòng)電流，以達(dá)到提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合下。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子回路電阻的方法很多，有分段調(diào)節(jié)和連續(xù)調(diào)節(jié)兩種。分段調(diào)節(jié)有時(shí)間原則調(diào)節(jié)，電流原則調(diào)節(jié)，速度原則調(diào)節(jié)以及綜合原則調(diào)節(jié)等。連續(xù)調(diào)節(jié)有頻敏變阻器、變阻器、水電阻器調(diào)節(jié)等多種方式。2.2.3繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路2/6/202436第二章電氣控制基本電路1.時(shí)間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)子繞組串接三相起動(dòng)電阻，一般接成星形。在起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入電路，起動(dòng)過(guò)程中電阻被逐段地短接。短接的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接法兩種。不平衡短接是每相的起動(dòng)電阻輪流被短接，平衡短接是三相的起動(dòng)電阻同時(shí)被短接。串接在繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中的起動(dòng)電阻，無(wú)論采用不平衡或平衡短接法，其作用基本相同。對(duì)于凸輪控制器，各對(duì)觸頭閉合順序一般按不平衡短接法設(shè)計(jì)，這樣使得控制電路簡(jiǎn)單，采用不平衡短接法。凡是起動(dòng)電阻用接觸器來(lái)短接時(shí)，全部采用平衡短接法。2/6/202437第二章電氣控制基本電路時(shí)間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路

圖2-23時(shí)間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路2/6/202438第二章電氣控制基本電路2、電流原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路圖2-24電流原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路2/6/202439第二章電氣控制基本電路3、轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路圖2-25轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路2/6/202440第二章電氣控制基本電路2.2.4異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩種。機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。常用的機(jī)械制動(dòng)裝置有電磁抱閘制動(dòng)、電液閘制動(dòng)、帶式制動(dòng)和盤(pán)式制動(dòng)等。電氣制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)上產(chǎn)生一個(gè)與原轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)距，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、阻容制動(dòng)、發(fā)電制動(dòng)等。1、機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)的特點(diǎn)：停車準(zhǔn)確，不受中途斷電或電氣故障的影響而造成事故。機(jī)械制動(dòng)的制動(dòng)力矩在一定范圍內(nèi)可以克服任何外加力矩，例如當(dāng)提升重物時(shí)，由于抱閘的作用力，可以使重物停留在需要的高度，這是電氣制動(dòng)所不能達(dá)到的。但是制動(dòng)時(shí)間越短，沖擊振動(dòng)越大。機(jī)械制動(dòng)需要在電動(dòng)機(jī)的軸伸端安裝機(jī)械制動(dòng)裝置，這柯對(duì)某些空間位置比較緊湊的生產(chǎn)機(jī)械來(lái)說(shuō)就有些困難的。機(jī)械制動(dòng)一般應(yīng)用在起重卷?yè)P(yáng)等設(shè)備上。2/6/202441第二章電氣控制基本電路電磁抱閘制動(dòng)控制電路圖2-26電磁抱閘制動(dòng)控制電路2/6/202442第二章電氣控制基本電路2、反接制動(dòng)反接制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)向定子繞組中通入反向序的電壓，給轉(zhuǎn)子一個(gè)反向轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)向反方向旋轉(zhuǎn)的力，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降到零，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至接近零時(shí)及時(shí)將電源切除，以防電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)。（1）單向反接制動(dòng)控制電路圖2-27單向反接制動(dòng)控制電路2/6/202443第二章電氣控制基本電路（1）單向反接制動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示2/6/202444第二章電氣控制基本電路（2）可逆反接制動(dòng)控制電路圖2-28電動(dòng)機(jī)可逆反接制動(dòng)控制電路缺點(diǎn)

主電路沒(méi)有限流電阻，反接制動(dòng)電流大，一般用于小功率電動(dòng)機(jī)的控制。2/6/202445第二章電氣控制基本電路具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制電路圖2-29具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制電路2/6/202446第二章電氣控制基本電路3、能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后在定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入的直流電流在定子繞組中產(chǎn)生一個(gè)靜止磁場(chǎng)，由于轉(zhuǎn)子的慣性而旋轉(zhuǎn)切割磁力線，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。根據(jù)能耗制動(dòng)時(shí)間控制原則，可用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制，也可以根據(jù)能耗制動(dòng)速度原則，用速度繼電器進(jìn)行控制。2/6/202447第二章電氣控制基本電路(1)．單向能耗制動(dòng)控制電路圖2-30單向能耗制動(dòng)控制電路2/6/202448第二章電氣控制基本電路圖2-30單向能耗制動(dòng)控制電路動(dòng)畫(huà)演示2/6/202449第二章電氣控制基本電路（2）可逆能耗制動(dòng)控制電路圖2-31可逆能耗制動(dòng)控制電路2/6/202450第二章電氣控制基本電路2.2.5異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制電路對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)，根據(jù)轉(zhuǎn)速公式為n＝60(1—s)f1/p，可知調(diào)速的方法有：①改變轉(zhuǎn)差率s—串級(jí)調(diào)速；②改變電源頻率f1—變頻調(diào)速；③改變極對(duì)數(shù)p—變極調(diào)速。

1、改變極對(duì)數(shù)調(diào)速控制電路改變極對(duì)數(shù)主要是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)繞組的接線方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。接線方式的改變，可以用手動(dòng)控制也可以采用時(shí)間繼電器按照時(shí)間原則來(lái)控制的。變極電動(dòng)機(jī)一般有雙速、三速和四速之分。雙速電動(dòng)機(jī)定子可裝一套繞組，也可裝兩套繞組。三速和四速電動(dòng)機(jī)定子一般裝兩套繞組。2/6/202451第二章電氣控制基本電路1．改變極對(duì)數(shù)調(diào)速控制電路(1)雙速變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制電路圖2-32(a)為星形(四極、低速)與雙星形(二極、高速)聯(lián)結(jié)法，它屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；圖2-32(b)為三角形(四極、低速)與雙星形(二極、高速)聯(lián)結(jié)法，它屬于恒功率調(diào)速。每相繞組分兩組，當(dāng)改接線后使其中一組的電流方向改變，就可達(dá)到改變極對(duì)數(shù)的目的，從而改變轉(zhuǎn)速。圖2-32雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組連接圖2/6/202452第二章電氣控制基本電路用按鈕和接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制電路圖2-33用按鈕和接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制電路2/6/202453第二章電氣控制基本電路(2)三速變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制電路圖2-34三速電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制電路2/6/202454第二章電氣控制基本電路2.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速控制電路對(duì)于繞線式異步電動(dòng)機(jī)可采用轉(zhuǎn)子回路串電阻的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率S隨著轉(zhuǎn)子回路電阻的變化而變化，使電動(dòng)機(jī)工作在不同的人為特性上，以獲得不同轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的。繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速控制有兩種方式：一種是用凸輪控制器直接控制電動(dòng)機(jī)的主電路，由于控制器的觸點(diǎn)容量和數(shù)量有限，所以只用于小容量的電動(dòng)機(jī)。另一種是采用主令控制器和磁力控制屏配合進(jìn)行控制，適用于大容量的電動(dòng)機(jī)調(diào)速要求比較高，起動(dòng)和工作比較繁重的場(chǎng)合。下面介紹用凸輪控制器進(jìn)行起動(dòng)調(diào)速控制的電路。凸輪控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維護(hù)方便、與控制箱(屏)相比外型尺寸小，廣泛用于控制中、小型起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小型起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。2/6/202455第二章電氣控制基本電路繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速控制電路圖2-35繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻