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文檔簡介
概率論總結(jié)
想來學概率已經(jīng)將近半個學期了,其中的感受頗多,剛接觸概
率的時候感覺似曾相識,與高中所學的概率部分十分相似,在前九個
學時的時候感覺學起來很輕松很容易,但是到了后面部分就感覺有些
東西確實不好理解,抽象的概念,抽象的思維,確實需要花費一定的
時間去理解去記憶,現(xiàn)在就把所學的知識總結(jié)如下:
第一章隨機事件和概率
【我眼中的重點】:
重點掌握條件概率、三個重要公式、獨立性
?試驗:
試驗可以在相同的條件下重復進行,試驗的結(jié)果可能不止一個,
但試驗前知道所有可能的全部結(jié)果,在每次試驗前無法確定會出現(xiàn)那
個結(jié)果,具有上述特征的試驗稱為隨機試驗,簡稱試驗。
【樣本空間】:試驗E的所有可能結(jié)果組成的集合稱為E的樣本空間,
記為S。
【樣本點】:樣本空間的元素,即E的每一個結(jié)果稱為樣本點。
【隨機事件】:稱試驗E的樣本本空間S的子集為E的隨機事件,
簡稱事件。記作A,B,C..…,當且僅當這一子集中的一個樣本點出現(xiàn)時,
則稱該事件發(fā)生。
【基本事件】:由一個樣本點組成的單點集稱為基本事件。
【不可能事件]:在任何試驗中都不會出現(xiàn)的事件稱為不可能事件。
?隨機事件間的關系及其運算:
設試驗E的樣本空間為S,而
,Ak(k=1,2,…)是s的子集
【事件的包含】:如果事件A發(fā)生必然導致事件B發(fā)生(A中的每個樣
本點都包含在B中)則稱事件B包含事件A或A含于事件Bo記
作:8=>4或4(=3
【事件的相等】:若事件A,B滿足Au3且3uA
則稱事件A與B相等,記作A=B,A與B包含的樣本點完全相同。
【事件的合并】:若“兩個事件A,B至少有一個發(fā)生〃,稱這樣的事件
為A與B的和(并),記作A+6或或xwB}
【事件的積(交)】:若“兩個事件A與B同時發(fā)生〃也是一個事件,
則稱這樣的事件為A與B的積,記作=%且xe/}
【事件的差】:若事件A發(fā)生而事件B不發(fā)生,則稱這樣的事件為事
件A與事件B的差。記作={%]%wA且x任5}
【互不相容】:若事件A與事件B不同時發(fā)生即A3二①
【對立事件]:若事件A,B中必有一個發(fā)生且僅有一個發(fā)生。即:
則稱事件A與B互為對立事件,或稱互為逆事件。A的對立事件
記為:A=S—A
事件運算所滿足的下述定律:
交換律:AuB=BuA,AnB=BnA
結(jié)合律:Au(BuC)=(AuB)uC
An(BnC)=(AnB)nC
分配律:Au(BnC)=(AuB)n(AuC)
An(BuC)=(AnB)o(AnC)
對偶定律:A°6=2c2
Ar\B=AuB
?概率的性質(zhì):
性質(zhì)iM①)=。
性質(zhì)2(有限可加性):若…'是兩兩互不相容事件,則有:
p(4u……UA")=P(A)+。(&)+…+P(A〃)
性質(zhì)3若Au民則有
(可減性)P(B-A)=P(B)-P(A)
(單調(diào)性)尸⑻"⑷
性質(zhì)4(加法定理)設A,B為任意兩個事件,則有:
P(AuB)=P(A)+P(B)-P(AB)
性質(zhì)5對任意事件A有:P(A)=1-尸(A)
?古典型隨機試驗(等可能概型)
一般,如果隨機試驗E具有:
⑴有限性:它的樣本空間的元素只有有限個
⑵等可能性:在每次試驗中,每個基本事件發(fā)生的可能性相同
則稱隨機試驗E為古典型隨機試驗,也稱等可能概型
定義:設E是古典隨機試驗,S是它的樣本空間,5={4與廣當},
若事件A包含k個基本事件A=MJ。{ei2u{eik}
(1<,<,2<.4?〃)則稱
可{'J\、_kn'包S含中的基基本本事事件件為事件人的概率
?條件概率
尸⑷5)=尸(一)
設A,B是兩個事件,則稱尸(5)為在事件B發(fā)
生的條件下事件A發(fā)生的條件概率,其中P(B)大于0
尸(6|A)=尸尸(::―))-,(尸(A)>0)
(1)P(①忸)=0
性質(zhì):(2)P(A\B)=\-P(A\B)
(3)P(A,uA2\B)=P(Ar\B)+P(A2\B)-PiA.A^B)
條件概率的計算
尸(AB)
P(AIB)=
P(B)
定理工設P(B)>0或P(A)>0,則:)=P(B)P(A\B)=P(A)P(B|A)
(1)P(ABC)=P(A)P(B\A)P(C\AB)
⑵p(A&…A,)=尸(4>P(&|A)?尸(4%4)?
尸聞A&……A,』)
?獨立性
【定義。
設A,B是兩個事件,如果具有等式:P(A^=P(A)P(5)
則稱A,B為相互獨立的事件。
【定義2(兩兩獨立)】
設A,B,C三個事件,如果具有如下等式:
P(AB)=P(A)P(B)
<P(BC)=P(B)P(C)
P(AQ=P(A)P(Q
則稱A,B,C兩兩獨立。
注:若A,B,C兩兩獨立,尸(A3C)=P(A)P(3)P(C)不一定成立。
【定義3】
設A,B,C是三個事件,如果具有等式:
P(AB)=P(A)P(b)
尸(3C)=P(b)P(C)
尸(AC)=P(A)P(C)
P(ABC)=P(A)P(3)P(C)
則稱事件A,B,C為相互獨立的事件。
具有等式尸(44…&)=P(&)P(&)…P(&)
則稱…A”為相互獨立的事件。
【相互獨立與兩兩獨立的關系】:
兩兩獨立-------n個事件任何兩個彼此獨立
相互獨立n個事件任意k個~")都是獨立
的。故相互獨立=兩兩獨立,反之則不真
n個獨立事件和的概率公式:設事件A1,A2.......相互獨立,則
P0i+...Mn)=1一尸(4+42+…+A)
=1—尸(A)…耳)
=I-P(4)P(&A,P(4)
定理:設A,B是兩事件,且P(A)>0,若A,B相互獨立則:
尸⑵4)=尸⑻反之亦然。
第二章隨機變量及其分布
4-基本概念
【隨機變量的定義】:
設隨機試驗E的樣本空間§={e},如果對訐每一個渚B有一
個實數(shù)X(e)與之對應,這樣得到了一個定義在S上的單值函數(shù)X(e),
稱*=X(e)為隨機變量。
【性質(zhì)】:
(1).pk>0,4=0,L2…
⑵.冗Pk=l
4=0
上常見分布
L(0—1)分布]:
若隨機變量X只能取0與1兩個值,它的分布律為
P(X=k)=pk(l-pf-k)A;=0,1.0<p<l
則稱X服從(0-1)分布,記為:X?(0,1)
【貝努力概型】:
設隨機試驗E只有兩種可能的結(jié)果,且在每次試驗中A與氏
出現(xiàn)的概率為:只4)=〃,P(A)=l-p=^(0<p<l)
則稱這樣的n次重復獨立試驗概型為:n重貝努利概型.
定理:設一次試驗中事件A發(fā)生的概率為p,(0<p<l)
則在n次貝努利試驗中事件A恰發(fā)生k次概率為:
P網(wǎng)=(牙。一位依=以2…我
【二項分布】:
若用X表示n重貝努利概型中事件A發(fā)生的次數(shù),它的分布律為:
P“(k)=Cpk(l—prk4=0,1,2…〃
則稱X服從參數(shù)為n,p(0<p<l)的二項分布,記為:X~B(n,p)
【泊松分
若隨機變量X的所有可能取值為:°,1,2,一?
Ake~x,_,_
而它的分布律(它所取值的各個概率)為:尸('=幻=~—A=04,2,…
K?
其中;1>0是常數(shù).
則稱X服從參數(shù)為X的泊松分布,記為X~尸(丸)
4-隨機變量的分布函數(shù)
【定義】:
尸(x)=J0(XWx)(-00<x<4-00)
設X是一個隨機變量,稱:
為X的分布函數(shù).記作:X?F(x)或Fx(x).
【性質(zhì)1
即若則XX
性質(zhì)1F(x)是一個不減函數(shù),“1<”2,F(,)-F(2)<0
性質(zhì)2F(-od)=limF(x)=0
尸(+(動=hmb(x)=l
IX-H-co
性質(zhì)3/(*)是右連續(xù)的函數(shù),即limF(x)=F(x0)
XfX。
上連續(xù)型隨機變量的概率密度
【定義】:
若對于隨機變量X的分布函數(shù),存在非負函數(shù)f(x),使得對于任
意實數(shù)x有:尸(%)=1/?)力(=P(X<x))
則稱X為連續(xù)型變量,f(x)為X的概率密度函數(shù)。
【性質(zhì)】:
性質(zhì)1
性質(zhì)2
性質(zhì)3P(X1<X<X2)=F(X2)-F(X1)=£/(x)dr
性質(zhì)4若/(X)在點X處連續(xù),則有尸'(x)=/(x)
4-連續(xù)型隨機變量的分布函數(shù)
【定義】:
若定義在(—8,+8)上的可積函數(shù)/(X)滿足:
(1)./(x)>0
(2).「/(x)血=1
^-00
則稱F(x)=f于(x)dx
J-00
為連續(xù)型隨機變量的分布函數(shù)
【常見分布】:
>均勻分布
若連續(xù)型隨機變量X具有概率密度f(x)為:
17
——a<x<b
/(x)=\b-a
、0其它
則稱X在區(qū)間(a,b)上服從均勻分布(或等概率分布)
>指數(shù)分布rx
—€。x>0
若連續(xù)型隨機變量x具有概率密度f(x)為:
o其它
其中。>。為常數(shù),則稱x為服從參數(shù)e的指數(shù)分布
?正態(tài)分布
若隨機變量X的概率密度為:"")=甌'
則稱X服從參數(shù)為〃和b,的正態(tài)分布,記作
X-N"w"(x)所確定的曲線叫作正態(tài)曲線
>標準正態(tài)分布
稱〃=0,b=1的正態(tài)分布為標準正態(tài)分布。其密度函數(shù)和分布
函數(shù)常用9(x)和①(")表示:
1上
(P(x)=e2,-oo<x<oo
4-隨機變量的函數(shù)的定義
設g(x)是定義在隨機變量X的一切可能取值x的集合上的函數(shù),
如果對于X的每一個可能取值x,有另一個隨機變量y的相應取值y
=g(x),則稱y為x的函數(shù),記為y=g(x).
定理:設隨機變量X具有概率密度fx(%)(-8<“<+8),
又設函數(shù)g(x)處處可導,且有g'(")>°(或g'(x)>°)
則Y=g(X)是連續(xù)型隨機變量,其概率密度為:
J-)>|"U)|a<y<P
人3)=[o其它
第三章多維隨機變量及其分布
上二維隨機變量及分布函數(shù)的概念
【定義1】:設S={e}是隨機試驗E的樣本空間,
X=X(e),Y=Y(e)是定義在s上的隨機變量,由它們構成
的向量(X,丫)稱為二維隨機變量或二維隨機向量.
【定義2】(二維隨機變量的分布函數(shù))
設(X,丫)是二維隨機變量,對于任意的實數(shù)了
二元函數(shù)F(x,y)=尸{(X<x)n(y<j)}=RX<x,Y<y)
稱為二維隨機變量(X,Y)的分布函數(shù)或稱為(X,Y)的聯(lián)合分布函
數(shù)。
【二維離散型隨機變量的定義】:如果隨機變量X,Y的取值(x,y)只能是
有限對或可列無限多對,則稱(X,Y)為二維離散型隨機變量.
【二維離散型隨機變量的分布律】:
設二維離散型隨機變量(X,Y)的所有可能取的值為
(不”)工j=L2.........
則:其相應的概率與=/睛>與¥=%)
為二維離散型隨機變量(X,Y)的概率分布或分布律,或稱為聯(lián)合分布律.
【二維連續(xù)型隨機變量的定義】:
如果隨機變量(X,Y)的取值不能——列出,而是連續(xù)的,則稱(X,Y)
為連續(xù)型隨機變量。
【二維連續(xù)型隨機變量的(聯(lián)合)概率密度與分布函數(shù)】
若存在非負的二元函數(shù)/O,對任意的有:
F(x,y)=iIf(u,v)dudv
J—00J—00
則稱(X,Y)是連續(xù)型的二維隨機變量,/(x,7)為(X,Y)的聯(lián)合概率密
度;/(X,y)為(X,Y)的聯(lián)合分布函數(shù).
f(x,y)的性質(zhì):
性質(zhì)1/(x,j)>0
性質(zhì)2CCf(x,y)dxdy=l
J-ooJ-oo
性質(zhì)3若f(x,y)在點(x,y)處連續(xù),則(工")=f(x,y)
dxdy
性質(zhì)4設G是XOY平面上的一個區(qū)域,則點(x,y)落在G內(nèi)的概
率為:P{(x,j)eG}=dxdy
1ax<x<b1
1°若/(”)=?
(4一%)電一“2)a2<x<b2
0
則稱(X,Y)服從均勻分布
獷(,+y)x>0,j>0
2°若/(%,[)=
0
2
則稱(X,Y)服從參數(shù)為人的指數(shù)分布
3°若/(x,y)
1"-“I)2、(X-〃i)(y-〃2)(y-〃2)2
2]
1-2---(-l----p--2H)-----c--r-ij---------P----------5%+-------5—
2g;一P1
其中Nl,N2,b1,。2,P
為5個常數(shù),則稱(X,Y)服從,〃2,6,,夕的正態(tài)分布
*邊緣分布的定義
【定義】:
設尸(x,y)為x,Y的聯(lián)合分布函數(shù),則
Fx(%)=F(X,+OO),FF(J)=F(+oo,j)
分別稱為二維隨機變量(X,Y)關于X和關于Y的邊緣分布函數(shù).
1.當(X,Y)為離散型隨機變量
已知尸(x=Xi,Y=力)=PU為(*,y)的聯(lián)合分布律,財
00
X——邊緣分布函數(shù),4.=尸。=七)=£/i=l,23
;=100
X——邊緣分布律,F(xiàn)X(X)=F(X,4OO)=£^.
XjWxj=l
00
Y一一邊緣分布函數(shù),4(7)=尸(+8,y)=ZZ%
力Myi=l
Y--邊緣分布律,號=”=匕)=力〃J=1,2...
2.當(X,Y)為連續(xù)型隨機變量,=1
已知連續(xù)型隨機變量(X,Y)的聯(lián)合概率密度及聯(lián)合分
布函數(shù)下(“,》)
則X的邊緣分布函數(shù)Fx(x)=F(x,4<?)=r[P/(x,j>Zy]6Z¥
?F-CO?F-00
x的邊緣概率密度fx(x)=^f(x,y)dy
Y的邊緣分布函數(shù)Fr(j)=F(+oo,j)=£[|T/(x,j)rfx]Jy
J-ooJ-oo
丫的邊緣概率密度人。0=,/(匹了)成
L條件分布
1.離散型隨機變量的條件分布
若(X,Y)是二維隨機變量,其聯(lián)合分布律為6*=/丫寸)=與,iJ=lZr
(X,Y)關于X和Y的邊緣分布律為P{X=Xi)=Pi,
昨初二與,班〉(居〉0''
則在事件{,=已發(fā)生的條件下事件{x=%?}發(fā)生的概率
為:P(X=xY=y.)P
HX=%y=y.)i9=-:上i=L2-
'“十=功Pj
亦稱為x在t,一)下的條件分布律.
同理y在條件X天下的條件分布律為:
HX=E,y=RP
P(Y=y.X=)=--二上廠1,2,…
JXi'A
【性質(zhì)】:
1°Pix=Xiy=jy)>o
00
00811
2。£尸("=毛,=")=£一=可學廣可號=1
1=11=1,
00
3°.%丫=出=巧)=1
7=1
2.連續(xù)型隨機變量的條件分布
【定義1】:
給定y,設對于任意的正數(shù)£〉0,P{y-£<y《y+£)>0
且對任意實數(shù)x:
極限liiq尸(X?x|y_£<y?y+£)二則.(X?x,y£<yWy+£)存在
則稱此極限為在條件y=y下,x的條件分布函數(shù)。記為:
尸X|y(小)=P(X<x\Y=y)
同理/y|x(?。?尸。"y\x=")為條件X=x下Y的
條件分布函數(shù)。
【定義2】:若在點("")處/(孫7)連續(xù),邊緣概率密度九㈠)連
續(xù),且打())>。/鄧(邛)=
JyVJ7/
在條件y=丁下x的條件密度函數(shù)
同理人戌3%)=4鬻
/x(%)
為在條件X=X下Y的條件密度函數(shù)
*隨機變量相互獨立的定義
【定義】:
設(X,Y)的聯(lián)合分布函數(shù)及邊緣分布函數(shù)為F(x,y)
及FX(x),FY(y),若對任意的x,y都有:
P(X<x,y<j)=P(X<x)P(y<j)即F(x,y)=Fx(xyFY(y)
則稱隨機變量X和Y是相互獨立的.
1.當(X,Y)為離散型隨機變量
x和Y相互獨立Hx=&y=乃)=HX弓)
(與,兒?)是(X,y)的所有可能的取值。
2.當(X,Y)為連續(xù)型隨機變量
X和丫相互獨立?"f(x,y)=fx(x)-fY(y)
第四章隨機變量的數(shù)學特征
一.離散型隨機變量的數(shù)學期望
定義1設X是離散型隨機變量,它的分布律為:P(X=x/=Pk,k=l,2,...
8
ZPk
如果級數(shù)絕對收斂,則稱此級數(shù)的和為隨機變量X的數(shù)
學期望,記為:E(X)=%Pk
k=l
(1)(°一1)分布
若隨機變量X只能取0與1兩個值,它的分布律為:
p(x=k)=pk(l-p?"k)4=0,1.o<P<1
則E(X)=0?q+l?0二p
⑵二項分布
設隨機變量X服從參數(shù)為(n,p)的二項分布即*~p),
E(X)=np
(3)泊松分布
E(X)=2
二.連續(xù)性隨機變量的數(shù)學期望
定義:設X是連續(xù)型隨機變量,其概率密度函數(shù)為f(x),如果積分:
[x^f(x)dx絕對收斂,則稱此積分的值為連續(xù)型隨機變量X
J-00
的數(shù)學期望,記為:E(x)=rxf(x)dx
J-00
(1).均勻分布
若連續(xù)型隨機變量X具有概率密度f(x)為:
,/、---1--a<x<
f(x)=-a
b/v、a+b
即X?U[a,b]E(X)=-r
(2).指數(shù)分布
若連續(xù)型隨機變量X具有概率密度f(x)為:
1」
“、-e0x>0
f(x)=<0
0斯
則E(X)=e
(3).正態(tài)分布1
若隨機變量X的概率密度為:,")=0岳6
X~N(〃,/)E(X)=4
三.隨機變量的函數(shù)的數(shù)學期望
定理:設Y是隨機變量X的函數(shù):Y=g(X)(g是連續(xù)函數(shù))
則
⑴x是離散型隨機變量,它的分布律為:pk=PiX=xk\
00
若石冢絕對收斂,則有a,
£(y)=E[g(X)]=£g(Z)P?
k=l
(2)X是連續(xù)型隨機變量,它的概率密度為/(*)若匚g(x)/(x)dx
絕對收斂,則有附=現(xiàn)g(X)]=「g(x)/(x)dr
J-oo
四.數(shù)學期望的性質(zhì)
1.設C是常數(shù),則有E(c)=c
2.設c是常數(shù),X是隨機變量,則有E(fiX)=cE(X)
3.X,Y是兩個隨機變量,貝IJ:"X+F)=£UO+碩
4.X,Y是兩個相互獨立的隨機變量,則:E(XY)=E(X)E(Y)
五.方差
1.方差的定義
設X是一個隨機變量,若E[(X-E(X)]2存在,則稱。(X)=E[X-E(X)]2
為X的方差。記為:aX)=E[X-E(X)]2即O(X)=E[X-E(X)『
方差的算術平方根配H稱為標準差或均方差。記為:“田=麻
2.離散型隨機變量的方差
£[xk-E(X了「卜
如果級數(shù)*=i絕對收斂,則稱此級數(shù)為X的
方差,記為:D(X)=Var(X)=^[xk-E(X)fpk
k=l
⑴(°_1)分布
D(X)=(0-p)2q+(l-p)2p=pqE(X)=p
⑵二項分布
D(X)=npqE(X)=np
(3)泊松分布
D(X)=2E(X)=2
3.連續(xù)型隨機變量的方差
設連續(xù)型隨機變量X的概率密度為"X)如果積分
+00
\[x-E(X)]2f(x)dx
絕對收斂,則稱此積分為X的方差,記
為:+00
〃凰=際出=j[x-E(X)ff(x)dx=E[X-E(X)f
(1),均勻分布即X-u[a,b]
內(nèi))=史@"加中
122
(2).指數(shù)分布
D(X)=01E(X)=0
(3).正態(tài)分布
D(X)=cr2£(兇="
4.方差的性質(zhì)
⑴.D(X)=E(X2)-[E(X)f
⑵.若c是常數(shù),貝小"。)二°
⑶.若c是常數(shù),X是隨機變量,貝ij:D(CX)=C2D(X)
⑷.若X,Y是相互獨立的隨機變量,貝ij:〃x+j>〃x)+〃y)
⑸ZXX)二g勺充分必要條件是X以概率工取常數(shù)C,即RX=c)=l
⑹.(切比雪夫不等式)設隨機變量X具有數(shù)學期望E
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