工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)室設(shè)備采購項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)室設(shè)備采購項(xiàng)目1、項(xiàng)目概況工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)預(yù)計(jì)建設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)室，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仿真實(shí)訓(xùn)室，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)室，智能制造綜合實(shí)訓(xùn)室，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X考核中心。為初步打造工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)室，學(xué)院從“實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)”劃撥374.4萬元用于實(shí)訓(xùn)設(shè)備的采購經(jīng)費(fèi)。主要采購工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)設(shè)備。2、實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購的必要性區(qū)域支柱產(chǎn)業(yè)與戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才的需求與日俱增，學(xué)院需緊貼市場(chǎng)人才需求變化，著力培養(yǎng)具備工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用能力，并且能夠勝任工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)的安裝調(diào)試、操作編程、系統(tǒng)集成、維修維護(hù)、技術(shù)服務(wù)及生產(chǎn)管理等工作，具有較強(qiáng)綜合職業(yè)能力的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。用于電氣自動(dòng)化、技術(shù)機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)學(xué)生實(shí)訓(xùn)和1+X技能等級(jí)考核使用。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)購置8臺(tái)放置在機(jī)電樓南204，功能齊全，性能先進(jìn)，技術(shù)領(lǐng)先，臺(tái)套數(shù)充足,滿足531名學(xué)生工業(yè)機(jī)器人專業(yè)群共享課程和實(shí)訓(xùn)課程教學(xué)。3、羅列新設(shè)備對(duì)應(yīng)課程及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目序號(hào)設(shè)備名稱對(duì)應(yīng)課程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》1、工業(yè)機(jī)器人本體2、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)3、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)4、快換工具模塊5、旋轉(zhuǎn)供料模塊6、伺服變位模塊7、井式供料模塊8、皮帶輸送模塊9、立體倉儲(chǔ)模塊10、原料倉儲(chǔ)模塊11、焊接軌跡模塊12、碼垛模塊13、打磨拋光模塊14、涂膠模塊15、繪圖模塊16、雕刻模塊17、快換底座18、樣件套裝19、通用電氣接口套件20、主控系統(tǒng)21、外圍控制套件22、視覺檢測(cè)模塊23、人機(jī)交互系統(tǒng)24、RFID智能模塊25、離線編程軟件26、虛擬調(diào)試軟件27、行走軸模塊28、二次開發(fā)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購項(xiàng)目購置清單預(yù)算序號(hào)設(shè)備名稱規(guī)格、型號(hào)（主要技術(shù)參數(shù)）數(shù)量單價(jià)（元）單價(jià)來源金額（元）存放位置1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)平臺(tái)應(yīng)符合“1+X”《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的要求，能夠完成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)、培訓(xùn)和考核任務(wù)。平臺(tái)功能要以工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用為核心，采用模塊化設(shè)計(jì)，由六軸工業(yè)機(jī)器人、PLC控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、變頻控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、傳感器、氣動(dòng)系統(tǒng)、RFID、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、數(shù)字孿生軟件以及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)模塊等組成，且能夠滿足工業(yè)機(jī)器人軌跡、搬運(yùn)、碼垛、分揀、涂膠、焊接、打磨、裝配等典型應(yīng)用場(chǎng)景的示教和離線編程、以及RFID、智能相機(jī)、行走軸、變位機(jī)、虛擬調(diào)試以及二次開發(fā)等工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的教學(xué)。一、工業(yè)機(jī)器人本體1．手腕持重：≥3Kg；2．本體重量：≤27kg；★3．工作范圍：≥540mm；4．軸數(shù)：≥6；★5．重復(fù)定位精度：≤±0.02mm；二、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)1．額定輸入電壓：AC200~230V；2．電源頻率：50~60Hz；3．處理器：多核技術(shù)；4．防護(hù)等級(jí)：IP20;5．環(huán)境溫度：5℃~45℃6．示教器：便攜式示教器，支持熱插拔，配有6D鼠標(biāo)，具備鍵盤、觸摸式、彩色顯示，USB接口。三、工業(yè)機(jī)器人附件包由機(jī)器人安裝底板、安裝支架、管線包、電磁閥組、負(fù)壓檢測(cè)傳感器等組成。1．安裝底板尺寸：≥150*150mm（長(zhǎng)*寬）；2．氣路管道：≥5路，管徑≥4mm；3．控制組件：10位通用信號(hào)接口≥1個(gè)，8位信號(hào)交互接口≥1個(gè)，配套專用電纜≥3m；4．二位五通閥：≥2個(gè)，三位五通閥：≥1個(gè)；5．負(fù)壓傳感器：≥-0.1～0.1MPa。四、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)由鋁合金型材、鈑金底板、鋁塑側(cè)板、有機(jī)玻璃門板、福馬輪等組成，實(shí)訓(xùn)臺(tái)正面張貼有安全操作規(guī)范流程圖，方便操作前查看。1．模塊存儲(chǔ)柜：采用鋁合金、噴塑鋼板、有機(jī)玻璃門制成，可存儲(chǔ)系統(tǒng)模塊或收納其他物料；存儲(chǔ)柜：≥兩層。2．外形尺寸：≥1320*1200*800mm（長(zhǎng)*寬*高）。五、快換工具模塊具備自動(dòng)交換技術(shù)的快換夾具，使用凸輪結(jié)構(gòu)和大口徑氣缸，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人側(cè)與工具側(cè)信號(hào)的連接。1．配備數(shù)量：1）機(jī)器人側(cè)：≥1個(gè)；★2）工具側(cè)：≥6個(gè)。2．載荷：≥6kg；3．容許力矩：≥37Nm；4．容許轉(zhuǎn)矩：≥51Nm；5．外形尺寸：≥55mm；6．本體材質(zhì)：鋁合金；7．位置重復(fù)精度：≤±0.02mm；8．電子信號(hào)芯數(shù)：≥9位；9．空氣出口數(shù)：≥6個(gè)；10．安全措施：采用強(qiáng)制分離結(jié)構(gòu)，機(jī)械鎖定斷電斷氣保持，保證安全；11．工具側(cè)快換夾具種類：≥6套；1）氣動(dòng)末端夾持工具：（1）數(shù)量：≥2套；2）激光筆工具：（1）數(shù)量：≥1套；3）真空吸附工具：（1）數(shù)量：≥1套；4）模擬焊接工具：（1）數(shù)量：≥1套；5）繪圖筆工具：（1）數(shù)量：≥1套；12．工具放置架：由鋁合金結(jié)構(gòu)件、把手、定位銷等組成，外形尺寸≥300*180*220mm（長(zhǎng)*寬）。13．電氣信號(hào)交互組件：電器信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。1）指示燈數(shù)量：≥4個(gè)；2）信號(hào)數(shù)量≥4路。六、旋轉(zhuǎn)供料模塊由安裝底板、支撐架、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、檢測(cè)傳感器等組成。采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)供料，用于機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，完成供料及中轉(zhuǎn)任務(wù)。1．步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：1）供電電壓：20-50VDC；2）輸出電流：0.7-3.0A；3）控制信號(hào)：24V；4）保護(hù)功能：具有過壓、過流保護(hù)功能；5）每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：≥40000。2．步進(jìn)電機(jī)：1）電機(jī)類型：兩相步進(jìn)電機(jī)；2）步距角：≤1.8°；3）軸徑：≥8mm；4）靜力矩：≥0.72。3．外形尺寸≥300*180*210mm（長(zhǎng)*寬*高）；4．工件個(gè)數(shù)：≥4個(gè)；5．轉(zhuǎn)盤直徑：≥300mm；6．電氣信號(hào)交互組件：電器信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。1）指示燈數(shù)量：≥4個(gè)；2）信號(hào)數(shù)量：≥4路。七、伺服變位模塊由支撐架、安裝底板、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)工裝、RFID智能模塊等組成。變位機(jī)采用伺服驅(qū)動(dòng)，總線通信，全閉環(huán)控制，模擬工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配和RFID識(shí)別工序，物料內(nèi)嵌入芯片，并通過總控與機(jī)器人通信，可以與其他模塊進(jìn)行組合，完成不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)。1．伺服驅(qū)動(dòng)器：1）輸入電壓：1AC,200-240V；2）最大負(fù)載電機(jī)功率：≥0.1Kw；3）控制模式：速度控制模式；基本定位器控制；★4）安全功能：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉STO；★5）通信：PROFINET。2．伺服電機(jī)：1）功率：≥0.1KW；2）編碼器：增量式編碼器；3）抱閘：無抱閘。3．氣缸：1）缸徑：≥10mm；2）行程：≥10mm；3）使用介質(zhì)：空氣；4）動(dòng)作形式：雙作用氣缸。4．電磁閥組：1）電磁閥數(shù)量：≥1個(gè)；2）電磁閥類型：二位五通；3）配備閥島：≥1位。5．變位角度：≥±30°6．外形尺寸：≥490*180*260mm（長(zhǎng)*寬*高）。7．電氣信號(hào)交互組件：電器信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。1）指示燈數(shù)量：≥6個(gè)；2）信號(hào)數(shù)量：≥6路。八、井式供料模塊由推料裝置、井式落料裝置、安裝底板及檢測(cè)傳感器組成，完成中轉(zhuǎn)法蘭和輸出法蘭自動(dòng)落料及推料。1．裝置形態(tài)：垂直順序落料式；2．有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：≥180mm；3．推料氣缸：1）行程：≥70mm；2）使用壓力范圍：0.1-1.0Mpa；3）缸徑：≥10mm。4．電磁閥組：1）電磁閥數(shù)量：≥1個(gè)；2）電磁閥類型：二位五通；3）配備閥島：≥1位。5．電氣信號(hào)交互組件：電器信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。1）指示燈數(shù)量：≥4個(gè)；2）信號(hào)數(shù)量：≥4路。九、皮帶輸送模塊由鋁合金框架、三相異步電機(jī)、PVC傳送帶帶及安裝底座組成，完成工件的輸送任務(wù)，可與井式供料模塊及視覺檢測(cè)模塊配合使用，共同完成中轉(zhuǎn)法蘭和輸出法蘭的落料、傳輸及檢測(cè)等任務(wù)。1．有效行程：≥300mm；2．有效寬度：≥50mm；3．變頻器：1）電源電壓：1AC,200-240V；2）額定電流：≥0.9A；3）額定功率：≥0.12KW；4）數(shù)字量輸入：≥4點(diǎn)；5）數(shù)字量輸出：≥1點(diǎn)；6）模擬量輸入：≥2路；7）模擬量輸出：≥1路。8）通訊方式：MODBUSRTU，USS；4．三相異步電機(jī)：1）輸入電壓：3AC220V；2）類型：三相異步電機(jī)；3）功率：≥15W；4）減速比：5:1。5．外形尺寸：≥600*120*180mm（長(zhǎng)*寬*高）。6．電氣信號(hào)交互組件：電器信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。1）指示燈數(shù)量：≥4個(gè)；2）信號(hào)數(shù)量：≥4路。十、立體倉儲(chǔ)模塊由六庫位安裝底板及鋁合金支架、檢測(cè)傳感器、遠(yuǎn)程I/O等組成，用于存儲(chǔ)兩種物料，每個(gè)庫位安裝有檢測(cè)傳感器，實(shí)時(shí)掌握庫位物料信息，該模塊通過PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)與控制系統(tǒng)連接。1．外形尺寸：≥300*160*314mm；2．倉位數(shù)量：≥3列2層6個(gè)；3．倉位承重：≥2kg；4．存儲(chǔ)工件種類：2種；5．電氣信號(hào)交互組件：電器信號(hào)交互組件具有快速插拔接口、用于信號(hào)交互、與通用電氣接口套件配合使用。1）信號(hào)接口：≥8個(gè)；2）信號(hào)數(shù)量：≥6路?！?．通訊協(xié)議：PROFINET；7．工業(yè)機(jī)器人工作站立體倉儲(chǔ)管理軟件：★1)實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)區(qū)內(nèi)物品的出庫、入庫、庫存信息的管理；2)倉庫系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示庫存物品數(shù)量；★3)可通過手機(jī)、電腦查看倉庫數(shù)據(jù)；4)可跨區(qū)域?qū)崿F(xiàn)多個(gè)倉庫管理；★5)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)立體倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)相關(guān)功能進(jìn)行演示。★6）簽訂合同前提供《工業(yè)機(jī)器人工作站立體倉儲(chǔ)管理軟件》相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)證書原件作為輔助證明材料，若不滿足相應(yīng)要求做廢標(biāo)處理。十一、原料倉儲(chǔ)模塊用于存放柔輪、波發(fā)生器、軸套，機(jī)器人末端夾爪分別拾取至旋轉(zhuǎn)供料模塊進(jìn)行裝配。1．外形尺寸：≥300*180*166mm；2．倉位數(shù)量：≥3行6列18個(gè)；3．倉位稱重：≥2kg；4．存儲(chǔ)工件種類：3種；十二、軌跡模塊由立體軌跡示教面板、可旋轉(zhuǎn)支架、安裝底板、把手組成，工業(yè)機(jī)器人通過末端筆型工具進(jìn)行軌跡示教任務(wù)，訓(xùn)練機(jī)器人基本的點(diǎn)、直線、曲線運(yùn)動(dòng)的循跡任務(wù)。1．軌跡種類：≥6種；2．外形尺寸：≥260*200*80mm（長(zhǎng)*寬*高）；3．訓(xùn)練坐標(biāo)：工件坐標(biāo)。十三、碼垛模塊由鋁合金結(jié)構(gòu)件、定位銷、把手及碼垛物料組成，工業(yè)機(jī)器人按程序要求對(duì)物料進(jìn)行碼垛實(shí)訓(xùn)，物料上下表面設(shè)有定位孔，可精確完成物料的碼垛/解垛。1．外形尺寸：≥260*200*56mm（長(zhǎng)*寬*高）。十四、打磨拋光模塊由鋁合金結(jié)構(gòu)件、電機(jī)保護(hù)罩、直流調(diào)速電機(jī)、打磨輪、拋光輪及定位銷組成，通過直流調(diào)速電機(jī)控制打磨輪、拋光輪，通過主控與機(jī)器人進(jìn)行通信，完成物料打磨及拋光工序。1．電機(jī)參數(shù):1）額定電壓：DC24V；2）額定功率：≥7W；3）額定轉(zhuǎn)速：≥3000rpm2．外形尺寸：≥260*200*128mm（長(zhǎng)*寬*高）。十五、涂膠模塊由鋁合金結(jié)構(gòu)件、定位銷、把手及待涂膠物料組成，工業(yè)機(jī)器人可通過快換工具更換成涂膠工具，完成物料涂膠工序。1．外形尺寸：≥260*200*48mm（長(zhǎng)*寬*高）。十六、繪圖模塊由立體繪圖面板、可旋轉(zhuǎn)支架、安裝底板組成，工業(yè)機(jī)器人通過末端繪圖筆進(jìn)行繪圖示教任務(wù)，可完成不同角度指定圖形的繪制任務(wù)。1．外形尺寸：≥260*200*48mm（長(zhǎng)*寬*高）。十七、雕刻模塊由鋁合金結(jié)構(gòu)件、定位銷、把手及待雕刻曲面鈑金件組成，工業(yè)機(jī)器人通過快換工具更換成雕刻工具，完成物料雕刻工序。1．外形尺寸：≥260*200*85mm（長(zhǎng)*寬*高）。十八、快換底座由鋁合金結(jié)構(gòu)件、定位銷、把手組成，定位銷可實(shí)現(xiàn)模塊的快速更換,方便不同工藝模塊的切換。1．外形尺寸：≥260*200*134mm（長(zhǎng)*寬*高）。十九、樣件套裝配有裝配零部件，數(shù)量≥6個(gè)，裝配件為諧波減速器組件，包括鋼輪、柔輪、波發(fā)生器、軸套、中轉(zhuǎn)法蘭和輸出法蘭。二十、通用電氣接口套件1．模塊通用電氣接口：1）數(shù)量：≥2個(gè)；2）匹配數(shù)量≥6個(gè)。2．通用控制電氣接口：1）設(shè)計(jì)類型：采用開放式設(shè)計(jì)；2）I/O類型：兼容NPN和PNP；3）信號(hào)接口：≥8個(gè)；4）信號(hào)數(shù)量：≥4路。二十一、主控系統(tǒng)1．主控制器：1）用戶存儲(chǔ)器：100KB工作存儲(chǔ)器，4MB裝載存儲(chǔ)器；2）板載數(shù)字I/O：≥14路輸入/10路輸出；3）板載模擬I/O：≥2路輸入；4）過程影像大?。骸?024字節(jié)輸入，1024字節(jié)輸出；5）高速計(jì)數(shù)器：≥6個(gè)，單相：3個(gè)100KHZ以及3個(gè)30KHZ的時(shí)鐘頻率；6）脈沖輸出：≥4路；7）網(wǎng)口：≥1個(gè)，類型：以太網(wǎng)，支持PROFNET通信。2．?dāng)U展模塊：1）電源：24VDC；2）數(shù)字量I/O：≥32路輸入/16路輸出。3．RS422/485通信模塊：1）電源：24VDC；2）功率：1.2W；3）接口/總線類型：RS422/485（X.27）；4）接口數(shù)量：≥1個(gè)。4．RFID通信模塊：1）電源：24VDC；2）傳輸率：≥115.2kbit/s；3）接口規(guī)格：RS422。二十二、外圍控制套件1．配有品牌安全警示三色燈；2．氣源套件包括具有調(diào)壓功能的干燥器、手滑閥、氣路匯流排等氣動(dòng)件；二十三、視覺檢測(cè)模塊1．視覺檢測(cè)模式：彩色；★2．像素：≥120萬；3．幀率：≥30fps；4．分辨率：≥1280*960；5．類型：CCD；6．位深：≥14；7．靶面：1/3”；8．安裝支架：可進(jìn)行多個(gè)自由度調(diào)節(jié)；9．光源：1）類型：環(huán)形；2）供電電壓：DC24V?！?0．視覺處理軟件：1）基礎(chǔ)功能算子類型：≥8類（含圖像采集、定位、圖像處理、標(biāo)定、測(cè)量、識(shí)別等。）；2）通信類型：TCP和串口通信；3）滿足視覺應(yīng)用≥4種；4）運(yùn)行環(huán)境：（1）操作系統(tǒng)：≥Win7/Win1032/64bit；（2）內(nèi)存：≥2GB；（3）顯卡：≥1G；（4）網(wǎng)卡：≥IntelPro1000。二十四、人機(jī)交互系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)包含觸摸屏和按鈕指示燈，其中按鈕指示燈具有設(shè)備開關(guān)機(jī)，模式切換、電源狀態(tài)指示、設(shè)備急停等功能，用于設(shè)備的數(shù)據(jù)監(jiān)控操作。1．觸摸屏：1）屏幕：TFT真彩液晶屏，64K色；2）尺寸（英寸）：≥7.0；3）分辨率：≥800×480；★4）接口：≥1×PROFINET；5）畫面數(shù)：≥100；★6）變量：≥800；7）按鍵數(shù)：≥8。2．按鈕指示燈：1）數(shù)量：≥4個(gè)2）分類：急停按鈕≥1個(gè)，綠色帶燈按鈕≥1個(gè)，紅色帶燈按鈕≥1個(gè)，旋鈕開關(guān)≥1個(gè)；。二十五、RFID智能模塊1．通信模塊：通過背板總線的方式連接到PLC機(jī)架，提供RS-422點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口連接到閱讀器?！?．與PLC使用同一軟件平臺(tái)及品牌，能夠在同一軟件中進(jìn)行調(diào)試使用。3．RFID閱讀器：1）接口：采用3964R傳輸協(xié)議的RS422接口，M12，8芯；2）無線電工作頻率：≥13．56

MHz；3）作用范圍：≤140mm；4）傳輸率：≥115.2

kbit/s；5）供電電壓：DC24V；★6）通信協(xié)議：專用協(xié)議，ISO15693、ISO18000-3、ISO14443；4．連接電纜：M12轉(zhuǎn)D型頭，長(zhǎng)度≥2m。二十六、工業(yè)機(jī)器人離線編程調(diào)試軟件該軟件是一套完整獨(dú)立的機(jī)器人三維仿真編程環(huán)境系統(tǒng)，具備的優(yōu)勢(shì)有：遠(yuǎn)離調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)，而又可以保證現(xiàn)場(chǎng)的軌跡精度要求；通過曲面曲線特征來計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，保證軌跡的精度要求；后置功能強(qiáng)大，生產(chǎn)過程的仿真驗(yàn)證等功能，高效的完成項(xiàng)目規(guī)劃。還可以用于分析節(jié)拍時(shí)間并生成機(jī)器人程序。此外還可以用來實(shí)時(shí)連接虛擬的機(jī)器人控制系統(tǒng)。1．集成CAD閱讀器，支持Physix，具有2D繪圖功能，可以對(duì)改進(jìn)的圖形進(jìn)行表示，可通過互聯(lián)網(wǎng)支持電子文檔目錄同步；2．主要應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、噴漆、機(jī)械銑削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點(diǎn)焊、弧焊，并且可以定制開發(fā)功能；3．可預(yù)測(cè)工作周期時(shí)間；4．可創(chuàng)建機(jī)器人離線程序；5．可模擬復(fù)雜的工作單元構(gòu)思；6．可創(chuàng)建智能組件；7．可創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人程序；8．可模擬機(jī)器人的工作單元；9．仿真環(huán)境中通過虛擬示教盒操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，可用于教學(xué)方面；CAD模型導(dǎo)入功能（支持stp.igs.stl.dxf.3ds等格式）；10．支持AVI視頻輸出演示文檔；★11.簽訂合同前提供《工業(yè)機(jī)器人離線編程調(diào)試軟件》相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)證書原件作為輔助證明材料，若不滿足相應(yīng)要求做廢標(biāo)處理。二十七、智能制造生產(chǎn)線仿真軟件1．具有完備的組件模型庫，支持市面上大部分的品牌機(jī)器人，如ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、EFORT等，并提供大量生產(chǎn)線組件；2．支持多視圖切換功能，可將場(chǎng)景切換到不同的視角進(jìn)行操作。也可以在當(dāng)前場(chǎng)景下選擇多個(gè)視角顯示；3．支持超大場(chǎng)景的生產(chǎn)線仿真（支持至少50臺(tái)機(jī)器人，支持多產(chǎn)線同時(shí)仿真，界面流暢不卡頓），在大場(chǎng)景搭建、拖動(dòng)和仿真過程中，界面流暢；4．提供各種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例，包括搬運(yùn)、激光切割、焊接、噴涂、拋光、打磨、去毛刺、激光融覆與實(shí)際應(yīng)用等；5．支持動(dòng)力學(xué)仿真。通過設(shè)置各對(duì)象的質(zhì)量、質(zhì)心位置、慣性等參數(shù)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算。提供Bullet引擎、ODE引擎、Vortex引擎、Newton引擎可供選擇，現(xiàn)場(chǎng)提供相關(guān)功能演示；6．支持功能傳感器仿真，包括視覺傳感器、距離傳感器和力傳感器等，現(xiàn)場(chǎng)提供相關(guān)功能演示；7．支持多種格式的模型導(dǎo)入和導(dǎo)出，包括OBJ,STP,STEP,STL,IGES等；8．支持自定義模型，并更新至系統(tǒng)模型庫中；9．支持貼圖功能，使模型外形更加真實(shí)；10．支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人示教編程操作，控制各軸運(yùn)動(dòng)，根據(jù)路徑軌跡仿真運(yùn)行；11．支持示教仿真中，對(duì)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床的可達(dá)性、軸超限等進(jìn)行檢查；12．支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位信息的離線編程；能夠直接生成代碼，導(dǎo)入控制柜，控制實(shí)體機(jī)器人（包括但不限于ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、EFORT等品牌的機(jī)器人）；13．提供節(jié)拍分析功能。可統(tǒng)計(jì)產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)間、節(jié)拍、產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)距離和平均速度，計(jì)件功能，方便用戶評(píng)估生產(chǎn)線的工作效率；現(xiàn)場(chǎng)提供相關(guān)功能演示；14．支持視頻錄制功能。能實(shí)時(shí)對(duì)整個(gè)仿真過程進(jìn)行錄制。并保存為avi格式或者mp格式。視頻分辨率可根據(jù)窗口大小自適應(yīng)；15．支持二次定制開發(fā)，提供超過100種不同的應(yīng)用編程接口函數(shù)；16．支持遠(yuǎn)程客戶端應(yīng)用編程接口控制，可通過C/C++、C#、Python、Java等語言進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。并對(duì)應(yīng)有豐富的遠(yuǎn)程接口函數(shù)，可對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行自定義控制；17．支持一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的3-5軸機(jī)床；18.提供工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)配套模塊的仿真模型，提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)接口，機(jī)器人與動(dòng)態(tài)組件的運(yùn)動(dòng)學(xué)和行為邏輯可通過系統(tǒng)內(nèi)置模板或者lua語言撰寫的腳本進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)真實(shí)平臺(tái)和虛擬平臺(tái)的數(shù)字欒生功能，提供相關(guān)功能的軟件部分進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示；★19.簽訂合同前提供《智能制造生產(chǎn)線仿真軟件》相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)證書原件作為輔助證明材料，若不滿足相應(yīng)要求做廢標(biāo)處理。二十八、行走軸模塊行走軸模塊由電缸滑臺(tái)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，用于工業(yè)機(jī)器人配合第七軸的應(yīng)用學(xué)習(xí)，可配合機(jī)器人完成多種綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)。1．機(jī)器人第七軸：1）伺服驅(qū)動(dòng)器：（1）輸入電壓：AC200-240V；（2）最大負(fù)載電機(jī)功率：≥0.3Kw；（3）控制模式：速度控制模式、基本定位器控制；★（4）安全功能：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉STO；★（5）通信：PROFINET。2）伺服電機(jī)：（1）功率：≥0.3KW；（2）編碼器：增量式編碼器；（3）抱閘：無抱閘。2．保護(hù)：軟、硬限位保護(hù)。3．有效行程：≥350mm；4．拖鏈尺寸：≥25*57*1000mm，R100mm。二十九、編程工作站1．CPU：≥I7-7700；2．屏幕：≥21英寸；3．內(nèi)存：≥8GB；4．硬盤：≥1TB；5．配套實(shí)驗(yàn)桌。三十、智能監(jiān)控系統(tǒng)完成對(duì)實(shí)訓(xùn)及考核過程進(jìn)行監(jiān)控，與計(jì)算機(jī)通訊供后期查驗(yàn)，或?yàn)槠渌麑W(xué)生提供演示視頻。1．?dāng)z像頭：1）清晰度：≥1080P；2）焦距：≥2.8mm；3）感光面積：1/3英寸；4）顏色：彩色；5）傳感器類型：1/2.7英寸COMS；6）調(diào)整角度：水平≥0-355°，垂直≥0-75°，圖像翻轉(zhuǎn)≥0-355°；7）網(wǎng)絡(luò)接口：10/100M以太網(wǎng)口。2．?dāng)z像頭支架：1）材質(zhì)：鋁合金；2）管材厚度：≥1.5mm；3）伸縮范圍：≥1.5M-3M。三十一、供氣系統(tǒng)工作站配置知名品牌無油靜音氣泵，排量大，噪音低。1．氣泵輸出壓力：≥0.7Mpa；2．儲(chǔ)氣罐容量：≥9L；3．噪音量：≤66dB；4．壓縮機(jī)：220V/50Hz、0.55kW。三十二、二次開發(fā)軟件包1．開發(fā)包支持二次定制開發(fā)，能夠提供多種不同的應(yīng)用編程接口函數(shù)，進(jìn)行不同機(jī)器人參數(shù)、外部信號(hào)等功能的設(shè)置；2．能通過多種編程語言對(duì)遠(yuǎn)程客戶端應(yīng)用編程接口控制，可自定義控制對(duì)應(yīng)場(chǎng)景；3．提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)接口，各種機(jī)器人與動(dòng)態(tài)組件的運(yùn)動(dòng)學(xué)和行為邏輯可以通過二次開發(fā)包進(jìn)行控制，支持3-6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)、并聯(lián)、雙臂、AGV小車、直角坐標(biāo)等機(jī)器人以及生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)的工裝夾具、AGV、人員、傳送帶等輔助設(shè)施；4．通過編程可以對(duì)機(jī)器人視覺、系統(tǒng)編程界面、機(jī)器人系統(tǒng)等進(jìn)行二次開發(fā)。三十三、教學(xué)資源配套機(jī)器人、PLC、觸摸屏、視覺、變頻器等相關(guān)方面的教學(xué)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT、教學(xué)視頻等內(nèi)容。1．教學(xué)指導(dǎo)書≥3套，包含：《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》、《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》、《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)設(shè)備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》等；1）提供由正規(guī)出版社出版的軟件配套教材《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》（由投標(biāo)人主編或參編正規(guī)出版社教材），內(nèi)容包含：碼垛機(jī)器人編程與調(diào)試（不少于55頁）、AGV編程與調(diào)試（不少于22頁）、智能視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試（不少于22頁）、自動(dòng)流水線編程與調(diào)試（不少于18頁）、六軸工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試（不少于28頁）、工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)編程與調(diào)試（不少于60頁）。2）提供由正規(guī)出版社出版的軟件配套教材《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》（由投標(biāo)人主編或參編正規(guī)出版社教材），內(nèi)容包含：工業(yè)機(jī)器人基本操作（不少于19頁）、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)（不少于17頁）、工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的編程與仿真（不少于50頁）、工業(yè)機(jī)器人的I/O通信及工作站邏輯配置（不少于16頁）、搬運(yùn)機(jī)器人編程與操作（不少于20頁）、壓鑄機(jī)器人編程與操作（不少于24頁）、工業(yè)機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)（不少于24頁）。3）提供由正規(guī)出版社出版的軟件配套教材《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》（由投標(biāo)人主編或參編正規(guī)出版社教材），內(nèi)容包含：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人（不少于25頁）、四自由度SCARA機(jī)器人（不少于20頁）、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人（不少于15頁）、并聯(lián)機(jī)器人（不少于15頁）、AGV小車（不少于22頁）、柔性制造系統(tǒng)（不少于18頁）。2．教學(xué)PPT≥3套，包含機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。1）機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用PPT：≥6個(gè)，每個(gè)PPT應(yīng)在60～80頁，需包含直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人、四自由度SCARA機(jī)器人、六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、AGV運(yùn)載機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)等內(nèi)容；2）工業(yè)機(jī)器人編程與操作PPT：≥7個(gè)，每個(gè)PPT應(yīng)在60～80頁，需包含工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人的I/O通信及工作站邏、搬運(yùn)機(jī)器人編程與操作、壓鑄機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)；3）工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用PPT：≥8個(gè)，每個(gè)PPT應(yīng)在60～80頁，需包含工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作作、工業(yè)機(jī)器人涂膠裝配編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與操作、工業(yè)機(jī)器人焊接編程與操作、機(jī)器人工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信。3.工業(yè)機(jī)器人在線教學(xué)平臺(tái)1）教學(xué)資源網(wǎng)內(nèi)機(jī)器人相關(guān)課程需不少于15套課程；★2）教育資源網(wǎng)內(nèi)具有與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)相匹配的教學(xué)視頻課程，且需≥15課時(shí)，需包含工業(yè)機(jī)器人視頻7個(gè)、可編程控制器視頻9個(gè)、觸摸屏視頻6個(gè)，并可下載教學(xué)PPT；★3）教學(xué)資源網(wǎng)內(nèi)具有視覺學(xué)習(xí)視頻課程：≥11個(gè),需包含視覺軟件基本介紹、圖像獲取、定位模塊匹配、定位斑點(diǎn)檢測(cè)、定位模板比對(duì)、定位找邊找圓、圖像處理類工具、測(cè)量類工具、棋盤格標(biāo)定、N點(diǎn)標(biāo)定、識(shí)別類工具等內(nèi)容；★4）簽訂合同前提供《工業(yè)機(jī)器人在線教學(xué)平臺(tái)軟件》相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)證書原件作為輔助證明材料，若不滿足相應(yīng)要求做廢標(biāo)處理。三十四、考核管理系統(tǒng)（共配置一套考核管理系統(tǒng)）考核管理系統(tǒng)共分四個(gè)模塊：權(quán)限管理模塊、培訓(xùn)管理模塊、考核管理模塊、證書管理模塊。1）該權(quán)限管理模塊具備以下功能：（1）考核人員人證識(shí)別自動(dòng)注冊(cè)系統(tǒng)或通過個(gè)人信息錄入注冊(cè)，所有注冊(cè)信息均需要管理員審批后方才有效；★（2）考核人員角色動(dòng)態(tài)分配（包含學(xué)員、指導(dǎo)教師、考核教師、證書管理員和管理員）也可以通過系統(tǒng)動(dòng)態(tài)任意指定；管理員可以管理所有信息；（3）人證比對(duì)功能，比對(duì)結(jié)果出現(xiàn)比對(duì)人與有效證件信息一致后，方可通過驗(yàn)證并記錄相關(guān)信息；（4）審核信息回溯功能，未通過的審核信息統(tǒng)一管理