攝影測(cè)量與遙感課件

攝影測(cè)量與遙感緒論1A（X、Y、Z）OZXY12

1

2普通測(cè)量攝影測(cè)量Aa1a2先攝影後測(cè)量攝影測(cè)量學(xué)（Photogrammetry）是利用光學(xué)或數(shù)碼攝影機(jī)獲取的影像，經(jīng)過(guò)處理以獲取被攝物體的形狀、大小、位置、性質(zhì)和相互關(guān)係的一門(mén)學(xué)科。攝影測(cè)量的定義航太攝影測(cè)量航空攝影測(cè)量地面攝影測(cè)量近景攝影測(cè)量顯微攝影測(cè)量地形攝影測(cè)量非地形攝影測(cè)量模擬攝影測(cè)量解析攝影測(cè)量數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量按距離遠(yuǎn)近按用途按處理方法攝影測(cè)量的分類(lèi)地形測(cè)量領(lǐng)域

各種比例尺的地形圖、專(zhuān)題圖、特種地圖正射影像地圖、景觀(guān)圖建立各種資料庫(kù)提供地理資訊系統(tǒng)和土地資訊系統(tǒng)所需要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)攝影測(cè)量的任務(wù)非地形測(cè)量領(lǐng)域生物醫(yī)學(xué)公安偵破古文物、古建築變形監(jiān)測(cè)軍事偵察礦山工程攝影測(cè)量的任務(wù)從1851年法國(guó)陸軍上校勞賽達(dá)提出並進(jìn)行交會(huì)攝影測(cè)量算起，攝影測(cè)量學(xué)已經(jīng)走過(guò)了160年的歷程：

攝影測(cè)量的發(fā)展歷程模擬攝影測(cè)量(1851-1960’s)解析攝影測(cè)量(1950’s-1980’s)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量(1970’s-現(xiàn)在）攝影測(cè)量三個(gè)發(fā)展階段的特點(diǎn)攝影測(cè)量的發(fā)展歷程發(fā)展階段原始資料投影方式儀器操作方式產(chǎn)品模擬攝影測(cè)量像片物理投影模擬測(cè)圖儀人工操作模擬產(chǎn)品解析攝影測(cè)量像片數(shù)字投影解析測(cè)圖儀機(jī)助作業(yè)員操作模擬產(chǎn)品數(shù)字產(chǎn)品數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)位化影像數(shù)字影像數(shù)字投影數(shù)字電腦自動(dòng)化操作+人工干預(yù)模擬產(chǎn)品數(shù)字產(chǎn)品攝影測(cè)量的發(fā)展歷程模擬攝影測(cè)量解析攝影測(cè)量數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)進(jìn)步技術(shù)革命解算像片外方位元素

Xs,Ys,Zs,,,前方交會(huì)解算地面點(diǎn)座標(biāo)航空影像像控測(cè)量獲取GCPs航空攝影航測(cè)外業(yè)內(nèi)業(yè)加密4D產(chǎn)品生產(chǎn)攝影測(cè)量的作業(yè)過(guò)程遙感是指通過(guò)非接觸感測(cè)器遙測(cè)物體的幾何與物理特性的一門(mén)學(xué)科。遙感的定義遙感的產(chǎn)生1957年第一顆人造衛(wèi)星發(fā)射升空1962年“遙感(RemoteSensing)”名詞誕生1972年美國(guó)陸地資源衛(wèi)星（Landsat）發(fā)射成功，星上搭載了多光譜掃描器（MSS）等新型感測(cè)器，獲得了大量的地球表面數(shù)字影像可見(jiàn)光遙感紅外遙感微波遙感多光譜遙感航太遙感航空遙感地面遙感主動(dòng)式遙感被動(dòng)式遙感按電磁波長(zhǎng)按運(yùn)載工具按感測(cè)器遙感的分類(lèi)攝影測(cè)量與遙感的關(guān)係遙感技術(shù)為攝影測(cè)量提供了多種數(shù)據(jù)來(lái)源，從而擴(kuò)大了攝影測(cè)量的應(yīng)用領(lǐng)域?？蚍焦鈱W(xué)攝影機(jī)：黑白（傳統(tǒng)）框幅式光學(xué)攝影機(jī)：彩色、彩紅外條帶式光學(xué)攝影機(jī)：縫隙、全景光機(jī)掃描器：紅外、多光譜、高光譜CCD掃描器：線(xiàn)陣列、面陣列合成孔徑雷達(dá)：SAR、InSAR提供：多時(shí)相、多光譜、多解析度的影像資訊。攝影測(cè)量與遙感的關(guān)係攝影測(cè)量成熟的理論與方法對(duì)遙感技術(shù)起推動(dòng)作用：解析攝影測(cè)量理論可以用於遙感圖像的高精度幾何定位和幾何糾正；數(shù)字影像匹配理論可以用於多源、多時(shí)相、多解析度遙感影像的融合和幾何配準(zhǔn)；DEM、地形測(cè)量和專(zhuān)題圖等資料庫(kù)是支持和改善遙感圖像分類(lèi)的有效資訊；像片判讀和遙感圖像分類(lèi)的自動(dòng)化和智能化是攝影測(cè)量與遙感技術(shù)的共同研究課題。包括像片判讀在內(nèi)的攝影測(cè)量學(xué)的發(fā)展歷史就是遙感的發(fā)展歷史，而遙感技術(shù)則是傳統(tǒng)攝影測(cè)量學(xué)發(fā)展的必然趨勢(shì)，兩者的有機(jī)結(jié)合已成為對(duì)地觀(guān)測(cè)的重要手段，是地理資訊系統(tǒng)（GIS）技術(shù)中數(shù)據(jù)採(cǎi)集和更新的重要手段！攝影測(cè)量與遙感的結(jié)合1988年ISPRS（國(guó)際攝影測(cè)量與遙感協(xié)會(huì)）在日本京都第16屆大會(huì)上定義：攝影測(cè)量與遙感（PhotogrammetryandRemoteSensing）是對(duì)非接觸感測(cè)器系統(tǒng)獲得的影像及其數(shù)字表達(dá)進(jìn)行記錄、量測(cè)和解譯，從而獲得自然物體和環(huán)境的可靠資訊的一門(mén)工藝、科學(xué)和技術(shù)。攝影測(cè)量與遙感的結(jié)合遙感平臺(tái)高度目的、用途其他太空梭240～350km不定期地球觀(guān)測(cè)、空間實(shí)驗(yàn)

無(wú)線(xiàn)電探空儀100m～100km各種調(diào)查（氣象等）

超高度噴氣機(jī)10000～12000m偵察、大範(fàn)圍調(diào)查

中低高度飛機(jī)500～8000m各種調(diào)查、航空攝影測(cè)量

飛艇500～3000m空中偵察、各種調(diào)查

直升機(jī)100～2000m各種調(diào)查、航空攝影測(cè)量

無(wú)線(xiàn)遙探飛機(jī)500m以下各種調(diào)查、航空攝影測(cè)量飛機(jī)、直升機(jī)牽引飛機(jī)50～500m各種調(diào)查、航空攝影測(cè)量牽引滑翔機(jī)系留氣球800m以下各種調(diào)查

索道10～40m遺址調(diào)查

吊車(chē)5～50m地面實(shí)況調(diào)查

地面測(cè)量車(chē)0～30m地面實(shí)況調(diào)查車(chē)載升降臺(tái)攝影測(cè)量與遙感的平臺(tái)攝影測(cè)量與遙感的特點(diǎn)定位：在何處？定量：有多少？定性：是什麼？無(wú)需接觸物體本身獲得被攝物體資訊；由二維影象重建三維目標(biāo)；面採(cǎi)集數(shù)據(jù)方式；同時(shí)提取物體的幾何與物理特性。攝影測(cè)量與遙感的特點(diǎn)航空攝影2航空攝影基本概念ZSS航空攝影基本概念航空攝影基本概念像片存在傾斜位移和投影差，而地圖則沒(méi)有。膠片航攝儀座架暗箱鏡筒操縱器我國(guó)目前使用的有RC型RMK型框幅式航空攝影機(jī)航空攝影航攝儀焦距：物鏡節(jié)點(diǎn)到焦點(diǎn)的距離像片主距長(zhǎng)焦距：(主距：>255mm)中焦距：(主距：102～255mm)短焦距：(主距：<102mm)FSf像片主距：物鏡後節(jié)點(diǎn)（見(jiàn)P6圖1-3）到像平面的距離膠片航攝儀像場(chǎng)：物鏡焦面上中央成像清晰的範(fàn)圍（見(jiàn)P7圖1-5）像場(chǎng)角常角：(視場(chǎng)角：<70°)寬角：(視場(chǎng)角：70°～

100°)特寬角：(視場(chǎng)角:>100°)像場(chǎng)角：像場(chǎng)直徑對(duì)物鏡後節(jié)點(diǎn)的夾角（見(jiàn)P7圖1-5）2b膠片航攝儀幾個(gè)概念膠片航攝儀物鏡的分解力：是攝影機(jī)物鏡的一個(gè)重要特徵，指物鏡對(duì)被攝物體微小細(xì)部的表達(dá)能力，以1毫米寬度內(nèi)能清晰分辨的線(xiàn)條數(shù)表示

物鏡的光圈和光圈號(hào)數(shù)：一組以√2為公比排列的等比數(shù)列快門(mén)：控制曝光時(shí)間的裝置像片主點(diǎn)：攝影機(jī)主光軸與像片面的交點(diǎn)像片主距：攝影機(jī)物鏡後節(jié)點(diǎn)到像片主點(diǎn)的垂直距離，用f表示量測(cè)攝影機(jī)特徵膠片航攝儀像距是固定值：幾乎等於物鏡焦距攝影框標(biāo)：光學(xué)和機(jī)械框標(biāo)內(nèi)方位元素已知：X0、Y0、f航攝像片為量測(cè)像片，有光學(xué)框標(biāo)和機(jī)械框標(biāo)航攝像片的大小為23cm×23cm；18cm×18cm，30cm×30cm航攝像片膠片航攝儀感光材料膠片航攝儀盲色片：只能感受波長(zhǎng)500nm以下的藍(lán)紫光正色片：只能感受波長(zhǎng)580nm以下的綠光分色片：只能感受波長(zhǎng)640nm以下的可見(jiàn)光全色片：只能感受波長(zhǎng)700nm以下的可見(jiàn)光全色紅外片：可感受波長(zhǎng)750nm的紅外光日光型：適用於R/G/B光譜成分且色溫在5500K左右燈光型：適用於B光譜成分較少且色溫在3200K左右日燈光兩用型：適用於色溫在4000K左右黑白感光材料彩色感光材料(光照)彩色負(fù)片：記錄原景物顏色的補(bǔ)色影像彩色正片：將彩色負(fù)片拷貝或放大成透明正片彩色反轉(zhuǎn)片：記錄原景物顏色的影像彩色感光材料(用途)感光特性膠片航攝儀感光度：感光材料對(duì)光的敏感程度

反差係數(shù)：景物反差與影像反差的比值寬容度：能按比例記錄景物亮度的曝光量最大範(fàn)圍

灰霧密度：未曝光試片顯影後所產(chǎn)生的密度顯影動(dòng)力學(xué)曲線(xiàn)：感光特性隨顯影時(shí)間而改變的特性曲線(xiàn)

膠片沖洗顯影：將已曝光的鹵化銀變成可見(jiàn)的由銀粒組成的影像

定影：固定顯出的影像

水洗：用水洗掉乳劑層中殘留的可溶性銀絡(luò)合物

乾燥：使膨脹了的明膠層中水分蒸發(fā)膠片航攝儀輔助設(shè)備濾光片：消除空中蒙霧亮度的影響

像移補(bǔ)償裝置：減少影像的模糊

自動(dòng)曝光系統(tǒng)：自動(dòng)調(diào)整光圈或曝光時(shí)間

膠片航攝儀當(dāng)代航空攝影相機(jī)數(shù)字航攝儀SWDC

面陣數(shù)字航攝儀DMC

面陣數(shù)字航攝儀UCD面陣數(shù)字航攝儀由4次分別曝光的9個(gè)小面陣拼接成的大面陣中心投影數(shù)字航空影像數(shù)字航攝儀ADS40

數(shù)字航攝儀數(shù)字航攝儀

基於線(xiàn)陣感測(cè)器

全色、RGB和近紅外

三線(xiàn)陣推掃式掃描

POS系統(tǒng)集成了GPS

和IMU（前視＋下視＋後視）＋近紅外＋紅＋綠＋蘭＝全色＋多光譜LeicaADS40線(xiàn)陣推掃式數(shù)字航空影像數(shù)字航攝儀影像解析度航攝影像膠片影像解析度：用“線(xiàn)對(duì)/mm”表示。反映了線(xiàn)條及其背景間的特定反差比數(shù)字影像解析度：用“地面採(cǎi)樣間隔GSD（Ground

SampleDistance）”表示。當(dāng)代航空攝影相發(fā)展的現(xiàn)狀航攝儀的檢定檢校方法實(shí)驗(yàn)室檢校法:試驗(yàn)場(chǎng)檢校法:自檢校法:航攝儀的檢定ZSS航空攝影概念攝影瞬間攝影機(jī)的主光軸近似與地面垂直，偏離鉛垂線(xiàn)的夾角小於3°，夾角為像片傾角鉛垂線(xiàn)像片SA攝影機(jī)主光軸像片航空攝影基本要求f為攝影機(jī)主距，H為航高視攝影像片水準(zhǔn)、地面取平均高程時(shí)，像片上的線(xiàn)段l與地面上相應(yīng)的水準(zhǔn)距L之比為攝影比例尺aASEPfH攝影比例尺航空攝影基本要求航攝比例尺分母測(cè)圖比例尺分母比例尺類(lèi)型航攝比例尺測(cè)圖比例尺數(shù)字影像解析度/cm大比例尺1:2000～1:3500

1:5004~71:3500～1:7000

1:10007~141:7000～1:14000

1:200014~28中比例尺1:10000～1:20000

1:500020~401:20000～1:32000

1:1000040~80小比例尺1:25000～1:60000

1:2500050~1201:50000

1:5000070~160航空攝影基本要求123Lxlx航向重疊度航空攝影基本要求應(yīng)達(dá)到60%～65%，最小應(yīng)有56%△h=h基-h?-1Ⅱ-1Lyly旁向重疊度航空攝影基本要求△h=h基-h應(yīng)達(dá)到30%～35%把一條航線(xiàn)的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來(lái)，各張像片的主點(diǎn)連線(xiàn)不在一條直線(xiàn)上，而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折線(xiàn)，稱(chēng)航線(xiàn)彎曲

航線(xiàn)彎曲度：航線(xiàn)最大彎曲向量與航線(xiàn)長(zhǎng)度之比的百分?jǐn)?shù)。要求航線(xiàn)彎曲度<3%Ll航線(xiàn)彎曲航空攝影基本要求o2

一張像片上相鄰主點(diǎn)連線(xiàn)與同方向框標(biāo)連線(xiàn)間的夾角。要求像片旋角<6°°像片旋角過(guò)大會(huì)減少立體像對(duì)的有效範(fàn)圍o1

像片旋角航空攝影基本要求豎直航空攝影：像片傾角<2°～

3°傾斜航空攝影：面積航空攝影線(xiàn)狀航空攝影獨(dú)立地塊航空攝影按攝影傾角按攝影方式大比例尺航空攝影：>1/10000中比例尺航空攝影：1/10000～1/50000小比例尺航空攝影：<1/50000按攝影比例尺航空攝影分類(lèi)航空攝影種類(lèi)

輕型機(jī)小像幅航空攝影（像幅小於70mm×70mm）無(wú)人機(jī)小像幅航空攝影多光譜航空攝影機(jī)載SAR成像航太攝影

GPS輔助航空攝影

POS輔助航空攝影航空攝影案例航攝準(zhǔn)備航攝設(shè)計(jì)空中攝影攝影處理品質(zhì)檢查成果提交

攝區(qū)基本情況分析確定航攝設(shè)計(jì)用圖航空攝影案例航攝準(zhǔn)備航攝設(shè)計(jì)空中攝影攝影處理品質(zhì)檢查成果提交

攝影比例尺的確定航攝分區(qū)的劃分基準(zhǔn)面高度的確定航線(xiàn)的敷設(shè)航攝基本參數(shù)的計(jì)算航攝季節(jié)和時(shí)間的選擇航攝儀的選擇與檢定航攝膠片的選擇與測(cè)定航空攝影案例比例尺類(lèi)型航攝比例尺測(cè)圖比例尺數(shù)字影像解析度/cm大比例尺1:2000～1:3500

1:5004~71:3500～1:7000

1:10007~141:7000～1:14000

1:200014~28中比例尺1:10000～1:20000

1:500020~401:20000～1:32000

1:1000040~80小比例尺1:25000～1:60000

1:2500050~1201:50000

1:5000070~160攝影比例尺的確定航空攝影案例航攝分區(qū)的劃分分區(qū)界線(xiàn)應(yīng)與圖廓線(xiàn)相一致；分區(qū)內(nèi)的地形高差不得大於四分之一相對(duì)航高；在能夠確保航線(xiàn)的直線(xiàn)型前提下，分區(qū)應(yīng)儘量劃大；當(dāng)?shù)孛娓卟钔蛔兓蛴刑厥庖髸r(shí)，分區(qū)界線(xiàn)可以破圖廓?jiǎng)澐??；鶞?zhǔn)面高度的確定分區(qū)攝影基準(zhǔn)面的高度（h基），以分區(qū)內(nèi)具代表性的高點(diǎn)平均高程（h高）與低點(diǎn)平均高程（h低）之和的二分之一求得。航空攝影案例航線(xiàn)方向和航線(xiàn)敷設(shè)航線(xiàn)按東西向直線(xiàn)飛行。特定條件下，亦可根據(jù)地形走向與專(zhuān)業(yè)測(cè)繪的需要飛行；常規(guī)航攝航線(xiàn)應(yīng)與圖廓線(xiàn)平行敷設(shè)。某些情況下，航線(xiàn)應(yīng)沿圖幅中心線(xiàn)敷設(shè)；按專(zhuān)業(yè)測(cè)繪的要求和特殊的地形條件敷設(shè)航線(xiàn)；水域、海區(qū)常規(guī)敷設(shè)航線(xiàn)時(shí)，應(yīng)盡可能避免像主點(diǎn)落水，要確保所有島嶼覆蓋完整，並能構(gòu)成正常重疊的立體像對(duì)；測(cè)圖控制作業(yè)非常困難的地區(qū)，可根據(jù)用戶(hù)的設(shè)計(jì)要求，敷設(shè)控制航線(xiàn)。航空攝影案例航空攝影案例攝影季節(jié)和航攝時(shí)間的選擇航攝季節(jié)應(yīng)選擇本攝區(qū)最有利的氣象條件，並要盡可能的避免或減少地表植被和其他覆蓋物(如：積雪、洪水、沙塵等)對(duì)攝影和測(cè)圖的不良影響，確保航攝像片能夠真實(shí)地顯現(xiàn)地面細(xì)部。選擇航攝時(shí)間，既要保證具有充足的光照度，又要避免過(guò)大的陰影，一般根據(jù)攝區(qū)的太陽(yáng)高度角和陰影倍數(shù)選定。航空攝影案例航攝準(zhǔn)備航攝設(shè)計(jì)空中攝影攝影處理品質(zhì)檢查成果提交

設(shè)備的檢測(cè)航攝試片航空攝影填寫(xiě)飛行日志

配置沖洗藥液膠片沖洗像片印製

像片重疊度像片傾斜角像片旋偏角航線(xiàn)彎曲度攝站航高差航攝漏洞航線(xiàn)偏差影像品質(zhì)

航攝分區(qū)略圖航片索引圖航攝底片、像片航攝儀檢定表航攝底片壓平品質(zhì)檢測(cè)數(shù)據(jù)表航攝底片密度抽樣測(cè)定數(shù)據(jù)表航攝飛行報(bào)告附屬儀器記錄數(shù)據(jù)成果品質(zhì)檢查報(bào)告技術(shù)總結(jié)航攝資料移交書(shū)合同規(guī)定的其他資料攝影測(cè)量基礎(chǔ)3正射投影與中心投影中心投影的兩種狀態(tài)投影方式：地圖為正投影，航片為中心投影比例尺：地圖有統(tǒng)一比例尺，航片無(wú)統(tǒng)一比例尺表示方法：地圖為線(xiàn)劃圖，航片為影像圖表示內(nèi)容：地圖需要綜合取捨幾何差異：航攝像片可組成像對(duì)立體觀(guān)察攝影測(cè)量的主要任務(wù)之一：把地面按中心投影規(guī)律獲取的攝影比例尺航攝像片轉(zhuǎn)換成以測(cè)圖比例尺表示的正射投影地形圖正射投影與中心投影地形起伏引起的像點(diǎn)位移spacbABCB0BbAA0sEpb0aa0像片傾斜引起的像點(diǎn)位移當(dāng)像片傾斜、地面起伏時(shí)，地面點(diǎn)在航攝像片上構(gòu)像相對(duì)於理想情況下的構(gòu)像所產(chǎn)生的位置差異稱(chēng)像點(diǎn)位移像點(diǎn)位移航攝像片上的點(diǎn)、線(xiàn)、面攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系—像方空間坐標(biāo)系一、像平面坐標(biāo)系攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系—像方空間坐標(biāo)系二、像空間坐標(biāo)系攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系—像方空間坐標(biāo)系三、像空間輔助坐標(biāo)系攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系—物方空間坐標(biāo)系三、攝影測(cè)量坐標(biāo)系------攝影測(cè)量坐標(biāo)系，是第一個(gè)像對(duì)像空間輔助坐標(biāo)系沿w軸反向延長(zhǎng)平移至地面點(diǎn)P，是航帶網(wǎng)中統(tǒng)一的坐標(biāo)系---地面測(cè)量坐標(biāo)系---地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系確定攝影物鏡後節(jié)點(diǎn)與像片之間相互位置關(guān)係的參數(shù)內(nèi)方位元素（x0,y0,f）可恢復(fù)攝影光束xypfx0y0So像片的內(nèi)方位元素AYXZ確定攝影瞬間像片在地面直角坐標(biāo)系中空間位置和姿態(tài)的參數(shù)像片的外方位元素AYXZo確定攝影瞬間像片在地面直角坐標(biāo)系中空間位置和姿態(tài)的參數(shù)ZsXsYs外方位線(xiàn)元素：描述攝影中心在地面空間直角坐標(biāo)系中的位置(Xs、Ys、Zs)外方位角元素：描述像片在攝影瞬間的空間姿態(tài)像片的外方位元素s

像點(diǎn)的平面座標(biāo)變換---主要解決像點(diǎn)像平面座標(biāo)與框標(biāo)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換問(wèn)題空間直角坐標(biāo)系之間的變換像點(diǎn)的空間座標(biāo)變換---主要解決像點(diǎn)像空間座標(biāo)與像空間輔助坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換問(wèn)題共線(xiàn)條件方程表示投影中心、像點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)物點(diǎn)位於一條直線(xiàn)的幾何方程XYZa(x,y)xyzS(Xs,Ys,Zs)A(X,Y,Z)共線(xiàn)條件方程的應(yīng)用求像底點(diǎn)座標(biāo)多像空間前方交會(huì)攝影測(cè)量中的數(shù)字投影基礎(chǔ)光束法平差的基本數(shù)學(xué)模型利用DEM製作數(shù)字正射影像圖利用DEM進(jìn)行單張像片測(cè)圖航攝立體像對(duì)解析單張像片攝影測(cè)量（單像攝影測(cè)量）-----僅能解決地面目標(biāo)的方向，不能解決地面目標(biāo)的三維座標(biāo)問(wèn)題立體像對(duì)（具有一定重疊度），稱(chēng)為立體攝影測(cè)量-----能夠解決地面目標(biāo)的三維座標(biāo)問(wèn)題航攝立體像對(duì)解析空間物體—交向角差—生理視差—空間物體立體視覺(jué)借用空間物體的構(gòu)象資訊而在視覺(jué)上感受出空間物體的存在，稱(chēng)為人造立體效能立體視覺(jué)及人造立體視覺(jué)航攝立體像對(duì)解析aA’A”a’AS1S2立體像對(duì)分像條件兩像片上相同景物（同名像點(diǎn)）的連線(xiàn)與眼基線(xiàn)應(yīng)大致平行兩像片的比例尺應(yīng)相近（差別<15％）人造立體觀(guān)察條件

常用人造立體效能正立體---左眼看左片、右眼看右片反立體---左眼看右片、右眼看左片（或一對(duì)像片原位各自旋轉(zhuǎn)180度）零立體—立體感消失，各自旋轉(zhuǎn)90度航攝立體像對(duì)解析像對(duì)的立體量測(cè)見(jiàn)P45圖3-9像點(diǎn)座標(biāo)量測(cè)

用立體座標(biāo)量測(cè)儀測(cè)定，可直接測(cè)量左右像點(diǎn)座標(biāo)，也可測(cè)量左像片座標(biāo)和左右像片的左右視差和上下視差。量測(cè)精度為：0.01-0.02mm,估讀到0.001-0.002

mm像點(diǎn)座標(biāo)量測(cè)攝影材料變形攝影物鏡畸變大氣折光地球彎曲單像座標(biāo)量測(cè)儀立體座標(biāo)量測(cè)儀人工螢?zāi)涣繙y(cè)自動(dòng)匹配量測(cè)系統(tǒng)誤差改正像點(diǎn)座標(biāo)量測(cè)立體鏡觀(guān)察

反光立體鏡

擴(kuò)大眼基距，可對(duì)大像幅進(jìn)行立體觀(guān)察立體觀(guān)察方法疊映影像立體觀(guān)察

互補(bǔ)色法

在投影器中插入互補(bǔ)色濾光片（品紅色、藍(lán)綠色）觀(guān)測(cè)者雙眼分別帶上同色鏡片

立體觀(guān)察方法疊映影像立體觀(guān)察

光閘法（閃閉法）

在兩投影光路中各安裝一光閘（一個(gè)打開(kāi)、一個(gè)關(guān)閉）觀(guān)測(cè)者雙眼分別帶上與投影器光閘同步的光閘眼鏡光閘起閉頻率>10Hz立體觀(guān)察方法疊映影像立體觀(guān)察

偏振光法

在兩投影光路中安裝兩塊偏振平面互成90°的起偏鏡觀(guān)測(cè)者帶上一副檢偏鏡鏡片與起偏鏡相同左右偏振平面相互垂直立體觀(guān)察方法雙目鏡觀(guān)測(cè)光路的立體觀(guān)察

通過(guò)雙筒望遠(yuǎn)鏡觀(guān)察每個(gè)望遠(yuǎn)鏡像面有一固定的測(cè)標(biāo)像片可在兩個(gè)相互垂直方向共同移動(dòng)，也可一張像片相對(duì)於另一張像片移動(dòng)可以分別對(duì)左右像片進(jìn)行調(diào)焦、亮度調(diào)節(jié)及必要旋轉(zhuǎn)，觀(guān)測(cè)系統(tǒng)放大倍率可調(diào)節(jié)立體觀(guān)察方法攝影測(cè)量的解析計(jì)算單像空間後方交會(huì)立體像對(duì)的空間前方交會(huì)立體像對(duì)的相對(duì)定向立體像對(duì)的絕對(duì)定向單張像片空間後方交會(huì)單像空間後方交會(huì)是解析空中三角測(cè)量的基本內(nèi)容單張像片空間後方交會(huì)單張像片的後方交會(huì)注意：1.一個(gè)點(diǎn)列出兩個(gè)方程、三個(gè)點(diǎn)可列出6個(gè)方程，求解6個(gè)未知數(shù)，即6個(gè)外方位元素

2.多餘觀(guān)測(cè)：通常在像片四個(gè)角選取4個(gè)或更多地面控制點(diǎn)目的：獲取像片的6個(gè)外方位元素立體像對(duì)的點(diǎn)、線(xiàn)、面1.垂核面、主核面

2.核點(diǎn)---基線(xiàn)或延長(zhǎng)線(xiàn)與像片的交點(diǎn)2.核線(xiàn)--核面與像片的交線(xiàn)一般：左右像片的垂核線(xiàn)是同名核線(xiàn)，左右像片的主核線(xiàn)不是同名核線(xiàn)，立體像對(duì)的前方交會(huì)立體像對(duì)的空間前方交會(huì)是攝影測(cè)量點(diǎn)位測(cè)定和生成DEM的基礎(chǔ)立體像對(duì)的前方交會(huì)公式雙向空間後發(fā)交會(huì)-前方交會(huì)解求地面點(diǎn)座標(biāo)1.野外像片控制測(cè)量----4個(gè)控制點(diǎn)2.量測(cè)控制點(diǎn)像點(diǎn)座標(biāo)及待求點(diǎn)像點(diǎn)座標(biāo)3.空間後方交會(huì)計(jì)算兩張像片的外方位元素4.空間前方交會(huì)計(jì)算待求點(diǎn)座標(biāo)連續(xù)法相對(duì)定向特點(diǎn)：相對(duì)定向過(guò)程中，只需移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)其中一張像片，另一張始終固定不變單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向特點(diǎn)：相對(duì)定向過(guò)程中，只需旋轉(zhuǎn)兩張像片就可以確定兩光束的空間方位，無(wú)需平移立體像對(duì)的相對(duì)定向元素和立體模型的絕對(duì)定向元素用於描述兩張像片相對(duì)位置和姿態(tài)的參數(shù)稱(chēng)為相對(duì)定向元素----用解析計(jì)算的方法解求相對(duì)定向元素的過(guò)程稱(chēng)為解析法相對(duì)定向連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向元素5:單獨(dú)法相對(duì)定向元素5：確定像片在地面坐標(biāo)系統(tǒng)的絕對(duì)位置和姿態(tài)的參數(shù)，稱(chēng)為絕對(duì)定向元素---用解析計(jì)算的方法解求絕對(duì)定向元素的過(guò)程稱(chēng)為解析法絕對(duì)定向加密點(diǎn)的座標(biāo)變換模型絕對(duì)定向完成後，所得的加密點(diǎn)座標(biāo)是地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系的，還應(yīng)反算到地面測(cè)量坐標(biāo)系中立體像對(duì)的相對(duì)定向元素解算共麵條件是解求相對(duì)定向元素的基本關(guān)係式立體像對(duì)的相對(duì)定向立體模型的絕對(duì)定向元素解算立體模型的絕對(duì)定向解析計(jì)算小結(jié)攝影測(cè)量坐標(biāo)系分類(lèi)人造立體視覺(jué)的條件和類(lèi)型什麼是視模型左右視差和上下視差的概念分像的方法什麼是立體像對(duì)核面、主核面前方交會(huì)計(jì)算地面點(diǎn)的步驟像對(duì)相對(duì)定向元素、兩個(gè)系統(tǒng)絕對(duì)定向元素概念、有哪些元素絕對(duì)定向至少需要幾個(gè)地面控制點(diǎn)像對(duì)相對(duì)定向需要地面控制點(diǎn)嗎？立體測(cè)圖基礎(chǔ)航測(cè)立體測(cè)圖的方法：（P65）1.模擬法立體測(cè)圖2.解析法立體測(cè)圖3.數(shù)位化測(cè)圖立體測(cè)圖基礎(chǔ)模擬法立體測(cè)圖的作業(yè)過(guò)程：（P70）一、內(nèi)定向：恢復(fù)像片的內(nèi)方位元素，建立和攝影光束相似的投影光束。二、像對(duì)相對(duì)定向：消除上下視差和左右視差，最少選5個(gè)定向點(diǎn)，一般選6個(gè)點(diǎn)，點(diǎn)位分佈見(jiàn)教材三、模型絕對(duì)定向：旋轉(zhuǎn)、縮放、平移到地面坐標(biāo)系中，規(guī)劃比例尺為測(cè)圖比例尺，至少兩個(gè)平高點(diǎn)、一個(gè)高程點(diǎn)，通常在像對(duì)重疊部分四角選4個(gè)平高點(diǎn)（實(shí)際只需3個(gè)，一個(gè)作為檢查用）四、立體測(cè)圖：地物、高程注記點(diǎn)、地貌、檢查接邊立體測(cè)圖基礎(chǔ)模擬法立體測(cè)圖的自我檢查內(nèi)容：一、高程注記點(diǎn)位置和數(shù)量是否滿(mǎn)足規(guī)範(fàn)要求二、高程注記點(diǎn)高程與等高線(xiàn)有無(wú)矛盾三、山頭、鞍部、曲線(xiàn)是否遺漏四、曲線(xiàn)精度是否合乎要求五、地形地貌有無(wú)變形六、等高線(xiàn)與水系的關(guān)係是否合理七、地物地貌要素是否齊全解析空中三角測(cè)量基礎(chǔ)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基礎(chǔ)影像數(shù)位化與影像重採(cǎi)樣影像的內(nèi)定向基於灰度的影像匹配基於核線(xiàn)的一維影像匹配基於特徵的影像匹配影像數(shù)位化影像重採(cǎi)樣影像內(nèi)定向二維影像相關(guān)基於核線(xiàn)的一維影像相關(guān)特徵匹配遙感基礎(chǔ)4電磁波衛(wèi)星遙感中常用的波譜

波長(zhǎng)用途紫外線(xiàn)10nm～0.4μm監(jiān)測(cè)氣體污染和海面油膜污染可見(jiàn)光0.4～0.76μm測(cè)繪、自然資源調(diào)查和環(huán)境監(jiān)測(cè)紅外線(xiàn)0.76μm～1mm軍事偵察，淺層地下水、城市熱島、水污染、森林火災(zāi)和巖石分類(lèi)的調(diào)查微波0.1～1m測(cè)繪、自然資源調(diào)查和環(huán)境監(jiān)測(cè)交變的電場(chǎng)和磁場(chǎng)相互激發(fā)所形成的連續(xù)不斷的電磁振盪現(xiàn)象大氣窗口衛(wèi)星遙感中的大氣窗口

波段用途0.3～1.3μm可見(jiàn)光、部分紫外、近紅外1.5～1.8μm2.0～3.5μm近紅外、中紅外3.5～5.5μm中紅外8～14μm遠(yuǎn)紅外1.0mm～1m微波在通過(guò)大氣窗口時(shí)較少被散射、吸收和反射的電磁波譜輻射定標(biāo)與大氣校正系統(tǒng)輻射定標(biāo)：死像元（散粒雜訊）、暗條帶大氣校正：輻射傳輸模型、實(shí)測(cè)光譜數(shù)據(jù)、影像特徵太陽(yáng)位置引起的輻射誤差校正：陰影遮蓋地物地形坡度、坡向校正：地形起伏引起的光照變化遙感圖像特徵空間解析度：遙感影像上能夠詳細(xì)區(qū)分的最小單元的尺寸或大小?？臻g解析度越高，識(shí)別物體的能力越強(qiáng)光譜解析度：感測(cè)器所能記錄的電磁波譜中某一特定波長(zhǎng)的範(fàn)圍值。光譜解析度越高，波長(zhǎng)範(fàn)圍越窄時(shí)間解析度：對(duì)同一目標(biāo)進(jìn)行重複探測(cè)時(shí)相鄰兩次探測(cè)的時(shí)間間隔。時(shí)間解析度越高，識(shí)別物體的精度越高常用遙感衛(wèi)星影像衛(wèi)星影像名稱(chēng)解析度(m)最大成圖比例尺一般判讀的成圖比例尺Landsat

MSS791:5000001:250000Landsat

TM301:1000001:50000SPOT1-420,101:500001:25000SPOT510,2.51:250001:10000IKONOS4,11:100001:5000QuickBird2.44,0.611:50001:2000主要用於測(cè)繪/修測(cè)地形圖、製作正射影像圖或各種專(zhuān)題圖常用遙感衛(wèi)星影像遙感圖像解譯的任務(wù)目標(biāo)地物的幾何資訊

目標(biāo)地物的屬性資訊目標(biāo)地物的變化動(dòng)態(tài)通過(guò)對(duì)衛(wèi)星遙感影像的解譯，主要獲取三方面資訊：遙感圖像解譯方法：目視解譯，電腦數(shù)字圖像處理遙感圖像解譯的方法

衛(wèi)星遙感影像解譯的關(guān)鍵是遙感影像識(shí)別，實(shí)質(zhì)是圖像的分類(lèi)過(guò)程，即根據(jù)遙感圖像的光譜特徵、時(shí)間特徵、時(shí)間特徵，按照解譯者的認(rèn)知程度進(jìn)行目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別和鑒定。

★目視解譯

★電腦數(shù)字圖像處理形狀大小陰影色調(diào)（黑白深淺）顏色（色階色別）紋理（影像結(jié)構(gòu)）圖案（圖形結(jié)構(gòu)）位置（特定環(huán)境）佈局（相關(guān)位置）綜合分析相關(guān)分析直接解譯標(biāo)誌間接解譯標(biāo)誌遙感圖像解譯的特徵遙感圖像的目視解譯方法直判法：根據(jù)直接通過(guò)解譯標(biāo)誌確定地物對(duì)比法：與已知的遙感影像對(duì)照確定地物屬性鄰比法：進(jìn)行鄰近比較區(qū)分不同地物動(dòng)態(tài)對(duì)比法：不同時(shí)相的影像對(duì)比分析，瞭解變化動(dòng)態(tài)邏輯推理法：依據(jù)內(nèi)在聯(lián)繫進(jìn)行邏輯推理，判讀地物原則：總體觀(guān)察，綜合分析，對(duì)比分析，重點(diǎn)分析，尊重影像的客觀(guān)實(shí)際步驟：從已知到未知，先易後難，先山區(qū)後平原，先地表後深部，先整體後局部，先宏觀(guān)後微觀(guān)，先圖形後線(xiàn)形方法：遙感圖像目視解譯的程式瞭解影像的輔助資訊分析已知的專(zhuān)業(yè)資料建立解譯標(biāo)誌預(yù)解譯地面實(shí)況調(diào)查詳細(xì)解譯類(lèi)型轉(zhuǎn)繪與製圖攝影測(cè)量與遙感處理系統(tǒng)5數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)功能影像數(shù)位化影像預(yù)處理座標(biāo)量測(cè)影像定向空中三角測(cè)量影像匹配建立DEM及其編輯自動(dòng)繪製等高線(xiàn)製作DOMDOM鑲嵌與修補(bǔ)數(shù)字測(cè)圖製作影像地圖製作透視圖、景觀(guān)圖GIS功能近景攝影測(cè)量遙感圖像處理硬體系統(tǒng)：電腦及其外部設(shè)備（立體觀(guān)測(cè)、操作控制、輸入輸出）軟體系統(tǒng)：數(shù)字影像處理軟體、解析攝影測(cè)量軟體、模式識(shí)別軟體及輔助功能軟體主要功能：常用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)VirtuoZo數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)JX4

數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)遙感數(shù)字圖像處理的內(nèi)容圖像轉(zhuǎn)換圖像校正圖像增強(qiáng)資訊融合圖像解譯根據(jù)遙感圖像處理的目的不同：資訊損失少，處理精度高；抽象性強(qiáng)，再現(xiàn)性好；通用性廣，靈活性高；遙感數(shù)字圖像處理的優(yōu)點(diǎn)：遙感圖像處理的意義利用遙感圖像處理技術(shù)獲得滿(mǎn)足一定精度要求的各種圖件；從遙感圖像中快速準(zhǔn)確地提取所需資訊；為遙感圖像的電腦解譯奠定基礎(chǔ)。圖像增強(qiáng)：增強(qiáng)目標(biāo)與背景圖像的反差圖像平滑：消除高頻雜訊，降低細(xì)節(jié)反差圖像銳化：增強(qiáng)高頻成分，突出邊緣資訊圖像粗加工：系統(tǒng)誤差改正（畸變）圖像精糾正：消除幾何變形幾何糾正遙感圖像處理的內(nèi)容圖像間的匹配：任意坐標(biāo)系多源圖像配準(zhǔn)圖像絕對(duì)配準(zhǔn)：特定坐標(biāo)系多源圖像配準(zhǔn)像素級(jí)：改善分割和特徵提取等處理效果特徵級(jí)：以高置信度來(lái)提取影像特徵資訊符號(hào)級(jí)：提高資訊在高抽象層次上的利用輻射校正自動(dòng)配準(zhǔn)數(shù)據(jù)融合數(shù)據(jù)預(yù)處理：主要是加、減、乘、除運(yùn)算監(jiān)督分類(lèi)：先學(xué)習(xí)後分類(lèi)法、訓(xùn)練場(chǎng)地法非監(jiān)督分類(lèi)：邊學(xué)習(xí)邊分類(lèi)法圖像分類(lèi)遙感圖像處理系統(tǒng)輸入設(shè)備輸出設(shè)備存儲(chǔ)設(shè)備操作臺(tái)硬體系統(tǒng)

數(shù)據(jù)存取輻射校正幾何糾正統(tǒng)計(jì)分析圖像分類(lèi)特徵提取成果輸出其他功能軟體系統(tǒng)

Lidar

是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的新型感測(cè)器，集鐳射掃描、POS於一體，可直接獲取DSMIMUGPSLaserscannerGPS機(jī)載LiDAR系統(tǒng)機(jī)載LiDAR系統(tǒng)的優(yōu)越性主動(dòng)式直接測(cè)量系統(tǒng)，全天候航空遙感作業(yè)，快速獲取高精度數(shù)字高程資訊鐳射脈衝信號(hào)能穿過(guò)部分植被，快速獲得高精度和高空間解析度的森林或山區(qū)的真實(shí)數(shù)字地面模型基本不需要地面控制點(diǎn)，而且速度快、作業(yè)週期短和易於更新作業(yè)安全，可進(jìn)行危險(xiǎn)地區(qū)的測(cè)圖跟蹤將資訊獲取、資訊處理及應(yīng)用技術(shù)納入同一系統(tǒng)中，有利於自動(dòng)化程度機(jī)載LiDAR系統(tǒng)的應(yīng)用獲取大範(fàn)圍高精度DSM/DEM測(cè)制帶狀目標(biāo)地形圖測(cè)繪線(xiàn)狀地物線(xiàn)路圖（電力線(xiàn)、輸氣管線(xiàn)、高速公路等）直接獲取森林地區(qū)真實(shí)地表的高精度三維資訊海岸帶地形測(cè)量土地剖面圖測(cè)量危險(xiǎn)區(qū)域的測(cè)量數(shù)字城市三維建模數(shù)據(jù)的採(cǎi)集高空間採(cǎi)樣密度的地形測(cè)量（災(zāi)害評(píng)估、礦區(qū)堆積物等）大地水準(zhǔn)面確定車(chē)載移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)（MMS）GPS天線(xiàn)電子陀螺雲(yún)臺(tái)黑白CCD相機(jī)彩色CCD相機(jī)MMS基本部件：系統(tǒng)控制模組、定位定姿模組、影像獲取模組和數(shù)據(jù)處理模組航測(cè)外業(yè)6像片判讀的定義像片判讀是根據(jù)影像所顯示的各種規(guī)律，借助相應(yīng)的儀器設(shè)備和相關(guān)資料，採(cǎi)用一定方法對(duì)影像進(jìn)行分析判斷，從而確定影像所表達(dá)的地物屬性、特徵，為測(cè)制地形圖或其他專(zhuān)業(yè)部門(mén)提供必要的地形要素。像片判讀特徵主要包括：形狀特徵、大小特徵、色調(diào)特徵、陰影特徵、紋形圖案特徵、位置佈局特徵、活動(dòng)特徵。像片調(diào)繪的定義像片調(diào)繪是在像片判讀的基礎(chǔ)上，把影像所代表的地物識(shí)別和辨認(rèn)出來(lái)，並按規(guī)定圖式符號(hào)和注記方式表示在航攝像片上。一般採(cǎi)用先室內(nèi)判讀，後野外檢查補(bǔ)繪的調(diào)繪方法像片調(diào)繪的主要內(nèi)容

地理名稱(chēng)（地名、單位、街道、居民地、河流等的名稱(chēng)）地類(lèi)及地類(lèi)界獨(dú)立地物居民地道路及其附屬設(shè)施屋簷改正資訊工農(nóng)業(yè)設(shè)施地上管線(xiàn)設(shè)施水系、地貌和植被等資訊像片調(diào)繪的綜合取捨原則

根據(jù)地形元素的作用根據(jù)地形元素的分佈密度根據(jù)地形元素的特徵（密度特性）根據(jù)成圖比例尺的大小根據(jù)用戶(hù)對(duì)地形圖的要求地物在地形圖上表示合理，主次分明，重點(diǎn)突出像片調(diào)繪的一般要求判讀準(zhǔn)確，描繪清晰，圖式符號(hào)恰當(dāng)，注記無(wú)誤圖上依比例尺表示的地物，只作性質(zhì)和數(shù)量說(shuō)明影像模糊或遮蓋的地物可在調(diào)繪片上補(bǔ)調(diào)補(bǔ)調(diào)面積較大、新增的地物，變化的地形和地貌，需採(cǎi)用全野外數(shù)字測(cè)圖方法進(jìn)行補(bǔ)測(cè)拆除的建築物應(yīng)在像片上用紅×劃去，範(fàn)圍較大時(shí)應(yīng)加注說(shuō)明野外像片調(diào)繪案例準(zhǔn)備工作像片判讀綜合取捨著鉛詢(xún)問(wèn)調(diào)查量測(cè)補(bǔ)測(cè)新增地物清繪接邊像控點(diǎn)的佈設(shè)全野外布點(diǎn)非全野外布點(diǎn)特殊情況的布點(diǎn)通過(guò)野外控制測(cè)量獲得航攝像片定向所需的控制點(diǎn)像控點(diǎn)的選擇原則明顯地物點(diǎn)航向及旁向6片（困難5片）重疊範(fàn)圍內(nèi)旁向重疊中線(xiàn)附近距像片邊緣不小於1～1.5cm離通過(guò)像主點(diǎn)且垂直於方位線(xiàn)的直線(xiàn)不超過(guò)1cm，最大超過(guò)1.5cm自由圖邊、待成圖邊及其他成圖方法成圖的圖邊控制點(diǎn)一律不在圖廓線(xiàn)外像控點(diǎn)的點(diǎn)之記在最清晰的一張像片上刺點(diǎn)刺孔直徑不得大於0.1mm刺點(diǎn)誤差小於像片上0.1mm同一控制點(diǎn)只能在一張像片上刺孔國(guó)家等級(jí)的三角點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)及小三角點(diǎn)均應(yīng)刺點(diǎn)像控點(diǎn)應(yīng)根據(jù)刺孔位置在實(shí)地打樁一個(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)的控制點(diǎn)應(yīng)統(tǒng)一編號(hào)，採(cǎi)用字母加數(shù)字的編號(hào)方法，P代表平面點(diǎn)，G代表高程點(diǎn)，N代表平高點(diǎn)像控點(diǎn)必須在刺點(diǎn)片反面進(jìn)行整飾像控點(diǎn)的聯(lián)測(cè)像控點(diǎn)的平面位置採(cǎi)用GPSRTK、電磁波測(cè)距導(dǎo)線(xiàn)、交會(huì)及引點(diǎn)等方法施測(cè)像控點(diǎn)的高程採(cǎi)用測(cè)圖水準(zhǔn)、電磁波測(cè)距高程導(dǎo)線(xiàn)、GPS高程等方法施測(cè)像控點(diǎn)測(cè)量結(jié)束後必須與相鄰圖幅與區(qū)域進(jìn)行控制接邊4D產(chǎn)品生產(chǎn)74D產(chǎn)品數(shù)字高程模型：

DEM（DigitalElevationModel）數(shù)字正射影像：

DOM（DigitalOrthophotoMap）數(shù)字線(xiàn)劃地圖：

DLG（DigitalLineGraphics）數(shù)字柵格地圖：

DRG（DigitalRasterGraphics）4D產(chǎn)品生產(chǎn)的數(shù)據(jù)流程航片衛(wèi)片等立體像對(duì)像控測(cè)量像片調(diào)繪影像定向等空中三角測(cè)量DEMDOM地物半自動(dòng)測(cè)量等高線(xiàn)三維景觀(guān)圖DLG全要素地圖DRG利用計(jì)算的方法，根據(jù)航攝像片上所量測(cè)的像點(diǎn)座標(biāo)和必要的用以確定平差基準(zhǔn)的非攝影測(cè)量資訊測(cè)定所攝目標(biāo)地區(qū)未知點(diǎn)的物方空間座標(biāo)，稱(chēng)之為解析空中三角測(cè)量。

俗稱(chēng)攝影測(cè)量加密、電算加密解析空中三角測(cè)量的定義不觸及被量測(cè)目標(biāo)即可測(cè)定其位置和幾何形狀，不受通視條件限制；可快速地在大範(fàn)圍內(nèi)同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)定，以節(jié)省野外測(cè)量工作量；可同時(shí)確定區(qū)域內(nèi)所有像片的外方位元素，且區(qū)域內(nèi)部精度均勻，不受區(qū)域大小限制。解析空中三角測(cè)量的意義為4D產(chǎn)品生產(chǎn)提供定向控制點(diǎn)和像片定向參數(shù)；進(jìn)行三、四等或等外三角測(cè)量的點(diǎn)位測(cè)定；測(cè)定大範(fàn)圍內(nèi)界址點(diǎn)的統(tǒng)一座標(biāo)；單元模型中大量地面點(diǎn)座標(biāo)的計(jì)算；解析近景攝影測(cè)量和非地形攝影測(cè)量。解析空中三角測(cè)量的目的單模型法航帶法區(qū)域網(wǎng)法按平差範(fàn)圍航帶法獨(dú)立模型法光線(xiàn)束法按數(shù)學(xué)模型解析空中三角測(cè)量的分類(lèi)航帶法

解求航線(xiàn)的非線(xiàn)性改正參數(shù)

獨(dú)立模型法

解求模型的相似變換參數(shù)

光束法

解求像片的外方位元素及物點(diǎn)座標(biāo)

像片座標(biāo)初步航帶平差計(jì)算/量測(cè)航線(xiàn)區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算/量測(cè)獨(dú)立模型相對(duì)定向航線(xiàn)構(gòu)成光束法獨(dú)立模型法航帶法解析空中三角測(cè)量的分類(lèi)解析空中三角測(cè)量的精度理論精度:實(shí)際精度:利用安裝於飛機(jī)上與航攝儀相連接的和設(shè)在地面一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)站上的至少兩臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī)同步而連續(xù)地觀(guān)測(cè)GPS衛(wèi)星信號(hào)、同時(shí)獲取航空攝影瞬間航攝儀快門(mén)開(kāi)啟脈衝，經(jīng)GPS載波相位測(cè)量差分定位技術(shù)的離線(xiàn)數(shù)據(jù)後處理獲取航攝儀曝光時(shí)刻攝站的三維座標(biāo)，然後將其視為帶權(quán)觀(guān)測(cè)值引入攝影測(cè)量區(qū)域網(wǎng)平差中，經(jīng)採(cǎi)用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型來(lái)整體確定地面目標(biāo)點(diǎn)位和像片方位元素，並對(duì)其品質(zhì)進(jìn)行評(píng)定的理論、技術(shù)和方法。GPS-supportedAerialTriangulationGPS輔助空中三角測(cè)量減少野外工作量、縮短測(cè)量週期、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。XZYSS高程控制點(diǎn)平高控制點(diǎn)待定點(diǎn)GPS輔助空中三角測(cè)量現(xiàn)行航空攝影系統(tǒng)改造及偏心測(cè)定帶GPS信號(hào)接收機(jī)的航空攝影解求GPS攝站座標(biāo)GPS攝站座標(biāo)與攝影測(cè)量數(shù)據(jù)聯(lián)合平差，以確定目標(biāo)點(diǎn)位並評(píng)定其品質(zhì)GPS輔助空中三角測(cè)量GPS天線(xiàn)放大器GPS信號(hào)接收機(jī)航攝儀天線(xiàn)飛行方向XYGPS天線(xiàn)ZuvwX,Y,ZXs,Ys,ZsGPS輔助空中三角測(cè)量GPS空三對(duì)地面控制點(diǎn)的要求：

a、四角平高控制點(diǎn)＋

2排高程控制點(diǎn)

b、四角平高控制點(diǎn)＋

2條垂直構(gòu)架航線(xiàn)平高地面控制點(diǎn)高程地面控制點(diǎn)GPS輔助空中三角測(cè)量利用安裝於飛機(jī)上與航攝儀相連接的POS系統(tǒng)同步而連續(xù)地觀(guān)測(cè)GPS衛(wèi)星信號(hào)、同時(shí)測(cè)定航空攝影瞬間航攝儀的姿態(tài)角，經(jīng)GPS載波相位測(cè)量動(dòng)態(tài)定位技術(shù)的離線(xiàn)數(shù)據(jù)後處理獲取航攝儀曝光時(shí)刻攝站的三維座標(biāo)及影像的姿態(tài)角，然後將其視為帶權(quán)觀(guān)測(cè)值引入光束法區(qū)域網(wǎng)平差中，經(jīng)採(cǎi)用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型來(lái)整體確定地面目標(biāo)點(diǎn)位和像片方位元素，並對(duì)其品質(zhì)進(jìn)行評(píng)定的理論、技術(shù)和方法。POS-PositionandOrientationsystem

POS輔助空中三角測(cè)量可直接測(cè)得像片的外方位元素，進(jìn)而減少野外控制測(cè)量工作、提高攝影測(cè)量生產(chǎn)效率。直接測(cè)量攝影時(shí)刻像片位置和姿態(tài)精度POS輔助空中三角測(cè)量立體像對(duì)空間前方交會(huì)多像空間前方交會(huì)POS直接定位XZYSS平高控制點(diǎn)待定點(diǎn)POS輔助空中三角測(cè)量解析空中三角測(cè)量案例資料準(zhǔn)備野外像控點(diǎn)的轉(zhuǎn)刺加密點(diǎn)的選點(diǎn)觀(guān)測(cè)相對(duì)定向區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算加密分區(qū)接邊品質(zhì)檢查成果整理與提交

像片索引圖數(shù)字/數(shù)位化航攝影像航攝儀檢定書(shū)飛行記錄資料測(cè)區(qū)內(nèi)現(xiàn)有小比例尺地形圖

區(qū)域網(wǎng)像控點(diǎn)刺點(diǎn)片區(qū)域網(wǎng)像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)成果解析空中三角測(cè)量案例資料準(zhǔn)備野外像控點(diǎn)的轉(zhuǎn)刺加密點(diǎn)的選點(diǎn)觀(guān)測(cè)相對(duì)定向區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算加密分區(qū)接邊品質(zhì)檢查成果整理與提交

定向點(diǎn)殘餘上下視差同一航帶模型連接差

平差計(jì)算精度檢查

像控點(diǎn)成果使用正確性檢查航攝儀檢定參數(shù)與航攝參數(shù)各項(xiàng)平差計(jì)算的精度提交成果的完整性

起算數(shù)據(jù)檔像點(diǎn)座標(biāo)原始觀(guān)測(cè)值檔平差結(jié)果檔影像外方位元素檔精度評(píng)定檔

測(cè)區(qū)加密分區(qū)圖區(qū)域網(wǎng)略圖成果檢查與技術(shù)總結(jié)報(bào)告

同比例尺、同地形類(lèi)別同比例尺、不同地形類(lèi)別不同比例尺數(shù)字高程模型DEM（DigitalElevationModel）是用一組有序數(shù)值表示地面高程的一種實(shí)體地面模型DEM的概念(X0,Y0)DxDy規(guī)則格網(wǎng)DEM的表示DEM的表示不規(guī)則三角網(wǎng)DEM的採(cǎi)集地面測(cè)量DEM的採(cǎi)集攝影測(cè)量DLG手扶跟蹤數(shù)位化儀掃描數(shù)位化儀DEM的採(cǎi)集地圖數(shù)位化GPSDEM的採(cǎi)集空間感測(cè)器獲取LiDARDEM的內(nèi)插方法線(xiàn)性?xún)?nèi)插法雙線(xiàn)性多項(xiàng)式內(nèi)插法分塊雙三次多項(xiàng)式內(nèi)插法移動(dòng)曲面內(nèi)插方法根據(jù)一系列數(shù)據(jù)點(diǎn)上的高程資訊來(lái)擬合反映地表起伏的特徵，並內(nèi)插出指定點(diǎn)的高程資訊。DEM的應(yīng)用等高線(xiàn)自動(dòng)繪製立體透視圖製作坡度、坡向計(jì)算土方量計(jì)算水文分析蜂窩電話(huà)的基站分析DEM生產(chǎn)案例

內(nèi)定向：≤0.01mm

相對(duì)定向：≤0.005mm

絕對(duì)定向平面座標(biāo)：≤0.0002Mm

高程定向：≤0.3m

（絕對(duì)定向誤差均為平地）資料準(zhǔn)備定向建模特徵點(diǎn)、線(xiàn)採(cǎi)集構(gòu)建TIN內(nèi)插DEMDEM數(shù)據(jù)編輯DEM數(shù)據(jù)接邊DEM數(shù)據(jù)鑲嵌與裁切DEM品質(zhì)檢查成果整理與提交

數(shù)字/數(shù)位化航攝影像解析空中三角測(cè)量成果其他外業(yè)控制成果技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)

特徵點(diǎn)特徵線(xiàn)各種水岸線(xiàn)森林區(qū)域線(xiàn)影響正常觀(guān)測(cè)的影像範(fàn)圍