城市軌道交通車輛電氣設(shè)備全套教學(xué)課件

城市軌道交通車輛電氣設(shè)備

項(xiàng)目1城市軌道交通車輛低壓電器.pptx項(xiàng)目2牽引系統(tǒng)電器認(rèn)知.pptx項(xiàng)目3輔助電源系統(tǒng)認(rèn)知.pptx項(xiàng)目4空調(diào)系統(tǒng)電器認(rèn)知.pptx項(xiàng)目5車門(mén)系統(tǒng)電器.pptx全套可編輯PPT課件城市軌道交通車輛低壓電器項(xiàng)目一1城軌車輛電器基礎(chǔ)理論認(rèn)知2接觸器認(rèn)知3繼電器認(rèn)知4主令電器認(rèn)知目錄Contents城軌車輛電器基礎(chǔ)理論認(rèn)知1城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知電器的定義：根據(jù)外界特定信號(hào)，自動(dòng)或手動(dòng)地接通或斷開(kāi)電路，對(duì)電路或非電對(duì)象起開(kāi)關(guān)、控制、保護(hù)與檢測(cè)作用的電工設(shè)備。電氣的定義：是電能的生產(chǎn)、傳輸、分配、使用和電工裝備制造等學(xué)科或工程領(lǐng)域的統(tǒng)稱，涵蓋電能的轉(zhuǎn)換、利用和研究三方面，包括基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)、設(shè)施設(shè)備等。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知一、車輛電器的基本結(jié)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（觸頭系統(tǒng)）感應(yīng)結(jié)構(gòu)（電磁機(jī)構(gòu)）滅弧機(jī)構(gòu)屬于低壓電器不設(shè)有滅弧機(jī)構(gòu)（保護(hù)機(jī)構(gòu)）城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知二、車輛電器的分類1.按過(guò)接入的電路分：主電路電器、輔助電路電器、控制電路電器2.按用途分：控制電器、保護(hù)電器、檢測(cè)電器3.按傳動(dòng)方式分：手動(dòng)電器、電空傳動(dòng)電器、電磁傳動(dòng)電器4.按執(zhí)行機(jī)構(gòu)分：有觸點(diǎn)電器、無(wú)觸點(diǎn)電器5.按電壓高低分：高壓電器：用于交流電壓1200V、直流電壓1500V及以上電路中的電器。用于交流60Hz，額定電壓為1200V以下；低壓電器：直流額定電壓1500V及以下的電路中的電器。6.按電流種類分：直流電器、交流電器城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知三、車輛電器的主要技術(shù)參數(shù)1.額定電壓：在規(guī)定條件下，保證電器正常工作的電壓值。2.額定電流：在規(guī)定條件下，保證電器正常工作的電流值。3.額定發(fā)熱電流：在規(guī)定條件下，電器各零部件溫升不超過(guò)極限值時(shí)所能承受的最大電流值。4.額定持續(xù)電流：在規(guī)定條件下，電器在長(zhǎng)期工作中，各零部件溫升不超過(guò)規(guī)定極限值時(shí)所能承受的最大電流值。5.機(jī)械壽命：在無(wú)負(fù)載操作條件下，電器打開(kāi)或閉合而無(wú)零部件損壞的極限動(dòng)作次數(shù)。6.電氣壽命：額定負(fù)載時(shí)，在規(guī)定的條件下，電器打開(kāi)或閉合而無(wú)零部件損壞的極限動(dòng)作次數(shù)。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知1.觸頭的分類按工作情況分：（1）有載開(kāi)閉觸頭：觸頭的分?jǐn)?、閉合過(guò)程中允許有電流通過(guò)。（2）無(wú)載開(kāi)閉觸頭：觸頭在分?jǐn)嚯娐愤^(guò)程中不允許有電流通過(guò)，在接通后才允許電流通過(guò)。因?yàn)闊o(wú)電分?jǐn)嗖划a(chǎn)生電弧，所以有利于觸頭的工作，可延長(zhǎng)觸頭的使用壽命按觸點(diǎn)在電路中的用途分：（1）主觸頭：用來(lái)接通或斷開(kāi)主要工作電路，如地鐵車輛的主電路和輔助電路。（2）輔助觸頭：通常用在小電流的控制電路中，用以控制其他分支電路，實(shí)現(xiàn)地鐵車輛所要求的某種電氣聯(lián)鎖作用。輔助觸頭又稱為聯(lián)鎖觸頭，有常開(kāi)聯(lián)鎖觸頭和常閉觸頭。四、觸頭城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知按工作狀態(tài)分：（1）常開(kāi)觸頭：電器線圈無(wú)電時(shí)，觸頭處于斷開(kāi)狀態(tài)；電器線圈有電時(shí)，觸頭處于閉合狀態(tài)。（2）常閉觸頭：電器線圈無(wú)電時(shí)，觸頭處于閉合狀態(tài)；電器線圈有電時(shí)，觸頭處于斷開(kāi)狀態(tài)。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知按結(jié)構(gòu)形式分：（1）指形觸頭：形狀像大拇指。（2）橋式觸頭：形狀像橋。按接觸形式分：（1）點(diǎn)接觸：點(diǎn)與點(diǎn)的接觸或點(diǎn)與面的接觸，如繼電器觸頭和接觸器的聯(lián)鎖觸頭。適用于電流在10A以下的場(chǎng)合，一般用于控制電路。特點(diǎn)：接觸面積小，散熱條件差，接觸電阻較大。（2）線接觸：圓柱與圓柱的接觸或圓柱與平面的接觸，如接觸器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)及高壓電器的主觸頭。適用于電流在幾十安培至幾百安培的場(chǎng)合。特點(diǎn)：接觸面積與接觸壓力均適中。（3）面接觸：平面與平面的接觸，如大容量的閘刀開(kāi)關(guān)等。適用于電流較大的場(chǎng)合。特點(diǎn)：接觸面積與接觸壓力均較大。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知3.對(duì)觸頭的基本要求根據(jù)觸頭的工作特點(diǎn)，為確保電器可靠工作，有足夠的使用壽命，對(duì)觸頭必須有較高的要求。（1）動(dòng)、靜觸頭要可靠接觸，接觸電阻要小。（2）有足夠的電動(dòng)穩(wěn)定性與熱穩(wěn)定性。（3）導(dǎo)電性好。（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確。（5）耐磨損。（6）連續(xù)工作時(shí)，不應(yīng)超過(guò)規(guī)定的允許溫升?？傊|頭要能經(jīng)受周圍介質(zhì)的影響，具有良好的工作性能，滿足電路對(duì)它的要求。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知4.觸頭的主要參數(shù)觸頭的參數(shù)主要有開(kāi)距、超程、壓力和研距。下面以線接觸觸頭為例說(shuō)明觸頭的主要參數(shù)。（1）開(kāi)距S觸頭的開(kāi)距是指觸頭處于斷開(kāi)位置時(shí)，動(dòng)、靜觸頭之間的最小距離。（2）超程y觸頭的超程是指觸頭閉合后，如果將靜觸頭移出，動(dòng)觸頭能繼續(xù)向前移動(dòng)的一段距離。（3）壓力觸頭壓力是指兩觸頭閉合后，其接觸處所具有的壓力。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知（4）研磨過(guò)程及研距如圖所示，一般線接觸觸頭的動(dòng)、靜觸頭開(kāi)始接觸時(shí)，其接觸線在a點(diǎn)處。觸頭閉合過(guò)程中，接觸線逐漸移動(dòng)，最后停在b點(diǎn)處，以導(dǎo)通工作電流。由于動(dòng)觸頭ab和靜觸頭上a’b’長(zhǎng)度不一樣，因此，在動(dòng)、靜觸頭接觸過(guò)程中，不僅有相對(duì)滾動(dòng)，而且有相對(duì)滑動(dòng)。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知5.觸頭的工作情況（1）觸頭的閉合過(guò)程觸頭在閉合過(guò)程中會(huì)因碰撞而產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，這個(gè)過(guò)程需要解決的機(jī)械振動(dòng)，從而減小觸頭的磨損，避免觸頭熔焊。（2）觸頭處于閉合狀態(tài)觸頭處于閉合狀態(tài)時(shí)的主要任務(wù)是保證規(guī)定的電流能通過(guò)，且觸頭值。此時(shí)需解決的主要問(wèn)題是控制觸頭的發(fā)熱，提高熱穩(wěn)定性和電動(dòng)穩(wěn)熱是由接觸電阻引起的，所以應(yīng)設(shè)法減小接觸電阻。（3）觸頭的分?jǐn)噙^(guò)程觸頭的分?jǐn)噙^(guò)程是觸頭最復(fù)雜的工作過(guò)程。當(dāng)觸頭分?jǐn)嚯娐窌r(shí)，一生電弧，這個(gè)過(guò)程需要解決的主要問(wèn)題是熄滅電弧，減小由電弧而產(chǎn)生。（4）觸頭處于斷開(kāi)狀態(tài)觸頭處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，必須有足夠的開(kāi)距，以保證可靠地熄滅電弧和分?jǐn)嚯娐?。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知本章主要介紹城市軌道交通車輛電器中常用的傳動(dòng)裝置，例如電磁式傳動(dòng)裝置和電空式傳動(dòng)裝置。它們是有觸點(diǎn)電器用來(lái)驅(qū)使觸頭按規(guī)定進(jìn)行動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。電磁式傳動(dòng)裝置又被稱為電磁鐵，是各種電磁式電器的感測(cè)部分。它的主要作用是將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，使觸頭動(dòng)作，完成接通和分?jǐn)嚯娐返娜蝿?wù)。電空式傳動(dòng)裝置是以電磁閥控制的壓縮空氣作為動(dòng)力，驅(qū)使觸頭動(dòng)作。五、傳動(dòng)裝置城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知1.電磁傳動(dòng)裝置的主要組成及工作原理（1）主要組成電磁傳動(dòng)裝置是有觸點(diǎn)電器的主要部件，主要由吸引線圈和磁系統(tǒng)兩部分組成。吸引線圈是電磁傳動(dòng)裝置產(chǎn)生磁通的核心部件，磁系統(tǒng)由鐵心（又稱靜鐵心）、銜鐵（又稱動(dòng)鐵心）和磁軛組成，以實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。拍合式電磁傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)如圖所示，其結(jié)構(gòu)包括線圈、靜鐵心、銜鐵、反力彈簧、極靴、止擋（調(diào)節(jié)螺釘）、銜鐵與極靴之間的工作氣隙。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知2.電磁傳動(dòng)裝置的分類不同電磁傳動(dòng)裝置的組成及原理基本相同，但由于具體用途不同，電磁傳動(dòng)裝置也有不同的形式。（1）接吸引線圈的供電形式分①直流電磁鐵：直流電使電磁力、主磁通不變化，故可將導(dǎo)磁部分做成整體。②交流電磁鐵：交流電會(huì)引起電磁力和主磁通的變化，所以有渦流、磁滯損耗，故多用疊片式。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知（2）接銜鐵的運(yùn)動(dòng)方式分

①直動(dòng)式電磁鐵：銜鐵做直線運(yùn)動(dòng)。②轉(zhuǎn)動(dòng)式電磁鐵：銜鐵做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。拍合式電磁鐵就屬于轉(zhuǎn)動(dòng)式電磁鐵。（3）按電磁鐵的結(jié)構(gòu)分①E形或U形電磁鐵。②螺管形電磁鐵。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知

由電磁傳動(dòng)裝置的吸力特性可知，電磁吸力隨氣隙的增加而下降，因此在需要長(zhǎng)行程、大傳動(dòng)力的場(chǎng)合，用電磁傳動(dòng)裝置就不適宜了。而電空傳動(dòng)裝置卻能將較大的力傳遞較遠(yuǎn)，而且城軌車輛上有現(xiàn)成的壓縮空氣氣源。所以，在城軌車輛上還采用了許多電空傳動(dòng)的電器設(shè)備。此外，與電磁傳動(dòng)裝置相比，采用電空傳動(dòng)時(shí)，有色金屬的消耗及動(dòng)作時(shí)的控制電源功率都可大為減少。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知電空傳動(dòng)裝置是一種以電磁閥(電空閥)控制的壓縮空氣作為動(dòng)力，驅(qū)使觸頭按規(guī)定動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它主要由電空閥和壓縮空氣驅(qū)動(dòng)裝置組成。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知3.電磁閥電磁閥是借助電磁吸力來(lái)控制壓縮空氣管路的導(dǎo)通或關(guān)斷，從而達(dá)到遠(yuǎn)距離控制氣動(dòng)器械的目的。電磁閥相當(dāng)于一個(gè)氣路開(kāi)關(guān)，控制電磁閥即可控制氣缸工作。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知電磁閥目前已經(jīng)成為比較重要的車輛電器，應(yīng)用較為廣泛，例如，在城市軌道交通車輛的制動(dòng)系統(tǒng)、車門(mén)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)中大量采用了各種電磁。對(duì)車門(mén)而言，電磁閥通過(guò)電磁力來(lái)控制驅(qū)動(dòng)氣缸壓縮空氣的多少，從而達(dá)到調(diào)節(jié)開(kāi)門(mén)速度、關(guān)門(mén)速度以及開(kāi)門(mén)緩沖和關(guān)門(mén)緩沖的目的。電磁閥類型較多，但其結(jié)構(gòu)相似，均由電磁機(jī)構(gòu)和氣閥兩部分構(gòu)成，工作原理也基本相同。按電磁鐵的形式可將電磁閥分為拍合式和螺管式。螺管式電磁閥按作用原理又可分為開(kāi)式閥和閉式閥。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知（1）螺管式電磁閥

閉式電磁閥是線圈無(wú)電時(shí)，壓縮空氣氣源與傳動(dòng)氣缸間被阻斷的閥，其結(jié)構(gòu)為上下布置。工作原理：線圈未通電，在彈簧及壓縮空氣作用下，下閥門(mén)關(guān)，上閥門(mén)開(kāi)，壓縮空氣不能進(jìn)入傳動(dòng)氣缸，此時(shí)傳動(dòng)氣缸與大氣相通當(dāng)線圈通電后，在電磁吸力的作用下銜鐵帶動(dòng)芯桿下移使上閥門(mén)關(guān)閉，下閥門(mén)打開(kāi)，此時(shí)傳動(dòng)氣缸與大氣間的通路被截?cái)?，打開(kāi)了氣源與傳動(dòng)氣缸間的通路，壓縮空氣可進(jìn)入傳動(dòng)氣缸。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知2.壓縮空氣驅(qū)動(dòng)裝置壓縮空氣驅(qū)動(dòng)裝置有兩種：氣缸式傳動(dòng)裝置薄膜式傳動(dòng)裝置城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知

其工作原理是：當(dāng)電空閥有電時(shí)，其控制的壓縮空氣進(jìn)入傳動(dòng)氣缸，推動(dòng)活塞，壓縮彈簧，使活塞桿右移，帶動(dòng)觸頭閉合。當(dāng)電空閥失電時(shí)，其控制的氣源被關(guān)斷，在彈簧的作用下，推動(dòng)活塞，帶動(dòng)活塞桿左移，使觸頭打開(kāi)。通?；钊善ね牖蚰陀拖鹉z制成，活塞上涂有機(jī)油，以減少摩擦力并具有良好的密封性能。該種傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是工作行程可以選擇，以滿足開(kāi)距和超程的要求。缺點(diǎn)是摩擦力較大，動(dòng)作較慢。（1）氣缸傳動(dòng)裝置城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知其工作原理是：當(dāng)氣孔1開(kāi)通氣源，氣孔2通向大氣時(shí)，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞右移。當(dāng)氣孔2開(kāi)通氣源，氣孔1通向大氣時(shí)，活塞則反向轉(zhuǎn)動(dòng)。其特點(diǎn)是：所控制的行程受一定限制，且對(duì)被控制的觸頭不具有壓力的傳遞，所以應(yīng)用較少。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知（2）薄膜傳動(dòng)裝置城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知薄膜傳動(dòng)裝置其原理結(jié)構(gòu)如圖所示。實(shí)際結(jié)構(gòu)如圖所示。其工作原理是：當(dāng)氣孔進(jìn)入壓縮空氣時(shí)，壓迫薄膜，克服彈簧張力，使活塞桿右移，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。反之，則觸頭在彈簧的作用下打開(kāi)。其特點(diǎn)是：動(dòng)作靈活，摩擦力和磨損較小。加工制作及維修方便。但活塞桿行程小，在低溫條件下，薄膜易開(kāi)裂，需經(jīng)常更換。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知熄滅電弧的方法1.吹弧利用滅弧介質(zhì)（氣體、油等）在滅弧室中吹動(dòng)電弧，廣泛應(yīng)用在開(kāi)關(guān)電器中，特別是高壓斷路器中。六、滅弧裝置城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知2.采用多斷口滅弧熄弧時(shí)，利用多斷口把電弧分解為多個(gè)相串聯(lián)的短電弧，使電弧的總長(zhǎng)度加長(zhǎng)，弧隙電導(dǎo)下降；在觸頭行程、分閘速度相同的情況下，電弧被拉長(zhǎng)的速度成倍增加，促使弧隙電導(dǎo)迅速下降，提高了介電強(qiáng)度的恢復(fù)速度；另一方面，加在每一斷口上的電壓減小數(shù)倍，輸入電弧的功率和能量減小，降低了弧隙電壓的恢復(fù)速度，縮短了滅弧時(shí)間。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知3.提高分閘速度迅速拉長(zhǎng)電弧，有利于迅速減小弧柱內(nèi)的電位梯度，增加電弧與周圍介質(zhì)的接觸面積，加強(qiáng)冷卻和擴(kuò)散作用，如采用強(qiáng)力分閘彈簧。城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知4.用耐高溫金屬材料制作觸頭5.采用優(yōu)質(zhì)滅弧介質(zhì)6.短弧原理滅弧7.利用固體介質(zhì)的狹縫滅弧裝置滅弧城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知1.橋式觸頭（1）小電流場(chǎng)合（2）三相交流接觸器的主觸頭滅弧裝置城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知2.磁吹滅弧城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知3.滅弧罩城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知4.氣吹滅弧裝置城軌車輛基礎(chǔ)理論認(rèn)知5.真空滅弧裝置

真空滅弧裝置是真空斷路器的核心部分，外殼大多采用玻璃和陶瓷。在被抽成真空的玻璃或陶瓷容器內(nèi)，裝有靜觸點(diǎn)、動(dòng)觸點(diǎn)、電弧屏蔽罩、波紋管等。動(dòng)、靜觸點(diǎn)連接導(dǎo)電桿，當(dāng)動(dòng)、靜觸點(diǎn)分離時(shí)，弧隙可以在幾微秒之內(nèi)由導(dǎo)電狀態(tài)恢復(fù)到真空間隙的絕緣水平。因此，在真空中觸點(diǎn)有很高的介質(zhì)恢復(fù)速度、絕緣能力和分?jǐn)嚯娏髂芰?。接觸器認(rèn)知2接觸器認(rèn)知1．接觸器的定義

接觸器是用來(lái)接通或切斷較大電流電路的自動(dòng)控制電器。動(dòng)車組使用的接觸器具有動(dòng)作頻繁，能通、斷較大電流，可以實(shí)現(xiàn)一定距離的控制等特點(diǎn)。接觸器認(rèn)知電磁機(jī)構(gòu)：將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作.觸點(diǎn)：接觸器的執(zhí)行元件，用來(lái)接通或斷開(kāi)被控制電路。滅弧裝置：熄滅觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏魉查g觸點(diǎn)之間氣隙中產(chǎn)生的電弧。其它：包括釋放彈簧機(jī)構(gòu)、支架與底座等。動(dòng)鐵心靜鐵心電磁線圈按所控制電路?主觸點(diǎn)?輔助觸點(diǎn)按原始狀態(tài)?常開(kāi)觸點(diǎn)?常閉觸點(diǎn)滅弧罩滅弧柵磁吹滅弧裝置

接觸器的組成接觸器認(rèn)知2．接觸器的組成（1）觸頭系統(tǒng)：主要用于直接實(shí)現(xiàn)電路的接通與斷開(kāi)。其中主觸頭用于主電路，輔助觸頭用于控制電路，起電氣聯(lián)鎖作用。（2）滅弧系統(tǒng)：起熄滅電弧的作用。容量在10A以上的接觸器都有滅弧系統(tǒng)，對(duì)于小容量的接觸器，一般采用橋式雙斷點(diǎn)觸頭滅弧、電動(dòng)力滅??；對(duì)于大容量的接觸器，直流接觸器采用縱縫磁吹滅弧，交流接觸器采用金屬柵片滅弧。（3）傳動(dòng)裝置：用來(lái)控制觸頭的閉合與分?jǐn)?。包括電磁機(jī)構(gòu)（驅(qū)使觸頭閉合的線圈鐵心、銜鐵、反力彈簧及緩沖彈簧等）和氣缸傳動(dòng)裝置（電磁閥、氣缸、活塞、彈簧及活塞桿等）接觸器認(rèn)知3．接觸器的分類接觸器的用途廣，種類多，按不同的分類方法可分為多種類型。（1）按傳動(dòng)方式分可分為電磁式接觸器和電空式接觸器。電磁式接觸器是采用電磁機(jī)構(gòu)（即電磁鐵）傳動(dòng)的接觸器。電空式接觸器由電空閥控制壓縮空氣，用較小的控制功率，得到較大的接觸壓力和行程。（2）按主觸頭通、斷電流的性質(zhì)分可分為直流接觸器和交流接觸器。（3）按主觸頭所處的環(huán)境分可分為空氣式接觸器和真空式接觸器。接觸器認(rèn)知4．接觸器的基本參數(shù)接觸器的基本參數(shù)除額定電流和電壓外還有以下幾種：（1）切換能力，又稱開(kāi)閉能力、通斷能力。所謂切換能力是指接通負(fù)載和切斷負(fù)載的能力。（2）操作頻率。操作頻率是指在每小時(shí)內(nèi)允許操作的次數(shù)。接觸器的操作頻率越高，則在單位時(shí)間內(nèi)的開(kāi)閉次數(shù)就越多，觸頭及滅弧室的工作任務(wù)就越重。（3）動(dòng)作值和釋放值。對(duì)電磁接觸器而言，動(dòng)作值和釋放值主要指電壓和電流的動(dòng)作值和釋放值；對(duì)電空接觸器而言，它主要指電空閥的動(dòng)作電壓及氣缸相應(yīng)的氣壓值。接觸器認(rèn)知二、電磁式接觸器1.直流電磁接觸器線圈KM主觸點(diǎn)KMKM常閉主觸點(diǎn)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KMKM常閉輔助觸點(diǎn)接觸器認(rèn)知2.交流電磁接觸器線圈KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KMKM常閉輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)KM接觸器認(rèn)知交流接觸器的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作接觸器認(rèn)知三、電空接觸器電空接觸器是用來(lái)通斷帶有負(fù)載的主電路和大容量的控制回路的自動(dòng)電源，主要用于通斷正常工作電流，而不通斷故障電流，特別是短路電流。它的主要特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的自動(dòng)控制，操作頻率較高（150~1500次/每小時(shí)），通斷電流大，應(yīng)用范圍廣。

在城市軌道交通車輛中，電空接觸器主要用于控制牽引電機(jī)接入電源、短接電阻等。接觸器認(rèn)知電空接觸器通斷主電路的電路特點(diǎn)如下：（1）主電路電流大，觸頭閉合時(shí)需要很大的壓力。（2）主電路電壓較高，觸頭的開(kāi)距要大，故需較大的行程。接觸器與繼電器的區(qū)別:繼電器：用于控制電路、電流小，沒(méi)有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下動(dòng)作，有調(diào)節(jié)裝置。接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般只能在電壓作用下動(dòng)作。繼電器認(rèn)知3繼電器認(rèn)知一、概述1.繼電器的基本組成繼電器是一種根據(jù)電學(xué)物理量（如電壓、電流）或非電物理量（如熱、時(shí)間、壓力、速度等）的變化來(lái)接通或斷開(kāi)控制電路，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)設(shè)備功能的電器，即根據(jù)某一輸入量來(lái)?yè)Q接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)電器。其主要用于控制電路中，用來(lái)反映各種控制信號(hào)。繼電器認(rèn)知繼電器的組成測(cè)量機(jī)構(gòu)比較機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入量輸出量整定

測(cè)量機(jī)構(gòu)的作用是測(cè)量輸入量并進(jìn)行相應(yīng)的物理量轉(zhuǎn)換。如電磁繼電器的測(cè)量機(jī)構(gòu)是線圈和鐵心構(gòu)成的磁系統(tǒng)，用來(lái)測(cè)量輸入量的大小，并在銜鐵上將輸入量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電磁吸力。比較機(jī)構(gòu)的作用是將輸入量與其預(yù)設(shè)的整定值進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否動(dòng)作。如當(dāng)電磁繼電器的電磁力大于反力彈簧拉力時(shí)，鐵吸合，接點(diǎn)（觸頭）動(dòng)作，有輸出；當(dāng)電磁力小于反力彈簧拉力時(shí)，銜鐵不吸合，接點(diǎn)（觸頭）不動(dòng)作，沒(méi)有輸出。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行動(dòng)作。對(duì)有觸點(diǎn)電器而言，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是觸頭；對(duì)無(wú)觸點(diǎn)電器而言，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般是晶體管。繼電器認(rèn)知2．繼電器的分類繼電器的用途廣泛，種類繁多，下面根據(jù)軌道交通車輛的使用情況來(lái)分類（1）按用途分，可將繼電器分為控制用繼電器和保護(hù)用繼電器等。（2）按動(dòng)作原理分，可將繼電器分為電磁式、電子式和機(jī)械式（溫度繼電器、壓力繼電器）等。（3）按輸入電流性質(zhì)分，可將繼電器分為直流繼電器和交流繼電器。（4）按輸入的物理量分，可將繼電器分為有電量繼電器和無(wú)電量繼電器。繼電器認(rèn)知3.繼電器的基本參數(shù)（1）額定電壓：輸入電壓的額定值。（2）動(dòng)作值：能使接點(diǎn)閉合的輸入物理量中的最小值，也稱整定值。動(dòng)作值的調(diào)整：有觸點(diǎn)繼電器---改變反力彈簧和工作氣隙電子繼電器-----改變比較環(huán)節(jié)的電位器電阻值（3）返回值：能使接點(diǎn)打開(kāi)的輸入物理量中的最大值。（4）返回系數(shù)：繼電器的釋放參數(shù)與動(dòng)作參數(shù)自比。繼電器認(rèn)知4.繼電器的特點(diǎn)繼電器一般不直接控制主電路或輔助電路，而是通過(guò)控制其他較大的電器來(lái)間接控制主輔電路。同接觸器相比，繼電器沒(méi)有滅弧系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，質(zhì)量輕，接觸容量小，動(dòng)作的準(zhǔn)確性要求高。繼電器認(rèn)知5.繼電器的基本要求不同用途的繼電器有不同的要求，但不管哪一種繼電器，均應(yīng)滿足以下要求：（1）在規(guī)定的使用條件下，繼電器必須保證高度的可靠性和準(zhǔn)確性。（2）在規(guī)定的使用條件下，繼電器應(yīng)有足夠的控制功率，即在觸頭上有足夠的輸出量。（3）在控制功率較大的情況下，繼電器必須有較小的動(dòng)作功率，即有高的靈敏度。（4）使用壽命長(zhǎng)，操作頻率高。（5）參數(shù)能夠調(diào)節(jié)，具有足夠的整定值調(diào)整范圍。（6）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，質(zhì)量輕，便于制造和維修。繼電器認(rèn)知二、電磁式繼電器1.電流繼電器定義：根據(jù)線圈中的電流大小，接通或斷開(kāi)電路的繼電器。特點(diǎn)：線圈匝數(shù)少而線徑較大，阻抗小，分壓小作用：一般接在主回路中，起過(guò)電流保護(hù)作用過(guò)流電流繼電器欠流電流繼電器繼電器認(rèn)知2.電壓繼電器1）應(yīng)用：直流電機(jī)的超速控制，蓄電池電壓的檢測(cè)，交流電源和直流電源監(jiān)測(cè)。測(cè)量范圍50mV~500V。2）作用：過(guò)電壓繼電器--在額定電壓的105%~120%時(shí)吸合，過(guò)壓保護(hù)。欠電壓繼電器—在電路電壓正常時(shí)吸合，減少至額定電壓的50%左右時(shí)釋放，欠電壓保護(hù)。電壓繼電器繼電器認(rèn)知3.中間繼電器1）作用：傳遞信號(hào)或同時(shí)控制多個(gè)電路，主要用于改變控制電路的工作狀態(tài)以增加觸頭的數(shù)目及容量，傳遞中間信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制。2）主要結(jié)構(gòu)：固定鐵芯、動(dòng)鐵芯、吸引線圈、觸點(diǎn)簧片、動(dòng)觸頭、靜觸頭

、接線端子及外殼等。繼電器認(rèn)知3）工作原理：線圈通直流電時(shí)，在電磁力的作用下，動(dòng)鐵芯被吸向固定鐵芯，帶動(dòng)動(dòng)觸頭動(dòng)作，使常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)線圈斷電時(shí)，動(dòng)鐵芯在彈簧的作用下復(fù)原，帶動(dòng)觸點(diǎn)復(fù)位，及常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。中間繼電器繼電器認(rèn)知4）主要特點(diǎn)：采用模塊化結(jié)構(gòu)，體積小，質(zhì)量輕，動(dòng)作靈活，可靠，電氣絕緣性能很好等。繼電器認(rèn)知4.接地繼電器制動(dòng)工況下的接地保護(hù)用接地繼電器制動(dòng)工況下主回路中的接地保護(hù)牽引工況下的接地保護(hù)用差動(dòng)繼電器保護(hù)主電路的作用繼電器認(rèn)知5.時(shí)間繼電器1）分類：按延時(shí)方式分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種繼電器。（1）通電延時(shí)型時(shí)間繼電器線圈通電后，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后常開(kāi)觸頭閉合，常閉觸頭斷開(kāi)。信號(hào)消失瞬間復(fù)原，常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，常閉觸頭閉合。（2）斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器線圈通電后，瞬時(shí)產(chǎn)生輸出信號(hào)，常開(kāi)觸頭閉合，常閉觸頭斷開(kāi)；信號(hào)消失后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間輸出信號(hào)才復(fù)原，常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，常閉觸頭閉合。繼電器認(rèn)知2）電磁式時(shí)間繼電器１２３４帶有阻尼銅套的鐵心結(jié)構(gòu)1一鐵心2一阻尼銅套3一線圈4一絕緣層直流電磁式繼電器的鐵心上加有一個(gè)阻尼銅套，其結(jié)構(gòu)示意圖如右圖所示。它是利用電磁感應(yīng)原理產(chǎn)生延時(shí)的。當(dāng)繼電器線圈斷電時(shí)，磁通變化量大，銅套阻尼作用也大，使銜鐵釋放有明顯的延時(shí)作用。這種繼電器僅用作斷電延時(shí)，其延時(shí)時(shí)間較短，而且準(zhǔn)確度較低，一般只用于要求不高的場(chǎng)合，如電動(dòng)機(jī)的延時(shí)啟動(dòng)等。繼電器認(rèn)知(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)線圈一般符號(hào)(b)通電延時(shí)線圈(c)斷電延時(shí)線圈(d)通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)(e)通電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（f）斷電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)（g）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（h）瞬動(dòng)觸點(diǎn)繼電器認(rèn)知三、熱過(guò)載繼電器應(yīng)用：用于對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)（被保護(hù)元件的過(guò)流允許通過(guò)時(shí)間與其電流值的大小成反比，即電流越大，所允許通過(guò)的時(shí)間越短）、空調(diào)單元、輔助電機(jī)等工作回路?；窘Y(jié)構(gòu)：主要由發(fā)熱元件、雙金屬片、觸點(diǎn)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。繼電器認(rèn)知工作原理：當(dāng)電機(jī)正常工作時(shí)，電流是額定電流，雙金屬片受熱彎曲，但變形較小，不足以推動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組中電流增大，雙金屬片受熱后溫度繼續(xù)升高，彎曲程度加大，達(dá)到一定程度時(shí)推動(dòng)導(dǎo)板動(dòng)作，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，切斷控制電路，從而使交流接觸器電磁線圈失電，保護(hù)電路斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。繼電器認(rèn)知熱繼電器圖形符號(hào)熱元件常閉觸點(diǎn)FRFRFRFR主令電器認(rèn)知4主令電器認(rèn)知

主令電器是專門(mén)用來(lái)發(fā)出控制指令或信號(hào)，接通或斷開(kāi)控制電路，改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)按鈕，駕駛模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。主令電器認(rèn)知一、按鈕開(kāi)關(guān)1.功能及分類

按鈕開(kāi)關(guān)是一種手動(dòng)的、可以自動(dòng)恢復(fù)（即自復(fù)式）主令電器，應(yīng)用非常廣泛。通過(guò)按鈕之間的電氣聯(lián)鎖，可實(shí)現(xiàn)對(duì)其他電氣設(shè)備的控制和保護(hù)。其主要用于遠(yuǎn)距離操作接觸器和繼電器，以切換自動(dòng)控制電路。主令電器認(rèn)知

按結(jié)構(gòu)形式可將按鈕開(kāi)關(guān)分為旋鈕式（用手動(dòng)旋鈕進(jìn)行操作）、指示燈式（按鈕內(nèi)裝有信號(hào)燈）和緊急式（裝有蘑菇形鈕帽）。主令電器認(rèn)知

在城市軌道交通車輛上設(shè)置的按鈕開(kāi)關(guān)有開(kāi)、關(guān)門(mén)按鈕，發(fā)車按鈕，停放制動(dòng)按鈕，緊急制動(dòng)蘑菇按鈕和司機(jī)主控制手柄（司機(jī)控制器）上的警惕按鈕等。其中緊急制動(dòng)蘑菇按鈕安裝在司機(jī)臺(tái)上，表面呈紅色。當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，司機(jī)按下此按鈕，列車將實(shí)施緊急制動(dòng)（空氣制動(dòng)），受電弓降下，直到列車完全停止。司機(jī)主控制手柄上的警惕按鈕是用于確認(rèn)列車處于司機(jī)控制狀態(tài)的控制按鈕，用力按下此按鈕時(shí)，它會(huì)自鎖，使其觸頭保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，列車正常運(yùn)行。當(dāng)超過(guò)15s（各城市地鐵參數(shù)有所不同）未按下時(shí)，則會(huì)發(fā)出警惕，5s后仍未按壓就會(huì)產(chǎn)生緊急制動(dòng)以保證列車安全。主令電器認(rèn)知2.基本結(jié)構(gòu)主令電器認(rèn)知控制按鈕：1.結(jié)構(gòu):由按鈕帽,復(fù)位彈簧,橋式觸點(diǎn)和外殼組成.常態(tài)：常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)（動(dòng)合）觸點(diǎn)斷開(kāi)。按下：常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)（動(dòng)合）觸點(diǎn)閉合。2.作用：用于遠(yuǎn)距離操作具有電磁線圈的電器，如接觸器、繼電器等。常開(kāi)觸頭常閉觸頭復(fù)式觸頭SB主令電器認(rèn)知按鈕帽顏色的規(guī)定‘停止’和‘急?！t色‘啟動(dòng)’綠色‘啟動(dòng)’與‘停止’交替動(dòng)作黑色、白色或灰色‘點(diǎn)動(dòng)’黑色‘復(fù)位’藍(lán)色主令電器認(rèn)知二、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)定義：由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成的多回路控制電器，借助于不同形狀的凸輪使其觸點(diǎn)按一定的次序接通和分?jǐn)?，能轉(zhuǎn)換多種和多數(shù)量的電氣控制線路。結(jié)構(gòu)：操作機(jī)構(gòu)、定位裝置、觸頭系統(tǒng)用途：用于低壓控制電路的轉(zhuǎn)換、電測(cè)儀表的轉(zhuǎn)換、配電設(shè)備的遙控和轉(zhuǎn)換、不頻繁起停的小容量電動(dòng)機(jī)控制。主令電器認(rèn)知主令電器認(rèn)知三、行程開(kāi)關(guān)定義：用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程長(zhǎng)短的控制電器,又稱限位開(kāi)關(guān)。結(jié)構(gòu)：操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼。用途：控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程遠(yuǎn)近或定位，可實(shí)現(xiàn)行程控制以及限位保護(hù)的控制。分類：直動(dòng)式、旋轉(zhuǎn)式（單輪、雙輪旋轉(zhuǎn)式）主令電器認(rèn)知行程開(kāi)關(guān)圖形符號(hào)常閉觸點(diǎn)SQ復(fù)合觸點(diǎn)主令電器認(rèn)知車門(mén)系統(tǒng)行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)車門(mén)狀態(tài)：車門(mén)進(jìn)行開(kāi)、關(guān)動(dòng)作時(shí)，行程開(kāi)關(guān)把機(jī)械動(dòng)作傳遞給觸頭系統(tǒng)，觸頭系統(tǒng)再將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，反映到車門(mén)的監(jiān)控回路，是司機(jī)隨時(shí)了解車門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。下課！城市軌道交通車輛電氣設(shè)備

城市軌道交通車輛牽引系統(tǒng)認(rèn)知項(xiàng)目二1牽引系統(tǒng)基礎(chǔ)認(rèn)知2受電弓的認(rèn)知3避雷器的認(rèn)知4高速斷路器的認(rèn)知目錄Contents5牽引逆變器的認(rèn)知6牽引電機(jī)7其他電器牽引系統(tǒng)基礎(chǔ)認(rèn)知1

城市軌道交通車輛牽引系統(tǒng)是列車實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的重要系統(tǒng)，其主要作用是完成列車的牽引、制動(dòng)和控制，主要設(shè)備包括受電弓、高速斷路器、熔斷器、浪涌吸收器（避雷器）、制動(dòng)電阻器、牽引逆變器和接地裝置等。那么，列車如何獲得牽引力呢？牽引系統(tǒng)基礎(chǔ)認(rèn)知牽引狀態(tài)時(shí)：由受電弓從接觸網(wǎng)上接收直流l500V電壓，經(jīng)過(guò)高速斷路器、濾波器、牽引逆變器等設(shè)備進(jìn)行電量變換后，驅(qū)動(dòng)并聯(lián)的4臺(tái)三相交流牽引電機(jī)工作，從而帶動(dòng)列車前進(jìn)。城市軌道交通電力牽引系統(tǒng)原理圖牽引系統(tǒng)基礎(chǔ)認(rèn)知高速斷路器牽引逆變器牽引電機(jī)受電弓避雷器牽引系統(tǒng)基礎(chǔ)認(rèn)知制動(dòng)電阻接地裝置總結(jié)：牽引系統(tǒng)的電器主要有【知識(shí)目標(biāo)】1.了解城市軌道交通車輛牽引系統(tǒng)構(gòu)成和主要設(shè)備電器元件組成；2.掌握受電弓、避雷器、高速斷路器、牽引逆變器、牽引電機(jī)等設(shè)備的安裝位置、分類、結(jié)構(gòu)、功能及工作原理；3.掌握受電弓、避雷器、高速斷路器、牽引逆變器、牽引電機(jī)等設(shè)備日常維護(hù)保養(yǎng)程序；【能力目標(biāo)】1.對(duì)標(biāo)城市軌道交通車輛檢修崗和乘務(wù)崗位技能要求，能正確的識(shí)別牽引系統(tǒng)各主要部件；并能夠敘述出牽引主系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成；2.對(duì)接1+X總體要求，能識(shí)讀牽引系統(tǒng)電路圖和氣路圖，敘述各部件的工作原理3.對(duì)接全國(guó)職業(yè)院校軌道車輛技術(shù)項(xiàng)目的技術(shù)文件，能夠按照作業(yè)指導(dǎo)書(shū)完成牽引系統(tǒng)各部件的日常維護(hù)保養(yǎng)；牽引系統(tǒng)基礎(chǔ)認(rèn)知【素質(zhì)目標(biāo)】1.培養(yǎng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力；2.培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和精益求精的工匠精神；3.培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真，仔細(xì)的學(xué)習(xí)態(tài)度；4.樹(shù)立安全意識(shí)，做到安全第一；【模塊索引】牽引系統(tǒng)的認(rèn)知受電弓的認(rèn)知與檢修2受電弓的認(rèn)知2019年9月10日晚，某地鐵地鐵6號(hào)線進(jìn)行調(diào)車作業(yè)時(shí)，突然使得城軌車輛受電弓弓頭翻轉(zhuǎn)、短路接地、供電跳閘，引發(fā)全場(chǎng)接觸網(wǎng)停電事件。經(jīng)調(diào)查，確定事故原為：調(diào)車作業(yè)人員忽略了調(diào)車作業(yè)前確認(rèn)受電弓狀態(tài)?！舅伎肌渴茈姽恼J(rèn)知【任務(wù)導(dǎo)入】1.受電弓安裝在城軌車輛什么位置？2.受電弓的結(jié)構(gòu)組成有哪些呢？3.如何操作弓頭升降？【學(xué)習(xí)任務(wù)】受電弓是地鐵車輛從接觸網(wǎng)上獲取電能，向整個(gè)列車電氣系統(tǒng)供電的裝置，同時(shí)還可以將列車的再生制動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的電能回饋給接觸網(wǎng)供給其它在線列車的使用，起到雙向傳遞樞紐的作用。本任務(wù)主要從受電弓安裝位置、結(jié)構(gòu)組成、工作原理，重要技術(shù)參數(shù)調(diào)整方法等方面展開(kāi)。受電弓的認(rèn)知【受電弓安裝位置】受電弓通過(guò)絕緣子安裝在車輛的MP車車頂上，如圖2-2受電弓安裝位置圖所示；當(dāng)受電弓升起時(shí)，通過(guò)碳滑板與架空導(dǎo)線接觸，將直流電通過(guò)車頂母線傳送到車輛內(nèi)，以供車輛用電。車輛運(yùn)行時(shí)，碳滑板沿架空導(dǎo)線滑動(dòng)并保持良好的接觸。圖2-2受電弓安裝位置圖受電弓的認(rèn)知【受電弓分類---結(jié)構(gòu)形式】受電弓通過(guò)絕緣子安裝在車輛的MP車車頂上，如圖2-2受電弓安裝位置圖所示；當(dāng)受電弓升起時(shí)，通過(guò)碳滑板與架空導(dǎo)線接觸，將直流電通過(guò)車頂母線傳送到車輛內(nèi)，以供車輛用電。車輛運(yùn)行時(shí)，碳滑板沿架空導(dǎo)線滑動(dòng)并保持良好的接觸。受電弓的認(rèn)知【受電弓分類---驅(qū)動(dòng)形式】一般地鐵車輛、輕軌車輛采用輕型單臂受電弓。由于地鐵運(yùn)行速度較低、額定工作電壓較低、集取電流大，所以弓頭一般采用兩根或四根滑板來(lái)穩(wěn)定電流，以滿足地鐵車輛集取大電流的要求。受電弓的認(rèn)知1—底架2—下臂桿3—推桿4—升弓彈簧5—上部框架6—上部導(dǎo)向桿7—滑板8—傳動(dòng)氣缸9—落弓固定鉤10—活動(dòng)接頭11—支撐架12—絕緣子【氣動(dòng)式受電弓的結(jié)構(gòu)】受電弓的認(rèn)知1—上部撐桿2—平行導(dǎo)向桿3—液壓往復(fù)式減振器4—集電頭5—調(diào)節(jié)桿6—電氣控制箱7—連接桿8—連接頭9—手搖柄10—落弓裝置11—鎖鉤12—基架13—下部撐桿14—升弓裝置【電動(dòng)式受電弓的結(jié)構(gòu)】圖2-11電動(dòng)式受電弓結(jié)構(gòu)圖受電弓的認(rèn)知【機(jī)械技術(shù)參數(shù)】最大運(yùn)行速度120km/h最低工作位置（不包括絕緣子）80mm最高工作位置（包括絕緣子）2300mm最大升弓高度（包括絕緣子）2880mm±100mm折疊高度（包括絕緣子）300mm0/+5mm額定靜態(tài)壓力100N±10N靜態(tài)壓力調(diào)整范圍70N～140N升弓時(shí)間（弓頭離開(kāi)止擋到最大工作高度）≤8s降弓時(shí)間（最大工作高度到弓頭落到止擋位置）≤8s≤8s額定工作氣壓0.45Mpa最小工作氣壓0.35Mpa絕緣子高度80mm受電弓總長(zhǎng)度≈2430mm受電弓總寬度1550mm±5mm滑板條工作部分長(zhǎng)度800mm×60mm×22mm弓頭寬度350mm±5mm受電弓總重量（包括絕緣子）≈130kg±5kg受電弓的認(rèn)知【電氣技術(shù)參數(shù)】額定電壓DC1500V網(wǎng)線電壓變化范圍DC1000V～1800V額定電流1680A最大短時(shí)電流（10s）4000A最大啟動(dòng)電流（30s）1600A最大停車電流(DC1000V和單弓受電)400A受電弓的認(rèn)知受電弓的上升或者下落，可以由司機(jī)通過(guò)受電弓控制開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作。當(dāng)受電弓升弓到位或降弓到位時(shí)，每個(gè)受電弓的狀態(tài)顯示在駕駛室的司機(jī)顯示屏上，并在駕駛室上設(shè)置指示燈，以顯示整個(gè)列車受電弓的工作狀態(tài)。【受電弓的工作原理】（一）升降弓操作受電弓的認(rèn)知按下司機(jī)操作臺(tái)升弓按鈕，如果所有控制條件均滿足，受電弓電磁閥電磁線圈控制電路導(dǎo)通，將會(huì)使電磁閥線圈得電，從而使電磁閥閥口打開(kāi)，使壓縮空氣進(jìn)入受電弓升弓氣缸，受電弓升起。降弓時(shí)，按下降弓按鈕，將使受電弓電磁閥失電，從而關(guān)閉向受電弓氣路供氣的通路，同時(shí)打開(kāi)受電弓氣囊的排氣通路，受電弓在自身重力及降弓彈簧的作用下下降，使得受電弓降弓。【受電弓的工作原理】（二）受電弓的工作原理受電弓的認(rèn)知l一空氣過(guò)濾器2一可調(diào)節(jié)流閥3一精密減壓閥4一壓力表5一安全閥6一三通座7—可調(diào)節(jié)流閥8—換向閥9—消音節(jié)流閥10—消音器11—球閥12—壓力開(kāi)關(guān)受電弓的認(rèn)知受電弓靠滑動(dòng)接觸而受流因此在城軌車輛運(yùn)行中，受電弓動(dòng)作輕巧、平穩(wěn)，動(dòng)態(tài)特性穩(wěn)定，升、降弓時(shí)不產(chǎn)生過(guò)分沖擊?；迮c接觸導(dǎo)線接觸時(shí)，要求特性可靠、磨耗小。防止彈跳彈跳會(huì)產(chǎn)生弓網(wǎng)間的拉弧造成弓網(wǎng)的燒損。升弓時(shí)滑板離開(kāi)底架要快,貼近接觸導(dǎo)線要慢。防止對(duì)底架有過(guò)分的機(jī)械沖擊工作特點(diǎn)三、受電弓的工作特點(diǎn)受電弓的認(rèn)知降弓時(shí)脫離接觸網(wǎng)導(dǎo)線要快,以防拉弧造成燒損，落在底架上要慢。【實(shí)踐任務(wù)】受電弓重要技術(shù)參數(shù)調(diào)整（一）弓網(wǎng)實(shí)際接觸壓力分析（二）靜態(tài)接觸壓力的測(cè)量方法（二）升降弓時(shí)間的調(diào)整受電弓的認(rèn)知【拓展認(rèn)知】集電靴的認(rèn)知受電弓的認(rèn)知避雷器的認(rèn)知3避雷器的認(rèn)知2020年9月18日10時(shí)21分，列車以AM模式出站后主斷斷開(kāi)，司機(jī)合閘失敗，10時(shí)36分該車退出服務(wù)，備用列車上線替開(kāi)。造成晚點(diǎn)2列，晚點(diǎn)6分22秒，使用備用車1次，調(diào)整列車1次。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)本次故障原因?yàn)楦邏焊綦x開(kāi)關(guān)與避雷器軟連接線纜在運(yùn)行過(guò)程中斷裂、拉弧并過(guò)流，導(dǎo)致列車在運(yùn)行過(guò)程中主斷斷開(kāi)，無(wú)法閉合?！救蝿?wù)導(dǎo)入】1.避雷器安裝在什么位置？2.避雷器的作用是什么？思考：避雷器的認(rèn)知【避雷器概述】避雷器是一種用來(lái)防止來(lái)自城市軌道交通車輛外部的過(guò)電壓（如雷擊等）對(duì)車輛電氣設(shè)備的破壞，限制過(guò)電壓幅值的保護(hù)電器。

避雷器并聯(lián)在被保護(hù)電氣設(shè)備與地之間，安裝在B車車頂受電弓旁。當(dāng)雷電侵入時(shí)由于過(guò)電壓的作用使避雷器動(dòng)作（放電），雷電流經(jīng)避雷器泄人大地，從而限制了雷電過(guò)電壓的幅值，使避雷器上的殘壓不超過(guò)被保護(hù)電氣設(shè)備的沖擊放電電壓。避雷器的認(rèn)知火花間隙避雷器1—被保護(hù)變壓器2—避雷器3—非線性電阻4—火花間隙5—被限制的過(guò)電壓波6—未被限制的過(guò)電壓波由于避雷器與被保護(hù)電氣設(shè)備并聯(lián)，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)電壓危及被保護(hù)設(shè)備時(shí)，避雷器放電，使高壓沖擊電流泄入大地。隨后，避雷器仍能恢復(fù)原工作狀態(tài)，截止伴隨而來(lái)的正常工頻電流，使電路與大地絕緣。過(guò)電壓越高，火花間隙擊穿越快，從而限制了加于被保護(hù)電氣設(shè)備上的過(guò)電壓。工作原理避雷器的認(rèn)知1—避雷器的伏-秒特性；2—被保護(hù)電器的伏-秒特性圖2-21避雷器的伏-秒特性擊穿電壓的幅值與擊穿時(shí)間的關(guān)系稱為伏-秒特性，如圖2-21所示。顯然，要可靠地保護(hù)被保護(hù)電器，避雷器的伏-秒特性必須要比被保護(hù)電器的伏-秒特性低，即在同一過(guò)電壓作用下避雷器先被擊穿。避雷器的認(rèn)知氧化鋅避雷器在正常工作電壓下，閥片具有極高的電阻而呈絕緣狀態(tài)，使流過(guò)閥片的電流非常小，這樣小的電流不會(huì)燒壞氧化鋅閥片，從而實(shí)現(xiàn)了“無(wú)間隙”；當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)電壓時(shí)，閥片“導(dǎo)通”呈低阻狀態(tài)，釋放電流，“導(dǎo)通”后閥片上的殘壓與流過(guò)它的電流大小基本無(wú)關(guān)，而為一定值；當(dāng)電壓降到動(dòng)作電壓以下時(shí)，閥片“導(dǎo)通”終止，迅速恢復(fù)高電阻而呈絕緣狀態(tài)。因此，氧化鋅避雷器可使避雷器的殘壓被限制在允許值以下，并將沖擊電流迅速泄入大地，從而保護(hù)了與其并聯(lián)的電氣設(shè)備。避雷器的認(rèn)知（1）無(wú)間隙。由于氧化鋅避雷器不用串聯(lián)間隙，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕。（2）無(wú)續(xù)流。在正常工作電壓下，氧化鋅避雷器相當(dāng)于絕緣體，無(wú)工頻續(xù)流流通，因此不存在滅弧問(wèn)題，而且減少了避雷器動(dòng)作時(shí)通過(guò)的能量，可以承受多次雷擊，延長(zhǎng)了工作壽命。（3）通流能力大。氧化鋅避雷器不僅可以用于大氣過(guò)電壓保護(hù)，也可用于內(nèi)部操作過(guò)電壓保護(hù)。（4）殘壓低，可使設(shè)備的絕緣水平降低。氧化鋅避雷器具有以下優(yōu)點(diǎn)避雷器的認(rèn)知避雷器主要技術(shù)參數(shù)表2-3避雷器主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)標(biāo)稱電壓DC1500V短路電流20kA最大電壓DC2000V閾值電壓7.1kV額定沖擊釋放電流10kA爬電距離165mm沖擊電流100kA

避雷器的認(rèn)知【實(shí)踐拓展】序號(hào)維修項(xiàng)目技術(shù)要求檢查結(jié)果1目視檢查避雷器表面表面是否完好；包括：避雷器絕緣體表面無(wú)裂縫、無(wú)破損、無(wú)臟污、無(wú)燒傷痕跡，嚴(yán)重臟污對(duì)其進(jìn)行清掃。

2目視檢查所有螺栓螺栓是否緊固到位，查看防松線。接地線是否是雙接地，接地是否連接牢固，接地引線有無(wú)燒傷、斷絲、斷股；

3目視檢查電連接部分目視檢查電連接部分是否接觸良好，并緊固到位。避雷器的檢修避雷器的認(rèn)知【知識(shí)拓展】？如何區(qū)分浪涌保護(hù)器與避雷器1、電壓等級(jí)不同:浪涌保護(hù)器一般為低壓產(chǎn)品，避雷器有低壓至特高壓多個(gè)等級(jí)。2、安裝系統(tǒng)不同:浪涌保護(hù)器安裝在二次系統(tǒng)上，是用于防雷器消除雷電波的直接侵入后，或防雷器沒(méi)有將雷電波消除干凈時(shí)的補(bǔ)救措施。避雷器安裝在一次系統(tǒng)上,防止雷電波的侵入。3、保護(hù)對(duì)象不同:浪涌保護(hù)器用于保護(hù)電子儀器或儀表,避雷器用于保護(hù)電氣設(shè)備。4、尺寸大小不同:浪涌保護(hù)器的尺寸較小，避雷器尺寸較大。高速斷路器的認(rèn)知4高速斷路器的認(rèn)知高速斷路器的安裝在列車的什么位置？【任務(wù)導(dǎo)入】2019年5月6日11時(shí)29分，列車HMI屏報(bào)“MP1車VVVF牽引預(yù)充電次數(shù)過(guò)多”報(bào)警，MP1車牽引隔離，司機(jī)操作備用模式以CM模式運(yùn)行，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)MP1車?yán)^電器故障導(dǎo)致高速斷路器短時(shí)內(nèi)多次斷合，使得主接觸器不停斷合，導(dǎo)致10分鐘內(nèi)主接觸器閉合達(dá)到8次，報(bào)出“預(yù)充電次數(shù)過(guò)多”故障，單節(jié)車牽引隔離。思考：概述高速斷路器在城市軌道交通車輛上主要作為車輛電氣系統(tǒng)的總開(kāi)關(guān)和總保護(hù)，可以實(shí)現(xiàn)電源的接通與切斷控制，是一種能對(duì)電路進(jìn)行控制（分?jǐn)?、閉合）和保護(hù)的高壓電器；因其反應(yīng)迅速、動(dòng)作快而得名高速斷路器。高速斷路器的認(rèn)知安裝位置及功能高速斷路器一般安裝在動(dòng)車逆變器箱內(nèi)，每個(gè)牽引逆變器都分別設(shè)有一個(gè)高速斷路器，牽引逆變器通過(guò)從高速斷路器處獲得供電。高速斷路器的主要功能：（1）在正常工作過(guò)程中斷開(kāi)和閉合牽引系統(tǒng)供電；（2）防止由于短路或過(guò)載造成的損害，保護(hù)牽引設(shè)備；（3）司機(jī)可以通過(guò)按鈕手動(dòng)斷開(kāi)和閉合HSCB。高速斷路器的認(rèn)知高速斷路器閉合時(shí)，車輛將獲得由受電弓（或集電靴）從接觸網(wǎng)（或第三軌）引入的電源，使車輛得以投人工作。若主電路發(fā)生短路、過(guò)載、接地等故障時(shí)，通過(guò)相關(guān)控制電路使高速斷路器自動(dòng)斷開(kāi)，切斷車輛總電源，以防止故障范圍擴(kuò)大。高速斷路器的認(rèn)知1.對(duì)地有很高的絕緣等級(jí)。2.有較高的分?jǐn)嗄芰Α?.有較短的響應(yīng)時(shí)間。4.不受氣候條件影響。高速斷路器集成安裝在箱中，與外界環(huán)境隔離。5.使用壽命長(zhǎng)。6.易于維護(hù)。高速斷路器的主要特性高速斷路器的認(rèn)知高速斷路器分類1）觸頭系統(tǒng)由動(dòng)觸頭、靜觸頭、可動(dòng)觸頭臺(tái)和觸頭彈簧等組成；2）操作機(jī)構(gòu)電磁系統(tǒng)由電磁鐵心、電磁線圈和杠桿等組成；3）脫扣電磁系統(tǒng)由脫扣電磁鐵、可動(dòng)鐵心和脫扣桿等組成；4）傳動(dòng)杠桿由控制桿、連桿和掛鉤等組成。高速斷路器的認(rèn)知工作原理操作機(jī)構(gòu)的電磁線圈1得電，可動(dòng)鐵心2（銜鐵）被固定鐵心3吸引，可動(dòng)鐵心端部的轉(zhuǎn)軸4和桿5繞轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，連桿7向上移動(dòng)，使控制桿8旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，可動(dòng)觸頭臺(tái)支架11、可動(dòng)觸頭臺(tái)12、動(dòng)觸頭13隨著旋轉(zhuǎn)，使動(dòng)觸頭13與固定主觸頭22處于閉合狀態(tài)。（1）合閘動(dòng)作高速斷路器的認(rèn)知按分閘按鈕，操作機(jī)構(gòu)吸引線圈斷電，在反力彈簧14的作用下，可動(dòng)觸頭臺(tái)12、可動(dòng)觸頭臺(tái)支架11、控制桿8起反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使動(dòng)觸頭13與固定主觸頭22分離，完成了正常分?jǐn)鄤?dòng)作。2）正常分?jǐn)鄤?dòng)作3）過(guò)流分?jǐn)鄤?dòng)作高速斷路器的脫扣功能由故障電流控制，當(dāng)流過(guò)觸頭及脫扣電磁鐵線圈電流超過(guò)整定值時(shí)，脫扣電磁鐵16吸引動(dòng)鐵心17，使脫扣桿18沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，其端部磙子19撞擊掛鉤9的端部，造成掛鉤9繞軸20為中心反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，致使與磙子10解鎖。這樣可動(dòng)觸頭臺(tái)支架11、可動(dòng)觸頭臺(tái)12在反力彈簧14的作用下反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使動(dòng)觸頭13與固定主觸頭22分開(kāi)，完成了過(guò)電流脫扣的動(dòng)作過(guò)程高速斷路器的認(rèn)知按分閘按鈕，操作機(jī)構(gòu)的電磁鐵吸引線圈斷電，在反力彈簧14作用下，杠桿5繞著軸6旋轉(zhuǎn)。連桿7向下移動(dòng)，使控制桿8以轉(zhuǎn)軸21為中心旋轉(zhuǎn)，回到正常分?jǐn)酄顟B(tài)，為再次合閘動(dòng)作做好準(zhǔn)備。4）復(fù)位動(dòng)作高速斷路器的認(rèn)知（二）高速斷路器的主要技術(shù)參數(shù)額定電壓1500VDC變化范圍1000－1800VDC1950VDC(瞬間)電網(wǎng)瞬時(shí)電壓IEC60850額定電流(在55°C)1200A過(guò)載(動(dòng)熱穩(wěn)定)3500ADC，60s4000ADC，15s過(guò)流脫扣裝置雙向內(nèi)部過(guò)流脫扣脫扣值1200~2500A最大分?jǐn)嗄芰?5kA，L/R15ms30kA，L/R2ms預(yù)期線路短路電流20kA高速斷路器的認(rèn)知HSCB激活程序高速斷路器的認(rèn)知【實(shí)踐任務(wù)】序號(hào)維修項(xiàng)目技術(shù)要求檢查結(jié)果1目視檢查高速斷路器箱體外部電氣及機(jī)械連狀態(tài)鎖閉良好，高速斷路器箱體外部電氣及機(jī)械連狀態(tài)無(wú)異常，箱體排水孔暢通；吊掛緊固件無(wú)松動(dòng)。

2目視檢查接地螺栓、接地導(dǎo)線箱體接地螺栓無(wú)松動(dòng)，接地導(dǎo)線無(wú)斷股。

3目視檢查高速斷路器高速斷路器外觀無(wú)變形、無(wú)變色、無(wú)破損。

4目視檢查高速斷路器控制板外觀無(wú)變形、無(wú)變色、無(wú)破損。

5目視檢查線路電壓傳感器保護(hù)熔斷器外觀無(wú)變形、無(wú)變色、無(wú)破損。

6目視檢查線路電壓傳感器外觀無(wú)變形、無(wú)變色、無(wú)破損。

7目視檢查高速斷路器動(dòng)、靜觸頭，滅弧罩，線圈.無(wú)燒損、無(wú)積灰、無(wú)雜物。高速斷路器的認(rèn)知【知識(shí)拓展】高壓箱安裝在Mp車底架，高壓箱內(nèi)裝有設(shè)備包括：刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、高速斷路器。刀開(kāi)關(guān)的認(rèn)知高速斷路器的認(rèn)知刀開(kāi)關(guān)屬于手動(dòng)電器，主要用作不頻繁地接通和分?jǐn)喙╇娋€路，以及作為電源隔離開(kāi)關(guān)，也可以用來(lái)直接起動(dòng)小容量的三相異步電動(dòng)機(jī)。高速斷路器的認(rèn)知（1）隔離電源，以確保電路和設(shè)備維修的安全;或作為不頻繁地接通和分?jǐn)囝~定電流以下的負(fù)載用。（2）分?jǐn)嘭?fù)載，如不頻繁地接通和分?jǐn)嗳萘坎淮蟮牡蛪弘娐坊蛑苯訂?dòng)小容量電機(jī)。（3）刀開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)位置時(shí)，可明顯觀察到，能確保電路檢修人員的安全。刀開(kāi)關(guān)的作用刀開(kāi)關(guān)的概述二、刀開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)刀開(kāi)關(guān)有三個(gè)位置：“受電弓”位、“接地”位、“車間電源”位（1）“受電弓”位：通過(guò)受電弓給本單元的牽引變流器供電，同時(shí)為輔助變流器供電。（2）“接地”位：切除供電電源，同時(shí)逆變器充電電容迅速放電。（3）“車間電源”位：通過(guò)車間電源給輔助變流器供電。注意事項(xiàng)：刀開(kāi)關(guān)配有人工操作的閉鎖裝置，在手動(dòng)切換刀開(kāi)關(guān)至另一位置前，需要進(jìn)行手動(dòng)解鎖，然后受電弓自動(dòng)降弓，高速斷路器自動(dòng)斷開(kāi)。高速斷路器的認(rèn)知牽引逆變器的認(rèn)知5牽引逆變器的認(rèn)知2020年9月18日15:40，某地鐵列車在上行車輛屏顯示4車、5車牽引逆變器故障，經(jīng)司機(jī)處理后仍無(wú)法動(dòng)車，啟動(dòng)救援程序?qū)⒐收宪囃七M(jìn)回車輛段，同時(shí)組織兩列熱備車上線調(diào)整；此次故障造成救援1次，清客2列，晚點(diǎn)3列，最大晚點(diǎn)15分23秒。【任務(wù)導(dǎo)入】牽引逆變器的作用是什么？思考：牽引逆變器的認(rèn)知牽引逆變器是交流傳動(dòng)地鐵車輛上的重要設(shè)備，安裝在動(dòng)車底部。其主要功能是把來(lái)自接觸網(wǎng)的1500V直流電變換為三相交流電，為動(dòng)車轉(zhuǎn)向架上的牽引交流電機(jī)提供交流電。其頻率和電壓值是可調(diào)的。電制動(dòng)時(shí)，它將牽引交流電機(jī)發(fā)出的交流電進(jìn)行整流，反饋到接觸網(wǎng)供本車其他負(fù)載使用，或供其他車的耗電設(shè)備如輔助設(shè)備、空調(diào)、照明等使用。未被消耗的電能由制動(dòng)電阻消耗，轉(zhuǎn)變成熱能散發(fā)到大氣中。一、概述牽引逆變器的認(rèn)知牽引逆變器電路主要由輸入電路，逆變器單元，牽引控制單元構(gòu)成。除以上主要部分外，牽引逆變器還包括各種輔助的電源供應(yīng)、散熱裝置等。一、牽引逆變器的基本結(jié)構(gòu)牽引控制單元充電電容IGBT散熱裝置

門(mén)極驅(qū)動(dòng)

牽引逆變器的認(rèn)知三、列車牽引回路電氣配置X—受電弓F1—避雷器Q—高速斷路器K100—線路接觸器K110—預(yù)充電接觸器R1—預(yù)充電電阻L100—線路電感T1—制動(dòng)GTOT2—保護(hù)晶閘管Vl、V2—二極管C—線路濾波電容M1～M4—三相交流前電機(jī)牽引逆變器的認(rèn)知主回路將電力傳動(dòng)車輛產(chǎn)生牽引力和制動(dòng)力的各種電器、電機(jī)、電子設(shè)備連成一個(gè)電氣系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)列車的功率傳輸。它是電動(dòng)列車最重要的組成部分之一，如圖3-34所示。上海地鐵AC01、AC02型電動(dòng)列車的主回路使用的是直一交電傳動(dòng)裝置，與直-直電傳動(dòng)相比減少了部分接觸器、電抗器等觸點(diǎn)設(shè)備，使主回路簡(jiǎn)單可靠。逆變器采用變頻變壓控制方法(VVVF)，斬波部分采用GTO調(diào)壓的控制方法，減小了裝置體積，降低了開(kāi)關(guān)損耗，提高了效率，同時(shí)又具有良好的調(diào)速性能。牽引逆變器的認(rèn)知逆變電路包括相模塊A10、A20、A30，以及功率半導(dǎo)體和門(mén)控電路。一個(gè)逆變單元由6個(gè)開(kāi)關(guān)型半導(dǎo)體元件組成，在逆變器系統(tǒng)中采用GTO管（門(mén)極可關(guān)斷晶閘管）或IGBT（絕緣柵大功率晶體管）。每個(gè)GTO管兩端并聯(lián)有一個(gè)續(xù)流二極管，用來(lái)維持電機(jī)電流的流動(dòng)。牽引逆變器的認(rèn)知牽引逆變器模塊相模塊A10、A20、A30相模塊由GTO晶閘管及其緩沖電路、門(mén)極電路組成。相模塊的主要功能是將中間電路輸出的直流電壓轉(zhuǎn)換為三相交流電壓。

牽引逆變器的認(rèn)知【實(shí)踐任務(wù)】序號(hào)檢查內(nèi)容檢查標(biāo)準(zhǔn)檢查手段檢查結(jié)果1箱體箱體無(wú)污垢或異物、無(wú)變形，箱內(nèi)無(wú)異物，箱體螺釘安裝良好目視、操作檢查

2吊掛螺栓螺栓緊固無(wú)松動(dòng)，弛緩線無(wú)位移，安裝吊梁無(wú)變形、無(wú)裂紋目視、操作檢查

3接地線接地線安裝良好無(wú)斷裂目視、操作檢查

4電阻單元電阻瓷片無(wú)裂紋、燒損，電阻片無(wú)嚴(yán)重變形目視、操作檢查

5線纜線纜安裝良好，外皮無(wú)破損污物目視、操作檢查

6箱體出線線纜無(wú)破損、箱體出線良好目視、操作檢查

7把手把手安裝良好，無(wú)掉落目視、操作檢查牽引逆變器的認(rèn)知【知識(shí)拓展】以重慶輕軌3號(hào)線跨座式單軌系統(tǒng)為例，對(duì)其牽引系統(tǒng)的組成、控制原理及主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行分析。重慶輕軌3號(hào)線跨座式單軌列車采用6輛編組方式：=MC1*M2*M4*M5*M3*MC2=。列車車體下部的主要電氣設(shè)備及其動(dòng)力分配如圖2-37所示。系統(tǒng)采用DC1500V供電，VVVF逆變器調(diào)壓，三相異步電動(dòng)機(jī)牽引，再生制動(dòng)。（注意：負(fù)極受電弓升起后不再降下，列車的受電由正極受電弓提供）。

跨座式單軌系統(tǒng)牽引系統(tǒng)案例分析牽引逆變器的認(rèn)知MC1M2M4M5M3MC2SIV裝置、蓄電池箱、電壓檢測(cè)裝置、開(kāi)關(guān)熔斷器、受電弓兩臺(tái)VVVF牽引逆變器兩臺(tái)、主熔斷器箱、主接地開(kāi)關(guān)箱、主隔離開(kāi)關(guān)、母線隔離開(kāi)關(guān)箱、濾波電抗器、受電弓兩臺(tái)VVVF牽引逆變器兩臺(tái)、主熔斷器箱、主接地開(kāi)關(guān)箱、主隔離開(kāi)關(guān)、母線隔離開(kāi)關(guān)箱、濾波電抗器、受電弓兩臺(tái)VVVF牽引逆變器、SIV裝置、蓄電池箱、開(kāi)關(guān)熔斷器、受電弓兩臺(tái)VVVF牽引逆變器兩臺(tái)、主熔斷器箱、主接地開(kāi)關(guān)箱、主隔離開(kāi)關(guān)、母線隔離開(kāi)關(guān)箱、濾波電抗器、受電弓兩臺(tái)SIV裝置、蓄電池箱、電壓檢測(cè)裝置、開(kāi)關(guān)熔斷器、受電弓兩臺(tái)牽引逆變器的認(rèn)知主要牽引設(shè)備1.受電裝置跨座式單軌車輛受電（集電）裝置分正極和負(fù)極兩種，兩種受電裝置安裝在轉(zhuǎn)向架上，采用側(cè)面滑動(dòng)受電方式。在駕駛室車輛和Ms車輛上各安裝兩臺(tái)負(fù)極受電弓，在其他車輛上各安裝兩臺(tái)正極受電弓。（1）正極受電裝置：開(kāi)弓時(shí)采用彈簧裝置，收弓時(shí)采用壓縮空氣。收弓時(shí)使下降風(fēng)缸動(dòng)作，折疊式受電裝置在折疊位置，由鎖鉤裝置將受電弓鎖住，使其與接觸網(wǎng)脫離。當(dāng)需要受電裝置開(kāi)弓時(shí)，可使電磁線圈得電，解開(kāi)鎖鉤裝置，彈簧裝置將受電裝置撐開(kāi)與接觸導(dǎo)軌接觸受電。牽引逆變器的認(rèn)知（2）負(fù)極受電裝置：與正極受電裝置相比，負(fù)極受電裝置不設(shè)自動(dòng)折疊裝置，使負(fù)線受電裝置經(jīng)常與負(fù)線接觸導(dǎo)軌接觸。需要時(shí)可用手壓到折疊位置，由鎖鉤裝置鎖住，解鎖時(shí)用手動(dòng)壓縮解鎖。（3）滑板：受電裝置滑板為銅系粉末冶金制成。（4）車輛接地裝置：考慮到跨座式單軌車輛采用橡膠輪胎，每輛車配有一接地裝置，當(dāng)車輛到達(dá)車站和車輛段時(shí)，與安裝在軌道梁上的接地板接觸，以保證乘客在車站和車輛段檢修作業(yè)人員的生命安全。牽引逆變器的認(rèn)知跨座式單軌接觸網(wǎng)受流模式不同于傳統(tǒng)輪軌交通所采用的第三軌或架空接觸網(wǎng)模式，是一種全新的城市軌道交通接觸網(wǎng)受流模式，除了正極受流接觸網(wǎng)外，設(shè)置專門(mén)的負(fù)極回流接觸網(wǎng)（回流軌）。電流經(jīng)車輛負(fù)極受電弓再經(jīng)回流軌回流，負(fù)極接觸網(wǎng)和正極相同。接觸網(wǎng)位于軌道側(cè)面中部并被車體包絡(luò)，與軌道梁中心線方向平行且呈“之”字形布置，接觸受流面相對(duì)軌道梁側(cè)面向外，受電弓相對(duì)軌道側(cè)面向內(nèi)與接觸網(wǎng)接觸線摩擦受流。（5）接觸網(wǎng)受流模式：牽引逆變器的認(rèn)知2.傳動(dòng)裝置單軌牽引傳動(dòng)裝量與普通車輛一樣，由牽引電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器和齒輪減速箱等零部件組成。所不同的是，普通車輛的傳動(dòng)裝置安裝在輪對(duì)的兩個(gè)車輪之間，而跨座式則全部放在構(gòu)架外側(cè)。重慶“較新”線單軌車輛的牽引電動(dòng)機(jī)為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的輸出功率為105kW，線電壓為1100V，額定轉(zhuǎn)速為3439r/min，電動(dòng)機(jī)絕緣等級(jí)為H級(jí)，自然通風(fēng)冷卻，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條采用鑄鋁材料。電動(dòng)機(jī)固定在跨座式轉(zhuǎn)向架上，通過(guò)彈性聯(lián)軸器與齒輪箱連接，齒輪箱的傳動(dòng)比為6.55:1，有利傳動(dòng)于提高牽引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，減小牽引電動(dòng)機(jī)的體積，為解決牽引電動(dòng)機(jī)安裝空間不足創(chuàng)造了條件。牽引逆變器的認(rèn)知三相籠型異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分組成，定子、轉(zhuǎn)子之間是間隙。轉(zhuǎn)子繞組是用作產(chǎn)生感應(yīng)錐齒輪電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的，它的轉(zhuǎn)子繞組是短路繞組，體比鐵心長(zhǎng)，在鐵心兩端用兩個(gè)端環(huán)將導(dǎo)體短接，形成短路繞組。若將鐵心去掉，則剩下的繞組形狀似籠子，故稱為籠型繞組。它的缺點(diǎn)是調(diào)速能力差，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，因此在一些要求平滑調(diào)速和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的工況下，采用多種方式進(jìn)行控制。結(jié)構(gòu)組成牽引逆變器的認(rèn)知牽引逆變器的作用是將接觸網(wǎng)上的DC1500V，經(jīng)過(guò)調(diào)頻調(diào)壓為AC1100V，提供給列車主牽引電動(dòng)機(jī)。斷路器裝置由高速斷路器、電磁接觸器及各種繼電器等組成。其主要作用是切斷和接通負(fù)荷電路，切斷故障電路，防止事故擴(kuò)大，保證安全運(yùn)行。單軌交通車輛采用UR6型高速斷路器，是單極雙向裝置，具有電磁吹弧，自然風(fēng)冷的直流斷路器。斷路器設(shè)計(jì)為檢測(cè)過(guò)電流后迅速地響應(yīng)，電弧發(fā)生時(shí)通過(guò)瞬時(shí)的恒定過(guò)電壓形式迅速抑制電弧。3.牽引逆變器4.斷路器裝置牽引逆變器的認(rèn)知牽引電機(jī)的認(rèn)知6牽引電機(jī)的認(rèn)知2018年7月19日，某地鐵9號(hào)線電客車在晚上收車回庫(kù)時(shí)，車輛中心接車人員發(fā)現(xiàn)5車4軸有異響，車輛中心即刻安排扣車，并立即進(jìn)行了庫(kù)內(nèi)動(dòng)車檢查，確認(rèn)該軸在速度大于5km/h時(shí)有明顯的異響，初步判斷異響來(lái)源于牽引電機(jī)?！救蝿?wù)導(dǎo)入】牽引電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成有哪些呢？思考：牽引電機(jī)的認(rèn)知由電磁感應(yīng)定律可知：導(dǎo)體切割磁力線將在導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；由電磁力定律可知：通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)內(nèi)會(huì)產(chǎn)生電磁力。城市軌道交通車輛的牽引電動(dòng)機(jī)就是利用這兩種電磁效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能的能量變換的。一、概述牽引電機(jī)的認(rèn)知一、牽引電機(jī)分類1.結(jié)構(gòu)直流傳動(dòng)系統(tǒng)采用直流牽引電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。由于直流串勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī)具有適合牽引需要的“牛馬”特性，即起動(dòng)性能好、調(diào)速范圍寬、過(guò)載能力強(qiáng)、功率利用充分、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，因此在直流傳動(dòng)系統(tǒng)中一直將其作為各種車輛的主要牽引動(dòng)力。牽引電機(jī)的認(rèn)知部位主要組成部件主要作用名稱部件組成使用材料定子主極主極鐵心熱軋軟鋼板疊制產(chǎn)生磁通，建立主磁場(chǎng)主極繞組漆包線或絕緣扁銅線換向極換向極鐵心熱軋軟鋼板疊制改善換向換向極繞組絕緣扁銅線補(bǔ)償線圈

絕緣扁銅線改善負(fù)載特性，改善換向磁軛

鑄鋼或熱軋軟鋼板疊制提供磁路轉(zhuǎn)子電樞電樞鐵心硅鋼片疊成產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換電樞繞組漆包線或絕緣扁銅線換向器（整流子）換向片含少量銀的銅合金提供電流、整流、換向串勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及主要組成部件作用牽引電機(jī)的認(rèn)知直流串勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī)的工作原理所示。定子主極繞組中通以直流電IL（勵(lì)磁電流）建立主磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子電樞繞組中流過(guò)電樞電流Ia，在磁場(chǎng)作用下電樞導(dǎo)體將受到電磁力F的作用，在此電磁力的作用下，電動(dòng)機(jī)克服阻力開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。

工作原理圖2-39直流串勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī)工作原理牽引電機(jī)的認(rèn)知直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)組成與控制原理城市軌道交通車輛主傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程為：接觸網(wǎng)或接觸軌的直流電（DC1500V或DC750V）經(jīng)動(dòng)車上的受流器引入車內(nèi)，經(jīng)斷路器、網(wǎng)側(cè)高壓電路、直流牽引電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路，再經(jīng)接地回流裝置回電源負(fù)極。隨著電動(dòng)機(jī)接入電源即行旋轉(zhuǎn)，電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，牽引電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的牽引轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置傳遞到動(dòng)車輪對(duì)實(shí)現(xiàn)牽引運(yùn)行。直流傳動(dòng)的城市軌道交通車輛，其調(diào)速控制方式一般有兩種基本形式：變阻控制和斬波調(diào)壓控制。牽引電機(jī)的認(rèn)知一臺(tái)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。它主要是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定轉(zhuǎn)子中間是氣隙。此外，還有端蓋、軸承、機(jī)座、風(fēng)扇等部件。

圖

三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)組成部件（一）交流牽引電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)牽引電機(jī)的認(rèn)知定子由定子三相繞組、定子鐵芯和機(jī)座組成。定子三相繞組是電機(jī)定子部分的電路，在異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行中起著很重要的作用，是把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的關(guān)鍵部件。定子三相繞組的結(jié)構(gòu)是對(duì)稱的，一般有六個(gè)出線端Ul、U2、Vl、V2、Wl、W2置于機(jī)座外側(cè)的接線盒內(nèi)，根據(jù)需要接成星形（Y）或三角形（△），如圖2-48所示。

（a）星形（Y）（b）三角形（△）圖2-48三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)出線端定子牽引電機(jī)的認(rèn)知（1）三相異步電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行三相異步電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是其最普遍的工作狀態(tài)。三相電流流人三相定子繞組，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)，并在氣隙中產(chǎn)生相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)也是以同步轉(zhuǎn)速n1在旋轉(zhuǎn)。由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開(kāi)始時(shí)是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向用右手定則判定）。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場(chǎng)中受到電磁力的作用（力的方向用左手定則判定）。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。

（a）示意圖（b）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行（c）發(fā)電機(jī)運(yùn)行（d）制動(dòng)運(yùn)行牽引電機(jī)的認(rèn)知交流牽引電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制（一）異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法（1）U/f恒定控制可以在較大的速度范圍內(nèi)輸出恒定轉(zhuǎn)矩。其特性與串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)保持電樞和勵(lì)磁電流恒定、調(diào)節(jié)電壓改變速度的控制方法相同。從車輛的速度與電源頻率基本成正比，而車輛的速度與電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)也是正比關(guān)系來(lái)看，電源電壓應(yīng)當(dāng)與車輛的速度即電源頻率成正比，也就是保持U/f恒定。但是，逆變電路輸出電壓的最大值受電網(wǎng)電壓限制，采用這種控制方法得到的速度范圍不是無(wú)限的。它相當(dāng)于應(yīng)用串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的車輛用調(diào)節(jié)電阻來(lái)控制主電動(dòng)機(jī)的端電壓得到的速度范圍。U/f保持恒定時(shí)，如果忽略定子的漏阻抗，則氣隙磁通和轉(zhuǎn)矩也不變。但是，當(dāng)定子頻率廠降至一定數(shù)值以下時(shí)，雖然定子漏抗數(shù)值也相應(yīng)減小，但定子電阻卻與頻率無(wú)關(guān)，此時(shí)定子電阻壓降影響大大增加，因而造成氣隙磁通迅速減小，轉(zhuǎn)矩隨之減小，所以用恒U/f運(yùn)行時(shí)，低頻特性不夠滿意。為此，在低頻時(shí)要適當(dāng)加大電壓，即增大U/f值以保持氣隙磁通不變。牽引電機(jī)的認(rèn)知這是一種逆變電路的輸出電壓達(dá)到最大值后，僅改變逆變電路輸出頻率的控制方法。保持電壓和轉(zhuǎn)差頻率恒定，則轉(zhuǎn)矩與電源頻率的平方（即車輛速度的平方）基本成反比。這相當(dāng)于串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的自然特性。（2）恒轉(zhuǎn)差頻率控制牽引電機(jī)的認(rèn)知恒轉(zhuǎn)差頻率控制時(shí)，隨著速度增加，轉(zhuǎn)矩急劇下降；如果設(shè)計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)差頻率對(duì)于最大值留有余地，則在速度增加的同時(shí)增加轉(zhuǎn)差頻率，可以防止轉(zhuǎn)矩下降過(guò)多。使轉(zhuǎn)差頻率與電源頻率成正比地增加，則轉(zhuǎn)矩與電源頻率，即車輛速度基本成反比，轉(zhuǎn)矩的下降幅度比恒轉(zhuǎn)差頻率控制方式小。隨著電源頻率增加，對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)矩最大值的轉(zhuǎn)差頻率變小，所以，轉(zhuǎn)差頻率不能取得過(guò)大。此時(shí)，電源電壓恒定、轉(zhuǎn)差頻率與電源頻率成正比，輸入電流基本恒定，稱為恒功率控制。這種方式等效于串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的削弱磁場(chǎng)控制。（3）恒功率控制牽引電機(jī)的認(rèn)知U/f恒定控制時(shí)，即使逆變電路輸出電壓為最大，如果輸出電流、轉(zhuǎn)差頻率到最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)點(diǎn)時(shí)還有裕量，可以用恒轉(zhuǎn)矩控制擴(kuò)大速度范圍。電壓恒定而增加轉(zhuǎn)差頻率，則使轉(zhuǎn)差頻率與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)頻率的平方成正比地增加。但如前所述，轉(zhuǎn)差頻率增加的范圍十分有限，增加的速度范圍比較窄。（4）恒電壓控制牽引電機(jī)的認(rèn)知【實(shí)踐任務(wù)】維修內(nèi)容方法工裝工具材料技術(shù)要求(作業(yè)標(biāo)準(zhǔn))檢查結(jié)果1.清潔牽引電動(dòng)機(jī)外觀清潔操作軟毛刷，無(wú)紡布，吸塵器，壓縮空氣，扭力扳手，螺絲刀

2.潤(rùn)滑牽引電動(dòng)機(jī)軸承潤(rùn)滑操作潤(rùn)滑油嘴適配器，注潤(rùn)滑油油槍，MOBIUTHSHC220潤(rùn)滑油脂

3.測(cè)量絕緣電阻測(cè)量操作兆歐表

4.牽引電動(dòng)機(jī)主要緊固件復(fù)扭檢查操作扭力扳手

5.測(cè)量牽引電動(dòng)機(jī)速度傳感器間隙測(cè)量操作塞尺

牽引電機(jī)的認(rèn)知【知識(shí)拓展】城市軌道交通車輛直線電動(dòng)機(jī)1.直線異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)直線異步電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子由帶齒槽的電工鋼片疊成，定子槽里嵌有繞組；轉(zhuǎn)子大多采用由非磁性體（銅板或鋁板）和磁性體（鋼板）構(gòu)成的復(fù)合金屬板，以兼具兩者優(yōu)點(diǎn)。由于在運(yùn)行時(shí)初級(jí)與次級(jí)之間要作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以是定子移動(dòng)，也可以是轉(zhuǎn)子移動(dòng)，為保證兩級(jí)之間的磁耦合，在制造時(shí)將初級(jí)與次級(jí)制造成不同長(zhǎng)度。若初級(jí)短、次級(jí)長(zhǎng)，就稱為短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)；若初級(jí)長(zhǎng)、次級(jí)短，就稱為長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。從制造成本和運(yùn)行費(fèi)用考慮，一般采用短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)。次級(jí)只有感應(yīng)電流的流動(dòng)，不需要外界供電。初級(jí)和次級(jí)導(dǎo)體之間有一定距離即氣隙，一般直線電動(dòng)機(jī)的氣隙要比旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的氣隙大。牽引電機(jī)的認(rèn)知2.直線異步電動(dòng)機(jī)的原理a）旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)b）直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)圖2-53感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本工作原理圖1—定子2—轉(zhuǎn)子3—磁場(chǎng)方向4—初級(jí)5—次級(jí)6—行波磁場(chǎng)牽引電機(jī)的認(rèn)知直線牽引電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)及應(yīng)用1）效率和功率因數(shù)低（一般取0.6-0.65）。通常直線異步電動(dòng)機(jī)的極距氣隙比值要比旋轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)大一倍左右。初級(jí)和次級(jí)之間的氣隙大，需要的磁化電流大，所以空載電流大；邊緣效應(yīng)特別是縱向邊緣效應(yīng)減小了驅(qū)動(dòng)推力，增大了損耗。2）除驅(qū)動(dòng)推力外，直線電動(dòng)機(jī)初級(jí)和次級(jí)間有吸引力，因而必須增加構(gòu)架強(qiáng)度。3）應(yīng)滿足長(zhǎng)距離保持一定氣隙的精度要求。牽引電機(jī)的認(rèn)知（2）缺點(diǎn)直線牽引電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)及應(yīng)用1）直線電動(dòng)機(jī)最主要的優(yōu)點(diǎn)是直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)而不需要中間轉(zhuǎn)換裝置。2）起動(dòng)推力大，可實(shí)現(xiàn)大范圍的加速和減速，零部件不受離心力的作用，直線速度不受限制。3）直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)和次級(jí)的結(jié)構(gòu)都很簡(jiǎn)單，特別是次級(jí)，有時(shí)甚至可直接利用部分設(shè)備本體或運(yùn)行軌道。可在條件惡劣（潮濕、粉塵、有害氣體）的環(huán)境中使用。4）總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，扁平形部件高度低；噪聲小，自重輕，維修容易。5）短初級(jí)平板形直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí)長(zhǎng)，因而散熱面積大，材料的熱負(fù)荷可以取得較高。牽引電機(jī)的認(rèn)知

（1）優(yōu)點(diǎn)制動(dòng)電阻器的認(rèn)知7制動(dòng)電阻器的認(rèn)知制動(dòng)電阻器的認(rèn)知某城市地鐵列車，正線運(yùn)營(yíng)時(shí)偶發(fā)牽引逆變器故障，嚴(yán)重影響了車輛安全運(yùn)營(yíng)。技術(shù)人員對(duì)牽引系統(tǒng)各設(shè)備進(jìn)行全面檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)電阻箱內(nèi)個(gè)別電阻排塌陷或嵌件凸出?！救蝿?wù)導(dǎo)入】思考：制動(dòng)電阻器的安裝在城軌車輛的什么位置？制動(dòng)電阻器的認(rèn)知【學(xué)習(xí)任務(wù)】制動(dòng)電阻箱采用六角頭螺栓吊掛安裝于動(dòng)車底架下方。

圖2-54制動(dòng)電阻器在B車與C車上的安裝位置（一）制動(dòng)電阻器的安裝位置制動(dòng)電阻器的認(rèn)知制動(dòng)電阻器用于地鐵列車的電阻制動(dòng)，如果列車制動(dòng)，接觸網(wǎng)不能再吸收能量，制動(dòng)能量將被轉(zhuǎn)化成熱能消耗在制動(dòng)電阻上；制動(dòng)電阻采用強(qiáng)迫風(fēng)冷或走行風(fēng)冷，當(dāng)列車進(jìn)站時(shí)，關(guān)閉冷卻風(fēng)機(jī)，提高候車乘客的舒適度，同時(shí)節(jié)省能源。制動(dòng)電阻單元安裝在不銹鋼制成的構(gòu)架內(nèi)，通過(guò)三個(gè)橫梁托裝在車廂底架上，出風(fēng)罩安裝在構(gòu)架后端給冷卻制動(dòng)電阻的壓縮空氣提供出口。冷卻風(fēng)機(jī)通過(guò)法蘭連接在構(gòu)架的前端，制動(dòng)電阻的性能和風(fēng)機(jī)的性能密切相關(guān)。風(fēng)機(jī)通過(guò)風(fēng)機(jī)網(wǎng)罩吸進(jìn)空氣，風(fēng)機(jī)網(wǎng)罩阻止風(fēng)機(jī)吸入別的物體。構(gòu)架內(nèi)的電阻有兩個(gè)支路組成，每個(gè)部分由6個(gè)電阻單元構(gòu)成。電阻單元通過(guò)不同的連接母排相互連接。電阻單元通過(guò)滾輪安裝在構(gòu)架的導(dǎo)軌里，導(dǎo)軌通過(guò)絕緣子安裝在構(gòu)架上，這樣保證了電阻單元和構(gòu)架的隔離。制動(dòng)電阻器的結(jié)構(gòu)制動(dòng)電阻器1一制動(dòng)電阻外殼2一制動(dòng)電阻安裝框架3一接線柱4