PLC課件：手持編程器

掌握三菱手持編程器FX-20P的使用

FX-20P手持編程器（HandyProgrammingPanel，簡稱HPP）用于FX系列PLC，F(xiàn)X-20P有聯(lián)機（OnLine）和脫機（Offline）兩種操作方式。開機顯示：PROGRAMMODEMONLINE(PC)聯(lián)機；

OFFLINE(HPP)脫機；一、HPP操作面板①功能鍵【RD/WR】,讀出/寫入；【INS/DEL】,插入/刪除；【MNT/TEST】,監(jiān)視/測試；各功能鍵交替起作用，按一次時選擇第一個功能，再按一次，則選擇第二個功能。②其它鍵【OTHER】,在任何狀態(tài)下按此鍵，顯示方式菜單（項目單）。安裝ROM寫入模塊時，在脫機方式菜單上進行項目選擇。③清除鍵【CLEAR】,如在按【GO】鍵前（即確認前）按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)。此鍵也可以用于清除顯示屏上的出錯信息或恢復(fù)原來的畫面。④幫助鍵【HELP】,顯示應(yīng)用指令一覽表。在監(jiān)視時，進行十進制數(shù)和十六進制數(shù)的轉(zhuǎn)換。⑤空格鍵【SP】,在輸入時，用此鍵指定元件號和常數(shù)。⑥步序鍵【STEP】,用此鍵設(shè)定步序號。⑦光標鍵【↑】、【↓】,用此鍵移動光標和提示符，指定當前元件的前一個或后一個元件，作行滾動。⑧執(zhí)行鍵【GO】,此鍵用于指令的確認、執(zhí)行，顯示后面的畫面（滾動）和再搜索。⑨指令、元件號、數(shù)字鍵，上部為指令，下部為元件符號或數(shù)字。上、下部的功能是根據(jù)當前所執(zhí)行的操作自動進行切換。下部的元件符號【Z/V】、【K/H】、【P/I】交替起作用。二、HPP主要功能操作手持編程器HPP復(fù)位：RST+GO；程序刪除：PLC處于STOP狀態(tài)。逐條刪除：讀出程序，逐條刪除用光標指定的指令或指針，基本操作：

【讀出程序】→【INS】→【DEL】→【↑】、【↓】→【GO】。指定范圍的刪除：【INS】→【DEL】→【STEP】→【步序號】→【SP】→

【STEP】→【步序號】→【GO】。元件監(jiān)控：【MNT】→【SP】→【元件符號】→【元件號】→【GO】→

【↑】、【↓】。強制ON/OFF：PC狀態(tài)：RUN、STOP元件的強制ON/OFF，先進行元件監(jiān)控，而后進行測試功能?！綧NT】→【SP】→【元件符號】→【元件號】→【GO】→【TEST】→【SET】/【RST】。其中【SET】為強制ON，【RST】為強制OFF。注意：在PLC為RUN運行時，可能會使強制失效，為驗證強制輸出，最好

PLC為STOP。程序的寫入：【RD/WR】→【指令】→【元件號】→【GO】。計時器寫入：【RD/WR】→【OUT】→【T××】→【SP】→【K】→

【延時時間值】→【GO】。程序的插入：PLC處于STOP狀態(tài)。讀出程序→【INS】→指令的插入→

【GO】。聯(lián)機方式菜單有7個項目：方式切換、程序檢查、存儲盒傳送、參數(shù)設(shè)置、元件變換、蜂鳴器音量調(diào)整、鎖存清除。1、方式切換：由聯(lián)機方式切換到脫機方式。按【GO】鍵，進行聯(lián)機→脫機方式切換。按【CLEAR】鍵返回方式菜單。2、程序檢查：程序檢查時，分“有錯”和“無錯”兩種情況。有錯時，顯示有錯的步序號，出錯信息和出錯代碼。有錯或無錯時，只要按【CLEAR】或【OTHER】鍵，則顯示方式菜單。3、存儲盒的傳送：PLC停止狀態(tài):

用【↑】、【↓】鍵，使光標對準所選項目，然后按【GO】。說明：

FXROM→EEPROM時，應(yīng)將EEPROM盒內(nèi)的保護開關(guān)置于OFF；

4K或8K的程序，不能從存儲盒傳送到內(nèi)部RAM（顯示“PCPARA.ERROR）。正確傳送后，顯示“COMPLETED”。4、參數(shù)設(shè)定：參數(shù)設(shè)定包括：缺省值（DEFAULTvalues）、存儲器容量、鎖存范圍、文件寄存器的設(shè)定和關(guān)鍵字登記。5、元件變換：PLC停止狀態(tài)；此操作可以在同一類元件內(nèi)進行元件號變換。執(zhí)行此操作時，程序中的該元件號全部被置換（包括在END指令后的該元件號）。6、蜂鳴器音量調(diào)整：PLC停止狀態(tài)；利用【↑】、【↓】鍵調(diào)整顯示條的長度，條越長，音量越大，音量分10級，用【OTHER】或【CLEAR】鍵，返回方式菜單。7、鎖存清除：PLC停止狀態(tài)；注意：程序存儲器為EPROM時，此操作不能用來進行文件寄存器的清除。程序為EEPROM時，存儲器保護開關(guān)處于OFF位置，才能進行文件寄存器的清除。文件寄存器以外的元件，無論存儲器的形式為RAM、EPROM、EEPROM中任何一種，其鎖存清除均有效。GX-Developer軟件的應(yīng)用1.模擬調(diào)試教材P97題3.102.模擬調(diào)試BMOVD400Z0D500K50等3.順序控制思考題：若先讓M1起動10秒后，再讓M2自動起動，如何編程并調(diào)試?4.行程控制程序思考題：1.小車左行至左限位SQ2(X2)處，延長10S后自動右行，右行至右限位SQ1（X5）處時延長15S