第三講 液體攪拌器設計1

《PLC技術與與應用》課件第三講可編程控制器的編程元件和基本指令液體攪拌器裝置的自動控制設計教學目項一《PLC技術與與應用》課件一、項目說明

工作過程控制如下：按下啟動按鈕SB，閥門X1打開，注入液體A；5s后閥門X1關閉，X2打開注入液體B；再經(jīng)過3s閥門X2關閉，攪拌電機開始工作。攪拌電機正轉(zhuǎn)8s反轉(zhuǎn)6s進行攪拌，反復3次后攪拌結(jié)束。閥門X3打開，液體往外排出，液面下降，5s后液體排空關閉閥門X3。《PLC技術與與應用》課件

如圖所示，液體攪拌器有三個電磁閥X1、X2、X3，對應伴有三個指示燈L4、L6和L7，M為攪拌電機，對應指示燈為L5。二、項目分析

分解為4個子項目：子項目1：電磁閥的起?？刂圃O計子項目2：電磁閥與攪拌電機的順序起動控制設計子項目3：攪拌電機的正反向攪拌及3次循環(huán)控制設計子項目4：整體匯總設計這是工程中應用較多的一個實際項目，也是入門學習PLC編程元件、基本指令和程序設計的第一個項目?！禤LC技術與與應用》課件子項目1：電磁閥的起停控制設計【項目解說】

電磁閥X1、X2、X3的控制與電機的起?？刂朴兄嗤目刂圃?。按下起動按鈕，接觸器使電磁閥接通，閥門打開，注入液體或排出液體。【涉及到的新知識】

PLC的編程元件（輸入輸出繼電器）、PLC常用編程語言、基本編程指令LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI、SET/RST、PLS/PLF等《PLC技術與與應用》課件示范項目1：三相電機的啟停控制設計【項目要求】

按下起動按鈕，電機全壓啟動，按下停止按鈕，電機停止?！卷椖糠治觥?/p>

根據(jù)繼電器控制的原理圖可知：按下起動按鈕，接觸器KM線圈得電并自鎖，其主觸點閉合使三相電機起動運行。按下停止按鈕，KM斷電，主觸點斷開，電機停止。《PLC技術與與應用》課件（一）正確選擇輸入輸出設備《PLC技術與與應用》課件【項目實施過程】示范項目1：三相電機的啟?？刂圃O計一個控制信號就是一個輸入設備，一個執(zhí)行元件就是一個輸出設備。

試一試：選擇項目的輸入輸出設備輸入設備：起動按鈕－－SB1

停止按鈕－－SB2FR觸點－－電機的過熱保護輸出設備：接觸器KM線圈[知識準備一]

PLC輸入輸出編程元件（X、Y）軟元件(繼電器)概念——PLC內(nèi)部各種不同功能的編程元件。不是真實的物理器件，是由電子電路和存儲器組成的虛擬器件。不同廠家不同型號的PLC，編程元件的數(shù)量和種類有所不同。每個軟元件都有無數(shù)對常開常閉觸點，供編程使用。圖形符號和文字符號與傳統(tǒng)符號不同。PLC編程元件概述《PLC技術與與應用》課件

PLC編程元件：輸入繼電器X作用：用于plc接收外界的輸入信號。特點：輸入繼電器不能用程序驅(qū)動，只能由輸入信號驅(qū)動。地址編號：字母X+（八進制）數(shù)字序號(FX系列PLC的編號范圍X0－X267)《PLC技術與與應用》課件PLC編程元件：輸出繼電器Y功能：供PLC將程序執(zhí)行結(jié)果傳送給外部負載。特點：輸出繼電器只能用程序驅(qū)動。地址編號：字母Y+（八進制）數(shù)字序號(FX系列PLC的編號范圍Y0－Y267)《PLC技術與與應用》課件

一個輸入設備原則上占用一個輸入點，一個輸出設備原則上占用一個輸出點。為了節(jié)省成本，應盡量少占I/O點，有時也將FR常閉觸點串接在其它常閉輸入或負載輸出回路中。停止按鈕SB1------X0啟動按鈕SB2------X1FR觸點-----------X2（或不分配地址）接觸器KM---------Y0分配電機啟停控制的I/O地址？《PLC技術與與應用》課件【項目實施過程】（一）正確選擇輸入輸出設備（二）分配I/O地址試試看三相電機的啟停控制設計（一）正確選擇輸入輸出設備（二）分配I/O地址（三）畫出輸入輸出接線圖《PLC技術與與應用》課件【項目實施過程】三相電機的啟?？刂圃O計將選擇的輸入輸出設備和分配好的I/O地址一一對應連接。

不同廠家，不同型號的PLC的編程語言只能適應自己的產(chǎn)品。IEC中的PLC編程語言標準中有五種編程語言：順序功能圖編程語言、梯形圖編程語言、功能塊圖編程語言、指令語句表編程語言、結(jié)構文本編程語言。最常用的就是梯形圖編程語言和指令語句表編程語言?！禤LC技術與與應用》課件[知識準備二]

PLC常用的編程語言[知識準備二]

PLC常用的編程語言

1、梯形圖圖形語言，形象直觀，易于理解。由若干梯級組成，自上而下，從左到右排列每個梯級起于左母線，經(jīng)若干觸點－目標線圈，止于右母線。《PLC技術與與應用》課件符號對照表：符號名稱繼電器電路圖符號梯形圖符號常開觸點常閉觸點線圈梯形圖編程語言《PLC技術與與應用》課件2、指令表指令助記符編程，類似于計算機匯編語言。書寫形式：步序號指令助記符操作元件號助記符語言常用于手持編程器中，梯形圖語言則多用于計算機編程環(huán)境中?！禤LC技術與與應用》課件步序指令地址0 LD X21 AND X02 OUT Y3

3 LD Y34 ANI X35 OUT M1016 AND T17 OUT Y4ANDANIANDX2Y3M101Y3T1Y4X0X3（一）正確選擇輸入輸出設備（二）分配I/O地址（三）畫出輸入輸出接線圖（四）編制梯形圖程序《PLC技術與與應用》課件【項目實施過程】三相電機的啟?？刂圃O計符號名稱繼電器電路圖符號梯形圖符號常開觸點常閉觸點線圈（一）正確選擇輸入輸出設備（二）分配I/O地址（三）畫出輸入輸出接線圖（四）編制梯形圖程序《PLC技術與與應用》課件【項目實施過程】三相電機的啟?？刂圃O計符號名稱繼電器電路圖符號梯形圖符號常開觸點常閉觸點線圈試試看根據(jù)繼電器控制原理，畫出電機全壓起?？刂频奶菪螆D程序？[知識準備三]

FX系列PLC基本指令

1、LD/LDI取/取反指令功能：取單個常開/常閉觸點與母線（左母線、分支母線等）相連接

2、OUT驅(qū)動線圈（輸出）指令功能：驅(qū)動線圈?！禤LC技術與與應用》課件[知識準備三]

FX系列PLC基本指令《PLC技術與與應用》課件3、AND/ANI與/與反指令

功能：分別用于單個常開、常閉觸點的串聯(lián)，串聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。4、END結(jié)束指令放在全部程序結(jié)束處，程序運行時執(zhí)行第一步至END之間的程序。《PLC技術與與應用》課件[知識準備三]

FX系列PLC基本指令

5、OR/ORI或/或反指令

功能：分別用于單個常開、常閉觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。

《PLC技術與與應用》課件（一）正確選擇輸入輸出設備（二）分配I/O地址（三）畫出輸入輸出接線圖（四）編制梯形圖程序（五）寫出指令表程序【項目實施過程】三相電機的啟?？刂圃O計試試看寫出電機啟停控制的指令表【知識擴展】功能：SET使操作元件置位（接通并自鎖），

RST使操作元件復位。注意：當SET和RST信號同時接通時，寫在后面的指令有效。1.SET/RST置位/復位指令指令表：LDX020SETY000LDX021RSTY000END《PLC技術與與應用》課件SET/RST與OUT指令比較《PLC技術與與應用》課件【試試看】

用置位復位指令設計電機起?？刂频奶菪螆D程序和指令表程序?！禤LC技術與與應用》課件功能：當驅(qū)動信號的上升沿/下降沿到來時，操作元件接通一個掃描周期?！禤LC技術與與應用》課件2、脈沖輸出指令PLS/PLF（上升沿/下降沿微分指令）【試試看】

設計用單按鈕控制電機起停的梯形圖程序和指令表程序?！禤LC技術與與應用》課件？《PLC技術與與應用》課件思考與作業(yè)（一）正確選擇輸入輸出設備（二）分配I/O地址（三）畫出輸入輸出接線圖（四）編制梯形圖程序（五）寫出指令表程序思考：采取哪些措施來提高電路的可靠性？實訓子項目1：電磁閥的啟停控制設計

明確實訓任務，讀懂控制要求；學生不分組，獨立完成實訓任務；擬定控制方案，選擇輸入輸出設備，畫出I/O接線圖，編制控制程序；操作PLC試驗臺和編程軟件，現(xiàn)場調(diào)試程序直至符合要求?！緦嵱栆蟆?/p>

【實訓建議

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先擬定方案，選擇輸入輸出設備，繪制I/O接線圖，再設計梯形圖程序和指令表程序?，F(xiàn)場調(diào)試時先進行靜態(tài)調(diào)試，成功后合電源動態(tài)調(diào)試。每完成一步后經(jīng)指導老師認可再進行下一步?！禤LC技術與與應用》課件【項目驗收與點評】項目內(nèi)容滿分評分要求備注電磁閥的起停控制1．正確選擇輸入輸出設備及地址并畫出I/O接線圖20設備及端口地址選擇正確接線圖正確、標注完整輸入輸出每錯一個扣5分，接線圖每少一處標注扣1分2．正確編制梯形圖程序15梯形圖格式正確、邏輯關系正確，能正確完