三維數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造 課件 項(xiàng)目1 FIFA世界杯獎杯工藝品

《三維數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造》任務(wù)1數(shù)據(jù)采集軟硬件選配：桌面式掃描儀EinScan-S（配套掃描軟件）注意事項(xiàng)：對于透明、反光物體不能直接掃描，需先進(jìn)行噴粉處理。以大力神杯工藝品為例。首先采用原物進(jìn)行直接掃描，實(shí)物表面亮閃閃，會反光，掃描效果極其不理想。掃描一遍后，僅獲得420個點(diǎn)，需噴反差增強(qiáng)劑后再進(jìn)行掃描。圖1-3需噴反差增強(qiáng)劑前后掃描結(jié)果對比目錄標(biāo)定1掃描2該項(xiàng)目，從網(wǎng)上購買一個大力神杯模型，進(jìn)行模型掃描、成型，并在UG軟件中完成數(shù)控仿真加工。圖1-2項(xiàng)目器材1.2.1標(biāo)定首次安裝軟件后，選擇設(shè)備類型，點(diǎn)擊“下一步”，會自動進(jìn)入標(biāo)定界面，標(biāo)定界面如圖1-5所示。圖1?5標(biāo)定界面首先根據(jù)軟件向?qū)崾?，調(diào)整好投影儀與標(biāo)定板之間的距離，掃描儀十字對準(zhǔn)標(biāo)定板，十字清晰。第一組平放標(biāo)定板，擺放的方位需與圖示的方位一致。如圖15所示將標(biāo)定板放置在轉(zhuǎn)臺中心位置。確保標(biāo)定板放置平穩(wěn)且正對測頭后點(diǎn)擊“采集”，轉(zhuǎn)臺自動旋轉(zhuǎn)一周采集數(shù)據(jù)，采集過程中請勿移動標(biāo)定板。采集完畢后轉(zhuǎn)臺停止不動，軟件界面顯示進(jìn)行B標(biāo)定，如圖16所示。圖1?6軟件界面顯示進(jìn)行B標(biāo)定如圖1?7所示，將標(biāo)定板從標(biāo)定板支架上取下，將標(biāo)定板逆時針旋轉(zhuǎn)90o，嵌入標(biāo)定板支架槽中。注意：只反轉(zhuǎn)標(biāo)定板，標(biāo)定板支架不動。圖1?7B標(biāo)定時標(biāo)定板擺放位置B標(biāo)定完成后進(jìn)入C標(biāo)定，將標(biāo)定板從標(biāo)定板支架上取下，將標(biāo)定板逆時針旋轉(zhuǎn)90度，嵌入標(biāo)定板支架槽中，如圖1?8所示。圖1?8C標(biāo)定時標(biāo)定板擺放位置采集完成，進(jìn)行標(biāo)定計(jì)算，如圖1?9所示。圖1?9標(biāo)定計(jì)算標(biāo)定成功，會自動返回掃描界面。如果提示標(biāo)定失敗，請按照上述步驟，重新進(jìn)行標(biāo)定。初次標(biāo)定時，必須按照流程標(biāo)定完。以下情況需要再次進(jìn)行標(biāo)定：①掃描儀初次使用，或長時間放置后使用；②掃描儀在運(yùn)輸過程中發(fā)生嚴(yán)重震動；③掃描過程中頻繁出現(xiàn)拼接錯誤、拼接失敗等現(xiàn)象；④掃描過程中，掃描數(shù)據(jù)不完整，數(shù)據(jù)質(zhì)量嚴(yán)重下降。2.2掃描（1）將大力神杯工藝品放置在轉(zhuǎn)臺上，如圖1?10所示。調(diào)整設(shè)備與物體間距至合適工作距離（290~480mm），投影出的十字，在掃描物體上清晰為最佳掃描距離。圖1?10將大力神杯工藝品放置在轉(zhuǎn)臺上（2）打開桌面式掃描儀EinScan-S的配套掃描軟件，選擇設(shè)備為【EinScan-S】后單擊【下一步】，如圖1?11所示。圖1?11選擇掃描設(shè)備（3）選擇掃描模式為【轉(zhuǎn)臺掃描】后單擊【下一步】，如圖1?12所示。圖1?12選擇掃描模式（4）點(diǎn)擊【新建工程】后輸入工程名，如圖1?13和圖1?14所示。圖1?13新建工程圖1?14輸入工程名稱（5）單擊【非紋理掃描】后單擊【應(yīng)用】，如圖1?15所示。圖1?15選擇非紋理掃描（6）根據(jù)物體的明暗，選擇合適的亮度設(shè)置，可以在左側(cè)預(yù)覽窗口中時時查看當(dāng)前亮度，呈現(xiàn)白色或者稍許泛紅為宜。這里設(shè)置為最亮，如圖1?16所示，單擊【應(yīng)用】。圖1?16調(diào)整亮度7）掃描次數(shù)為默認(rèn)值，即8次。單擊【掃描】掃描過程中請勿移動物體和設(shè)備，如圖117所示。

按鈕開始掃描，圖1?17掃描中（8）掃描結(jié)束后界面如圖1-18所示，屏幕下方出現(xiàn)一組編輯工具，這四個工具從左到右分別表示：①撤消選擇；②反選；③刪除選中；④撤銷刪除。每掃描一組數(shù)據(jù)，可對當(dāng)前掃描的單組數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯，可刪除數(shù)據(jù)多余部分或雜點(diǎn)，數(shù)據(jù)和標(biāo)志點(diǎn)均可進(jìn)行編輯。單擊右下方的按鈕保存掃描數(shù)據(jù)。（9）觀察發(fā)現(xiàn)由于大力神杯工藝品的頂部已經(jīng)超出相機(jī)范圍，沒有掃描獲得該部分的數(shù)據(jù)。需調(diào)整大力神杯工藝品繼續(xù)進(jìn)行掃描，將其平放在轉(zhuǎn)臺上，如圖1-19所示。圖1?19調(diào)整大力神杯在轉(zhuǎn)臺上的擺放方位（9）單擊【掃描】按鈕繼續(xù)掃描。圖1?20繼續(xù)掃描（11）掃描結(jié)束后單擊界面右下方的

按鈕，兩組掃描數(shù)據(jù)會自動拼接在一起，如圖1-21所示。圖1?21數(shù)據(jù)自動拼接（12）數(shù)據(jù)掃描完成后，單擊【生成網(wǎng)格】按鈕可對數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝處理，包括封閉和非封閉兩種模式。封閉封裝可直接用來3D打印模型。該模型選擇【封閉模型】，如圖1-22所示。圖122選擇封閉模型然后選擇【高細(xì)節(jié)】，如圖1?23所示。圖1?23選擇高細(xì)節(jié)軟件會顯示數(shù)據(jù)封裝的進(jìn)度，如圖1?24所示。圖1?24數(shù)據(jù)封裝中封裝結(jié)束后會出現(xiàn)數(shù)據(jù)后處理對話框。這里不對數(shù)據(jù)進(jìn)行簡化，直接單擊【應(yīng)用】，如圖1?25所示。圖1?25數(shù)據(jù)后處理對話框開始數(shù)據(jù)后處理，由于數(shù)據(jù)較多需等待一定時間，如圖1?26所示。圖1?26數(shù)據(jù)后處理中后處理結(jié)束后，保存模型數(shù)據(jù)為STL格式，如圖1?27所示。圖1?27另存為STL文件隨后出現(xiàn)數(shù)據(jù)尺寸縮放窗口，如圖1?28所示，這里縮放比例保持默認(rèn)值100，即不縮放數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)尺寸縮放只對掃描數(shù)據(jù)體積尺寸進(jìn)行縮放，不會減少三角面片的數(shù)量以及數(shù)據(jù)的大小。圖1?28數(shù)據(jù)尺寸縮放窗口《三維數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造》感謝聆聽《三維數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造》任務(wù)2數(shù)據(jù)處理分析實(shí)物模型，由于實(shí)物本身制造較為粗糙，且曲面較多。因此，選擇GeomagicDesignX作為數(shù)據(jù)處理軟件。（1）導(dǎo)入之前掃描生成的大力神杯工藝品的STL文件，如圖1-29所示。圖129導(dǎo)入數(shù)據(jù)（2）需確定基準(zhǔn)，首先創(chuàng)建一個平面。方法為【選擇多個點(diǎn)】，選擇大力神杯模型底面上的3個點(diǎn)創(chuàng)建一個平面。點(diǎn)擊【OK】按鈕，完成平面的創(chuàng)建，如圖1?30所示。圖1?30創(chuàng)建平面（3）創(chuàng)建一條線，方法選擇【檢索圓柱軸】，四周都選一些，使生成的線在居中位置，如圖1?31所示。圖1?31創(chuàng)建線（4）接下來進(jìn)行對齊操作，選擇【手動對齊】，如圖1?32所示。圖1?32手動對齊點(diǎn)擊【下一階段】，如圖1?33所示。圖1?33點(diǎn)擊下一階段選擇【X-Y-Z】?！疚恢谩窟x擇之前創(chuàng)建的平面以及線（注意：選擇一個后，需按住Ctrl鍵再選擇另外一個特征）?！綵軸】選擇之前創(chuàng)建的平面，并根據(jù)實(shí)際情況點(diǎn)擊Z軸后面的反向，翻轉(zhuǎn)Z軸，如圖1?34所示。圖1?34指定位置與Z軸進(jìn)行手動對齊點(diǎn)擊【OK】完成坐標(biāo)系對齊，使工件放置于絕對坐標(biāo)系下，如圖1?35所示。圖1?35點(diǎn)擊確定完成手動對齊（5）切換至多邊形功能，由于數(shù)據(jù)量較大，首先通過【消減】功能進(jìn)行消減。消減至50%，點(diǎn)擊【OK】完成消減（因電腦性能差異，所需的時間會有所區(qū)別，普通性能的電腦一般需要幾分鐘的時間），如圖1?36所示。圖1?36將面片消減至50%（6）默認(rèn)快捷鍵狀態(tài)下，按【F8】（邊線渲染），進(jìn)行放大觀察面片，發(fā)現(xiàn)三角面片并不均勻，如圖1?37所示。圖1?37觀察發(fā)現(xiàn)面片不均勻（7）通過【面片的優(yōu)化】命令，對面片進(jìn)行優(yōu)化?？杀３帜J(rèn)值，點(diǎn)擊【OK】按鈕，進(jìn)行面片優(yōu)化，如圖1?38所示。（優(yōu)化過程同樣需耗費(fèi)一定時間，需耐心等待）圖1?38進(jìn)行面片優(yōu)化（8）再次觀察發(fā)現(xiàn)三角面片與之前相比，已經(jīng)較為規(guī)則勻稱。按【F7】（渲染）切換回渲染狀態(tài)，如圖1?39所示。圖1?39觀察優(yōu)化后的面片（9）通過【加強(qiáng)形狀】命令，進(jìn)行銳化、整體平滑，如圖1?40所示。圖1?40通過【加強(qiáng)形狀】進(jìn)行銳化、整體平滑（10）加強(qiáng)形狀后，觀察發(fā)現(xiàn)有小凸點(diǎn)，采用【刪除特征】命令，在套索選擇模式下，選取凸點(diǎn)特征。點(diǎn)擊【OK】按鈕，刪除凸點(diǎn)特征。其他凸點(diǎn)特征的處理方法相同，如圖1?41、圖1?42、圖1?43所示。圖1?41【刪除特征】命令圖1?42刪除凸點(diǎn)特征前后對比圖1?43其余位置凸點(diǎn)特征刪除（11）選擇【曲面創(chuàng)建】中的【自動曲面創(chuàng)建】功能，點(diǎn)擊【下一階段】，如圖1?44所示。圖1?44自動曲面創(chuàng)建自動計(jì)算完成后觀察整體的面片狀況，是否有出錯處。觀察發(fā)現(xiàn)線框基本符合要求。確認(rèn)無誤后點(diǎn)擊【OK】進(jìn)行曲面創(chuàng)建，如圖1?45所示。圖1?45其余位置凸點(diǎn)特征刪除完成后，可以觀察到左側(cè)的【樹】中會生成一個實(shí)體，如圖1?46所示。圖1?46生成實(shí)體（12）右鍵實(shí)體，選擇【輸出】。至此完成整個生成自由曲面的操作，如圖1?47所示。圖1?47在實(shí)體上右鍵，輸出x-t模型《三維數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造》感謝聆聽《三維數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造》任務(wù)3加工編程目錄1.3.1初始設(shè)置11.3.2大力神杯粗加工21.3.3大力神杯二次開粗31.3.4大力神杯半精加工41.3.5大力神杯精加工51.3.6仿真加工61.由于該模型沒有基準(zhǔn)，首先需創(chuàng)建基準(zhǔn)。直接在原點(diǎn)上創(chuàng)建基準(zhǔn)，如圖1-48所示。圖148創(chuàng)建基準(zhǔn)1.3.1初始設(shè)置2.通過【拉伸】命令，在XC-YC平面繪制一個圓，圓需包覆住整個零件，直徑取整數(shù)80mm，拉伸的高度需包住整個工件，輸入200mm。拉伸出一個80×200的圓柱毛坯，如圖1?49所示。圖1?49創(chuàng)建毛坯3.零件由于需要裝到機(jī)床上，下面需要裝夾部分。同樣采用【拉伸】的方法進(jìn)行創(chuàng)建，在XC-YC平面繪制一個直徑50mm的圓。向下拉伸100mm，布爾運(yùn)算選擇【無】，如圖1?50所示。圖1?50創(chuàng)建檢查體4.可通過點(diǎn)擊【編輯對象顯示】命令或者直接采用快捷鍵【Ctrl+J】，將毛坯幾何體及夾具進(jìn)行適當(dāng)更改顏色及透明度，如圖1?51所示。圖1?51更改顏色及透明度5.接下來需創(chuàng)建驅(qū)動面。通過【旋轉(zhuǎn)】命令，選擇XC-ZC平面，如圖1?52所示。圖1?52選擇草圖面繪制相對接近零件的草圖，需注意草圖上部的圓弧終點(diǎn)及圓心需約束在坐標(biāo)軸上，如圖1?53所示。圖1?53約束圓心在坐標(biāo)軸上適當(dāng)進(jìn)行調(diào)整，使其接近工件，如圖1?54所示。圖1?54適當(dāng)調(diào)整草圖矢量選擇Z軸方向，點(diǎn)指定坐標(biāo)原點(diǎn)。該旋轉(zhuǎn)所得的幾何體作為多軸加工時的驅(qū)動幾何體，如圖1?55所示。圖1?55旋轉(zhuǎn)草圖生成驅(qū)動體6.接下來，進(jìn)入加工模塊，如圖1?56所示。圖1?56進(jìn)入加工模塊7.在進(jìn)入加工模塊時，加工環(huán)境設(shè)置時，將要創(chuàng)建的CAM設(shè)置為【mill_contour】，即輪廓銑模板。8.進(jìn)入后切換至【幾何視圖】（功能區(qū)環(huán)境下位于導(dǎo)航器上部，經(jīng)典工具條環(huán)境位于導(dǎo)航器下方），并展開。有坐標(biāo)系幾何體和工件幾何體，如圖1?57所示。圖1?57幾何視圖9.先進(jìn)行工件的設(shè)置，雙擊【W(wǎng)ORKPIECE】。需指定部件、毛坯和檢查，如圖1?58所示。圖1?58工件設(shè)置由于部件包的內(nèi)部，可以先指定毛坯，如圖1?59所示。圖1?59指定毛坯再指定檢查幾何體，如圖1?60所示。圖1?60指定檢查體為方便選擇可以將拉伸體與旋轉(zhuǎn)體隱藏，再指定部件，如圖1?61所示。圖1?61隱藏后方便選擇點(diǎn)擊確定，完成工件設(shè)置，如圖1?62所示。圖1?62工件設(shè)置完成10.分析該零件在做粗加工時，實(shí)際上是正面進(jìn)行一次粗加工，旋轉(zhuǎn)180°后，再進(jìn)行一次粗加工?？梢匀コ蟛糠值臍埩?，如圖1?63所示。圖1?63分析工件11.需創(chuàng)建坐標(biāo)系的幾何體。點(diǎn)擊【創(chuàng)建幾何體】，幾何子類型選擇【MCS】，位置幾何體選擇【W(wǎng)ORKPIECE】，如圖1?64所示。圖1?64創(chuàng)建幾何體再指定MCS。將坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)至下圖所示（Z軸向上，X軸朝向頂端），如圖1?65所示。圖1?65MCS設(shè)置在細(xì)節(jié)中，將特殊輸出改為【使用主MCS】。安全距離設(shè)為100，如圖1?66所示。圖1?66MCS參數(shù)設(shè)置至此，創(chuàng)建出第一個坐標(biāo)系幾何體，如圖1?67所示。圖1?67完成坐標(biāo)系幾何體12.再創(chuàng)建第二個坐標(biāo)系幾何體。與之前的創(chuàng)建方法相同。點(diǎn)擊【創(chuàng)建幾何體】，幾何子類型選擇【MCS】，位置幾何體選擇【W(wǎng)ORKPIECE】，如圖1?68所示。圖1?68創(chuàng)建幾何體再指定MCS。將坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)至下圖所示（Z軸向下，X軸朝向頂端，需保證Z軸與之前的坐標(biāo)相反），如圖1?69所示。圖1?69旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系在細(xì)節(jié)中，將特殊輸出改為【使用主MCS】。安全距離設(shè)為100。至此，完成幾何體的設(shè)置，如圖1?70所示。圖1?71MCS設(shè)置1.3.2大力神杯粗加工1.粗加工采用型腔銑的方法，即固定軸等高加工的方法。此方法為去除效率最高，編程也較為簡單的一種方式。點(diǎn)擊【創(chuàng)建工序】按鈕，如圖1?72所示。圖1?72點(diǎn)擊創(chuàng)建工序類型為【mill_contour】，選擇工序子類型為【型腔銑】。刀具無，暫未添加。幾何體選擇【MCS-1】（之前創(chuàng)建的幾何體）。單擊確定進(jìn)入型腔銑的設(shè)置，如圖1?73所示。圖

1?73創(chuàng)建工序?qū)υ捒?.在型腔銑工序的設(shè)置中，幾何體之前已經(jīng)指定完成。需新建刀具。點(diǎn)擊【新建】按鈕，創(chuàng)建一把t1刀具D10R1。刀具長度設(shè)為150，如圖1?74所示。圖1?74創(chuàng)建D10R1刀具給刀具裝上夾持器?？芍苯訌膸熘羞x擇，如圖1?75所示。圖1?75添加夾持器3.接下來進(jìn)行刀軌設(shè)置。將切削模式改為【跟隨周邊】，每刀切削深度最大距離改為1mm，如圖1?76所示。圖1?76刀軌設(shè)置4.接下來設(shè)置【切削層】。由于毛坯是80mm，因此初始深度為80mm。由于分兩半進(jìn)行切削，并考慮兩邊切削保證中間不留殘余，將深度設(shè)為42mm（適當(dāng)大于40mm即可），如圖1?77所示。圖1?77切削層設(shè)置5.再設(shè)置【切削參數(shù)】，勾選【策略】中的【島清根】。在【余量】中將余量設(shè)為0.5mm，如圖1?78所示。圖1?78切削參數(shù)設(shè)置6.其中【非切削移動】按默認(rèn)值，接下來設(shè)置【進(jìn)給率和速度】，將主軸轉(zhuǎn)速設(shè)為6000，切削進(jìn)給率設(shè)為1500。輸入后點(diǎn)擊主軸轉(zhuǎn)速后的【基于此值計(jì)算進(jìn)給和速度】，如圖1?79所示。圖1?79非切削移動設(shè)置7.參數(shù)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊【生成】按鈕生成刀軌。生成刀軌的過程會需要一段時間，計(jì)算完成后將顯示刀路軌跡。這個生成的刀軌將會切除上半部分，完成半邊的粗加工，如圖1?80所示。圖

1?80生成刀軌8.下面半邊的粗加工同理。將之前創(chuàng)建的型腔銑工序進(jìn)行復(fù)制，在【MCS-2】中進(jìn)行內(nèi)部粘貼，如圖1?81所示。圖1?81復(fù)制刀軌9.雙擊復(fù)制的刀軌，進(jìn)行編輯。需編輯的主要是【切削層】。切削深度會自動變?yōu)?0mm，需手動修改成42mm，如圖1?82所示。圖1?82切削層設(shè)置10.其余參數(shù)不變，點(diǎn)擊【生成】按鈕生成刀軌，如圖1?83所示。圖1?83生成刀軌11.至此兩個半邊的粗加工就完成了?？梢酝ㄟ^【確認(rèn)刀軌】，進(jìn)行【3D動態(tài)】仿真。以查看切削效果，如圖1?84、圖1?85所示。圖1?84確認(rèn)刀軌圖1?853D動態(tài)仿真1.3.3大力神杯二次開粗1.粗加工后，有較多地方有較大的殘余量。再創(chuàng)建一個【剩余銑】工序進(jìn)行銑削，如圖1?86所示。圖1?86開粗后余量較大2.點(diǎn)擊【創(chuàng)建工序】按鈕。類型為【mill_contour】，選擇工序子類型為【剩余銑】。幾何體為：MCS-1。單擊確定進(jìn)入剩余銑的設(shè)置，如圖1?87所示。圖1?87剩余銑3.在剩余銑工序的設(shè)置中。需新建刀具。點(diǎn)擊【新建】按鈕，創(chuàng)建一把6mm的球刀。刀具長度設(shè)為125，如圖1?88所示。圖1?88創(chuàng)建直徑6mm球刀給刀具裝上夾持器?？芍苯訌膸熘羞x擇，如圖1?89所示。圖1?89添加夾持器4.再修改刀軌設(shè)置中的參數(shù)，如圖1?90所示。圖1?90刀軌設(shè)置5.設(shè)置【切削層】，深度設(shè)置適當(dāng)大于開粗時的深度，設(shè)為44mm，以保證切除效果，如圖1?圖1?91所示。圖1?91切削層設(shè)置6.再設(shè)置【切削參數(shù)】，將余量設(shè)為0.3，如圖1?92所示。圖1?92切削參數(shù)余量設(shè)置7.接下來設(shè)置【進(jìn)給率和速度】，將主軸轉(zhuǎn)速設(shè)為6000，切削進(jìn)給率設(shè)為1000。輸入后點(diǎn)擊主軸轉(zhuǎn)速后的【基于此值計(jì)算進(jìn)給和速度】，如圖1?93所示。圖1?93進(jìn)給率和速度設(shè)置8.參數(shù)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊【生成】按鈕生成刀軌。生成刀軌的過程會需要一段時間，計(jì)算完成后將顯示刀路軌跡。這樣加工后余量會較為均勻，如圖1?94所示。圖1?94生成刀軌9.另一側(cè)的加工方法同理。將創(chuàng)建的剩余銑工序進(jìn)行復(fù)制，在【MCS-2】中進(jìn)行內(nèi)部粘貼，如圖1?95所示。圖1?95復(fù)制刀軌10.雙擊復(fù)制的刀軌，進(jìn)行編輯。將【切削層】中的切削深度修改成44mm，如圖1?96所示。圖1?96切削層設(shè)置11.其余參數(shù)不變，點(diǎn)擊【生成】按鈕生成刀軌，如圖1?97所示。圖1?97生成刀軌12.至此，二次開粗完成，盡可能減少凹槽中的余量，如圖1?98所示。圖1?98二次開粗完成11.可以通過【確認(rèn)刀軌】，進(jìn)行【3D動態(tài)】仿真。以查看切削效果，整體余量較為均勻，粗加工部分完成，如圖1?99所示。圖1?99確認(rèn)刀軌1.3.4大力神杯半精加工1.由于粗加工采用固定軸的方式，部分區(qū)域會留下不均勻且較多的殘余量。需使用多軸加工的方式進(jìn)行半精加工。點(diǎn)擊【創(chuàng)建工序】按鈕，類型選擇【mill_multi-axis】，工序子類型選擇【可變輪廓銑】，刀具選擇B6球刀，幾何體選擇工件幾何體，如圖1?100所示。圖1?100創(chuàng)建可變輪廓銑工序2.在可變輪廓銑工序中，幾何體已經(jīng)制定完成，需指定驅(qū)動方法。選擇【曲面】驅(qū)動方法，如圖1?101所示。圖1?101驅(qū)動方法選擇曲面指定驅(qū)動幾何體（之前已經(jīng)創(chuàng)建），如圖1?102所示。圖1?102驅(qū)動方法選擇曲面點(diǎn)擊【顯示】查看點(diǎn)分布情況?，F(xiàn)在為豎向分布需修改切削方向，需修改為一圈一圈往上饒的形式，如圖1?103所示。圖1?103觀察切削方向點(diǎn)擊【切削方向】進(jìn)行修改。選擇驅(qū)動方向，如圖1?104所示。圖1?104切削方向修改再次點(diǎn)擊【顯示】進(jìn)行觀察。如果采用【數(shù)量】方式，兩個面的寬度相差較多，會出現(xiàn)一邊較密集一邊行數(shù)較少的情況。因此，將切削模式改為【單向】（保證按同一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，不會出現(xiàn)一圈正轉(zhuǎn)一圈反轉(zhuǎn)的情況），將布局改為【殘余高度】，最大殘余高度設(shè)為0.1。再次點(diǎn)擊預(yù)覽中的【顯示】按鈕，為方便觀察可將旋轉(zhuǎn)體隱藏。點(diǎn)擊確定，完成驅(qū)動方法設(shè)置，如圖1-105所示。圖1?105驅(qū)動方法設(shè)置3.接下來，進(jìn)行可變輪廓銑中較為重要的【刀軸】設(shè)置。在此零件的加工中，選擇【垂直于驅(qū)動體】的方法，即刀軸均垂直于驅(qū)動面，如圖1?106所示。圖1?106刀軸設(shè)置4.接下來進(jìn)行【切削參數(shù)】的設(shè)置，將余量設(shè)置為0.1，如圖1?107所示。圖1?107切削參數(shù)設(shè)置5.再設(shè)置【非切削移動】，將進(jìn)刀改為【無】，退刀為【與進(jìn)刀相同】，將【轉(zhuǎn)移/快速】中，區(qū)域間的逼近方法、離開方法改為【無】，移刀方法改為【光順】。區(qū)域內(nèi)的移刀方式為【直接】，如圖1?108所示。圖1?108非切削移動設(shè)置設(shè)置6.再設(shè)置【進(jìn)給率和速度】。輸入主軸轉(zhuǎn)速8000，切削進(jìn)給率1200。輸入完成后，點(diǎn)擊主軸轉(zhuǎn)速后的【基于此值計(jì)算進(jìn)給和速度】按鈕，如圖1?109所示。圖1?109進(jìn)給率和速度設(shè)置7.點(diǎn)擊【生成】按鈕生成刀軌，如圖1?110所示。圖1?110生成刀軌8.點(diǎn)擊【刀軌確認(rèn)】進(jìn)行切削模擬仿真，如圖1?111所示。圖1?111確認(rèn)刀軌9.半精加工后，可以觀察到模型的基本形狀，但還留有一定的余量，特別是一些凹坑中余量可能還較大。因此還需要更精細(xì)的精加工，來完成零件最終的精加工，如圖1?112所示。圖1?112半精加工完成1.3.5大力神杯精加工1.點(diǎn)擊【創(chuàng)建工序】按鈕，工序子類型依舊選擇【可變輪廓銑】，不選擇刀具，后續(xù)進(jìn)行創(chuàng)建，如圖1?113所示。圖1?113創(chuàng)建工序2.進(jìn)入可變輪廓銑工序，需新建刀具。點(diǎn)擊【新建】按鈕，創(chuàng)建一把名稱為t3-b2的2mm的球頭銑刀。球直徑為2，長度為25，刀刃長度為12。刀具編號為2。定義刀柄，指定刀柄直徑為6，長度為100。再調(diào)用夾持器，將偏置值設(shè)為20。點(diǎn)擊確定完成刀具的創(chuàng)建，如圖1?114所示。圖1?114創(chuàng)建2mm球刀3.接下來進(jìn)行驅(qū)動方法的設(shè)置。選擇【曲面】驅(qū)動方法。驅(qū)動體與切削方向的指定與粗加工相同。將切削模式改為【螺旋】（為螺旋式下降，沒有層間的切換），將布局改為【