機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級） 課件全套 項目1-6 機器視覺系統(tǒng)的硬件選型 -手機定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng)應(yīng)用

機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級）任務(wù)1.1相機的選型項目一機器視覺系統(tǒng)的硬件選型任務(wù)1.1相機選型學(xué)習(xí)目標(biāo)1任務(wù)描述2相關(guān)知識3任務(wù)實施4任務(wù)評價5思考練習(xí)6PARTONE01PART學(xué)習(xí)目標(biāo)/知識目標(biāo)了解機器視覺的系統(tǒng)組成。了解相機的類型。了解相機的基本參數(shù)和通信接口類型。技能目標(biāo)能夠根據(jù)檢測對象的特征，確定相機的類型。能夠根據(jù)檢測精度、視場要求，確定相機分辨率。能夠根據(jù)系統(tǒng)特征，選擇合適的通信接口。學(xué)習(xí)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工。團(tuán)隊合作中，各成員學(xué)會合理表達(dá)自己的觀點。養(yǎng)成安全規(guī)范操作的行為習(xí)慣。PARTTWO02PART任務(wù)描述/任務(wù)描述機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（中級）機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（中級）如圖1-1所示，機器視覺單元的設(shè)計要求如下：傳送帶的寬度為100mm，相機的長邊與傳送帶垂直，短邊與傳送帶平行，相機安裝位置正下方的80mm長的范圍內(nèi)都對物體進(jìn)行檢測；檢測對象到達(dá)檢測區(qū)域之后，傳送帶停止；傳送帶的寬度為100mm；重復(fù)定位精度小于0.1mm。請根據(jù)要求選擇合適的相機。PARTTHREE03PART相關(guān)知識/機器視覺系統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)是通過圖像攝取裝置將被拍攝目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被拍攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布的亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，根據(jù)分析的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。簡單的來說，機器視覺系統(tǒng)就是讓機器擁有視覺，可以具有像人一樣進(jìn)行判斷，具有識別、測量等功能。機器視覺系統(tǒng)的組成機器視覺系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分主要有相機、鏡頭、光源等組成，軟件部分主要是指視覺軟件。機器視覺系統(tǒng)組成相機的功能相機的功能是通過成像傳感器將鏡頭產(chǎn)生的光學(xué)像轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的模擬或數(shù)字信號，并將這些信息由相機與計算機的接口傳送到計算機主機。相機的結(jié)構(gòu)相機主要是由傳感器芯片、防塵片/濾光片、控制與信號轉(zhuǎn)換電路板、光學(xué)接口、數(shù)據(jù)接口以及外殼構(gòu)成。相機的結(jié)構(gòu)相機的分類按芯片技術(shù)分類CCD相機和CMOS相機按輸出圖像信號格式分類模擬相機和數(shù)字相機按像元排列方式分類線陣相機和面陣相機按拍照顏色分類黑白相機和彩色相機相機的基本參數(shù)

（1）圖像傳感器尺寸相機的基本參數(shù)（2）分辨率相機分辨率：相機芯片像元的個數(shù)。線陣相機分辨率特指圖像行的數(shù)目，常見的有1024、2048、4096、8000。面陣相機分辨率以像素總數(shù)或者橫向分辨率乘以縱向分辨率表示：

30萬：640×480130萬：1280×1024200萬：1600×1200500萬：2592×1944

600萬：3072×20481000萬：3840×27482000萬：5496×36722900萬：6576×4384相機的基本參數(shù)（3）像素和像元0102是圖片的基本組成單位，是芯片相對應(yīng)像元產(chǎn)生的圖片灰度信息。像素是芯片的基本組成單位，是實現(xiàn)光電信號轉(zhuǎn)換的基本單元。像元芯片尺寸=分辨率*像元尺寸相機的基本參數(shù)（4）視場和精度視場：相機拍攝到的幅面的實際大小。精度：相機拍攝圖像上一個像素代表的實際尺寸大小。例：用500萬像素相機（分辨率2592×1944）拍攝80mm的視場，則精度=80÷2592=0.031（mm/pixel）相機的基本參數(shù)（5）幀率幀率是用于測量顯示幀數(shù)的量度。所謂的測量單位為每秒顯示幀數(shù)，簡稱：FPS或“赫茲”（Hz）。每秒的幀數(shù)(fps)或者說幀率表示圖形處理器處理圖像時每秒鐘能夠更新的次數(shù)。高的幀率可以得到更流暢、更逼真的動畫。相機的基本參數(shù)（6）曝光時間和曝光方式傳感器將光信號轉(zhuǎn)換為電信號形成一幀圖像，每個像元接收光信號的過程叫曝光，所花費的時間叫曝光時間，也叫快門速度。曝光方式分為卷簾曝光和全局曝光。相機芯片逐行陸續(xù)曝光。卷簾曝光相機芯片全部像元同時曝光。全局曝光相機的接口USB接口IEEE1394GigE（千兆網(wǎng)）CameraLink常見的數(shù)據(jù)接口有：GIGE、Cameralink、IEEE1394、USB、CameralinkHS等。光學(xué)接口有C、CS、F等。相機的選型方法02估算視場計算分辨率確定曝光方式確定幀率確定接口確定相機型號0304050607確定相機類型01PARTFOUR04PART任務(wù)實施/確定相機的參數(shù)步驟1：確定相機的類型。（2）確定相機是選擇黑白相機還是彩色相機（1）確定相機是選擇面陣相機還是線陣相機。面陣相機選擇彩色相機。確定相機的參數(shù)步驟2：確定視場。

檢測區(qū)域檢測區(qū)域確定相機的參數(shù)步驟3：相機分辨率確定。

確定相機的參數(shù)步驟4：確定相機快門類型。拍照方式是靜止拍照，故選用Rolling類型的相機。步驟5：確定相機接口類型。機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（中級）不需要與其他設(shè)備進(jìn)行通信，只是內(nèi)部視覺單元與機器人單元的通信，通信距離較短，對傳輸速度要求不高，因此選擇選擇USB接口的相機。確定相機的型號步驟1：確定相機品牌。?？凳菄鴥?nèi)工業(yè)相機的龍頭企業(yè)，并且是越疆長期的合作伙伴，因此選擇?？灯放?。步驟2：根據(jù)?？颠x型手冊，進(jìn)行參數(shù)匹配，確定相機型號是MV-CE050-30UC。產(chǎn)品型號傳感器型號傳感器類型靶面尺寸像元尺寸快門類型分辨率最大幀率接口黑白彩色MV-CE060-30UCAR0521CMOS2.2μmRolling2592×194444.7fpsUSB3.0√相機參數(shù)PARTFIVE05PART任務(wù)評價/任務(wù)評價類別考核內(nèi)容分值評價分?jǐn)?shù)自評互評師評理論了解機器視覺系統(tǒng)的定義及組成5

了解相機的類型

10

了解相機的基本參數(shù)和通信接口類型

15技能據(jù)檢測要求，確定相機類型

10

能夠根據(jù)檢測精度、視場要求，確定相機分辨率

20能夠根據(jù)檢測速率要求，確定相機的幀率

20會根據(jù)選型手冊，確定相機的型號

10素養(yǎng)遵守操作規(guī)程，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度2

根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工2

團(tuán)隊合作中，各成員學(xué)會合理表達(dá)自己的觀點2

嚴(yán)格執(zhí)行6S現(xiàn)場管理2

養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練總結(jié)經(jīng)驗2

PARTSIX06PART思考練習(xí)/思考練習(xí)1、什么是機器視覺系統(tǒng)？2、相機的基本參數(shù)有那些？3、相機常見的數(shù)據(jù)接口有哪些？THANKYOU!深圳市越疆科技公司機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級）機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級）任務(wù)1.1相機的選型項目一機器視覺系統(tǒng)的硬件選型任務(wù)1.2鏡頭選型學(xué)習(xí)目標(biāo)1任務(wù)描述2相關(guān)知識3任務(wù)實施4任務(wù)評價5思考練習(xí)6PARTONE01PART學(xué)習(xí)目標(biāo)/知識目標(biāo)了解鏡頭的功能、結(jié)構(gòu)以及成像原理。了解鏡頭的類型。了解鏡頭的基本參數(shù)以及各參數(shù)的相互影響關(guān)系。技能目標(biāo)能夠根據(jù)檢測對象的特征，確定鏡頭的類型。夠根據(jù)工作距離和相機分辨率，計算鏡頭的焦距。能夠根據(jù)選型手冊，確定鏡頭的型號。學(xué)習(xí)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工。團(tuán)隊合作中，各成員學(xué)會合理表達(dá)自己的觀點。養(yǎng)成安全規(guī)范操作的行為習(xí)慣。PARTTWO02PART任務(wù)描述/任務(wù)描述機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（中級）機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（中級）的工作距離范圍為400~600mm，設(shè)備要有一定的可拓展性。請選擇合適的鏡頭。PARTTHREE03PART相關(guān)知識/鏡頭的功能和結(jié)構(gòu)鏡頭是由一些光學(xué)零件按照一定的方式組合而成的。常見的光學(xué)零件有透鏡、反射鏡、棱鏡等。定焦鏡頭鏡頭上有對焦環(huán)和可變光圈兩個環(huán)，為了防止誤碰動，工業(yè)鏡頭的兩個環(huán)都有鎖定螺絲?？勺児馊弓h(huán)鏡頭的成像原理成像原理鏡頭的分類按照放大倍數(shù)分類：可以分為定倍鏡頭和變倍鏡頭。按照變焦與否分為：定焦鏡頭、變焦鏡頭。特殊用途的鏡頭：顯微鏡頭、微距鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭。鏡頭的基本參數(shù)（1）工作距離工作距離：目標(biāo)和鏡頭之間的距離。實際使用時要注意的是，一個鏡頭不能對任意物距下的目標(biāo)都清晰成像，所以鏡頭的工作距離是個有限的范圍。鏡頭的基本參數(shù)（2）最大兼容CCD尺寸

所有鏡頭都只能在一定的范圍內(nèi)清晰成像，最大兼容CCD尺寸指鏡頭能支持的最大清晰成像的范圍。在實際選擇相機和鏡頭時，要注意所選擇的鏡頭的最大兼容CCD尺寸要大于或等于所選擇的相機芯片的尺寸。鏡頭成像區(qū)域可兼容最大芯片相機芯片

1鏡頭最大兼容CCD尺寸≥相機芯片尺寸鏡頭成像區(qū)域芯片太大引起的無效區(qū)域鏡頭的基本參數(shù)（3）焦距

(對角

水平

垂直)視場角鏡頭焦距是指鏡頭光學(xué)后主點到焦點的距離，是鏡頭的重要性能指標(biāo)。鏡頭焦距的長短決定著拍攝的工作距離、成像大小、視場角大小及景深大小。鏡頭的基本參數(shù)（4）視場與視場角視場角：在光學(xué)工程中，視場角是指鏡頭對圖像傳感器的張角，即若y'為Sensor的半對角線長度，則視場角2θ≈2*arctan(y'/f')

視野(FieldofView,FoV)，也叫視場范圍，是指鏡頭能觀測到的實際范圍。鏡頭的視野大小和相機的分辨率，決定視覺系統(tǒng)所能達(dá)到的視覺檢測精度。視場與視場角鏡頭的基本參數(shù)（5）光圈/相對孔徑

光圈鏡頭的基本參數(shù)（5）光圈/相對孔徑光圈大小對圖片亮度的影響：通過調(diào)節(jié)鏡頭的光圈大小，可以控制鏡頭的入光量，圖像的亮度也隨之而變化。光圈在較小的情況下，圖片亮度相對較暗，工件和背景的對比度相對較低。光圈在居中的情況下，圖片亮度相對一般，工件和背景的對比度一般。光圈在較大的情況下，圖片亮度相對較亮，工件和背景的對比度相對較高。光圈光圈鏡頭的基本參數(shù)（6）景深在聚焦完成后，在焦點前后的范圍內(nèi)都能形成清晰的像，這一前一后的距離范圍，叫做景深。景深鏡頭的基本參數(shù)（6）景深圖片顯示了對于同一物體，不同成像系統(tǒng)的景深大小不同，從左向右，景深一次增加。影響景深的因素：光圈越小，景深越大；焦距越小，景深越大；工作距離越遠(yuǎn)，景深越大。鏡頭的基本參數(shù)

物距像距透鏡的物方主點到物平面的距離，稱為物距。透鏡的像方主點到像平面的距離，稱為相距。

物距與像距鏡頭的基本參數(shù)（8）失真失真又稱畸變，是指被攝物平面內(nèi)的主軸外直線，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像后變?yōu)榍€，因此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為畸變?；兿癫钪挥绊懹跋竦膸缀涡螤?，而不影響清晰度。桶形畸變枕形畸變正常鏡頭的基本參數(shù)（6）接口鏡頭需要與相機進(jìn)行配合才能使用，它們兩者之間的連接方式通常稱為接口。為提高各生產(chǎn)廠家鏡頭之間的通用性好規(guī)范性，業(yè)內(nèi)形成了數(shù)種常用的固定接口，例如C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、徠卡接口、M42接口、M50接口等。C接口鏡頭的各參數(shù)間相互影響關(guān)系焦距大小的影響光圈大小的影響像場中央與邊緣光波長度的影響焦距越小，景深越大；焦距越小，畸變越大；焦距越小，漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，使像差邊緣的照度降低。光圈越大，圖像亮度越高；光圈越大，景深越??；光圈越大，分辨率越高。一般情況下圖像中心比邊緣成像質(zhì)量好；圖像中心比邊緣光場照度高。在相同的相機及鏡頭參數(shù)條件下，照明光源的光波波長越短，得到的圖像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置測量的視覺系統(tǒng)中，盡量采用短波長的單色光作為照明光源，對提高系統(tǒng)精度有很大的作用。鏡頭選型思路鏡頭選型思路PARTFOUR04PART任務(wù)實施/確定鏡頭的參數(shù)步驟1：選擇鏡頭類型。無特殊需求，同一工作距離下可能需要改變放大倍率，故選擇定焦鏡頭。定焦鏡頭確定相機的參數(shù)步驟2：計算焦距

確定相機的參數(shù)步驟3：確定靶面尺寸。

鏡頭成像區(qū)域可兼容最大芯片相機芯片

1鏡頭最大兼容CCD尺寸≥相機芯片尺寸靶面尺寸選擇原則確定鏡頭的型號步驟1：確定鏡頭品牌。因相機選擇的是?？档南鄼C，因此鏡頭也選擇海康的。步驟2：根據(jù)海康選型手冊，進(jìn)行參數(shù)匹配，確定鏡頭型號為MVL-HF1228M-6MPE。型號靶面尺寸焦距（mm）畸變視場角最近攝距（m）濾鏡螺紋DHVMVL-HF1228M-6MPE12-0.01%40.6°34.2°23.2°0.1M37.5*0.5鏡頭參數(shù)PARTFIVE05PART任務(wù)評價/任務(wù)評價類別考核內(nèi)容分值評價分?jǐn)?shù)自評互評師評理論了解鏡頭的功能、結(jié)構(gòu)以及成像原理5

了解鏡頭的類型

10

了解鏡頭的基本參數(shù)以及各參數(shù)的相互影響關(guān)系

15技能會根據(jù)系統(tǒng)要求，確定鏡頭的類型

10

會根據(jù)相機分辨率和視野的大小，計算焦距

20會根據(jù)相機CCD尺寸的大小，確定鏡頭的CCD尺寸

20會根據(jù)選型手冊，確定鏡頭的型號

10素養(yǎng)遵守操作規(guī)程，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度2

根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工2

團(tuán)隊合作中，各成員學(xué)會合理表達(dá)自己的觀點2

嚴(yán)格執(zhí)行6S現(xiàn)場管理2

養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練總結(jié)經(jīng)驗2

PARTSIX06PART思考練習(xí)/思考練習(xí)1、根據(jù)焦距是否可調(diào)節(jié)，鏡頭可以分為

和

。2、鏡頭的參數(shù)有那些？3、

決定著拍攝的工作距離、成像大小、視場角大小及景深大小。4、鏡頭常見的接口有哪些？

THANKYOU!深圳市越疆科技公司機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級）機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級）任務(wù)1.1相機的選型項目一機器視覺系統(tǒng)的硬件選型任務(wù)1.3光源選型學(xué)習(xí)目標(biāo)1任務(wù)描述2相關(guān)知識3任務(wù)實施4任務(wù)評價5思考練習(xí)6PARTONE01PART學(xué)習(xí)目標(biāo)/知識目標(biāo)了解光源的作用。了解打光方式。了解常見LED光源及其應(yīng)用。技能目標(biāo)根據(jù)檢測對象的特征選擇不同的光源顏色。能夠根據(jù)待檢對象和檢測區(qū)域大小，確定光源的尺寸、角度、功率。學(xué)習(xí)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工。團(tuán)隊合作中，各成員學(xué)會合理表達(dá)自己的觀點。養(yǎng)成安全規(guī)范操作的行為習(xí)慣。PARTTWO02PART任務(wù)描述/任務(wù)描述機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（中級）機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（中級）要求能夠?qū)Χ喾N對象進(jìn)行檢測，請選擇合適的光源。PARTTHREE03PART相關(guān)知識/光源的作用凸顯出缺陷和背景的差異，提高圖像對比度；形成最有利于圖像處理的成像效果；照明目標(biāo)，提高目標(biāo)亮度，克服環(huán)境光干擾，保證圖像的穩(wěn)定性。在機器視覺系統(tǒng)中，光源的作用至少有以下幾種：打光方式高角度打光低角度打光背部打光CCDCCDCCD選型技巧（1）顏色的疊加藍(lán)色紅色深色綠色紅色深色互補色：色環(huán)中對稱顏色疊加在黑白相機下呈現(xiàn)深色。鄰色：色環(huán)中相鄰或同種顏色疊加在黑白相機下呈現(xiàn)淺色。藍(lán)色藍(lán)色淺色藍(lán)色綠色淺色紅色紅色淺色綠色綠色淺色選型技巧紅外光波長長，穿透性強的特性；紫外光波長短，擴散率高以及激發(fā)熒光的特性。例：紅外光可過濾產(chǎn)品表面有機涂料干擾，檢測表面劃痕。紫外光波長短，擴散率高以及激發(fā)熒光的特性。例：紫外光擴散率較高，適用于透明物體表面Mark點定位。（2）使用波長的特性選型技巧（3）不同材質(zhì)金屬對不同波段的光源反射率不同。銅和金對于波長短的光源，反光較弱。藍(lán)色光源能夠更好的打出銅、金、鋁之間的差異。金屬表面的分光反射率常見的LED光源（1）條形光源條形光源也叫條形燈是一種從側(cè)面打光的照明光源，常用的角度是45度，也有更小的角度。側(cè)光燈可以避免正面照射產(chǎn)生的強烈反光，同時還可以對邊緣部分實現(xiàn)高亮的照明，在尺寸檢測、外觀檢測方面應(yīng)用比較廣泛。條形光源的典型應(yīng)用：包裝文字檢測紙張質(zhì)量檢測制造物裂紋的檢測電子部件的形狀識別和大小的檢測條形光源常見的LED光源（2）環(huán)形光源直接照射環(huán)形光源，適合不反光物體的檢測，主要用于擴散表面的照明。環(huán)形光源的典型應(yīng)用：檢測BGA、QFP位置檢測集成電路撩帶檢測集成電路的管教字符檢測金屬表面劃傷檢測環(huán)形光源常見的LED光源（3）同軸光源同軸光源為平板鏡面表面提供漫射均勻照明，利用同軸光源方法，垂直于照相機的鏡面表變得光亮，而標(biāo)記或雕刻的區(qū)域因吸收光線而變暗。同軸光源的典型應(yīng)用：金屬、玻璃等具有光澤的物體表面的缺陷檢測線路板焊點、符號等的檢測檢測集成電路的管腳字符芯片和硅晶片的破損檢測同軸光源常見的LED光源（4）穹頂光源穹頂光源是一款用于擴散、均勻照明的光源，光源的大張角可以幫助彎曲、光亮和不平表面成像。穹頂光源通過半球型的內(nèi)壁多次反射，可以完全消除陰影。穹頂光源的典型應(yīng)用：曲面形狀的缺陷檢測不平坦的光滑表面字符的檢測金屬或鏡面的表面檢測穹頂光源常見的LED光源（5）背光源背光源本身均勻性高，同時厚度比較薄，適用于安裝緊湊的位置，可以完美呈現(xiàn)被檢測對象的輪廓缺陷等。背光源的典型應(yīng)用：定位或外形尺寸測量貫穿開口（如鉆孔）測量材料厚度：安裝孔定位降低玻璃或塑料外殼的清晰度背光源常見的LED光源（6）線光源線型光源主要應(yīng)用于亮度較高的線陣項目，配套線陣相機應(yīng)用。線型光源的典型應(yīng)用：檢測印刷品、紡織品及要求比較高的大型工件用于需要長、窄的現(xiàn)場、物體表面反射不強的情況線光源常見的LED光源（7）LED點光源是指以LED作為發(fā)光體的點光源。點光源適用于安裝控件較小的視覺系統(tǒng)，配合顯微鏡使用。點光源的典型應(yīng)用：檢測微小元件。點光源（8）紅外光可過濾產(chǎn)品表面有機涂料干擾，檢測表面劃痕；紅外光穿透深色口服液檢測內(nèi)部雜質(zhì)。紅外光源鏡頭的功能和結(jié)構(gòu)光源控制器的主要作用是給光源供電，控制光源的亮度并控制光源照明狀態(tài)（亮/滅），還可以通過給控制器觸發(fā)信號來實現(xiàn)光源的頻閃，進(jìn)而大大延長光源的壽命。光源控制器分為模擬控制器和數(shù)字控制器，模擬控制器通過手動調(diào)節(jié)，數(shù)字控制器可以通過電腦或其他設(shè)備遠(yuǎn)程控制。光源控制器PARTFOUR04PART任務(wù)實施/確定光源的參數(shù)步驟1：確定光源顏色。考慮到兼容性，因白色光源對照射對象，紅色、綠色、藍(lán)色三種對象的反射光亮度相同，故選用白色光源。步驟2：確定打光方式和光源形狀。實訓(xùn)臺配備的檢測對象都是對目標(biāo)的上表面進(jìn)行檢測，故需要采用明視場照明方案，選用高角度打光的方式，光源形狀選擇環(huán)形。步驟3：確定光源尺寸。傳送帶的寬度為100mm，光源需要覆蓋住整個檢測區(qū)域，故光源的外直徑應(yīng)該大于100mm。步驟4：確定光源功率。因檢測對象類型較多，光源的功率需要可調(diào)，故選擇功率較大的光源，并配合光源控制器使用。確定光源的型號步驟1：確定光源品牌。選擇富士智能科技。步驟2：根據(jù)產(chǎn)品手冊和實際測量，確定光源型號。根據(jù)富士智能科技產(chǎn)品手冊和樣品測試情況，確定光源的產(chǎn)品型號為FJI-RL120-A00-W。型號顏色功率電壓FJI-RL120-A00-WW9.2W24VDC光源技術(shù)參數(shù)PARTFIVE05PART任務(wù)評價/任務(wù)評價類別考核內(nèi)容分值評價分?jǐn)?shù)自評互評師評理論了解光源的作用

5

了解光源的選型技巧與打光方式

10

了解常見的LED光源及應(yīng)用

15技能夠根據(jù)項目需求，確定光源顏色

10

能夠根據(jù)項目需求，確定光源的打光方式與光源形狀

20能夠根據(jù)項目需求，確定光源尺寸、功率

20根據(jù)選型手冊，匹配光源型號

10素養(yǎng)遵守操作規(guī)程，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度2

根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工2

團(tuán)隊合作中，各成員學(xué)會合理表達(dá)自己的觀點2

嚴(yán)格執(zhí)行6S現(xiàn)場管理2

養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練總結(jié)經(jīng)驗2

PARTSIX06PART思考練習(xí)/思考練習(xí)1、簡述光源的作用？2、常見的LED光源有哪些？3、（）是一種從側(cè)面打光的照明光源，常用的角度是45度，也有更小的角度。（A）條形光源

（B）環(huán)形光源（C）同軸光源

（D）背光源THANKYOU!深圳市越疆科技公司機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級）機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級）任務(wù)1.1相機的選型項目二認(rèn)識機器視覺的工作過程任務(wù)2.1圖像采集知識圖譜學(xué)習(xí)目標(biāo)1任務(wù)描述2相關(guān)知識3任務(wù)實施4任務(wù)評價5思考練習(xí)6PARTONE01PART學(xué)習(xí)目標(biāo)/知識目標(biāo)了解圖像及其參數(shù)和分類的相關(guān)知識。了解不同顏色空間的定義及原理。掌握DobotVisionStudio的界面組成。技能目標(biāo)能夠正確啟動并打開軟件。能夠采集到清晰的圖像。能夠輸出并保存圖像。學(xué)習(xí)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工。團(tuán)隊合作中，各成員學(xué)會合理表達(dá)自己的觀點。養(yǎng)成安全規(guī)范操作的行為習(xí)慣。PARTTWO02PART任務(wù)描述/任務(wù)描述啟動軟件，采集清晰的積木圖像檢測對象12保存并輸出圖像PARTTHREE03PART相關(guān)知識/圖像及其參數(shù)1、圖像數(shù)字圖像位圖分辨率決定清晰度由像素點產(chǎn)生表現(xiàn)的色彩比較豐富有數(shù)碼相機拍攝的照片、掃描儀掃描的圖片、計算機截屏圖等矢量圖與分辨率無關(guān)用線段和曲線描述圖像表現(xiàn)的色彩不豐富標(biāo)識、圖標(biāo)、Logo等圖像及其參數(shù)2、參數(shù)圖像分辨率單位長度內(nèi)包含像素點的數(shù)量分辨率越高，圖像質(zhì)量越好，數(shù)據(jù)量就越大圖像大小整幅圖像所包含的總像素數(shù)用寬度方向像素與高度方向像素的乘積表示圖像顏色圖像中所包含顏色的多少，與描述顏色所使用的位數(shù)有關(guān)圖像的位深越高，數(shù)據(jù)量越大，圖像質(zhì)量就越高圖像的分類二值圖像黑白圖像取值只有0（黑色）和1（白色）灰度圖像每個像素的信息由一個量化的灰度來描述取值范圍為[0，255]RGB圖像彩色圖像，用紅（R）、綠（G）、藍(lán)（B）三原色的組合來表示每個像素的顏色存放色彩較復(fù)雜的圖像索引圖像把像素值直接作為RGB調(diào)色板下標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)矩陣和彩色映射矩陣存放色彩較簡單的圖像圖像顏色和灰度的多少圖像的顏色空間

顏色空間也稱彩色模型（又稱彩色空間或彩色系統(tǒng)），是在某些標(biāo)準(zhǔn)下用可接受的方式對彩色加以說明，是三個獨立變量綜合作用的結(jié)果。顏色空間（按基本結(jié)構(gòu)不同）基色顏色空間RGB顏色空間色、亮分離顏色空間YUV顏色空間HSV顏色空間HIS顏色空間圖像的顏色空間1、RGB顏色空間描述：模型為三維立方體，顏色用三維空間中的點表示，任意色光點都可以用R、G、B三色不同分量相加混合而成典型值：基色的亮度值為零，在原點處為黑色；三種基色都達(dá)到最高亮度，為白色；連接黑色與白色的對角線為灰色線RGB顏色空間圖像的顏色空間2、HSV顏色空間描述：比較直觀的顏色模型，是RGB色彩空間中的點在倒圓錐體中表示H是色調(diào)，其角度范圍為[0，2π]；S是飽和度，取值范圍為[0%，100%]；V是明度，取值范圍為[0%(黑)，100%(白)]HSV顏色空間圖像的顏色空間3、

HSI顏色空間描述：模型為雙六棱錐,

H定義顏色的頻率，為色調(diào)；S表示顏色的深淺程度，為飽和度；I表示強度或亮度I是強度軸，色調(diào)H的角度范圍為[0，2π]，其中，純紅色的角度為0，純綠色的角度為2π/3，純藍(lán)色的角度為4π/3HSI顏色空間圖像的顏色空間4、

YUV顏色空間描述：是電視中所謂的分量信號?！癥”是亮度信號，是亮度，也是灰度值；“U”和“V”是色差信號，是色度亮度：將RGB信號的特定部分疊加色度：定義色調(diào)與飽和度，分別用Cr和Cb來表示。Cr反映輸入信號紅色部分與亮度值間的差異；而Cb反映輸入信號藍(lán)色部分與亮度值同的差異YUV顏色空間DobotVisionStudio簡介1、軟件概述DobotVisionStudio是越疆與海康威視聯(lián)合開發(fā)的視覺算法軟件平臺，平臺集成了機器視覺多種算法組件，適用多種應(yīng)用場景，可快速組合算法，實現(xiàn)對工件或被測物的查找、測量、缺陷檢測等操作?？旖輬D標(biāo)軟件界面DobotVisionStudio簡介2、配置環(huán)境類別最低配置推薦配置操作系統(tǒng)Windows7/10（32/64位中、英文操作系統(tǒng)）.NET運行環(huán)境.NET4.6.1及以上CPUIntel3845或以上IntelCorei7-67003.4GHz或以上內(nèi)存4GB8G或更高網(wǎng)卡千兆網(wǎng)卡Inteli210系列以上性能網(wǎng)卡顯卡顯存1G以上顯卡，GPU相關(guān)深度學(xué)習(xí)功能需要顯存6GB及以上USB接口電腦需要有支持USB3.0的接口軟件啟用配置搭配算法平臺專用加密狗或授權(quán)文件DobotVisionStudio簡介3、功能特性03特定的顯示方式04支持多平臺運行01組件拖放式操作02圖片式可視化操作界面DobotVisionStudio簡介4、主界面工具箱流程耗時顯示區(qū)域流程欄菜單欄快捷工具條流程編輯區(qū)域圖像顯示區(qū)域結(jié)果顯示區(qū)域鷹眼區(qū)域DobotVisionStudio簡介5、工具箱DobotVisionStudio簡介5、工具箱DobotVisionStudio簡介5、工具箱DobotVisionStudio簡介5、工具箱PARTFOUR04PART任務(wù)實施/軟件啟動步驟1：將紅、綠、藍(lán)共3個積木放置在檢測區(qū)域。步驟2：進(jìn)入軟件界面。雙擊DobotVisionStudio軟件圖標(biāo)，彈出DobotVisionStudio客戶端，啟動引導(dǎo)界面。DobotVisionStudio軟件啟動引導(dǎo)界面軟件啟動步驟3：選擇任一模塊，進(jìn)入DobotVisionStudio主界面。DobotVisionStudio軟件主界面圖像采集步驟1：增加“圖像源”工具。

在工具箱區(qū)域，將采集子工具箱中的“圖像源”工具拖拽到流程編輯區(qū)域，建立方案流程。建立方案流程圖像采集步驟2：設(shè)置“圖像源”參數(shù)。

雙擊0圖像源，在基本參數(shù)界面，“圖像源”選擇“相機”，單擊關(guān)聯(lián)相機右邊的“相機管理”，進(jìn)入相機管理界面。圖像源基本參數(shù)設(shè)置圖像采集步驟3：設(shè)置“相機管理”參數(shù)。

單擊“設(shè)備列表”右邊的加號，創(chuàng)建“全局相機1”，設(shè)置相機的參數(shù)。在“常用參數(shù)”界面，設(shè)置“相機連接”的參數(shù)和“像素格式”參數(shù)。

單擊“觸發(fā)設(shè)置”，設(shè)置“觸發(fā)源”為“SOFTWARE”，單擊“確定”。相機管理常用參數(shù)設(shè)置相機管理觸發(fā)設(shè)置圖像采集步驟4：選擇關(guān)聯(lián)相機。

在“圖像源”界面，單擊關(guān)聯(lián)相機右下角的小三角符號，選擇“1全局相機1”。圖像源關(guān)聯(lián)相機的選擇圖像采集步驟5：調(diào)整鏡頭的光圈。

在連續(xù)執(zhí)行的情況下，調(diào)節(jié)鏡頭的光圈，一般先將光圈調(diào)為2.8，鎖緊光圈。鏡頭的結(jié)構(gòu)圖像采集步驟6：初步調(diào)整相機的曝光時間。

單擊“連續(xù)執(zhí)行”按鈕來連續(xù)獲取圖像，進(jìn)入關(guān)聯(lián)相機的“相機管理”界面，對“1全局相機1”的曝光時間進(jìn)行初步調(diào)整，圖像大致看得到即可。點擊“確認(rèn)”返回到主界面。曝光時間的調(diào)整初調(diào)后的圖像圖像采集步驟7：調(diào)整鏡頭對焦環(huán)。

在連續(xù)執(zhí)行的情況下，先將圖像顯示區(qū)域的圖像放大，邊調(diào)節(jié)鏡頭對焦環(huán)，邊觀察圖像邊緣的過渡像素的多少，以過渡像素最少為最佳，確定好后，鎖緊對焦環(huán)。（a）過渡像素較多的原始圖像（b）過渡像素較多放大的圖像（c）過渡像素較多的原始圖像（d）過渡像素較多放大的圖像圖像采集步驟8：再次調(diào)整曝光時間。

左右拖動曝光條，觀察圖像顯示區(qū)域的實時圖像。當(dāng)圖像的顏色與肉眼直接觀察到的方塊顏色一致時，停止調(diào)節(jié)。點擊“確認(rèn)”返回到主界面，單擊“停止執(zhí)行”。相機采集到的圖像圖像輸出步驟1：增加“輸出圖像”工具。

在工具箱區(qū)域，將采集子工具箱中的“輸出圖像”工具拖拽到流程編輯區(qū)域，并與“0圖像源1”相連。輸出圖像方案流程圖像輸出步驟2：設(shè)置“輸出圖像”參數(shù)。

雙擊“2輸出圖像1”，打開“存圖使能”，根據(jù)需要選擇保存渲染圖還是原圖，設(shè)置好保存路徑和命名，單擊“執(zhí)行”和“確定”。打開存圖使能原圖存放路徑和命名設(shè)置圖像輸出到本地PARTFIVE05PART任務(wù)評價/任務(wù)評價類別考核內(nèi)容分值評價分?jǐn)?shù)自評互評師評理論了解圖像及其參數(shù)、分類的相關(guān)知識10

了解不同顏色空間的定義及原理10

了解DobotVisionStudio的界面組成15技能能夠啟動軟件20

能夠采集到清晰的圖像20能夠輸出并保存圖像20素養(yǎng)遵守操作規(guī)程，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度2

根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工2

團(tuán)隊合作中，各成員學(xué)會合理表達(dá)自己的觀點2

嚴(yán)格執(zhí)行6S現(xiàn)場管理2

養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練總結(jié)經(jīng)驗2

PARTSIX06PART思考練習(xí)/思考練習(xí)1按照圖像顏色和灰度的多少，圖像分為哪幾類？簡述RGB顏色空間。2DobotVisionStudio主界面由哪些區(qū)域組成？3THANKYOU!深圳市越疆科技公司機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級）機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級）任務(wù)1.1相機的選型項目二認(rèn)識機器視覺的工作過程任務(wù)2.2圖像處理學(xué)習(xí)目標(biāo)1任務(wù)描述2相關(guān)知識3任務(wù)實施4任務(wù)評價5思考練習(xí)6PARTONE01PART學(xué)習(xí)目標(biāo)/知識目標(biāo)了解圖像處理的概念。了解圖像處理的目的。了解常見的圖像處理方式。技能目標(biāo)能夠建立圖像處理方案流程。能夠正確設(shè)置圖像處理各個工具的參數(shù)。學(xué)習(xí)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工。團(tuán)隊合作中，各成員學(xué)會合理表達(dá)自己的觀點。養(yǎng)成安全規(guī)范操作的行為習(xí)慣。PARTTWO02PART任務(wù)描述/任務(wù)描述把采集到的彩色圖像，分別轉(zhuǎn)換成HIS、HSV圖像、并對其進(jìn)行二值化、旋轉(zhuǎn)、放大和縮小的處理；檢測對象12對帶有噪聲的本地圖像進(jìn)行濾波處理。PARTTHREE03PART相關(guān)知識/圖像處理的概念圖像處理研究的是二維圖像，是處理一個圖像或一組圖像之間的相互轉(zhuǎn)換的過程。圖像處理輸入的是圖像，輸出的也是圖像或與輸入圖像有關(guān)的特征、參數(shù)的集合。圖像處理圖像處理的目的消除無用的信息1增強信息的可識別性3最大限度簡化數(shù)據(jù)4恢復(fù)有用的信息2目的圖像處理的方式1、顏色轉(zhuǎn)換將RGB彩色圖像轉(zhuǎn)換成HSV、HSI、YUV空間的圖像。HSVHSIYUVRGB圖像處理的方式2、圖像二值化

是一種將圖像中目標(biāo)與背景區(qū)分開來的重要手段。圖像二值化丟掉了圖像中的紋理信息，保留了目標(biāo)的形狀信息。原圖二值化圖圖像處理的方式3、圖像變換

是圖像根據(jù)需要產(chǎn)生大小、形狀和位置的變化。圖像變換位置變換平移鏡像旋轉(zhuǎn)形狀變換放大縮小圖像處理的方式3、圖像變換

（1）圖像平移圖像平移會保留距離與方向角度。圖像平移圖像處理的方式3、圖像變換

（2）圖像旋轉(zhuǎn)指圖像以某一點為中心旋轉(zhuǎn)一定的角度，形成一幅新圖像的過程。只是位置的變換。圖像旋轉(zhuǎn)圖像處理的方式3、圖像變換

（3）圖像縮放圖像縮?。簩υ械亩鄠€數(shù)據(jù)進(jìn)行挑選或處理，獲得期望縮小尺寸的數(shù)據(jù)，并且盡量保持原有的特征不丟失。圖像放大：需要對多出的空位填入適當(dāng)?shù)闹?，是信息的估計。圖像縮小圖像放大圖像處理的方式3、圖像變換

（4）圖像濾波是一種圖像降噪方法，可以消除圖像中混入的噪聲，為圖像識別抽取出圖像特征。高斯濾波：一種線性平滑濾波，高斯平滑濾波用于抑制服從正態(tài)分布的噪聲。中值濾波：一種非線性平滑濾波，用于消除圖像中的椒鹽噪聲。均值濾波：一種歸一化后的方框濾波，用于周期性的干擾噪聲。圖像濾波PARTFOUR04PART任務(wù)實施/圖像采集步驟2：打開DobotVisionStudio軟件，選擇通用方案，進(jìn)入軟件主界面。圖像采集結(jié)果步驟3：在工具箱的“采集”子工具箱中選擇“圖像源”模塊，并拖動到流程編輯區(qū)。

進(jìn)行參數(shù)設(shè)置與調(diào)節(jié)，點擊“執(zhí)行”，查看圖像采集結(jié)果。步驟1：將檢測的對象（三種顏色的方塊）放置檢測區(qū)域。顏色轉(zhuǎn)換步驟1：增加“顏色轉(zhuǎn)換”工具。

在工具箱的“顏色處理”子工具箱中選擇“顏色轉(zhuǎn)換”，拖拽到流程編輯區(qū)，并與“0圖像源1”相連。1、

RGB轉(zhuǎn)灰度顏色轉(zhuǎn)換方案流程顏色轉(zhuǎn)換步驟2：重命名“顏色轉(zhuǎn)換”工具名稱。

選中“2顏色轉(zhuǎn)換1”，右鍵選擇“重命名”，將名稱修改為“RGB轉(zhuǎn)灰度”。1、

RGB轉(zhuǎn)灰度RGB轉(zhuǎn)灰度方案流程顏色轉(zhuǎn)換步驟3：“2RGB轉(zhuǎn)換灰度”參數(shù)設(shè)置。

雙擊“2RGB轉(zhuǎn)灰度”打開參數(shù)設(shè)置界面，轉(zhuǎn)換類型設(shè)置為“RGB轉(zhuǎn)灰度”，轉(zhuǎn)換比例設(shè)置為“平均轉(zhuǎn)換比例”。1、

RGB轉(zhuǎn)灰度顏色轉(zhuǎn)換（RGB轉(zhuǎn)灰度）參數(shù)設(shè)置顏色轉(zhuǎn)換步驟4：點擊“執(zhí)行”，查看結(jié)果。1、

RGB轉(zhuǎn)灰度RGB轉(zhuǎn)灰度圖像結(jié)果顏色轉(zhuǎn)換步驟1：增加“RGB轉(zhuǎn)HSV”工具。

選擇“顏色處理”子工具箱的“顏色轉(zhuǎn)換”，拖拽到流程編輯區(qū)，與“2RGB轉(zhuǎn)灰度”相連，重命名為“RGB轉(zhuǎn)HSV”。2、

RGB轉(zhuǎn)HSVRGB轉(zhuǎn)HSV方案流程顏色轉(zhuǎn)換步驟2：“3RGB轉(zhuǎn)HSV”參數(shù)設(shè)置。

雙擊“3RGB轉(zhuǎn)HSV”打開參數(shù)設(shè)置界面，輸入源保持默認(rèn)的“0圖像源1.圖像數(shù)據(jù)”，轉(zhuǎn)換類型設(shè)置為“RGB轉(zhuǎn)HSV”，轉(zhuǎn)換比例設(shè)置為“第一通道”。2、

RGB轉(zhuǎn)HSV3顏色轉(zhuǎn)換（RGB轉(zhuǎn)HSV）參數(shù)設(shè)置顏色轉(zhuǎn)換步驟3：點擊“執(zhí)行”，查看結(jié)果。RGB轉(zhuǎn)HSV圖像結(jié)果2、

RGB轉(zhuǎn)HSV顏色轉(zhuǎn)換步驟1：增加“RGB轉(zhuǎn)HSI”工具。

選擇“顏色處理”子工具箱的“顏色轉(zhuǎn)換”，拖拽到流程編輯區(qū)，與“3RGB轉(zhuǎn)HSV”相連，重命名為“RGB轉(zhuǎn)HSI”。3、

RGB轉(zhuǎn)HSIRGB轉(zhuǎn)HSI方案流程顏色轉(zhuǎn)換步驟2：“4RGB轉(zhuǎn)HSI”參數(shù)設(shè)置。

雙擊“4RGB轉(zhuǎn)HSI”打開參數(shù)設(shè)置界面，輸入源保持默認(rèn)的“0圖像源1.圖像數(shù)據(jù)”，轉(zhuǎn)換類型設(shè)置為“RGB轉(zhuǎn)HSI”，轉(zhuǎn)換比例設(shè)置為“第一通道”。3、

RGB轉(zhuǎn)HSI4顏色轉(zhuǎn)換（RGB轉(zhuǎn)HSI）參數(shù)設(shè)置顏色轉(zhuǎn)換步驟3：點擊“執(zhí)行”，查看結(jié)果。RGB轉(zhuǎn)HSI圖像結(jié)果3、

RGB轉(zhuǎn)HSI顏色轉(zhuǎn)換步驟1：增加“RGB轉(zhuǎn)YUV”工具。

選擇“顏色處理”子工具箱的“顏色轉(zhuǎn)換”，拖拽到流程編輯區(qū)，與“4RGB轉(zhuǎn)HSI”相連，重命名為“RGB轉(zhuǎn)YUV”。4、

RGB轉(zhuǎn)YUVRGB轉(zhuǎn)YUV方案流程顏色轉(zhuǎn)換步驟2：“5RGB轉(zhuǎn)YUV”參數(shù)設(shè)置。

雙擊“5RGB轉(zhuǎn)YUV”打開參數(shù)設(shè)置界面，輸入源保持默認(rèn)的“0圖像源1.圖像數(shù)據(jù)”，轉(zhuǎn)換類型設(shè)置為“RGB轉(zhuǎn)YUV”，轉(zhuǎn)換比例設(shè)置為“第三通道”。5顏色轉(zhuǎn)換（RGB轉(zhuǎn)YUV）參數(shù)設(shè)置4、

RGB轉(zhuǎn)YUV顏色轉(zhuǎn)換步驟3：點擊“執(zhí)行”，查看結(jié)果。RGB轉(zhuǎn)YUV圖像結(jié)果4、

RGB轉(zhuǎn)YUV圖像二值化步驟1：增加“圖像二值化”工具。

在工具箱的“圖像處理”子工具箱中選擇“圖像二值化”，拖拽到流程編輯區(qū)，并與“5RGB轉(zhuǎn)YUV”相連。圖像二值化方案流程圖像二值化步驟2：“6圖像二值化”參數(shù)設(shè)置。

雙擊“6圖像二值化”打開參數(shù)設(shè)置界面。在基本參數(shù)界面，“輸入源”為“2RGB轉(zhuǎn)灰度.輸出圖像”；在運行參數(shù)界面，“二值化類型”為“硬閥值二值化”，“低閾值”為“65”，“高閾值”為“210”，結(jié)果顯示參數(shù)保持默認(rèn)。圖像二值化基本參數(shù)設(shè)置圖像二值化運行參數(shù)設(shè)置備注：①硬閾值二值化適用于光照較為均勻，背景灰度較為單一的場景。②硬閾值二值化的低閾值和高閾值，是需要根據(jù)輸入圖像的目標(biāo)圖像的灰度值范圍來確定的。步驟3：點擊“執(zhí)行”，查看結(jié)果。圖像二值化運行結(jié)果圖像二值化步驟1：增加“幾何變換”工具。

選擇“圖像處理”子工具箱的“幾何變換”，拖拽到流程編輯區(qū)，與“6圖像二值化1”相連，然后重命名為“旋轉(zhuǎn)變換”。1、

旋轉(zhuǎn)變換旋轉(zhuǎn)變換方案流程圖像變換步驟2：“7旋轉(zhuǎn)變換”參數(shù)設(shè)置。

雙擊“打開參數(shù)設(shè)置界面”打開參數(shù)設(shè)置界面，在基本參數(shù)界面，“輸入源”選擇“0圖像源1.圖像數(shù)據(jù)”，在運行參數(shù)界面，鏡像方向選擇“無”，旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置為“90”。1、

旋轉(zhuǎn)變換圖像變換幾何變換（旋轉(zhuǎn)變換）基本參數(shù)設(shè)置幾何變換（旋轉(zhuǎn)變換）運行參數(shù)設(shè)置步驟3：點擊“執(zhí)行”，查看結(jié)果。1、

旋轉(zhuǎn)變換圖像變換旋轉(zhuǎn)變換后結(jié)果圖旋轉(zhuǎn)變換前原圖步驟1：增加“仿射變換”工具。

在工具箱的“圖像處理”子工具箱中選擇“仿射變換”，拖拽到流程編輯區(qū)，并與“7旋轉(zhuǎn)變換”相連，然后重命名為“放大”。2、圖像放大圖像放大方案流程圖像變換步驟2：“8放大”參數(shù)設(shè)置。

雙擊“8放大”打開參數(shù)設(shè)置界面，在基本參數(shù)界面，“輸入源”選擇“0圖像源1.圖像數(shù)據(jù)”。在運行參數(shù)界面，尺度設(shè)置為“2”，其他參數(shù)保持默認(rèn)。圖像變換仿射變換（放大）基本參數(shù)設(shè)置仿射變換（放大）運行參數(shù)設(shè)置2、圖像放大步驟3：點擊“執(zhí)行”，查看結(jié)果，放大后的圖像分辨率為5184*3888（原圖像分辨率為2592*1944）。2、圖像放大圖像變換圖像放大后結(jié)果圖原圖步驟1：增加“仿射變換”工具。

在工具箱的“圖像處理”子工具箱中選擇“仿射變換”，拖拽到流程編輯區(qū)，并與“8放大”相連，然后重命名為“縮小”。3、圖像縮小圖像縮小方案流程圖像變換步驟2：“9縮小”參數(shù)設(shè)置。

雙擊“9縮小”打開參數(shù)設(shè)置界面，在基本參數(shù)界面，“輸入源”選擇“0圖像源1.圖像數(shù)據(jù)”。在運行參數(shù)界面，尺度設(shè)置為“0.5”，其他參數(shù)保持默認(rèn)。圖像變換仿射變換（縮?。┗緟?shù)設(shè)置仿射變換（縮小）運行參數(shù)設(shè)置3、圖像縮小步驟3：點擊“執(zhí)行”，查看結(jié)果，放大后的圖像分辨率為1296*972（原圖像分辨率為2592*1944）。3、圖像縮小圖像變換圖像縮小后結(jié)果圖原圖步驟1：在流程編輯區(qū)的上方，點擊

添加流程。圖像濾波流程2中的圖像源方案流程步驟2：在流程2中，在工具箱的“采集”子工具箱中選擇“圖像源”模塊，并拖動到流程編輯區(qū)。圖像濾波10圖像源參數(shù)設(shè)置步驟3：圖像源參數(shù)設(shè)置。

雙擊“10圖像源1”打開參數(shù)設(shè)置界面，圖像源設(shè)置為“本地圖像”，像素格式設(shè)置為“MONO8”。圖像濾波圖像濾波方案流程步驟4：在結(jié)果顯示區(qū)的常用參數(shù)欄，點擊

添加本地圖像。步驟5：在工具箱的“圖像處理”子工具箱中選擇“圖像濾波”模塊，拖動到流程編輯區(qū)，并與“10圖像源1”相連。添加本地圖像圖像濾波圖像濾波運行參數(shù)設(shè)置步驟6：“11圖像濾波”參數(shù)設(shè)置。

雙擊“11圖像濾波1”打開參數(shù)設(shè)置界面，在運行參數(shù)界面，圖像濾波類型設(shè)置為“中值”，其他參數(shù)保持默認(rèn)。圖像濾波圖像濾波運行結(jié)果步驟7：點擊“執(zhí)行”，查看結(jié)果。原圖PARTFIVE05PART任務(wù)評價/任務(wù)評價類別考核內(nèi)容分值評價分?jǐn)?shù)自評互評師評理論了解圖像處理的概念5

了解圖像處理的目的10

掌握常見的圖像處理方式的原理15技能能夠獨立將相機采集到的彩色圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像、HSI圖像、HSV圖像、YUV圖像10

能夠?qū)D像進(jìn)行二值化操作，正確設(shè)置參數(shù)20能夠?qū)D像進(jìn)行變換操作20能夠?qū)в性肼暤膱D像進(jìn)行圖像濾波處理10素養(yǎng)遵守操作規(guī)程，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度2

根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工2

團(tuán)隊合作中，各成員學(xué)會合理表達(dá)自己的觀點2

嚴(yán)格執(zhí)行6S現(xiàn)場管理2

養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練總結(jié)經(jīng)驗2

PARTSIX06PART思考練習(xí)/思考練習(xí)1什么是圖像處理？有哪些常見的圖像處理方式？2圖像中有椒鹽噪聲，應(yīng)該選用哪一種圖像濾波方式？3THANKYOU!深圳市越疆科技公司機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級）機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級）任務(wù)1.1相機的選型項目二認(rèn)識機器視覺的工作過程任務(wù)2.3圖像分析學(xué)習(xí)目標(biāo)1任務(wù)描述2相關(guān)知識3任務(wù)實施4任務(wù)評價5思考練習(xí)6PARTONE01PART學(xué)習(xí)目標(biāo)/知識目標(biāo)了解圖像處理與圖像分析的不同。了解模板匹配技術(shù)的原理。了解圖像分析的功能。技能目標(biāo)能夠建立識別豆子的方案流程。能夠正確設(shè)置各個工具的參數(shù)。學(xué)習(xí)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工。團(tuán)隊合作中，各成員學(xué)會合理表達(dá)自己的觀點。養(yǎng)成安全規(guī)范操作的行為習(xí)慣。PARTTWO02PART任務(wù)描述/任務(wù)描述從一堆檢測物品中分離出豆子；檢測對象12分析豆子的尺寸、面積和質(zhì)心坐標(biāo)。PARTTHREE03PART相關(guān)知識/圖像分析與圖像處理的不同側(cè)重點：研究圖像的內(nèi)容輸入：圖像輸出：圖像特征數(shù)據(jù)圖像分析側(cè)重點：圖像質(zhì)量方面的研究輸入：圖像輸出：圖像圖像處理圖像分析技術(shù)分析方法：模板匹配工作原理：提取圖像特征進(jìn)行模板匹配

相似度測量。圖像特征：形狀特征、紋理特征、顏色特征等。模板匹配：通過模板圖像在待匹配圖片中進(jìn)行遍歷，選擇一定的匹配方式能夠得到每個起始像素點的匹配值，最終匹配值最大的位置就是匹配位置。相似度測量：計算匹配目標(biāo)與模板的相似度。圖像分析功能識別位置用區(qū)域面積的中心點作為物體的位置識別形狀基于輪廓形狀與基于區(qū)域形狀識別顏色圖像RGB色彩空間與RGB的參考表進(jìn)行比照分析功能PARTFOUR04PART任務(wù)實施/圖像采集步驟2：打開DobotVisionStudio軟件，選擇通用方案，進(jìn)入軟件主界面。采集圖像方案流程步驟3：在工具箱的“采集”子工具箱中選擇“圖像源”模塊，并拖動到流程編輯區(qū)。步驟1：將檢測的對象放置檢測區(qū)域。圖像采集設(shè)置相機管理參數(shù)步驟4：設(shè)置圖像源參數(shù)。

雙擊“圖像源”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面。添加相機，設(shè)置相機管理的各項參數(shù)，其中“像素格式”為“MONO8”，調(diào)整好曝光時間，調(diào)節(jié)好光圈和對焦環(huán)。點擊“執(zhí)行”，查看結(jié)果。采集的圖像識別出檢測對象步驟1：增加“BLOB分析”工具。

在工具箱的“定位”子工具箱中選擇“BLOB分析”，拖拽到流程編輯區(qū)，并與“0圖像源1”相連。BLOB分析1方案流程識別出檢測對象步驟2：“2BLOB分析1”參數(shù)設(shè)置。

雙擊“2BLOB分析1”打開參數(shù)設(shè)置界面，基本參數(shù)保持默認(rèn)。在運行參數(shù)界面，閾值方式設(shè)置為“單閾值”，低閾值設(shè)置為“30”，極性設(shè)置為“亮于背景”，打開面積使能，面積范圍下限設(shè)置為“1000”。2BLOB分析運行參數(shù)設(shè)置步驟3：點擊“執(zhí)行”，查看結(jié)果。2BLOB分析1運行結(jié)果識別出檢測對象BLOB分析2方案流程識別出球類步驟1：增加“BLOB分析”工具。

在工具箱的“定位”子工具箱中選擇“BLOB分析”，拖拽到流程編輯區(qū)，并與“0圖像源1”相連。步驟2：“3BLOB分析2”參數(shù)設(shè)置。

雙擊“3BLOB分析2”打開參數(shù)設(shè)置界面，基本參數(shù)保持默認(rèn)。在運行參數(shù)界面，閾值方式為“單閾值”，低閾值為“30”，極性為“亮于背景”，打開面積使能，面積范圍下限設(shè)置為“1000”，在高級參數(shù)中，將圓形度使能打開，圓形度范圍設(shè)置為“0.90-1.00”。3BLOB分析2運行參數(shù)設(shè)置識別出球類步驟3：點擊“執(zhí)行”，查看結(jié)果。3BLOB分析2運行結(jié)果識別出球類圖像運算方案流程篩選出豆子步驟1：增加“圖像運算”工具。

在工具箱的“圖像處理”子工具箱中選擇“圖像運算”，拖拽到流程編輯區(qū)，并與“2BLOB分析1”和“3BLOB分析2”相連。圖像運算參數(shù)設(shè)置篩選出豆子步驟2：“4圖像運算1”參數(shù)設(shè)置。

雙擊“4圖像運算1”打開參數(shù)設(shè)置界面，圖像輸入欄的輸入源1為“2BLOB分析1.Blob圖像”，輸入源2設(shè)置為“3BLOB分析2.Blob圖像”；圖像運算欄的運算類型設(shè)置為“圖像減”。步驟3：點擊“執(zhí)行”，查看結(jié)果。篩選出豆子4圖像運算1運行結(jié)果5BLOB分析3方案流程對豆子進(jìn)行分析步驟1：增加“BLOB分析”工具。

在工具箱的“定位”子工具箱中選擇“BLOB分析”，拖拽到流程編輯區(qū)，并與“4圖像運算1”相連。5BLOB分析參數(shù)設(shè)置對豆子進(jìn)行分析步驟2：“5BLOB分析3”參數(shù)設(shè)置。

雙擊“5BLOB分析3”打開參數(shù)設(shè)置界面，在運行參數(shù)欄，閾值方式設(shè)置為“不進(jìn)行二值化”，其他參數(shù)保持默認(rèn)。步驟3：點擊“執(zhí)行”，查看結(jié)果，從結(jié)果顯示區(qū)域就可以看到豆子的數(shù)量、周長、面積、質(zhì)心坐標(biāo)、長軸、短軸等結(jié)果。（a）圖像顯示區(qū)域的結(jié)果對豆子進(jìn)行分析（b）結(jié)果顯示區(qū)域的結(jié)果PARTFIVE05PART任務(wù)評價/任務(wù)評價類別考核內(nèi)容分值評價分?jǐn)?shù)自評互評師評理論了解圖像處理與圖像分析的不同5

了解模板匹配技術(shù)的原理10

了解圖像分析的功能15技能能夠建立識別豆子的方案流程30

能夠正確設(shè)置各個工具的參數(shù)30素養(yǎng)遵守操作規(guī)程，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度2

根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工2

團(tuán)隊合作中，各成員學(xué)會合理表達(dá)自己的觀點2

嚴(yán)格執(zhí)行6S現(xiàn)場管理2

養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練總結(jié)經(jīng)驗2

PARTSIX06PART思考練習(xí)/思考練習(xí)1圖像處理與圖像分析有什么不同？簡述模板匹配的原理。2常用的圖像特征有哪些？3THANKYOU!深圳市越疆科技公司機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級）機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級）任務(wù)1.1相機的選型項目二認(rèn)識機器視覺的工作過程任務(wù)2.4結(jié)果輸出學(xué)習(xí)目標(biāo)1任務(wù)描述2相關(guān)知識3任務(wù)實施4任務(wù)評價5思考練習(xí)6PARTONE01PART學(xué)習(xí)目標(biāo)/知識目標(biāo)了解機器視覺系統(tǒng)的結(jié)果輸出對象。了解機器視覺系統(tǒng)的輸出內(nèi)容。了解機器視覺系統(tǒng)與其他設(shè)備的通信方式。技能目標(biāo)能夠采集到清晰的圖像。能夠使用顏色測量和抽取工具識別出所需圖像。能夠設(shè)置視覺與設(shè)備間的通信。學(xué)習(xí)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工。團(tuán)隊合作中，各成員學(xué)會合理表達(dá)自己的觀點。養(yǎng)成安全規(guī)范操作的行為習(xí)慣。PARTTWO02PART任務(wù)描述/任務(wù)描述檢測對象識別積木中紅色積木的個數(shù)；12輸出結(jié)果到顯示屏或其他設(shè)備上。PARTTHREE03PART相關(guān)知識/結(jié)果輸出對象顯示設(shè)備其他設(shè)備輸出對象一般是軟件界面、相機捕捉的畫面等內(nèi)容，以方便用戶操作和監(jiān)視系統(tǒng)。有觸摸屏、PLC和機器人控制器等。結(jié)果輸出內(nèi)容狀態(tài)信號01判定結(jié)果02測量值03字符串04通信方式通信方式UDP通信TCP/IP通信IO通信串口通信Modbus通信通信是連通算法平臺和外部設(shè)備的重要渠道，當(dāng)通信構(gòu)建起來以后既可以把軟件處理結(jié)果發(fā)送給外界，又可以通過外界發(fā)送字符來觸發(fā)相機拍照或者軟件運行。通信方式1、串口通信串口通信是指串口按位（bit）發(fā)送和接收字節(jié)的通信方式。近距離通信，通信距離在12m范圍內(nèi)RS232通信方式ARS485通信方式B遠(yuǎn)距離通信，通信距離在1200m范圍內(nèi)通信方式2、

UDP通信

即用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議，是OSI參考模型中的一種傳輸層協(xié)議，也是一個非連接的協(xié)議。通信方式3、

TCP通信

即傳輸控制協(xié)議，是為了在不可靠的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)上提供可靠的端到端字節(jié)流而專門設(shè)計的一個傳輸協(xié)議，也是OSI參考模型中的一種傳輸層協(xié)議。在發(fā)送數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備階段，客戶端與服務(wù)器之間有三次交互，以保證連接的可靠性客戶端和服務(wù)端三次交互通信方式4、

IO通信

是一種點對點的、串行數(shù)字通信協(xié)議，它的目的是在傳感器/執(zhí)行器與控制器間進(jìn)行周期性的數(shù)據(jù)交換。通信方式定義：應(yīng)用在電子控制器上的一種串行通信協(xié)議，是一種單主站的主/從通信模式，工作于OSI模型中的最高層，可為不同類型的總線或網(wǎng)絡(luò)所連接的設(shè)備之間的客戶機/服務(wù)器提供通訊。傳輸模式：RTU模式和ASCII模式。5、Modbus通信PARTFOUR04PART任務(wù)實施/圖像采集步驟2：打開DobotVisionStudio軟件，選擇通用方案，進(jìn)入軟件主界面。采集的圖像步驟3：在工具箱的“采集”子工具箱中選擇“圖像源”模塊，并拖動到流程編輯區(qū)。雙擊“圖像源”進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，采集到清晰的圖像。步驟1：將檢測的對象隨機放置在檢測區(qū)域。篩選紅色積木方案流程增加顏色測量工具1、顏色測量步驟1：增加“顏色測量”工具。

將“顏色處理”子工具箱中的“顏色測量”工具拖拽到流程編輯區(qū)，并與“0圖像源1”相連接。篩選紅色積木1、顏色測量步驟2：設(shè)置“顏色測量”參數(shù)。

雙擊“2顏色測量1”，在基本參數(shù)界面，在ROI區(qū)域創(chuàng)建中選擇矩形框繪制，然后在圖像顯示框內(nèi)框出紅色的區(qū)域。運行參數(shù)默認(rèn)RGB即可。顏色測量基本參數(shù)設(shè)置備注：在選擇顏色測量的區(qū)域時，框選不要超過積木邊緣。篩選紅色積木顏色測量結(jié)果1、顏色測量步驟3：單擊“執(zhí)行”，從模塊結(jié)果和當(dāng)前結(jié)果中均可查看到當(dāng)前測量的顏色信息值，包括每個通道的最大值、最小值、均值和方差。篩選紅色積木方案流程增加顏色抽取工具2、顏色抽取步驟1：增加“顏色抽取”工具。

將“顏色處理”子工具箱中的“顏色抽取”工具拖拽到流程編輯區(qū)，并與“2顏色測量1”相連接。篩選紅色積木2、顏色抽取步驟2：設(shè)置“顏色抽取”參數(shù)。

雙擊“3顏色抽取1”，在運行參數(shù)界面，輸入上一步顏色測量的結(jié)果值，單擊“執(zhí)行”，結(jié)果顯示區(qū)為顏色抽取后的圖像。備注：顏色抽取實際就是對符合顏色的圖像進(jìn)行二值化的過程。顏色抽取運行參數(shù)設(shè)置及結(jié)果識別紅色積木的數(shù)量方案流程增加快速匹配工具步驟1：增加“快速匹配”工具。

將“定位”子工具箱中的“快速匹配”工具拖拽到流程編輯區(qū)，并與“3顏色抽取1”相連接。識別紅色積木的數(shù)量步驟2：設(shè)置“快速匹配”基本參數(shù)。

雙擊“4快速匹配1”，在基本參數(shù)界面，輸入源為“3顏色抽取1.輸出圖像”，ROI區(qū)域欄ROI創(chuàng)建選擇矩形繪制，繪制矩形的ROI區(qū)域，需要覆蓋住傳送帶區(qū)域。方案流程增加快速匹配工具備注：快速匹配不能對彩色圖像進(jìn)行處理，只能對灰色圖像或二值化圖像進(jìn)行處理，所以輸入源為顏色抽取后的圖像。識別紅色積木的數(shù)量步驟3：創(chuàng)建快速匹配特征模板。

在特征模板界面，單擊“創(chuàng)建”按鈕，進(jìn)入模板配置界面。單擊“創(chuàng)建矩形掩?！卑粹o，拖動覆蓋住積木。根據(jù)實際情況配置參數(shù)，單擊“生成模型”生成模型，單擊“確定”保存模板。模板配置參數(shù)設(shè)置①②③④⑤建立好的模板識別紅色積木的數(shù)量步驟4：設(shè)置“快速匹配”運行參數(shù)。

在運行參數(shù)界面，最大匹配個數(shù)改為10，單擊“執(zhí)行”，查看是否找到對應(yīng)的圖像。從圖像顯示區(qū)可看到，識別出紅色積木的數(shù)量為2?？焖倨ヅ溥\行參數(shù)的設(shè)置及結(jié)果結(jié)果輸出方案流程增加格式化工具1、輸出到顯示器步驟1：增加“格式化”工具。

將“邏輯工具”子工具箱中的“格式化”工具拖拽到流程編輯區(qū)，并與“4快速匹配1”相連接。結(jié)果輸出格式化參數(shù)設(shè)置1、輸出到顯示器步驟2：設(shè)置“格式化”參數(shù)。

雙擊“5格式化1”，在基本參數(shù)界面，單擊“添加”，單擊“”，輸入“red”，單擊“”，輸入“：”，單擊“”，選取“4快速匹配1.匹配個數(shù)”，單擊“保存”。結(jié)果輸出格式化后的結(jié)果1、輸出到顯示器步驟3：單擊工具條上的“單次執(zhí)行”，查看圖像顯示區(qū)和歷史結(jié)果中的格式化結(jié)果。結(jié)果輸出方案流程增加發(fā)送數(shù)據(jù)工具2、輸出給其他設(shè)備步驟1：增加“發(fā)送數(shù)據(jù)”工具。

將“通信”子工具箱中的“發(fā)送數(shù)據(jù)”工具拖拽到流程編輯區(qū)，并與“5格式化1”相連接。結(jié)果輸出添加通信設(shè)備2、輸出給其他設(shè)備步驟2：設(shè)置“通信管理”參數(shù)。

在快捷工具條，單擊“”進(jìn)行通信管理設(shè)置。添加設(shè)備，協(xié)議類型選擇“TCP服務(wù)端”，再根據(jù)實際情況修改設(shè)備名稱、IP地址、端口號，然后單擊“創(chuàng)建”。結(jié)果輸出發(fā)送數(shù)據(jù)基本參數(shù)設(shè)置2、輸出給其他設(shè)備步驟3：設(shè)置“發(fā)送數(shù)據(jù)”參數(shù)。

雙擊“6發(fā)送數(shù)據(jù)1”進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，輸出配置欄輸出至選擇“通信設(shè)備”，通信設(shè)備選擇“1TCP服務(wù)端”，發(fā)送數(shù)據(jù)1選擇“5格式化1.格式化結(jié)果”；結(jié)果顯示參數(shù)保持默認(rèn)值即可。結(jié)果輸出2、輸出給其他設(shè)備步驟4：TCP調(diào)試助手模擬TCP客戶端演示。

打開通信管理的TCP服務(wù)端，打開網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，選擇協(xié)議類型、主機地址和端口，點擊連接。右邊數(shù)據(jù)日志上會顯示連接成功。

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手打開TCP服務(wù)端結(jié)果輸出2、輸出給其他設(shè)備步驟4：TCP調(diào)試助手模擬TCP客戶端演示。

在視覺軟件中，點擊“執(zhí)行”，便可以在圖像顯示區(qū)和結(jié)果顯示區(qū)域看到數(shù)據(jù)已發(fā)送的內(nèi)容。在TCP調(diào)試助手，可以看到接收到的數(shù)據(jù)內(nèi)容與視覺這邊發(fā)送的數(shù)據(jù)是一致的。發(fā)送數(shù)據(jù)顯示接收到數(shù)據(jù)PARTFIVE05PART任務(wù)評價/任務(wù)評價類別考核內(nèi)容分值評價分?jǐn)?shù)自評互評師評理論了解機器視覺系統(tǒng)的結(jié)果輸出對象10

理解機器視覺系統(tǒng)的輸出內(nèi)容10

了解機器視覺系統(tǒng)與其他設(shè)備的通信方式15技能能夠采集到清晰的圖像10

能夠篩選和識別出所需圖像25能夠設(shè)置視覺與設(shè)備間的通信20素養(yǎng)遵守操作規(guī)程，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度2

根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工2

團(tuán)隊合作中，各成員學(xué)會合理表達(dá)自己的觀點2

嚴(yán)格執(zhí)行6S現(xiàn)場管理2

養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練總結(jié)經(jīng)驗2

PARTSIX06PART思考練習(xí)/思考練習(xí)1機器視覺系統(tǒng)結(jié)果輸出的對象是什么？機器視覺系統(tǒng)輸出的內(nèi)容有哪些？2機器視覺系統(tǒng)與外設(shè)的通信方式有哪些？3THANKYOU!深圳市越疆科技公司機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級）機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用（中級）任務(wù)1.1相機的選型項目三食品包裝盒識別系統(tǒng)應(yīng)用任務(wù)3.1初識食品包裝盒識別系統(tǒng)知識圖譜學(xué)習(xí)目標(biāo)1任務(wù)描述2相關(guān)知識3任務(wù)實施4任務(wù)評價5思考練習(xí)6PARTONE01PART學(xué)習(xí)目標(biāo)/知識目標(biāo)了解自動識別技術(shù)。了解一維碼識別技術(shù)和二維碼識別技術(shù)。了解字符識別技術(shù)。了解中級機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺的IO配置。技能目標(biāo)能夠識別中級機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（食品包裝盒識別項目）的布局及各結(jié)構(gòu)功能。能夠分析中級機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（食品包裝盒識別項目）的工作流程。學(xué)習(xí)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)根據(jù)工作崗位職責(zé)，完成小組成員的合理分工。團(tuán)隊合作中，各成員學(xué)會合理表達(dá)自己的觀點。養(yǎng)成安全規(guī)范操作的行為習(xí)慣。PARTTWO02PART任務(wù)描述/任務(wù)描述實訓(xùn)臺識別中級機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（食品包裝盒識別項目）的布局，描述其功能；12觀看中級機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（食品包裝盒識別項目）的工作過程演示，繪制系統(tǒng)的工作流程圖。PARTTHREE03PART相關(guān)知識/自動識別技術(shù)概念：使用某種識別裝置，通過被識別物品和識別裝置之間的接近活動，識別裝置能夠自動地獲取被識別物品的相關(guān)信息，并提供給后臺的計算機處理系統(tǒng)來完成相關(guān)后續(xù)處理的一種技術(shù)。條碼識別技術(shù)射頻識別技術(shù)IC卡識別技術(shù)磁卡識別技術(shù)圖像識別技術(shù)生物識別技術(shù)光學(xué)字符識別技術(shù)自動識別技術(shù)1、一維碼識別技術(shù)定義：對圖像中所包含的數(shù)字或英文字母信息進(jìn)行譯碼。譯碼：對條形碼中存儲的信息進(jìn)行提取，主要通過對條和空的測量或計算實現(xiàn)，根據(jù)測量和計算的值獲取完整的條形碼符號表示的信息。譯碼方法：寬度測量法、平均值法、相似邊距離測量法等。一維碼結(jié)構(gòu)自動識別技術(shù)自動識別技術(shù)二維碼：用特定的幾何圖形按照編排規(guī)律在二維方向上分布，采用黑白相間的圖形來記錄數(shù)據(jù)符號信息，為了利用計算機內(nèi)部邏輯，用數(shù)字“0”和“1”作為代碼，同時使用若干個與二進(jìn)制相對應(yīng)的幾何形體表示文字?jǐn)?shù)值信息。二維碼識別技術(shù)：通過圖像采集設(shè)備對黑白色塊的辨識和對二維碼的糾錯將二維碼中所攜帶的源數(shù)據(jù)信息流讀取出來。二維碼結(jié)構(gòu)2、二維碼識別技術(shù)自動識別技術(shù)定義：指通過電子設(shè)備如相機、掃描儀等獲取字符圖像，采用光學(xué)技術(shù)和字符識別方法相結(jié)合，將圖像中的字符轉(zhuǎn)換成計算機可以識別的文字的過程。識別過程：訓(xùn)練學(xué)習(xí)

識別3、字符識別技術(shù)中級機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺IO配置1、機器人輸出IO表（1）插槽號Pin地址功能注解對應(yīng)關(guān)系備注華太模塊FR1108_11I3.0備用2I3.1備用3I3.2機器人輸出3RB1->PLC4I3.3機器人輸出45I3.4機器人輸出56I3.5機器人輸出67I3.6機器人輸出78I3.7機器人輸出8華太模塊FR1108_21