工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 7.3標(biāo)準(zhǔn)IO板的離線配置_第1頁
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文檔簡介

項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信February22,20247.3標(biāo)準(zhǔn)I/O板的離線配置February22,20247.3標(biāo)準(zhǔn)I/O板的離線配置選擇界面上的功能選項(xiàng)卡，單擊“PAPID”February22,20247.3標(biāo)準(zhǔn)I/O板的離線配置在控制器的系統(tǒng)中單擊“配置”按鈕，在“配置”下拉的選項(xiàng)中，單擊“I/OSystem”。在彈出的對話框里選擇現(xiàn)場總線“DeviceNetDevice”February22,20247.3標(biāo)準(zhǔn)I/O板的離線配置右擊新建現(xiàn)場總線“DeviceNetDevice”February22,20247.3標(biāo)準(zhǔn)I/O板的離線配置在彈出的對話框里，找到“使用來自模板的值”單擊下拉箭頭，選擇“DSQC651CombiI/ODevice”。February22,20247.3標(biāo)準(zhǔn)I/O板的離線配置將地址改成10，其設(shè)置與示教器的一樣設(shè)置好信號各項(xiàng)內(nèi)容后點(diǎn)擊“確定”按鈕，至此定義DSQC651板的總線連接操作完成February22,20247.3標(biāo)準(zhǔn)I/O板的離線配置與數(shù)字輸入信號定義類似，設(shè)定值與示教器的設(shè)置數(shù)值類似，數(shù)字輸出信號定義界面、組輸入信號gi_1定義界面、組輸出信號go_1定義界面、，模擬輸出信號ao_1定義界面如圖所示。February22,20247.3標(biāo)準(zhǔn)I/O板的離線配置February22,20247.3標(biāo)準(zhǔn)I/O板的離線配置February22,20247.3標(biāo)準(zhǔn)I/O板的離線配置與示教器的設(shè)置類似，所有信號都要經(jīng)過重啟方能進(jìn)行激活使用，所以在信號進(jìn)行激活時(shí)要對其進(jìn)行熱啟動(dòng)。熱啟動(dòng)方式如圖所示，點(diǎn)擊“重啟”。在

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