工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 項目1.7 工業(yè)機器人的應(yīng)用

項目1工業(yè)機器人認知《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用工業(yè)機器人認知1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用知識目標：掌握工業(yè)機器人的典型應(yīng)用。能力目標：能根據(jù)工業(yè)機器人的具體應(yīng)用進行機器人設(shè)計。素養(yǎng)目標：培養(yǎng)解放思想、實事求是的素質(zhì)。重點：工業(yè)機器人的重點行業(yè)應(yīng)用。難點：工業(yè)機器人的特定行業(yè)應(yīng)用。項目目標1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用理由之三：機器人做人做不了的事情。比如人們對太空的認識，對原子分子進行搬遷的機器人為什么要應(yīng)用工業(yè)機器人?理由之二：機器人做人不愿意做或做不好的事。比如有毒的、高溫的或危險的環(huán)境，汽車生產(chǎn)線上的焊接工作機器人汽車焊接生產(chǎn)線理由之一：提高生產(chǎn)效率降低人的勞動強度。比如焊機器人提高生產(chǎn)效率，提高汽車焊接的質(zhì)量，降低工人的勞動強度

汽車裝配機器人1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用序號應(yīng)用行業(yè)1點焊汽車、工程機械、鐵路機車2弧焊汽車、工程機械、鐵路機車3激光焊接電子元件、醫(yī)療器械、食品包裝4分揀電子商務(wù)、工廠、物流、食品加工5搬運、碼垛畜牧行業(yè)、工廠、物流6裝配金屬冶金、汽車制造、食品加工、電子7機床上下料機械加工8打磨五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療9噴涂汽車、航空航天10測量橋梁隧道建設(shè)、汽車工業(yè)機器人應(yīng)用1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用點焊點焊機器人是由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)組成，具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻，有兩種驅(qū)動方式：液壓和電氣驅(qū)動。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的。1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用弧焊弧焊機器人由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成，可在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用激光焊接激光焊接機器人由機器人本體、工作臺、吸塵器、激光光源和冷水機組成。對于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機器人系統(tǒng)相連。廣泛應(yīng)用于電子元件、醫(yī)療器械和食品包裝等行業(yè)。1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用搬運、碼垛膠塊機器人裝箱系統(tǒng)紙箱機器人碼垛系統(tǒng)碼垛搬運機器人是指機器人自動執(zhí)行應(yīng)用程序，把產(chǎn)品裝卸箱或其它物品，從生產(chǎn)線搬運下來，堆碼在推盤上。一個碼垛機器人能夠處理重型有效載荷、實現(xiàn)較大的垂直和水平的距離。1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用裝配裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用機床上下料在立加加工輪轂等大型零件時，負載可達幾十公斤重，其外形也大多是盤類件。這類加工件數(shù)量大，機床幾乎要24小時運行。要根據(jù)加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取系統(tǒng)。1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用打磨

打磨機器人主要由工業(yè)機器人本體和打磨機具、抓手等外圍設(shè)備組成。機器人打磨主要有兩種方式：一種是通過機器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定不動。這種打磨機器人可稱為工具主動型打磨機器人；另一種是機器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸去毛刺機具設(shè)備，機具設(shè)備相對固定不動，這種打磨機器人也稱為工件主動打磨機器人。1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用噴涂噴涂機器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機器人，具有動作速度快、防爆性能好等特點。1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用測量測量機器人是一種集自動目標識別、自動照準、自動測角與測距、自動目標跟蹤、自動記錄于一體的測量平臺。1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用工業(yè)機器人生產(chǎn)線——汽車行業(yè)機器人焊裝生產(chǎn)線機器人總裝生產(chǎn)線汽車沖壓生產(chǎn)線汽車涂裝生產(chǎn)線1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用重型鑄造全過程應(yīng)用發(fā)動機鑄造缸體缸蓋機器人生產(chǎn)線。1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用鑄件清理鑄鐵件清理機器人1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用汽車白車身焊裝生產(chǎn)線機器人汽車車身沖壓、焊裝多功能系統(tǒng)1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用車身零部件焊接夾緊：手動/自動工作臺：翻轉(zhuǎn)型/旋轉(zhuǎn)型頭尾架變位機L型變位機白車身焊接生產(chǎn)線1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用機器人汽車車身沖壓中的應(yīng)用汽車機器人系統(tǒng)——車身沖壓1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用晨鳴、玖龍造紙行業(yè)雪花啤酒食品飲料行業(yè)1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用鉛鋅錠碼垛、稱重、打包、輸送有色金屬鑄造行業(yè)應(yīng)用1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用機器人進行磚窯碼垛，垛型為15*5，層高14層建筑行業(yè)應(yīng)用1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用工業(yè)機器人生產(chǎn)線——電子電器行業(yè)斷路器生產(chǎn)線光導(dǎo)鼓生產(chǎn)線電度表生產(chǎn)線交流接觸器生產(chǎn)線1.7工業(yè)機器人的應(yīng)用工業(yè)機器人生產(chǎn)線——潔凈自動化行業(yè)晶圓加工生產(chǎn)線液晶基板生產(chǎn)線玻璃基