工業(yè)機器人技術及應用 課件 項目2.3.1 直線-直線傳動裝置_第1頁
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項目2工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)《工業(yè)機器人技術及應用》2.3工業(yè)機器人傳動裝置——2.3.1直線-直線傳動裝置工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)2.3工業(yè)機器人傳動裝置

機器人本體的結構形式機器人本體機械機構驅動裝置控制系統(tǒng)感知系統(tǒng)手部（操作器）腕部臂部腰部電驅動裝置液壓驅動裝置氣壓驅動裝置處理器關節(jié)伺服控制器內部傳感器外部傳感器

基座（固定或移動）傳動裝置2.3.1直線-直線傳動裝置常用的直線-直線驅動機構包括：液壓(氣壓)缸將液壓泵(或空氣壓縮機)輸出的壓力能轉換為機械能，驅動執(zhí)行構件做直線往復運動。授課人：黃健安項目2工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)——任務2.3工業(yè)機器人傳動裝置謝謝大家觀看《工業(yè)機器人技術及應用》

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