綜采工作面自動(dòng)化控制系統(tǒng)培訓(xùn)課件2024

北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司BeijingTiandi-MarcoElectro-HydraulicControlSystemCompanyLtd綜采工作面自動(dòng)化控制系統(tǒng)培訓(xùn)講義無人化開采項(xiàng)目部培訓(xùn)部門培訓(xùn)提綱系統(tǒng)概述主要功能及特點(diǎn)設(shè)備安裝系統(tǒng)調(diào)試軟件配置一、系統(tǒng)概述（一）系統(tǒng)定義什么叫SAM型綜采自動(dòng)化控制系統(tǒng)？SAM型綜采自動(dòng)化控制系統(tǒng)是在綜采工作面單機(jī)設(shè)備自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，采用擬人手法，把人的視覺、聽覺延伸到工作面，將工人從危險(xiǎn)的工作面采場(chǎng)解放到相對(duì)安全的順槽中心，建立一套以監(jiān)控中心為核心，以工作面視頻、音頻、以太網(wǎng)、遠(yuǎn)控為基礎(chǔ)的集中自動(dòng)化控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)在順槽監(jiān)控中心對(duì)液壓支架、采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、順槽膠帶機(jī)、泵站、開關(guān)等綜采設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，達(dá)到工作面“少人化”甚至“無人化”的開采目的。一、系統(tǒng)概述（二）系統(tǒng)范圍綜采工作面自動(dòng)化控制系統(tǒng)SAMSAM采煤機(jī)膠帶運(yùn)輸機(jī)破碎機(jī)運(yùn)輸機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)組合開關(guān)泵站確保各設(shè)備協(xié)調(diào)、連續(xù)、高效、安全運(yùn)行，盡可能將工人從工作面解放出來，實(shí)現(xiàn)工作面操作少人化甚至無人化。高效安全連續(xù)協(xié)調(diào)支架SACSASSATSABSAP一、系統(tǒng)概述（三）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)概述（三）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)概述（四）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)“大腦”工作面監(jiān)控中心12345“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”工作面工業(yè)以太網(wǎng)“眼睛”工作面視頻系統(tǒng)“耳朵”工作面語(yǔ)音通信系統(tǒng)“思想”工作面控制模型SAM一、系統(tǒng)概述（五）系統(tǒng)內(nèi)涵提出了“無人操作、有人巡視”的智能化無人開采生產(chǎn)模式，即：通過各子系統(tǒng)的集成，把人的視覺、聽覺、操作延伸到工作面，將工人從危險(xiǎn)的工作面采場(chǎng)解放到相對(duì)安全的順槽監(jiān)控中心或地面，實(shí)現(xiàn)在順槽監(jiān)控中心或地面對(duì)綜采設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，達(dá)到工作面內(nèi)無人開采的目的?？梢曔h(yuǎn)程干預(yù)一、系統(tǒng)概述（五）系統(tǒng)內(nèi)涵采煤機(jī)記憶割煤液壓支架跟機(jī)自動(dòng)化2人可視化遠(yuǎn)程干預(yù)智能化采煤工藝工作面內(nèi)1人巡視頂層規(guī)劃設(shè)計(jì)采煤工藝順槽監(jiān)控中心一、系統(tǒng)概述（五）系統(tǒng)內(nèi)涵

SAM綜采自動(dòng)化控制系統(tǒng)以“現(xiàn)場(chǎng)無人操作、遠(yuǎn)程可視化干預(yù)控制”為思路將工作面內(nèi)的工人解放出來，首創(chuàng)了“2人遠(yuǎn)程操作、工作面內(nèi)無人操作、1人巡視”的采煤模式。培訓(xùn)提綱系統(tǒng)概述主要功能設(shè)備安裝系統(tǒng)調(diào)試軟件配置二、主要功能1.液壓支架跟機(jī)自動(dòng)化技術(shù)結(jié)合開采工藝，依據(jù)工作面頂板壓力、傾角、液壓支架姿態(tài)、采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)等信息，將整個(gè)生產(chǎn)過程劃分為不同的階段，自動(dòng)決策并控制液壓支架中部跟機(jī)、斜切進(jìn)刀、端頭清浮煤、轉(zhuǎn)載機(jī)自動(dòng)推進(jìn)等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了工作面自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)。液壓支架跟機(jī)自動(dòng)化技術(shù)二、主要功能2.采煤機(jī)記憶截割技術(shù)按照示范刀所記錄的工作參數(shù)、姿態(tài)參數(shù)、滾筒高度軌跡，進(jìn)行智能化運(yùn)算，形成記憶截割模板，在自動(dòng)截割過程中不斷修正誤差，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)高、臥底、加速和減速等功能。采煤機(jī)記憶切割二、主要功能3.工作面視頻監(jiān)控技術(shù)將人的視聽感官延伸到工作面，通過在工作面安裝攝像儀，實(shí)時(shí)跟蹤采煤機(jī)，自動(dòng)完成視頻跟機(jī)推送、視頻拼接等功能，為工作面可視化遠(yuǎn)程監(jiān)控提供“身臨其境”的視覺感受，指導(dǎo)遠(yuǎn)程生產(chǎn)。本安攝像儀云臺(tái)攝像儀追機(jī)視頻及全景拼接二、主要功能4.遠(yuǎn)程集中監(jiān)控技術(shù)在順槽列車上或地面打造一個(gè)“井下中控室”。按下“一鍵啟停”按鈕，工作面的設(shè)備依次順序自動(dòng)啟動(dòng)。設(shè)備數(shù)據(jù)高速上傳和控制信號(hào)實(shí)時(shí)下達(dá)，控制延時(shí)不超過300ms；當(dāng)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程出現(xiàn)特殊情況，例如工作面頂板發(fā)生變化或液壓支架未能移架到位，影響工作面連續(xù)推進(jìn)時(shí)，可及時(shí)進(jìn)行人工遠(yuǎn)程干預(yù)。監(jiān)控中心軟件畫面二、主要功能4.遠(yuǎn)程集中監(jiān)控技術(shù)綜采工作面工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，構(gòu)建系統(tǒng)級(jí)控制平臺(tái)。工作面液壓支架國(guó)產(chǎn)電控200個(gè)節(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程控制延時(shí)小于300ms，有效解決了液壓支架遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制難題。通過安全和介入機(jī)制，國(guó)產(chǎn)采煤機(jī)的遠(yuǎn)程控制延時(shí)小于200ms,有效解決了采煤機(jī)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制難題。二、主要功能智能決策控制軟件以煤流系統(tǒng)負(fù)荷為決策依據(jù)的采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析、智能決策聯(lián)動(dòng)控制培訓(xùn)提綱系統(tǒng)概述主要功能設(shè)備安裝系統(tǒng)調(diào)試軟件配置三、設(shè)備安裝1.礦用本質(zhì)安全型攝像儀

主要用于視頻攝像，采集工作面或順槽的視頻信息，壓縮編碼并打包成IP報(bào)文的形式發(fā)布到以太網(wǎng)上，供顯示器解碼顯示。

該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)小巧、重量輕，具有安裝布置靈活、低照度、高分辨率、可靠性高等特點(diǎn)。其小巧的結(jié)構(gòu)使其也可以安裝在薄煤層工作面上。功能簡(jiǎn)介（一）工作面設(shè)備及安裝三、設(shè)備安裝連接器管腳定義圖1.礦用本質(zhì)安全型攝像儀接口定義（一）工作面設(shè)備及安裝三、設(shè)備安裝2.礦用本安型云臺(tái)攝像儀功能簡(jiǎn)介

綜采自動(dòng)化系統(tǒng)配備的礦用云臺(tái)攝像儀帶有水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，旋轉(zhuǎn)角度180°；

采集工作面視頻圖像，并通過以太網(wǎng)發(fā)送到主機(jī)或者監(jiān)視器，能夠通過快速銅接座引入電纜，實(shí)現(xiàn)快速插拔操作（一）工作面設(shè)備及安裝2.礦用本安型云臺(tái)攝像儀接口定義

礦用云臺(tái)攝像儀外部采用4芯快速接插連接方式，分為以太網(wǎng)接口和供電接口，兩個(gè)接口分別通過conm/4dxxx和conm/4nxxx連接器接入綜合接入器，連接器長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境確定三、設(shè)備安裝（一）工作面設(shè)備及安裝設(shè)備后視角度3.礦用本安型綜采綜合接入器（二代18A）三、設(shè)備安裝功能簡(jiǎn)介綜采綜合接入器采用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)為核心通信平臺(tái)，內(nèi)置嵌入式管理單元、以太網(wǎng)交換單元、WLAN無線接入單元等。

具備以太網(wǎng)的電接口，可以接入以太網(wǎng)設(shè)備，如網(wǎng)絡(luò)攝像儀；具備標(biāo)準(zhǔn)的WiFi接入點(diǎn)，可以提供無線設(shè)備接入，如WiFi手機(jī)；具備標(biāo)準(zhǔn)的RS232、RS485、CAN接口，可以接入具備相應(yīng)接口的綜采設(shè)備；提供了工作面語(yǔ)音、視頻、控制信息于一體的綜合解決方案。

該產(chǎn)品沿工作面每隔4-8個(gè)支架布置一臺(tái)，環(huán)網(wǎng)口之間通過網(wǎng)絡(luò)型連接器串聯(lián)，端頭、端尾各通過光電轉(zhuǎn)換器將電信號(hào)轉(zhuǎn)成光信號(hào)后再經(jīng)過光纜連接，從而閉合成工作面工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)。（一）工作面設(shè)備及安裝3.礦用本安型綜采綜合接入器（二代18A）接口定義三、設(shè)備安裝（一）工作面設(shè)備及安裝3.礦用本安型綜采綜合接入器（二代18A）實(shí)際連接示意圖攝像儀2攝像儀1綜合接入器接口定義①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩Loop1Loop2鄰架loop2鄰架loop1供電網(wǎng)口電口自動(dòng)化電源箱支架電液控系統(tǒng)CAN網(wǎng)口電口FPGA耦合器三、設(shè)備安裝（一）工作面設(shè)備及安裝3.礦用本安型綜采綜合接入器（三代18B）三、設(shè)備安裝功能簡(jiǎn)介第三代綜采綜合接入器采用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)為核心通信平臺(tái)，內(nèi)置嵌入式管理單元、以太網(wǎng)交換單元、耦合器模塊等。

具備以太網(wǎng)的電接口，可以接入以太網(wǎng)設(shè)備，如網(wǎng)絡(luò)攝像儀；具備標(biāo)準(zhǔn)的RS232、RS485、CAN接口，可以接入具備相應(yīng)接口的綜采設(shè)備；提供了工作面語(yǔ)音、視頻、控制信息于一體的綜合解決方案。

該產(chǎn)品沿工作面每隔4-8個(gè)支架布置一臺(tái)，環(huán)網(wǎng)口之間通過網(wǎng)絡(luò)型連接器串聯(lián)，端頭、端尾各通過FT型綜合接入器將電信號(hào)轉(zhuǎn)成光信號(hào)后再經(jīng)過光纜連接，從而閉合成工作面工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)。（一）工作面設(shè)備及安裝3.礦用本安型綜采綜合接入器（三代18B）接口定義三、設(shè)備安裝（一）工作面設(shè)備及安裝2T型綜合接入器，用于工作面中部，由兩側(cè)千兆以太網(wǎng)電口串聯(lián)，形成工作面以太網(wǎng)。FT型綜合接入器，用于工作面兩端，將千兆以太網(wǎng)電口轉(zhuǎn)為千兆光口，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離網(wǎng)絡(luò)通訊。2F型綜合接入器，用于監(jiān)控中心，由兩側(cè)千兆以太網(wǎng)光口，連接工作面兩端綜合接入器的千兆光口，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離網(wǎng)絡(luò)通訊。3.礦用本安型綜采綜合接入器（三代18B）工作面中部支架實(shí)際連接示意圖攝像儀2攝像儀1①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩?G_T1G_T2G_T2G_T1供電網(wǎng)口電口自動(dòng)化電源箱支架電液控系統(tǒng)BUS_LCAN網(wǎng)口電口三、設(shè)備安裝（一）工作面設(shè)備及安裝支架電液控系統(tǒng)攝像儀3BUS_RCAN網(wǎng)口電口3.礦用本安型綜采綜合接入器（三代18B）工作面端頭首架實(shí)際連接示意圖攝像儀2攝像儀1①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩?G_F1G_T2G_F1G_T1供電網(wǎng)口電口自動(dòng)化電源箱支架電液控系統(tǒng)BUS_LCAN網(wǎng)口電口三、設(shè)備安裝（一）工作面設(shè)備及安裝支架電液控系統(tǒng)攝像儀3BUS_RCAN網(wǎng)口電口3.礦用本安型綜采綜合接入器工作面端頭末架實(shí)際連接示意圖攝像儀2攝像儀1①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩?G_F1G_T2G_F2G_T1供電網(wǎng)口電口自動(dòng)化電源箱支架電液控系統(tǒng)BUS_LCAN網(wǎng)口電口三、設(shè)備安裝（一）工作面設(shè)備及安裝支架電液控系統(tǒng)攝像儀3BUS_RCAN網(wǎng)口電口4.礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源（非快插）三、設(shè)備安裝型號(hào)：KDW127/12/JRQ功能簡(jiǎn)介

綜合接入器專用雙路12V穩(wěn)壓電源，單頭4d連接器輸出兩路12VDC電源（一）工作面設(shè)備及安裝4.礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源（快插）三、設(shè)備安裝型號(hào)：KDW127/12/JRQ功能簡(jiǎn)介

綜合接入器專用雙路12V穩(wěn)壓電源，單頭4d連接器輸出兩路12VDC電源，采用快插接口如圖連接，其余與非快插電源箱相同。（一）工作面設(shè)備及安裝5.FPGA隔離耦合器三、設(shè)備安裝功能簡(jiǎn)介隔離綜采自動(dòng)化系統(tǒng)與電液控系統(tǒng)之間電源耦合CAN總線通信信號(hào)FPGA隔離耦合器與電液控系統(tǒng)用隔離耦合器外觀相同，但功能不同，不能混用，否則會(huì)造成電液控系統(tǒng)總線通信問題。由于三代綜合接入器內(nèi)部已經(jīng)集成耦合器電路，故三代綜合接入器不配FPGA耦合器。需要特別注意SAC-I/B1.0/S1.0SAC-I/F1.1/S1.0FPGA隔離耦合器電液控系統(tǒng)用隔離耦合器（一）工作面設(shè)備及安裝5.FPGA隔離耦合器FPGA隔離耦合器電液控系統(tǒng)用隔離耦合器A1-連接本架控制器/連接鄰架控制器B1-連接電源箱B2-連接電源箱A2-連接本架控制器/連接鄰架控制器A1-連接綜采綜合接入器3口B1-堵頭，無連接B2-連接本架控制器/連接鄰架控制器A2-連接本架控制器/連接鄰架控制器接口定義三、設(shè)備安裝（一）工作面設(shè)備及安裝5.FPGA隔離耦合器實(shí)際連接示意圖A④A③A②A①A①A②A③A④綜合接入器FPGA隔離耦合器③CAN鄰架鄰架×FPGA就相當(dāng)于一個(gè)三通，即接入左右鄰架控制器，同時(shí)又實(shí)現(xiàn)與綜合接入器通信；FPGA耦合器與SAC耦合器、綜合接入器配合實(shí)現(xiàn)電控?cái)?shù)據(jù)總線分組，提升總線通訊可靠性隔離耦合器三、設(shè)備安裝（一）工作面設(shè)備及安裝6.工作面中部支架安裝整體圖①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩Loop1Loop2鄰架loop2鄰架loop1供電網(wǎng)口電口自動(dòng)化電源箱支架控制器CAN網(wǎng)口電口支架控制器FPGA隔離耦合器隔離耦合器鄰架鄰架攝像儀2攝像儀1實(shí)際連接示意圖三、設(shè)備安裝（一）工作面設(shè)備及安裝整個(gè)工作面必須保證FPGA耦合器與SAC耦合器的連接方式一致，否則可能出現(xiàn)支架分組兩端總線均被隔斷，無法上報(bào)數(shù)據(jù)7.礦用本安型光電轉(zhuǎn)換器（二代系統(tǒng)）

利用光信號(hào)衰減小，傳輸距離遠(yuǎn)的特性，光電轉(zhuǎn)換器的作用主要是將以太網(wǎng)的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，或?qū)⒁蕴W(wǎng)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，以解決在綜采自動(dòng)化系統(tǒng)中，工作面的端頭到端尾、端頭到順槽距離較長(zhǎng)，普通礦用網(wǎng)線無法長(zhǎng)距離傳輸以太網(wǎng)信號(hào)的問題。功能簡(jiǎn)介三、設(shè)備安裝建立工作面與監(jiān)控中心之間以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ酪粋€(gè)項(xiàng)目中通常配置4臺(tái)，成對(duì)使用，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭、機(jī)尾處光/電信號(hào)轉(zhuǎn)換（一）工作面設(shè)備及安裝7.礦用本安型光電轉(zhuǎn)換器（二代系統(tǒng)）三、設(shè)備安裝（一）工作面設(shè)備及安裝光纖接入插口快插光纖接口供電接口熔纖盤兩種光纖接入方式根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行接入以太網(wǎng)接口設(shè)備內(nèi)部留有熔纖盤，供尾纖熔接使用接口定義7.礦用本安型光電轉(zhuǎn)換器（二代系統(tǒng)）三、設(shè)備安裝（一）工作面設(shè)備及安裝工作面第一臺(tái)綜合接入器、最后一臺(tái)綜合接入器與對(duì)應(yīng)光電轉(zhuǎn)換器實(shí)際連接示意圖，注意光電轉(zhuǎn)換器供電需用一單獨(dú)的電源模塊鄰架接口自動(dòng)化電源箱

光纖綜合接入器光電轉(zhuǎn)換器監(jiān)控中心電信號(hào)單獨(dú)電源模塊給接口供電光信號(hào)SAC電源箱工作面設(shè)備總結(jié)三、設(shè)備安裝（一）工作面設(shè)備安裝六種設(shè)備功能介紹包括：2類攝像儀、綜合接入器、自動(dòng)化電源箱、FPGA耦合器、光電轉(zhuǎn)換器各設(shè)備接口定義FPGA隔離耦合器及隔離耦合器對(duì)比說明綜采自動(dòng)化系統(tǒng)中部安裝說明綜采自動(dòng)化系統(tǒng)端部安裝說明1.監(jiān)控中心三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝順槽監(jiān)控中心監(jiān)控中心內(nèi)部設(shè)備情況：天瑪公司：隔爆兼本安型監(jiān)控主機(jī)、顯示器、操作臺(tái)、交換機(jī)、光電轉(zhuǎn)換器、綜采綜合接入器、鍵盤等其他廠家：采煤機(jī)順槽監(jiān)控站、三機(jī)監(jiān)測(cè)順槽終端、工作面沿線喊話及閉鎖終端、變頻控制順槽端頭站等1.監(jiān)控中心三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝順槽監(jiān)控中心前腔正視圖案例舉例1.監(jiān)控中心三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝順槽監(jiān)控中心內(nèi)部后腔設(shè)備部署示意案例舉例1.監(jiān)控中心三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝順槽監(jiān)控中心左腔內(nèi)設(shè)備位置部署說明案例舉例1.監(jiān)控中心三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝順槽監(jiān)控中心內(nèi)部右腔設(shè)備部署示意案例舉例2.隔爆兼本安型監(jiān)控主機(jī)三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝監(jiān)控主機(jī)作為工作面支架電液控制系統(tǒng)信息收集和傳輸?shù)闹行恼?，通過煤礦井下環(huán)網(wǎng)可將綜采工作面數(shù)據(jù)送到地面，從而可以在地面監(jiān)控計(jì)算機(jī)上方便地監(jiān)控、查看井下數(shù)據(jù)參數(shù)。其主要功能為集中管理與控制，在整個(gè)工作面生產(chǎn)系統(tǒng)中處于中心位置，功能包括信息采集，數(shù)據(jù)顯示，參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)控制，數(shù)據(jù)整理，工作面控制系統(tǒng)的故障判斷，信息的上傳與下達(dá)，以及符合安全條件的控制功能。監(jiān)控主機(jī)內(nèi)含兩套主板，通過RS422、RS232、CAN通訊接口、USB接口以及顯示器接口等，對(duì)工作面液壓支架、運(yùn)輸機(jī)和采煤機(jī)等一系列設(shè)備進(jìn)行集中管理和控制。功能簡(jiǎn)介監(jiān)控中心核心部件2.隔爆兼本安型監(jiān)控主機(jī)三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝接口定義①CAN②RS422③USB④鍵盤、USB⑤音頻⑥RS232⑦網(wǎng)口⑧12V輸出⑨12V輸出⑩快插光纖口◎127V供電主板A主板B3.本安型顯示器三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝井下數(shù)據(jù)集中顯示的載體顯示器的外殼是由不銹鋼制成的，使用O圈密封，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP54。礦用本安型顯示器有三個(gè)端口，兩個(gè)端口配有一個(gè)4芯插座，用來接入12V電源；外部需有兩個(gè)12V電源為其供電，一路給本安顯示器的背光，另外一路給DVI的光電模塊和DVI模塊，剩余的端口配有快速接插光纖口，用來傳輸視頻信號(hào)。整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)小巧，安裝方便，適用煤礦井下使用，可單獨(dú)使用也可配合監(jiān)控中心整體使用。功能簡(jiǎn)介3.本安型顯示器三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝①②③①②③顯示器B顯示器A快插光纖快插光纖③②①監(jiān)控主機(jī)①12V顯示器電路供電②12V顯示器背燈供電③數(shù)據(jù)傳輸快插光纖顯示器安裝示意圖快插光纖接口定義4.信號(hào)轉(zhuǎn)換器3.0版本三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝功能簡(jiǎn)介電液控?cái)?shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)換關(guān)鍵設(shè)備配合工作面信號(hào)轉(zhuǎn)換器2.0版本設(shè)備使用，實(shí)現(xiàn)雙線CAN總線數(shù)據(jù)、RS422數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。A①-12V供電A②-CANA③-422A④-CAN接口定義A④A③A②A①

4.信號(hào)轉(zhuǎn)換器3.0版本三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝工作面信號(hào)轉(zhuǎn)換器2.0A①A②A③A④CANA④A③A②A①

供電首架支架控制器信號(hào)轉(zhuǎn)化器人機(jī)界面監(jiān)控主機(jī)②RS422422支架操作臺(tái)②CAN監(jiān)控中心信號(hào)轉(zhuǎn)換器3.0⑥RS232④RS232實(shí)際連接示意圖5.綜采工作面以太環(huán)網(wǎng)搭建（二代系統(tǒng)）三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝首架綜合接入器末架綜合接入器端頭架光電轉(zhuǎn)換器端尾架光電轉(zhuǎn)換器供電供電光纖光纖供電供電Loop1Loop2監(jiān)控中心綜合接入器監(jiān)控中心光電轉(zhuǎn)換器1監(jiān)控中心光電轉(zhuǎn)換器2工作面監(jiān)控中心5.綜采工作面以太環(huán)網(wǎng)搭建（三代系統(tǒng)）三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝首架綜合接入器FT末架綜合接入器FT光纜光纖供電G_T2監(jiān)控中心綜合接入器監(jiān)控中心光電轉(zhuǎn)換器2工作面監(jiān)控中心G_T2光纜G_F1G_F26.支架操作臺(tái)三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝支架遠(yuǎn)控操作的載體礦用本安型支架操作臺(tái)用于對(duì)綜采工作面液壓支架的遠(yuǎn)程控制，包括支架單動(dòng)、支架成組動(dòng)作以及跟機(jī)隨動(dòng)功能。

通過雙線CAN接口與工作面信號(hào)轉(zhuǎn)換器連接，實(shí)現(xiàn)工作面控制數(shù)據(jù)雙向通信。

操作臺(tái)與主控計(jì)算機(jī)通過RS232進(jìn)行連接，與主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，可以將操作數(shù)據(jù)進(jìn)行上報(bào)。

該產(chǎn)品具有外形美觀、鍵位布局符合人體工學(xué)原理、操作方便、接口豐富、可交互性強(qiáng)等特點(diǎn)。功能簡(jiǎn)介6.支架操作臺(tái)三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝

④

②

①

A-①12V電源B-②CANC-③422D-④RS232E-⑤網(wǎng)口F-⑥閉鎖接口定義三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝

④

②①供電A④操作中心信號(hào)轉(zhuǎn)換器3.0

監(jiān)控主機(jī)

支架操作臺(tái)CAN實(shí)際連接示意圖RS2326.支架操作臺(tái)⑥三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝7.集控操作臺(tái)采煤機(jī)遠(yuǎn)控操作的載體主要用于在順槽控制中心內(nèi)遠(yuǎn)程集中控制三機(jī)設(shè)備的啟停、斷電、急停以及對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，從而提高工作效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)環(huán)境。

操作臺(tái)將操作人員發(fā)出的操作指令發(fā)送給隔爆主機(jī)，主機(jī)通過軟件運(yùn)行，將操作指令下達(dá)給各個(gè)集控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)泵站、三機(jī)、采煤機(jī)等設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。功能簡(jiǎn)介三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝7.集控操作臺(tái)接口定義

④

①

A-①12V電源B-②CANC-③422D-④RS232E-⑤網(wǎng)口F-⑥閉鎖G-⑦閉鎖H-⑧閉鎖7.集控操作臺(tái)三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝

④

①供電⑥RS232

監(jiān)控主機(jī)

采煤機(jī)操作臺(tái)注：其他接口可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行連接，以達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)需求RS232實(shí)際連接示意圖8.交換機(jī)三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝多臺(tái)本安型網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)【KJJ12】1臺(tái)本安型路由交換機(jī)【KJJ12（A）】監(jiān)控中心交換機(jī)的個(gè)數(shù)與種類主要作用：

實(shí)現(xiàn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)接入，具備三層路由功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳井上主要作用：

實(shí)現(xiàn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)接入，同時(shí)內(nèi)部包括3臺(tái)3180模塊，可實(shí)現(xiàn)對(duì)其他廠家數(shù)據(jù)接入兩種交換機(jī)外形相同，但內(nèi)部配置不同8.交換機(jī)三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝路由交換機(jī)KJJ12（A）接口定義E21為12V供電其余7口為網(wǎng)口E11、E21為12V供電，其余6口為網(wǎng)口F1、F2、F3為光纖接入端口S11-14、S21-24為其他線路接入端口左側(cè)一致：右側(cè)不同：◎E11◎E21◎E12◎E22◎E13◎E23◎E14◎E24◎F1◎F2◎F3◎S11◎S21◎S12◎S22◎S13◎S23◎S14◎S24網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)KJJ128.交換機(jī)三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝主機(jī)網(wǎng)口交換機(jī)任意網(wǎng)口監(jiān)控主機(jī)交換機(jī)注：監(jiān)控中心監(jiān)控主機(jī)接入交換機(jī)網(wǎng)口的連接方式，遵循就近原則。⑦⑦實(shí)際連接示意圖8.交換機(jī)三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝實(shí)際連接示意圖網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)路由交換機(jī)監(jiān)控主機(jī)監(jiān)控主機(jī)監(jiān)控主機(jī)網(wǎng)口網(wǎng)口交換機(jī)之間網(wǎng)口互聯(lián)礦方環(huán)網(wǎng)井下交換機(jī)光纖監(jiān)控中心綜合接入器⑦⑦⑦9.其他設(shè)備接入方式：主機(jī)鍵盤、監(jiān)控中心攝像儀、照明燈三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝④鍵盤監(jiān)控中心綜合接入器主機(jī)鍵盤監(jiān)控主機(jī)攝像儀照明礦燈網(wǎng)口電口①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩電口10.監(jiān)控主機(jī)分配及顯示器布局三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝煤機(jī)視頻顯示器支架視頻顯示器自動(dòng)化主機(jī)顯示器泵站主機(jī)顯示器煤機(jī)主機(jī)顯示器支架主機(jī)顯示器自動(dòng)化主機(jī)采煤機(jī)主機(jī)電液控主機(jī)支架操作臺(tái)采煤機(jī)操作臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換器3.0實(shí)際連接示意圖三、設(shè)備安裝（二）監(jiān)控中心設(shè)備及安裝監(jiān)控中心設(shè)備總結(jié)七種主要設(shè)備功能介紹包括：監(jiān)控中心、監(jiān)控主機(jī)、顯示器、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、支架操作臺(tái)、集控操作臺(tái)、交換機(jī)等設(shè)備監(jiān)控中心各設(shè)備接口定義工作面環(huán)網(wǎng)部署方式、電液控?cái)?shù)據(jù)報(bào)送部署方式監(jiān)控中心設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)部署方式培訓(xùn)提綱系統(tǒng)概述主要功能設(shè)備安裝系統(tǒng)調(diào)試軟件配置四、系統(tǒng)調(diào)試（一）綜合接入器參數(shù)配置·綜合接入器專用人機(jī)界面或面板·配置設(shè)備站號(hào)設(shè)置參數(shù)設(shè)置·1站號(hào)及網(wǎng)段IP·2密碼654321·1M23·2遠(yuǎn)程主機(jī)IP及端口設(shè)置綜合接入器參數(shù)所需設(shè)備綜合接入器專用人機(jī)界面①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩四、系統(tǒng)調(diào)試（一）綜合接入器參數(shù)配置·綜合接入器專用人機(jī)界面或面板·配置設(shè)備站號(hào)設(shè)置參數(shù)設(shè)置·1站號(hào)及網(wǎng)段IP·2密碼654321·1M23·2遠(yuǎn)程主機(jī)IP及端口設(shè)置綜合接入器參數(shù)所需設(shè)備綜合接入器專用人機(jī)界面⑩②⑧四通接線盒四、系統(tǒng)調(diào)試（一）綜合接入器參數(shù)配置開機(jī)先顯示“歡迎使用天瑪人機(jī)界面”---“硬件版本，軟件版本，庫(kù)版本”---“系統(tǒng)正在同步…”---“同步成功！”---“站號(hào)：XXX”。其中“站號(hào)：XXX”為屏保界面配置綜合接入器站號(hào)：使用綜合接入器人機(jī)界面按照順序給綜合接入器配置站號(hào)（請(qǐng)注意綜合接入器與相關(guān)人機(jī)界面連接端口），在人機(jī)界面主界面中選擇“站號(hào)設(shè)置”菜單，點(diǎn)擊進(jìn)入后選定“網(wǎng)段”、“站號(hào)”進(jìn)行配置，默認(rèn)網(wǎng)段為192.168.10。用人機(jī)界面設(shè)置參數(shù)之前要求輸入密碼，密碼統(tǒng)一為“654321”四、系統(tǒng)調(diào)試（一）綜合接入器參數(shù)配置站號(hào)參數(shù)N=1-30網(wǎng)關(guān)子網(wǎng)掩碼本機(jī)網(wǎng)絡(luò)192.168.10.254192.168.10.1255.255.255.0192.168.10.N192.168.10.1255.255.255.0交換機(jī)192.168.10.100+N192.168.10.1255.255.255.0無線AP192.168.10.200+N192.168.10.1255.255.255.0綜合接入器各個(gè)模塊參數(shù)配置規(guī)則為：站號(hào)：N（1--40）四、系統(tǒng)調(diào)試（二）攝像儀參數(shù)配置·網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控軟件-4000(iVMS-4000)軟件安裝注冊(cè)登錄添加設(shè)備顯示預(yù)覽·用戶名：tm·密碼：123456·搜索設(shè)備·修改IP并添加：用戶名：admin管理員口令12345·顯示設(shè)置修改·預(yù)覽視頻配置結(jié)果注：通常情況視頻IP地址分配情況為（IP地址最后一位）：

支架視頻141-169；煤壁視頻171-189；

順槽視頻、皮帶視頻、及監(jiān)控中心彩色視頻：81-89。本安型攝像儀配置軟件：四、系統(tǒng)調(diào)試（二）攝像儀參數(shù)配置·SmartPSS軟件安裝注冊(cè)登錄添加設(shè)備顯示預(yù)覽·用戶名：admin·密碼：admin·搜索設(shè)備·修改IP并添加：·顯示設(shè)置修改·預(yù)覽視頻配置結(jié)果云臺(tái)攝像儀配置軟件：SmartPSS四、系統(tǒng)調(diào)試（三）廠家數(shù)據(jù)上傳調(diào)試網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)泵站廠家支架廠家采煤機(jī)廠家刮板機(jī)廠家破碎機(jī)廠家皮帶廠家開關(guān)廠家路由交換機(jī)數(shù)據(jù)上傳四、系統(tǒng)調(diào)試（三）廠家數(shù)據(jù)上傳調(diào)試廠家設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)之間鋪設(shè)通信線路（4芯通信線）協(xié)調(diào)廠家將通信線接入其設(shè)備485通信端口（A&B,兩主兩備）將通信線接入網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)3180模塊485通信端口（A-AB-B）123通過Mudbus測(cè)試軟件進(jìn)行通信測(cè)試并獲取報(bào)文（Mudscan32）4協(xié)調(diào)各廠家獲取通信點(diǎn)表并聯(lián)通獲取報(bào)文提交研發(fā)人員軟件配置5四、系統(tǒng)調(diào)試（三）廠家數(shù)據(jù)上傳調(diào)試·MGM_Setup_Ver1.5_Build_‥軟件安裝語(yǔ)言選擇搜索模塊修改配置·Language·Chinese.simplified.lng·主機(jī)IP修改·搜索3180模塊·默認(rèn)IP：192.168.127.254·操作模式：RTU從站·網(wǎng)絡(luò)：IP分配51-53·串行端口：9600-8-1-Even注：通常情況視3180模塊IP地址分配情況為：192.168.10.51–53；192.168.10.54–56；四、系統(tǒng)調(diào)試（三）廠家數(shù)據(jù)上傳調(diào)試3180模塊的配置軟件應(yīng)用文件：MGateManager.exe安裝文件：MGM_Setup_Ver1.5_Build_‥MGateManager

默認(rèn)配置：NPort3180IPAddress:192.168.127.254N