2024年安徽開放大學(xué)《自動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用》形成性考核參考試題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年安徽開放大學(xué)《自動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用》形成性考核參考試題庫（含答案）一、單選題1.容易引入高頻干擾的校正是（）。A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：C2.G(s)=Ts+1的對(duì)數(shù)幅頻特性L(ω)的交接頻率(或轉(zhuǎn)角頻率)ω=()A、1B、1TC、TD、1T2答案：B3.減小開環(huán)增益K，將使二階系統(tǒng)穩(wěn)定性（）A、改善B、變差C、不變D、具體問題具體分析答案：A4.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A、圓B、半圓C、橢圓D、雙曲線答案：A5.以下為線性系統(tǒng)的時(shí)域的數(shù)學(xué)模型的是()A、微分方程B、傳遞函數(shù)C、頻率特性D、幅相極坐標(biāo)圖答案：A6.若某系統(tǒng)的根軌跡由兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)（）A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為0答案：B7.通過測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件答案：A8.系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L(ω)的低頻段斜率的大小對(duì)系統(tǒng)的以下哪項(xiàng)性能無影響()A、動(dòng)態(tài)性能B、穩(wěn)態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)誤差D、穩(wěn)態(tài)精度答案：A9.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=Ks(0.2s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：A10.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）A、它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C、與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D、它始終為0答案：C11.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A、濾波與預(yù)測(cè)B、最優(yōu)控制C、最優(yōu)設(shè)計(jì)D、系統(tǒng)分析答案：C12.控制過程的所有作用信號(hào)都是模擬量的控制系統(tǒng)叫做（）A、開環(huán)控制系統(tǒng)B、閉環(huán)控制系統(tǒng)C、連續(xù)控制系統(tǒng)D、離散控制系統(tǒng)答案：C13.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)只與阻尼比有關(guān)的是（）A、上升時(shí)間B、峰值時(shí)間C、調(diào)整時(shí)間D、最大超調(diào)量答案：D14.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=3s+7+1/(s+5)，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分答案：B15.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系統(tǒng)()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：B16.如果系統(tǒng)在開環(huán)是穩(wěn)定的,則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的相位穩(wěn)定裕量為()A、γ>0°B、γ<0°C、γ>30°D、γ=-180°答案：B17.帶有慣性的比例微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s）=（）。A、KsB、1Ts+KC、τsD、τs+1Ts+K答案：D18.紅外輻射式測(cè)溫計(jì)的測(cè)溫范圍可達(dá)（）A、0--2000℃B、0--1400℃C、0--1100℃D、0--600℃答案：A19.在電爐箱恒溫自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象是（）A、熱電偶B、直流伺服電機(jī)C、減速器D、電爐箱答案：D20.比例微分（PD）校正將會(huì)明顯降低系統(tǒng)的（）A、快速響應(yīng)能力B、抗高頻干擾能力C、穩(wěn)態(tài)精度D、穩(wěn)定性答案：B21.伯德第一定理要求,為保證系統(tǒng)有足夠穩(wěn)定裕量,系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線L(ω)穿越頻率ωc附近(左、右各幾個(gè)頻程)的斜率應(yīng)為()A、40dB/decB、20dB/decC、0dB/decD、-20dB/dec答案：D22.下列各式中非最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()A、s+15s+3B、s+1-5s-3C、s+1-5s+3D、-s-15s+3答案：C23.開環(huán)控制的特征是（）A、系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B、系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C、系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)D、系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)答案：C24.在隨動(dòng)系統(tǒng)增設(shè)負(fù)反饋環(huán)節(jié)后，不改變系統(tǒng)的（）A、性能B、參數(shù)C、穩(wěn)定性D、輸入量答案：D25.增設(shè)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)后，顯著改善系統(tǒng)的（）A、穩(wěn)定性B、穩(wěn)態(tài)精度C、動(dòng)態(tài)性能D、抗高頻干擾能力答案：C26.測(cè)量角位移的元件為（）A、差動(dòng)變樣B、自整角機(jī)BSC、感應(yīng)同步器BISD、測(cè)速發(fā)電機(jī)答案：B27.根軌跡起于開環(huán)（），終于開環(huán)（）。A、零點(diǎn)，零點(diǎn)B、零點(diǎn)，極點(diǎn)C、極點(diǎn)，零點(diǎn)D、極點(diǎn)，極點(diǎn)答案：C28.在直流調(diào)速系統(tǒng)中，可以使速度波動(dòng)減小的環(huán)節(jié)有（）。A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、位置負(fù)反饋C、電壓正反饋D、電流截止負(fù)反饋答案：A29.反映控制系統(tǒng)快速性能的指標(biāo)為（）A、σB、tsC、essrD、ess答案：B30.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=10(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1),則此系統(tǒng)為()A、I型系統(tǒng)B、Ⅱ型系統(tǒng)C、Ⅲ型系統(tǒng)D、0型系統(tǒng)答案：D31.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為KTs+1,它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L(ω)隨K值減小而()A、上移B、下移C、左移D、右移答案：B32.直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（）A、給定元件B、放大元件C、比較元件D、執(zhí)行元件答案：D33.對(duì)于典型二階系統(tǒng),阻尼比ξ愈大,則()A、最大超調(diào)量越小B、振蕩次數(shù)越大C、相對(duì)穩(wěn)定性越差D、峰值時(shí)間tp越大答案：A34.2+5e-3t拉氏變換式為（）。A、2+5s-3B、2+5s+3C、ss(s-3)D、s+6s(s+3)答案：B35.在雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)中,主要穩(wěn)態(tài)誤差為()A、essB、essrC、essdD、e(t)答案：B36.對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的元件又稱為比較器。A、微分B、相乘C、加減D、相除答案：C37.信號(hào)流圖中，（）的支路稱為混合節(jié)點(diǎn)。A、只有信號(hào)輸入B、只有信號(hào)輸出C、既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出D、任意答案：C38.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10s（0.5s+1)，則其開環(huán)增益為（）。A、0.5B、1C、10D、20答案：C39.控制系統(tǒng)時(shí)域分析中，最常用的典型輸入信號(hào)是（）。A、階躍函數(shù)B、脈沖函數(shù)C、斜坡函數(shù)D、正弦函數(shù)答案：A40.減小PI調(diào)節(jié)器(比例積分調(diào)節(jié)器)的積分時(shí)間常數(shù),將使PI調(diào)節(jié)器的響應(yīng)速度()A、加快B、減慢C、不變D、不一定答案：A41.單位沖擊函數(shù)的拉氏變換式F(S)=()A、1B、sC、1sD、1s2答案：A42.在控制系統(tǒng)中，若通過某種裝置將反映輸出量的信號(hào)引回來去影響控制信號(hào)，這種作用稱為（）。A、設(shè)定B、放大C、反饋D、執(zhí)行答案：C43.當(dāng)延遲時(shí)間τ0很小時(shí),通常將延遲環(huán)節(jié)簡(jiǎn)化為()A、τ0sB、1τ0s+1C、1+τ0sD、1τ0s答案：B44.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。A、s左半平面B、s右半平面C、s上半平面D、s下半平面答案：A45.熱電阻是一種（）檢測(cè)元件。A、線位移B、線速度C、轉(zhuǎn)速D、溫度答案：D46.帶有慣性的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)=()A、$K/s$B、/(Ts+K)$C、$taus$D、$(taus+1)/(Ts+K)$答案：D47.比例微分環(huán)節(jié)G(s)=Ts+1的對(duì)數(shù)幅頻特性L(ω)的交接頻率(或轉(zhuǎn)角頻率)ω為()A、1TB、TC、TKD、KT答案：A48.在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方案中，調(diào)速性能最好的是（）A、調(diào)壓調(diào)速B、變極調(diào)速C、變頻調(diào)速D、在繞線轉(zhuǎn)子中串可變電阻調(diào)速答案：C49.PD校正是一種（）校正。A、相位超前B、相位滯后C、相位滯后-超前D、相位超前-滯后答案：A50.積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s)等于（）。A、1TsB、1Ts+1C、K(τs+1)D、τsτs+1答案：A51.含有()的復(fù)合控制具有顯著減小擾動(dòng)誤差的優(yōu)點(diǎn)。A、輸入順饋補(bǔ)償B、擾動(dòng)順饋補(bǔ)償C、順饋補(bǔ)償D、串聯(lián)校正答案：B52.由系統(tǒng)外部因素（如電網(wǎng)波動(dòng)、環(huán)境溫度變化等）使系統(tǒng)輸出量發(fā)生變化的物理量叫做（）A、輸入量B、輸出量C、擾動(dòng)量D、反饋量答案：C53.按校正裝置是否須電源分類,校正一般分為()A、串聯(lián)校正和并聯(lián)校正B、串聯(lián)校正和反饋校正C、串聯(lián)校正和順饋補(bǔ)償D、無源校正和有源校正答案：D54.適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）A、線性定常系統(tǒng)B、線性時(shí)變系統(tǒng)C、非線性時(shí)變系統(tǒng)D、非線性定常系統(tǒng)答案：A55.相位滯后—超前校正是()A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：D56.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1),此系統(tǒng)為()型系統(tǒng)。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B57.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩，則其阻尼比應(yīng)為（）。A、ξ＜0B、0＜ξ＜1C、ξ=0D、ξ＞1答案：B58.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A、輸出量B、輸入量C、擾動(dòng)量D、設(shè)定量答案：A59.延遲環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的影響是變差，對(duì)系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性則（）A、改善B、變差C、不變D、不一定答案：C60.等速信號(hào)f(t)=t的拉氏變換式F(S)=（）A、1sB、1s2C、1s3D、12s2答案：B61.如果某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=S,則其閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s)為()A、1+SB、1SC、11+SD、S1+S答案：D62.閉環(huán)零點(diǎn)由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的（）和反饋通路傳遞函數(shù)的（）組成。A、零點(diǎn)，零點(diǎn)B、零點(diǎn)，極點(diǎn)C、極點(diǎn)，零點(diǎn)D、極點(diǎn)，極點(diǎn)答案：B63.（）不是頻率特性的幾何表示法。A、極坐標(biāo)圖B、伯德圖C、尼科爾斯圖D、方框圖答案：D64.系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L(ω)的在ω=1處的高度越高,則系統(tǒng)的()A、穩(wěn)態(tài)精度越高B、穩(wěn)態(tài)精度越低C、穩(wěn)定性越好D、超調(diào)量越小答案：A65.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）。A、最優(yōu)設(shè)計(jì)B、系統(tǒng)辨識(shí)C、系統(tǒng)分析D、最優(yōu)控制答案：B66.在串聯(lián)校正中,根據(jù)校正環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性相位影響的不同,可分為()A、相位超前、滯后、超前—滯后校正B、相位超前、滯后、滯后—超前校正C、無相位校正和有相位校正D、無源校正和有源校正答案：B67.在系統(tǒng)中串聯(lián)PI調(diào)節(jié)器(比例積分調(diào)節(jié)器),以下錯(cuò)誤的說法是()A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的中頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能變差答案：A68.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=Ks2(s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：B69.PID校正是一種（）校正。A、相位超前B、相位滯后C、相位滯后-超前D、相位超前-滯后答案：C70.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）A、并聯(lián)越過的方塊圖單元B、并聯(lián)越過的方塊圖單元的個(gè)數(shù)C、串聯(lián)越過的方塊圖單元D、串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)答案：C71.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=5s+3+2/s，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分答案：D72.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí),輸出量隨時(shí)間增加按直線規(guī)律變化的環(huán)節(jié)是()A、積分B、比例C、慣性D、振蕩答案：A73.G(s)=1000.01s+1環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性的高頻漸近線為（）A、φ=π2rad的水平直線B、φ=-π2rad的水平直線C、φ=πrad的水平直線D、φ=-πrad的水平直線答案：B多選題1.下列哪些不是主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)。（）A、距離虛軸很近B、距離實(shí)軸很近C、距離虛軸很遠(yuǎn)D、距離實(shí)軸很遠(yuǎn)答案：BCD2.開環(huán)控制系統(tǒng)可分為（）。A、按給定量控制的開環(huán)控制系統(tǒng)B、按輸出量控制的開環(huán)控制系統(tǒng)C、前饋控制系統(tǒng)D、按輸出量控制的反饋控制系統(tǒng)答案：AC3.在直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能使速度波動(dòng)減小的環(huán)節(jié)為（）。A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、位置負(fù)反饋C、電壓正反饋D、電流截止負(fù)反饋答案：BCD4.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，下列說法錯(cuò)誤的是（）A、振蕩次數(shù)越多B、穩(wěn)定裕量越大C、相位變化越小D、穩(wěn)態(tài)誤差越小答案：ABC5.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短與（）無密切關(guān)系。A、允許的峰值時(shí)間B、允許的超調(diào)量C、允許的上升時(shí)間D、允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案：ABC6.某PI控制系統(tǒng)，為了防止積分飽和，采取以下措施，有效的是（）。A、采用高低值阻幅器B、采用控制器外部積分反饋法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器答案：ABC7.自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法有（）。A、經(jīng)驗(yàn)法B、衰減曲線法C、臨界比例度法D、階躍響應(yīng)法答案：ABC8.關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖的說法，錯(cuò)誤的是()。A、一個(gè)方框代表一個(gè)設(shè)備B、方框間的連線代表的是方框間能量關(guān)系C、方框間連線代表的是方框間物料關(guān)系D、方框間連線代表信號(hào)關(guān)系答案：ABC9.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下說法正確的是（）A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善答案：ABC10.下列校正環(huán)節(jié)的相位特征不能歸類為相位超前校正的是（）。A、P調(diào)節(jié)器B、PD調(diào)節(jié)器C、PID調(diào)節(jié)器D、PI調(diào)節(jié)器答案：ACD11.關(guān)于傳遞函數(shù)，下列說法正確的是（）。A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量S的真分式D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性答案：ACD12.下列系統(tǒng)不屬于程序控制系統(tǒng)的是（）。A、家用空調(diào)B、傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C、普通車床D、火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)答案：ACD13.在信號(hào)流圖中，（）用節(jié)點(diǎn)表示。A、輸入B、輸出C、比較點(diǎn)D、方塊圖單元答案：ABC14.系統(tǒng)的頻率特性（）。A、是頻率的函數(shù)B、與輸入幅值有關(guān)C、與輸出有關(guān)D、由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定答案：AB15.下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，依輸入信號(hào)大小而存在反饋?zhàn)饔肂、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，一定不存在反饋?zhàn)饔肅、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，必然存在反饋?zhàn)饔肈、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，不一定存在反饋?zhàn)饔么鸢福篈BD16.下列指標(biāo)不能反映系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的指標(biāo)為（）。A、超調(diào)量B、上升時(shí)間C、峰值時(shí)間D、阻尼比答案：BCD17.積分調(diào)節(jié)器具有（）特性。A、延緩性B、記憶性C、積累性D、快速性答案：ABC18.下列元件不是主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的是（）。A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件答案：ACD19.下列對(duì)控制系統(tǒng)的幾種說法，正確的是（）。A、對(duì)純滯后大的控制對(duì)象，引入微分作用，不能克服其滯后的影響B(tài)、當(dāng)控制過程不穩(wěn)定時(shí)，可增大積分時(shí)間或加大比例度使其穩(wěn)定C、當(dāng)控制器的測(cè)量值與給定值相等時(shí)，即偏差為零時(shí)，控制器的輸出為零D、比例控制過程的余差與控制器的比例度成正比答案：ABD20.PID控制規(guī)律指的是（）。A、比例控制B、積分控制C、雙位控制D、微分控制答案：ABD21.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，（）不是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)。A、勞斯判據(jù)B、赫爾維茨判據(jù)C、奈奎斯特判據(jù)D、根軌跡法答案：ABD22.下列系統(tǒng)中不屬于開環(huán)控制的是（）。A、自動(dòng)跟蹤雷達(dá)B、無人駕駛車C、普通車床D、家用空調(diào)答案：ABD23.比例調(diào)節(jié)器一般采用反相輸入，具有（）特性。A、延緩性B、輸出電壓和輸入電壓是反相關(guān)系C、積累性D、快速性答案：BD24.采用負(fù)反饋形式連接后，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答案：ABC25.信號(hào)流圖中，以下不屬于源節(jié)點(diǎn)的支路有（）A、只有信號(hào)輸入B、只有信號(hào)輸出C、既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出D、任意答案：BCD26.關(guān)于閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式，下列說法不正確的是（）。A、按輸入信號(hào)控制B、按擾動(dòng)信號(hào)控制C、按反饋信號(hào)控制D、按偏差信號(hào)控制答案：ABC27.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念不正確的是（）A、它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C、與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D、它始終為0答案：ACD28.控制系統(tǒng)的基本控制方式有（）。A、開環(huán)控制B、程序控制C、閉環(huán)控制D、隨動(dòng)控制答案：AC29.開環(huán)控制系統(tǒng)具備的環(huán)節(jié)有（）。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、給定環(huán)節(jié)C、反饋環(huán)節(jié)D、放大環(huán)節(jié)答案：ABD30.PID控制規(guī)律的特點(diǎn)是（）。A、能消除誤差B、控制及時(shí)C、反應(yīng)動(dòng)作迅速D、具有超前控制功能答案：ABCD31.以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B、頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C、頻率特性沒有量綱D、時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性答案：ABC32.當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不佳時(shí)，下列措施中無效的是（）。A、減小開環(huán)增益B、增加積分環(huán)節(jié)C、減小積分環(huán)節(jié)D、增加微分環(huán)節(jié)答案：ACD33.自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求是（）。A、穩(wěn)定性B、復(fù)現(xiàn)性C、快速性D、準(zhǔn)確性答案：ACD34.控制器的比例度和積分時(shí)間錯(cuò)誤的說法是（）。A、比例度越大，比例作用越強(qiáng)B、積分時(shí)間越小，積分作用越強(qiáng)C、比例度越大，比例作用越弱，積分時(shí)間越大，積分作用越強(qiáng)D、比例度越小，比例作用越弱，積分時(shí)間越小，積分作用越弱答案：ACD35.下列那種措施能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性（）。A、增加開環(huán)極點(diǎn)B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C、增加開環(huán)零點(diǎn)D、引入串聯(lián)超前校正裝置答案：BCD36.控制系統(tǒng)工作一段時(shí)間后控制質(zhì)量會(huì)變壞，其原因下列說法正確的是（）。A、控制器參數(shù)不適應(yīng)新的對(duì)象特性的變化B、控制器控制規(guī)律選擇不對(duì)C、檢測(cè)元件特性的變化D、控制閥上的原因答案：BCD37.下列控制系統(tǒng)中，哪些是閉環(huán)控制（）。A、定值控制B、隨動(dòng)控制C、前饋控制D、程序控制答案：ABD判斷題1.使用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不具有低通濾波的性質(zhì)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為1。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近-45°。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是輸入。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越近越好。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行微分的元件又稱比較器。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為0。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)，是系統(tǒng)控制精度的度量。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)的特征根均具有實(shí)部。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B11.“回路傳遞函數(shù)”指反饋回路的前向通路和反饋通路的傳遞函數(shù)乘積，不包含表示反饋極性的正負(fù)號(hào)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是減小增益。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是：重視大的誤差，忽略小的誤差。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是設(shè)定值。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.串聯(lián)方框圖的等效傳遞函數(shù)等于各串聯(lián)傳遞函數(shù)之積。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.相位超前校正裝置的奈氏曲線為下半圓。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.微分控制器是針對(duì)被調(diào)量的變化頻率來進(jìn)行調(diào)節(jié)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其穩(wěn)定裕量越大。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.當(dāng)擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)破壞系統(tǒng)平衡時(shí)，有重新回復(fù)平衡的能力則該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.反饋控制原理是檢測(cè)偏差并糾正偏差的原理。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度越高。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是階躍信號(hào)所引起的輸出位置上的誤差。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.控制系統(tǒng)的基本控制方式為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越小。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)瞬態(tài)響應(yīng)的影響很大。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.若開環(huán)傳遞函數(shù)中所有的極點(diǎn)和零點(diǎn)都位于S平面的左半平面，則這樣的系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)柔度的相反數(shù)稱為動(dòng)剛度。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B31.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.延遲環(huán)節(jié)不僅改變系統(tǒng)的幅頻特性，還使相頻特性發(fā)生變化。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表達(dá)方式為IPD。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B34.根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.如果輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大,則此系統(tǒng)為0型系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度有關(guān)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)--由于拉氏變換是一種線性變換。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在S左半平面。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.根軌跡法是通過開環(huán)傳遞函數(shù)直接尋找閉環(huán)根軌跡。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量γ為0°--15°。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.直流伺服電動(dòng)機(jī)--測(cè)速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為12.4ms。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B45.對(duì)于一個(gè)確定的系統(tǒng)，它的微分方程是唯一的，所以其傳遞函數(shù)也是唯一的。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出及系統(tǒng)內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.為滿足機(jī)電系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)特性，機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)分系統(tǒng)的諧振頻率應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)截止頻率。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.確定根軌跡大致走向，一般需要用幅值條件就夠了。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B49.控制方式由改變輸入直接控制輸出，而輸出對(duì)系統(tǒng)的控制過程沒有直接影響，叫做閉環(huán)控制。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.線性系統(tǒng)特性是滿足齊次性、可加性。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.A、B是高階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于5倍時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可以忽略極點(diǎn)A。（）A、正確B、