數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)教程全套教學(xué)課件

數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)教程全套可編輯PPT課件第一篇---基礎(chǔ)篇第二篇---操作與編程篇第三章---能力與提升篇第一章

數(shù)控機(jī)床概論第二章

數(shù)控機(jī)床的加工工藝及刀具系統(tǒng)第三章

數(shù)控車床的操作與編程v第四章

數(shù)控銑床（加工中心）的操作與編程第五章

數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維護(hù)第六章

數(shù)控職業(yè)技能鑒定目錄CONTENTS基礎(chǔ)篇第一章

數(shù)控機(jī)床概論第一節(jié)

數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成第二節(jié)

數(shù)控機(jī)床的分類第三節(jié)

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)第四節(jié)

數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢1、數(shù)控機(jī)床采用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床，稱為數(shù)控機(jī)床。2、計(jì)算機(jī)數(shù)控采用存儲(chǔ)程序的專用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)部分或全部基本數(shù)控功能，則稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控。1.1數(shù)控機(jī)床的工作原理3、數(shù)控機(jī)床零件加工的步驟（1）分析零件圖，確定加工方案，用規(guī)定代碼編程；（2）輸入數(shù)控裝置；（3）數(shù)控裝置對(duì)程序進(jìn)行譯碼、運(yùn)算，向機(jī)床各伺服機(jī)構(gòu)和輔助控制裝置發(fā)信號(hào)一驅(qū)動(dòng)一執(zhí)行一加工零件。

數(shù)控機(jī)床主要由以下部分組成，圖1.1為數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)組成，圖1.2為數(shù)控機(jī)床的主結(jié)構(gòu)。1.2數(shù)控機(jī)床的組成1.程序載體程序：包括加工零件所需的全部信息和刀具相對(duì)工件的位移信息。載體：穿孔紙帶、磁帶、磁盤（軟盤、硬盤、內(nèi)存RAM）。2.輸入裝置作用：將程序載體內(nèi)有關(guān)加工的信息讀入CNC裝置。穿孔紙帶--光電閱讀機(jī)、磁帶--錄放機(jī)、MDI—手動(dòng)輸入裝置、磁盤驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)卡。3.CNC裝置作用：接收輸入裝置輸入的加工信息，完成數(shù)值計(jì)算、

邏輯判斷、輸入輸出控制等功能。4.伺服系統(tǒng)作用：將數(shù)控裝置發(fā)來的各種動(dòng)作指令，轉(zhuǎn)化成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。5.位置反饋系統(tǒng)作用：將其準(zhǔn)確測得的角位移或直線位移數(shù)據(jù)迅速反饋給數(shù)控裝置，以便與加工程序給定的指令值進(jìn)行比較和處理。6.機(jī)床本體包括主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和輔助部分金屬切削類數(shù)控機(jī)床按加工工藝方法分類特種加工類數(shù)控機(jī)床板材加工類數(shù)控機(jī)床2.1數(shù)控機(jī)床的分類點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床直線控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類2.1數(shù)控機(jī)床的分類按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床混合控制數(shù)控機(jī)床2.1數(shù)控機(jī)床的分類

數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，有的由主軸帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，有的由工作臺(tái)帶著工件運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。3.1數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系命名原則

命名原則是假定工件不動(dòng)，刀具相對(duì)于工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，增大工件與刀具之間距離的方向是機(jī)床運(yùn)動(dòng)的正方向，以刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡來編程。3.2數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系圖1.3

前置刀架車床坐標(biāo)系圖1.4

后置刀架車床坐標(biāo)系圖1.5

立式銑床坐標(biāo)系圖1.6

臥式銑床坐標(biāo)系常見車床的坐標(biāo)如圖1.3~圖1.6所示。為簡化編程和保證程序的通用性，對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。X，Y，Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定。2、X軸坐標(biāo)（1）對(duì)工件旋轉(zhuǎn)機(jī)床（車、磨）。x軸在工件徑向上，平行于橫滑座。x軸正方向：為刀具離

開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向。（2）對(duì)刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)床（銑、鉆）。①立式：x軸為水平的、平行于工件裝夾面的坐標(biāo)軸。

正方向：從主軸向立柱看，立柱右方為正。②臥式：X軸為水平的、平行于工件裝夾平面的坐標(biāo)軸。

正方向：從主軸向工件看，工件右方為正。3.3坐標(biāo)方向規(guī)定1、Z軸坐標(biāo)Z

軸：平行于機(jī)床主軸的坐標(biāo)軸。正方向：為從工作臺(tái)到刀具夾持的方向，即刀具遠(yuǎn)離工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向。3、Y軸坐標(biāo)Y軸的正方向則根據(jù)x和Z軸按右手法則確定。3.4坐標(biāo)原點(diǎn)

在NC機(jī)床上可以確定不同的原點(diǎn)和參考點(diǎn)位置，機(jī)床坐標(biāo)系如圖1-8所示，這些參考點(diǎn)的作用：（1）用于機(jī)床定位；（2）對(duì)工件尺寸進(jìn)行編程。它們是：

①機(jī)床原點(diǎn)（M）（Machine

Origin或home

position）是建立測量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。②機(jī)床參考點(diǎn)（R）（Reference

point）用擋鐵和行程開關(guān)設(shè)置的一個(gè)物理位置，與機(jī)床原點(diǎn)的相對(duì)位置是固定的，機(jī)床出廠之前由機(jī)床制造商精密測量確定，一般來說，加工中心的參考點(diǎn)為機(jī)床的自動(dòng)換刀位置。3.4坐標(biāo)原點(diǎn)（3）工件坐標(biāo)系與工件零點(diǎn)·工件坐標(biāo)系位置的確定：一般選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上，能使工件方便地裝卡、測量和檢驗(yàn)的位置，尺寸精度和光潔度比較高的工件表面上，對(duì)稱幾何圖形的對(duì)稱中心上。·車削工件零點(diǎn)的確定：一般放在工件的右端面或左端面，且與主軸中心線重合的地方。

·銑削工件零點(diǎn)的確定：一般設(shè)在工件外輪廓的某一角上，進(jìn)刀深度方向的工件零點(diǎn)大多取在工件表面。·程序原點(diǎn)：即工件原點(diǎn)（Part

Origin）·工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立起來的直角坐標(biāo)系，由編程員在數(shù)控編程過程中定義在工件上。

3.4坐標(biāo)原點(diǎn)在車床上，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)一般設(shè)定在：①把坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在卡盤面上，如圖1.9和圖1.10所示。3.4坐標(biāo)原點(diǎn)在車床上，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)一般設(shè)定在：②把坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在零件端面上，如圖1.11和圖1.12所示。將刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值表示為相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的距離，這種坐標(biāo)的表示法稱之為絕對(duì)坐標(biāo)表示法。絕對(duì)坐標(biāo)表示法3.5絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)將刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值表示為相對(duì)于前一位置坐標(biāo)的增量，即為目標(biāo)點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值與當(dāng)前點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值的差值，這種坐標(biāo)的表示法稱之為相對(duì)坐標(biāo)表示法。相對(duì)坐標(biāo)表示法1、數(shù)控裝置2、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3、程序編制4、數(shù)控機(jī)床的工況檢測、監(jiān)控和故障診斷5、采用功能很強(qiáng)的可編程控制器6、機(jī)床的主軸隨著計(jì)算機(jī)、微電子、信息、自動(dòng)控制、精密檢測及機(jī)械制造等技術(shù)的高速發(fā)展，機(jī)床數(shù)控技術(shù)也得到長足進(jìn)步。世界上，數(shù)控技術(shù)及其設(shè)備的發(fā)展方向主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：4.1數(shù)控技術(shù)發(fā)展方向4.2以數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)的先進(jìn)制造系統(tǒng)3.直接控制型系統(tǒng)

組成直接型DNC系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床不在配備普通的數(shù)控裝置，其插補(bǔ)運(yùn)算等數(shù)控功能部或部分由中央計(jì)算機(jī)完成。各臺(tái)數(shù)控機(jī)床只配一個(gè)簡單的的機(jī)床控制器，用于數(shù)據(jù)傳遞、驅(qū)動(dòng)控制和手動(dòng)操作。1.直接數(shù)字控制（DNC）系統(tǒng)

用一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)直接控制和管理一群數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工和裝配的系統(tǒng)。機(jī)床的CNC

系統(tǒng)與DNC的中央計(jì)算機(jī)組成計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)分級(jí)控制管理。2.間接控制型系統(tǒng)

由已有的數(shù)控機(jī)床，配上集中管理和控制的中央計(jì)算機(jī)，并在中央計(jì)算機(jī)和數(shù)控裝置

之間加上通信接口所組成。4.2以數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)的先進(jìn)制造系統(tǒng)5.柔性制造系統(tǒng)（FMS）FMS由加工、物流、信息流三個(gè)子系統(tǒng)組成，每個(gè)子系統(tǒng)可以有分系統(tǒng)。FMS具有多臺(tái)制造設(shè)備，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行高度自動(dòng)的分級(jí)控制和管理；系統(tǒng)由物料運(yùn)輸系統(tǒng)將所有設(shè)備連接起來，可進(jìn)行沒有固定加工順序和無節(jié)拍的隨機(jī)制造。6.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）（1）自動(dòng)化子系統(tǒng)（2）CIMS的形成（3）CIMS結(jié)構(gòu)的一種方案4.柔性制造單元（FMC）

一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，配置自動(dòng)輸送或上下料裝置、自動(dòng)檢測和工況自動(dòng)監(jiān)控裝置，就組成一個(gè)柔性制造單元。柔性制造單元可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間連續(xù)的多品種小批量自動(dòng)加工。切削加工中，表示切削條件、切削過程、切削狀態(tài)和切削效果的參數(shù)如下:4.3機(jī)床的自適應(yīng)控制（Adaptive

Control）1、切削條件（因數(shù)和參數(shù)）：毛坯、材料、刀具等。2、切削（輸入）參數(shù)：進(jìn)給速度、切削速度、切削裕量。3、切削狀態(tài)參數(shù)：切削力、扭矩、功率、主軸變位、振動(dòng)、熱變形。4、切削效果：生產(chǎn)率、生產(chǎn)成本、加工質(zhì)量。4.3機(jī)床的自適應(yīng)控制（Adaptive

Control）為了及時(shí)調(diào)整（修正）切削參數(shù)，使切削過程保持在最佳狀態(tài)，產(chǎn)生了自適應(yīng)控制技術(shù)。在切削過程中，實(shí)時(shí)檢測某些狀態(tài)參數(shù)，預(yù)定的評(píng)價(jià)指標(biāo)（函數(shù)）或約束條件，及時(shí)自動(dòng)修正切削參數(shù)，使切削過程達(dá)到最佳狀態(tài)，獲得最優(yōu)的切削效益。

1、評(píng)價(jià)指標(biāo)：最大生產(chǎn)率、最低加工成本、最好加工質(zhì)量。2、約束條件：恒切削力、恒切削速度、恒切削功率。實(shí)訓(xùn)自測題一1.數(shù)控機(jī)床由哪幾部分組成？各有何功能？2.簡述數(shù)控機(jī)床的分類形式。3.簡述數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系命名原則及坐標(biāo)軸方向確定方法。4.坐標(biāo)系遠(yuǎn)點(diǎn)如何選?。拷^對(duì)坐標(biāo)表示法和相對(duì)坐標(biāo)表示法有何區(qū)別？5.簡述數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢及方向。授課結(jié)束，謝謝觀看數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)教程第一篇---基礎(chǔ)篇第二篇---操作與編程篇第三章---能力與提升篇第一章

數(shù)控機(jī)床概論第二章

數(shù)控機(jī)床的加工工藝及刀具系統(tǒng)第三章

數(shù)控車床的操作與編程v第四章

數(shù)控銑床（加工中心）的操作與編程第五章

數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維護(hù)第六章

數(shù)控職業(yè)技能鑒定目錄CONTENTS基礎(chǔ)篇第一節(jié)

數(shù)控編程方法第二節(jié)

數(shù)控機(jī)床加工工藝設(shè)計(jì)第三節(jié)

數(shù)控加工路線的確定第四節(jié)

切削用量的選擇第五節(jié)

數(shù)控加工工藝文件第六節(jié)

數(shù)控加工刀具系統(tǒng)

數(shù)控機(jī)床的加工

工藝及刀具系統(tǒng)第二章1、手工編程2、自動(dòng)編程①手工編程是指從零件圖紙分析、工藝決策、確定加工路線和工藝參數(shù)、計(jì)算刀位軌跡坐標(biāo)數(shù)據(jù)、編寫零件的數(shù)控加工程序單直至程序的檢驗(yàn)，均由人工來完成。②應(yīng)用范圍：對(duì)于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的平面零件，數(shù)控編程計(jì)算較簡單，程序段不多，手工編程即可實(shí)現(xiàn)。1.1數(shù)控編程的方法①以自動(dòng)編程語言為基礎(chǔ)的自動(dòng)編程方法；②以計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)的圖形交互式自動(dòng)編程方法。①刀具集中分序法；②粗、精加工分序法；③按加工部位分序法2.1數(shù)控加工全過程①數(shù)控車床：形狀比較復(fù)雜的軸類零件和由復(fù)雜曲線回轉(zhuǎn)形成的模具內(nèi)型腔。②數(shù)控立式鏜銑床和立式加工中心：箱體、箱蓋、平面凸輪、樣板、形狀復(fù)雜的平面或立體零件，以及模具的內(nèi)、外型腔等。③數(shù)控臥式鏜銑床和臥式加工中心：復(fù)雜的箱體類零件、泵體、閥體、殼體等。④多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的臥式加工中心：各種復(fù)雜的曲線、曲面、葉輪、模具等在數(shù)控機(jī)床上加工零件的工序劃分方法有以下幾種。2、加工工序的劃分1、加工工件的選擇①所選的對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)使程序編制簡單；②對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選擇在容易找正、便于確定零件加工原點(diǎn)的位置；③對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選在加工時(shí)檢驗(yàn)方便、可靠的位置；④對(duì)刀點(diǎn)的選擇應(yīng)有利于提高加工精度。2.1數(shù)控加工全過程要充分注意下面的問題:①盡量采用組合夾具；②零件定位、夾緊的部位應(yīng)考慮到不妨礙各部位的加工、更換刀具以及重要部位的測量；③夾緊力、應(yīng)力要求通過（或靠近）主要支撐點(diǎn)或在支撐點(diǎn)所組成的三角形內(nèi)；④零件的裝卡、定位要考慮到重復(fù)安裝的一致性，以減少對(duì)刀時(shí)間，提高同一批零件加工的一致性。4、對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則3、工件的裝卡及定位選擇合理的進(jìn)、退刀位置，盡量避免沿零件輪廓法向切入和進(jìn)給中途停頓。進(jìn)、退刀位置應(yīng)選在不重要的位置；加工路線一般

是先加工外輪廓，

再加工內(nèi)輪廓。應(yīng)盡量減少進(jìn)、退刀時(shí)間和其他輔助時(shí)間在銑削加工零件輪廓時(shí)，要盡量采用順銑加工方式，這樣可以減小機(jī)床的顫振，提高零件表面粗糙度和加工精度；3.1確定加工路線時(shí)應(yīng)考慮的原則12433.2具體編程加工路線的選擇圖2.1

最短加工路線1.尋求最短加工路線3.2具體編程加工路線的選擇圖2.2

銑削內(nèi)腔的三種走刀路線2.最終輪廓一次走刀完成考慮刀具的進(jìn)、退刀（切入、切出）

路線時(shí)，刀具的切出或切入點(diǎn)應(yīng)在沿零件輪廓的切線上，以保證工件輪廓光滑；應(yīng)避免在工件輪廓面上垂直上、下刀而劃傷工件表面；盡量減少在輪廓加工切削過程中的暫停（切削力突然變化造成彈性變形），以免留下刀痕。刀具切入和切出時(shí)的外延如圖2.3所示。3.2具體編程加工路線的選擇3.選擇切入切出方向3.2具體編程加工路線的選擇4.選擇使工件在加工后變形小的路線銑削外表面輪廓時(shí)，如圖2.4所示，銑刀的切入和切出點(diǎn)應(yīng)沿零件輪廓曲線的延長線上切入和切出零件表面，而不應(yīng)沿法向直接切入零件，以避免加工表面產(chǎn)生劃痕，保證零件輪廓光滑。銑削封閉的內(nèi)輪廓表面時(shí)，若內(nèi)輪廓曲線允許外延，則應(yīng)沿切線方向切入切出。若內(nèi)輪廓曲線不允許外延（見圖2.5），則刀具只能沿內(nèi)輪廓曲線的法向切入、切出，并將其切入、切出點(diǎn)選在零件輪廓兩幾何元素的交點(diǎn)處。（1）銑削平面類零件的進(jìn)給路線：3.2具體編程加工路線的選擇4.選擇使工件在加工后變形小的路線圖2.6所示為圓弧插補(bǔ)方式銑削外整圓時(shí)的走刀路線。當(dāng)整圓加工完畢時(shí)，不要在切點(diǎn)處2退刀，而應(yīng)讓刀具沿切線方向多運(yùn)動(dòng)一段距離，以免取消刀補(bǔ)時(shí)，刀具與工件表面相碰，造成工件報(bào)廢。銑削內(nèi)圓弧時(shí)也要遵循從切向切入的原則，最好安排從圓弧過渡到圓弧的加工路線（見圖2.7），這樣可以提高內(nèi)孔表面的加工精度和加工質(zhì)量。（1）銑削平面類零件的進(jìn)給路線：3.2具體編程加工路線的選擇4.選擇使工件在加工后變形小的路線采用圖2.8（a）所示的加工方案時(shí)，每次沿直線加工，刀位點(diǎn)計(jì)算簡單，程序少，加工過程符合直紋面的形成，可以準(zhǔn)確保證母線的直線度。

采用圖2.8（b）所示的加工方案時(shí)，便于加工后檢驗(yàn)，葉形的準(zhǔn)確度高，但程序較多。由于曲面零件的邊界是敞開的，沒有其他表面限制，所以曲面邊界可以延伸，球頭刀應(yīng)由邊界外開始加工。（2）銑削曲面類零件的加工路線---①直紋面加工3.2具體編程加工路線的選擇4.選擇使工件在加工后變形小的路線（2）銑削曲面類零件的加工路線---②曲面輪廓加工3.2具體編程加工路線的選擇4.選擇使工件在加工后變形小的路線（2）銑削曲面類零件的加工路線---②曲面輪廓加工合理選擇切削用量的原則是，粗加工時(shí)，一般以提高生產(chǎn)率為主；半精加工和精加工時(shí)，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、經(jīng)濟(jì)性和加工成本。具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床說明書、切削用量手冊(cè)，并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)而定。銑削加工的切削用量包括：切削速度、進(jìn)給速度背吃刀量和側(cè)吃刀量。從刀具耐用度出發(fā)，切削用量的選擇方法是：先選擇背吃刀量或側(cè)吃刀量，其次選擇進(jìn)給速度，最后確定切削速度。4.1銑床切削用量選擇1、影響切削用量的因素①機(jī)床；②刀具；③工件；④冷卻液

進(jìn)給量與進(jìn)給速度是數(shù)控銑床加工切削用量中的重要參數(shù)，根據(jù)零件的表面粗糙度、加工精度要求、刀具及工件材料等因素，參考切削用量手冊(cè)選取或通過選取每齒進(jìn)給量f，再根據(jù)公式f=z·fz（z為銑刀齒數(shù)）計(jì)算。2、銑削加工的切、削用量3、進(jìn)給量f與進(jìn)給速度Vt的選擇4、切削速度Ve

銑削的切削速度v。與刀具的耐用度、每齒進(jìn)給量、背吃刀量、側(cè)吃刀量以及銑刀齒數(shù)成反比，而與銑刀直徑成正比。3、主軸轉(zhuǎn)速的確定粗車時(shí)，一般取f=0.3~0.8mm/r，精車時(shí)常取f=0.1~0.3mm/r，切斷時(shí)f=0.05~0.2mm/r.2、進(jìn)給量f（有些數(shù)控機(jī)床用進(jìn)給速度v）粗車時(shí)，首先考慮選擇一個(gè)盡可能大的背吃刀量a，，其次選擇一個(gè)較大的進(jìn)給量f，最后確定一個(gè)合適的切削速度v。精車時(shí)應(yīng)選用較?。ǖ惶。┑谋吵缘读縜，和進(jìn)給量f，并選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以盡可能提高切削速度v。進(jìn)給量f的選取應(yīng)該與背吃刀量和主軸轉(zhuǎn)速相適應(yīng)。4.2車床車削用量（ap、f、v）選擇1、背吃刀量a的確定

在工藝系統(tǒng)剛度和機(jī)床功率允許的情況下，盡可能選取較大的背吃刀量，以減少進(jìn)給次數(shù)。（1）光車外圓時(shí)主軸轉(zhuǎn)速：光車外圓時(shí)主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)零件上被加工部位的直徑，并按零件和刀具材料以及加工性質(zhì)等條件所允許的切削速度來確定。（2）車螺紋時(shí)主軸的轉(zhuǎn)速：在車削螺紋時(shí)，車床的主軸轉(zhuǎn)速將受到螺紋的螺距P（或?qū)С蹋┐笮?、?qū)動(dòng)電機(jī)的升降頻特性，以及螺紋插補(bǔ)運(yùn)算速度等多種因素影響，故對(duì)于不同的數(shù)控系統(tǒng)，推薦不同的主軸轉(zhuǎn)速選擇范圍。大多數(shù)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床推薦車螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速n（r/min）為n≤（1200/P）-k。5.1數(shù)控程序編制的內(nèi)容與步驟

1、程序編制的內(nèi)容2、典型的數(shù)控編程過程與步驟

了解數(shù)控機(jī)床的技術(shù)性能；分析零件圖紙，了解技術(shù)要求；確定刀具、切削用量及加工順序和走刀路線；進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，獲得刀位數(shù)據(jù)；編制加工程序，并輸入數(shù)控系統(tǒng)。①加工工藝分析；②計(jì)算加工軌跡和加工尺寸；③編制加工程序清單；④程序輸入；⑤程序校驗(yàn)和試切削。5.2數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)常用數(shù)控代碼（編碼）標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)：①

EIARS-244

標(biāo)準(zhǔn)---美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)制定的②

ISO-RS840

標(biāo)準(zhǔn)---國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)制定的（1）加工程序的結(jié)構(gòu)：零件加工程序有主程序和可被主程序調(diào)用的子程序組成。主程序和子程序都是由若干

（2）程序段格式：固定順序/分隔符順序/字地址格式（3）程序段中“功能字”的意義：

①程序段序號(hào)：N××××；②準(zhǔn)備功能字：G××；③坐標(biāo)字：X±××××.×××；④進(jìn)給功能字：F××（進(jìn)給速度指定方法有直接指定法、時(shí)間倒數(shù)指定）；⑤主軸轉(zhuǎn)速功能字：S××；

⑥刀具功能字：T××；⑦輔助功能字：M××；⑧程序段結(jié)束符：LF/CR//“；”其他符號(hào)表示。個(gè)“程序段”（block）組成。2、程序結(jié)構(gòu)與程序段格式1、數(shù)控程序編制的國際標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn)3、數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織準(zhǔn)規(guī)定的準(zhǔn)備功能指令代碼---G代碼。(1)G代碼：是與機(jī)床運(yùn)動(dòng)有關(guān)的一些指令代碼，包括坐標(biāo)系設(shè)定、平面選擇、參考點(diǎn)設(shè)定、坐標(biāo)

尺寸表示方法、定位、插補(bǔ)、刀補(bǔ)、固定循環(huán)、速度指定、安全和測量功能等方面的指令。(2)模態(tài)代碼：一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同組其他G代碼所代替，即在后續(xù)的程序段中不寫該代碼，功能仍然起作用。

(3)非模態(tài)代碼：其功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效。

5.2數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)5.3填寫數(shù)控加工技術(shù)文件

不同的機(jī)床或不同的加工目的可能會(huì)需要不同形式的數(shù)控加工專用技術(shù)文件。在工作中，可根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)文件格式。6.1數(shù)控加工常用刀具的種類及特點(diǎn)

數(shù)控加工刀具必須適應(yīng)數(shù)控機(jī)床高速、高效和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，

一般應(yīng)包括通用刀具、通用連接刀柄及少量專用刀柄。數(shù)控刀具特點(diǎn)①剛性好（尤其是粗加工刀具）、精度高、抗振及熱變形??；②互換性好，便于快速換刀；③壽命高，切削性能穩(wěn)定、可靠；④刀具的尺寸便于調(diào)整，以減少換刀調(diào)整時(shí)間；⑤刀具應(yīng)能可靠地?cái)嘈蓟蚓硇?，以利于切屑的排除；⑥系列化、?biāo)準(zhǔn)化，以利于編程和刀具管理。

刀具的選擇是在數(shù)控編程的人機(jī)交互狀態(tài)下進(jìn)行的，應(yīng)根據(jù)機(jī)床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其他相關(guān)因素正確選用刀具及刀柄。6.2數(shù)控加工刀具的選擇

刀具選擇總的原則是：安裝調(diào)整方便，剛性好，耐用度和精度高。在滿足加工要求的前提下，盡量選擇較短的刀柄，以提高刀具加工的剛性。

如果選擇好合適的刀片和刀桿后，首先將刀片安裝在刀桿上，再將刀桿依次安裝到回轉(zhuǎn)刀架上，之后通過刀具干涉圖和加工行程圖檢查刀具安裝尺寸。在刀具安裝過程中應(yīng)注意以下問題：①安裝前保證刀桿及刀片定位面清潔，無損傷；②將刀桿安裝在刀架上時(shí)，應(yīng)保證刀桿方向正確；③安裝刀具時(shí)需注意使刀尖等高于主軸的回轉(zhuǎn)中心。數(shù)控車床刀具按進(jìn)刀方向可分為左進(jìn)刀、右進(jìn)刀和中間進(jìn)刀三種形式；按刀具對(duì)工件的加工位置可分為內(nèi)孔加工（內(nèi)孔車刀見圖2.15）、外圓加工和端面加工（外圓和端面車刀見圖2.16）三種形式；按加工工件形狀可分為切槽、螺紋和仿形加工三種形式。6.3數(shù)控車床常用刀具數(shù)控機(jī)床刀具刀柄的結(jié)構(gòu)形式分為整體式與模塊式兩種。針對(duì)不同的加工零件和使用機(jī)床，采取不同的組裝方案，可獲得多種刀柄系列，從而提高刀柄的適應(yīng)能力和利用率。6.4數(shù)控銑床常用刀具1、刀柄結(jié)構(gòu)形式刀柄結(jié)構(gòu)形式的選擇應(yīng)兼顧技術(shù)先進(jìn)與經(jīng)濟(jì)合理：①對(duì)一些長期反復(fù)使用、不需要拼裝的簡單刀具以配備整體式刀柄為宜；②在加工孔徑、孔深經(jīng)常變化的多品種、小批量零件時(shí)，宜選用模塊式刀柄；③對(duì)數(shù)控機(jī)床較多尤其是機(jī)床主軸端部、換刀機(jī)械手各不相同時(shí)，宜選用模塊式刀柄。數(shù)控刀具刀柄多數(shù)采用7：24圓錐工具刀柄，并采

用相應(yīng)型式的拉釘拉緊結(jié)構(gòu)與機(jī)床主軸相配合。刀柄有各種規(guī)格，常用的有40號(hào)、45號(hào)和50號(hào)。目前在我國應(yīng)用較為廣泛的有ISO7388-1983、GB10944-1989、MAS403-1982、ANSI/ASME

B5.501985等，選擇時(shí)應(yīng)考慮刀柄規(guī)格與機(jī)床主軸、機(jī)械手相適應(yīng)。2、刀柄規(guī)格1、刀柄的約束方式（1）一面約束如圖2.19右部所示，刀柄以錐面與主軸孔配合，端面有2mm

左右間隙，此種連接方式剛性較差；一般不用。（2）兩面約束如圖2.19左部所示，刀柄以錐面及端面與主軸孔配合，在高速、高精加工時(shí)，兩面限位才能確保、可靠；此種約束常用。6.4數(shù)控銑床常用刀具數(shù)控機(jī)床刀具刀柄的結(jié)構(gòu)形式分為整體式與模塊式兩種。針對(duì)不同的加工零件和使用機(jī)床，采取不同的組裝方案，可獲得多種刀柄系列，從而提高刀柄的適應(yīng)能力和利用率。4、常用刀柄使用方法

數(shù)控銑床各種刀柄均有相應(yīng)的使用說明，在使用時(shí)可仔細(xì)閱讀。舉例說明彈簧夾頭的安裝使用。①將刀柄放入卸刀座并鎖緊；

②根據(jù)刀具直徑選取合適的卡簧，清潔工作表面；③將卡簧裝入鎖緊螺母內(nèi)；④將銑刀裝入卡簧孔內(nèi)，并根據(jù)加工深度控制刀具懸伸長度；⑤用扳手將鎖緊螺母鎖緊；⑥檢查，將刀柄裝上主軸。

6.4數(shù)控銑床常用刀具實(shí)訓(xùn)自測題二1.數(shù)控機(jī)床上加工零件的工序劃分方法有哪幾種？2.對(duì)刀點(diǎn)選擇的原則是什么？3.在數(shù)控機(jī)床上按“工序集中原則”組織加工有何優(yōu)點(diǎn)？4.數(shù)控車削的主要加工對(duì)象有哪些？常用的數(shù)控車刀有哪些？5.數(shù)控銑削的主要加工對(duì)象有哪些？確定銑刀進(jìn)給路線時(shí)，應(yīng)考慮哪些問題？6.簡述程序段中常用的地址字及其意義，程序段中“功能字”的意義。授課結(jié)束，謝謝觀看數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)教程第一篇---基礎(chǔ)篇第二篇---操作與編程篇第三章---能力與提升篇第一章

數(shù)控機(jī)床概論第二章

數(shù)控機(jī)床的加工工藝及刀具系統(tǒng)第三章

數(shù)控車床的操作與編程v第四章

數(shù)控銑床（加工中心）的操作與編程第五章

數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維護(hù)第六章

數(shù)控職業(yè)技能鑒定目錄CONTENTS操作與編程篇第三章

數(shù)控車床的操作與編程第一節(jié)

FANUC0i系統(tǒng)有關(guān)功能第二節(jié)

FANUC0i系統(tǒng)操作面板簡介第三節(jié)

FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床編程基本指令第四節(jié)

FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床加工實(shí)例第五節(jié)

SIEMENS--802D系統(tǒng)數(shù)控車床功能簡介第六節(jié)

SIEMENS--802D系統(tǒng)數(shù)控車床的操作第七節(jié)

SIEMENS--802D系統(tǒng)數(shù)控車床編程基本指令第八節(jié)

SIEMENS--802D系統(tǒng)數(shù)控車床加工實(shí)例3、F,T,S功能1、準(zhǔn)備功能G指令1.1FANUC0i系統(tǒng)功能表3.1列出了FAUNC0i

T數(shù)控車床系統(tǒng)常用的準(zhǔn)備功能。2、輔助功能M指令表3.2列出了FAUNC0i-T數(shù)控車床系統(tǒng)常用的輔助功能M指令及功能。（1）F功能

功能：指定進(jìn)給速度（2）T功能T功能即刀具功能，用來定義刀具和換刀，在FANUCOi系統(tǒng)中采用T2+2的形式。（3）S功能

功能：主軸功能，指定主軸轉(zhuǎn)速或速度。2、加工程序的格式1、加工程序的選擇1.2FANUC0i程序結(jié)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床上加工零件，首先要編制程序，然后用該程序控制數(shù)控機(jī)床。一個(gè)完整的加工程序由程序號(hào)和若干個(gè)程序段組成。一個(gè)程序段由若干個(gè)程序號(hào)和若干個(gè)字組成，一個(gè)字由地址符和數(shù)字組成。在數(shù)控系統(tǒng)中加工程序可分為主程序和子程序。

所有的加工程序都有加工程序號(hào)、程序段、程序結(jié)束符等幾部分組成。FANUCOi系統(tǒng)數(shù)控車床操作面板因?yàn)橄到y(tǒng)版本不同，各個(gè)面板樣式有所差異，但各鍵功能基本相同，下面以FANUC0i—Mate（南京第二機(jī)床廠）系統(tǒng)操作面板為例，介紹各鍵功能。FANUC0i

Mate

系統(tǒng)操作面板如圖3.1所示，操作面板上各鍵的名稱及功能介紹見表3.3。2.1FANUC0i-Mate系統(tǒng)操作面板及各鍵功能2.2FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)基本操作方法簡介具體操作步驟如下：①將方式選擇開關(guān)置于返回參考點(diǎn)（REF）的方式。②將機(jī)床的快速移動(dòng)倍率適當(dāng)調(diào)低。③按下+X按鍵，直至系統(tǒng)的機(jī)床坐標(biāo)X顯示為零。④按下+乙按鍵，直至系統(tǒng)的機(jī)床坐標(biāo)乙顯示為零。

2、MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）程序運(yùn)行1、手動(dòng)返回參考點(diǎn)（REF）①置手動(dòng)操作面板上的方式開關(guān)于MDI運(yùn)行方式。②按下數(shù)控面板上的“PROG”功能鍵。③在輸入緩沖區(qū)輸入一段程序指令，并以分號(hào)（EOB）結(jié)束，然后按INSERT（插入）鍵，程序內(nèi)容即被加到番號(hào)為O0000的程序中。④程序輸入完成后，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵即可實(shí)施MDI運(yùn)行方式。（1）程序的檢索①將手動(dòng)操作面板上的工作方式開關(guān)置編輯（EDIT）或自動(dòng)擋，按數(shù)控面板上的程序（PROG）鍵顯示程序界面。②在自動(dòng)運(yùn)行方式的程序屏幕下，按“目錄（DIR）”軟鍵，即可列出當(dāng)前存儲(chǔ)器內(nèi)已存的所有程序。③若要瀏覽某一番號(hào)程序（如O0001）的內(nèi)容，可先鍵入該程序番號(hào)如“O0001”后，再按向下的光標(biāo)鍵即可。若如此操作產(chǎn)生“071”番號(hào)的報(bào)警，則表示該程序番號(hào)為空，還沒有被使用。3、程序輸入及調(diào)試

（2）程序整理執(zhí)行程序檢索操作的①②步驟，在確保某一程序如“O0002”已不再需要保留的情況下，先鍵入該程序番號(hào)“O0002”后，再按刪除（DELETE）鍵即可。2.2FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)基本操作方法簡介（3）程序輸入與修改①建立一個(gè)新程序步驟。②調(diào)入已有的程序。③程序的編輯與修改。3、程序輸入及調(diào)試（4）程序的模擬及空運(yùn)行調(diào)試模擬操作方法：將光標(biāo)移至主程序開始處，或在編輯方式下按復(fù)位（RESET）鍵使光標(biāo)復(fù)位

到程序頭部，再把功能旋鈕旋至“自動(dòng)（MEM或AUTO）”擋，調(diào)整機(jī)床顯示界面至模擬界面（CUSTOME

GRAPH）。按下手動(dòng)操作面板上的“DRYRUN（空運(yùn)行）”開關(guān)至燈亮后，把機(jī)床鎖住按鈕按下，再按“CYCLESTART（循環(huán)啟動(dòng)）”按鈕，機(jī)床即開始以快進(jìn)速度執(zhí)行程序，然后在模擬界面就可以看到程序運(yùn)行時(shí)刀具的軌跡，空運(yùn)行時(shí)將無視程序中的進(jìn)給速度而以快進(jìn)的速度移動(dòng)，并可通過“快速倍率”旋鈕來調(diào)整。2.2FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)基本操作方法簡介

當(dāng)程序編制好后就可以進(jìn)行對(duì)刀然后運(yùn)行加工工件。對(duì)刀是數(shù)控加工一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，它直接關(guān)系到加工零件的精度。FANUC系統(tǒng)對(duì)刀的步驟如下：4、程序的執(zhí)行2.2FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)基本操作方法簡介1、快速點(diǎn)定位（G00）指令形式：G00

X（U）_Z（W）_；2、直線插補(bǔ)（G01）指令形式：G01X（U）_Z（W）_F_；3、圓弧插補(bǔ)（G02，G03）指令形式：4、切螺紋指令

①FANUC系統(tǒng)用G32指令，可以切削相等導(dǎo)程的直螺紋、錐螺紋和端面螺紋。用下列指令按F代碼后續(xù)的數(shù)值指定的螺距，進(jìn)行公制螺紋切削。F是長軸方向的導(dǎo)程（0.001-500.000mm）。

②用下列指令按I代碼后續(xù)的數(shù)值指定的牙數(shù)，進(jìn)行英制螺紋切削。I是長軸方向的每英寸牙數(shù)（0.060~254000.000牙/英寸）。3.1代碼解釋3.2FANUC系統(tǒng)單一型固定循環(huán)（G90，G92，G94）1、外圓、內(nèi)圓車削循環(huán)（G90）①圓柱切削循環(huán)指令：②圓錐切削循環(huán)指令：2、螺紋切削循環(huán)（G92切螺紋可以不需退刀槽）①直螺紋切削循環(huán)指令：②圓錐螺紋切削循環(huán)指令：3、端面車削循環(huán)（G94）①端面切削循環(huán)指令：3.2FANUC系統(tǒng)單一型固定循環(huán)（G90，G92，G94）②錐度端面切削循環(huán)指令：1、外圓粗車削循環(huán)（G71）格式：2、端面粗車循環(huán)（G72）格式：3.3FANUC系統(tǒng)復(fù)合型車削固定循環(huán)（G70~G75）5.端面深孔加工循環(huán)（G74）

按照下面程序指令，進(jìn)行如圖3.38所示的動(dòng)作。在此循環(huán)中，可以處理外形切削的斷屑，另外，如果省略X（U），P，只是乙軸動(dòng)作，則為深孔鉆循環(huán)。

3.3FANUC系統(tǒng)復(fù)合型車削固定循環(huán)（G70~G75）6.外圓、內(nèi)圓切槽循環(huán)（G75）按照G75端面深加工循環(huán)程序指令，進(jìn)行如圖3.39所示的切削動(dòng)作。相當(dāng)于在G74指令中，把X和乙相調(diào)換，由這個(gè)循環(huán)可以進(jìn)行端面的斷屑處理，并且可以實(shí)現(xiàn)X軸向切槽或X向排屑鉆孔（省略Z、W、Q）。

3.3FANUC系統(tǒng)復(fù)合型車削固定循環(huán)（G70~G75）7.復(fù)合型固定循環(huán)（G70~G75）的注意事項(xiàng)①在指定復(fù)合型固定循環(huán)的程序段中，P，Q，X，Z，U，W，R等必要的參數(shù)，在每個(gè)程序段中必須正確指令。②在G71，G72，G73指令的程序段中，如果有P指令了順序號(hào)，那么對(duì)應(yīng)此順序號(hào)的程序段必須指令01組G代碼的G00或G01，否則P/S報(bào)警（No65）。③在MDI方式中，不能執(zhí)行G70，G71，G72，G73指令。如果指令了，則P/S報(bào)警（No67）。G74，G75可以執(zhí)行。④在指令G70，G71，G72，G73的程序段以及這些程序段中的P和Q順序號(hào)之間的程序段中，不能指令M98，M99。⑤在G70，G71，G72，G73程序段中，用P和Q指令順序號(hào)的程序段范圍內(nèi)，不能有下面指令：除G04（暫停）外的一次性代碼；G00，G01，G02，G03以外的01組代碼；06組G代碼；M98，M99。在執(zhí)行復(fù)合固定循環(huán)（G70~G75）中，可以使動(dòng)作停止。

3.3FANUC系統(tǒng)復(fù)合型車削固定循環(huán)（G70~G75）3.4刀尖半徑補(bǔ)償（G41，G42，G40）①G41--刀具半徑左補(bǔ)償；②G42--刀具半徑右補(bǔ)償；③G40--取消刀具半徑補(bǔ)償。1.刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒒蛉∠噶睿?.刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆较虿僮髡哐刂毒呗窂角斑M(jìn)方向看刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給為左補(bǔ)償，刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給為右補(bǔ)償。因?yàn)閿?shù)控車床有前置與后置刀架的區(qū)分，所以前置刀架和我們看到的方向正好相反。3.4刀尖半徑補(bǔ)償（G41，G42，G40）工件的形狀與刀尖半徑的大小有直接的關(guān)系，必須將刀尖圓弧半徑R輸入到存儲(chǔ)器中。3.刀具半徑補(bǔ)償在機(jī)床中的建立（1）刀尖半徑車刀的形狀有很多，它決定刀尖圓弧所處的位置，因此也要把代表車刀形狀和位置的參數(shù)輸入到存儲(chǔ)器中。將車刀的形狀和位置參數(shù)稱為刀尖方位T。車刀的形狀與位置共有9種，如圖3.44所示。（2）車刀的形狀與位置參數(shù)與每個(gè)刀具補(bǔ)償號(hào)相對(duì)應(yīng)的有一組x和乙的刀具位置補(bǔ)償值、刀尖圓弧半徑R以及刀尖方位T值，程序中用到刀尖圓弧半徑補(bǔ)償時(shí)，就要輸入相應(yīng)的刀尖半徑與刀具位置數(shù)。

（3）參數(shù)輸入3.5數(shù)控車床宏程序—FANUC系統(tǒng)宏程序簡介1、宏程序定義

利用數(shù)控系統(tǒng)提供的變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算功能、邏輯判斷、條件轉(zhuǎn)移等功能編寫的加工程序。2、宏程序中的變量一個(gè)普通的零件加工程序指定G碼并直接用數(shù)字值表示移動(dòng)的距離，例如G100X100.0。而利用用戶宏，既可以直接使用數(shù)字值也可以使用變量號(hào)。當(dāng)使用變量號(hào)時(shí)，變量值既可以由程序改變，也可以用MDI面板改變。（1）變量的表示

計(jì)算機(jī)允許使用變量名，宏程序不可以。變量用變量符號(hào)（#）和后面的變量號(hào)指

定，例如#1。表達(dá)式可用于指定變量號(hào)，表達(dá)式必須封閉在方括號(hào)里，例如#［#1+#2-12］。3.5數(shù)控車床宏程序—FANUC系統(tǒng)宏程序簡介2、宏程序中的變量（2）變量的類型

根據(jù)變量號(hào)將變量分為四類，見表3.6。

（3）變量值的范圍

局部變量和公共變量可以有O值或-10*7-10

29

中的一個(gè)，或102°~1027中的一個(gè)，如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍則發(fā)出P/S報(bào)警。

（4）變量的引用

將跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來代替，即引入了變量。為了在程序中使用變量，指定后面跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定一個(gè)變量時(shí)，須用方括號(hào)括起來。引用的變量值根據(jù)地址的最小輸入增量自動(dòng)舍入。改變引用的變量值的符號(hào)，要把

“_刀

號(hào)放在（#）前面。當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址字都被忽略。3.5數(shù)控車床宏程序—FANUC系統(tǒng)宏程序簡介2、宏程序中的變量（5）變量的算術(shù)與邏輯運(yùn)算

表3.7中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行，運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和（或）由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#J和#K可以用常數(shù)賦值左邊的變量，也可以用表達(dá)式賦值。3.5數(shù)控車床宏程序—FANUC系統(tǒng)宏程序簡介3.轉(zhuǎn)移與循環(huán)語句在程序中，使用某些語句可以改變控制的流向，有3種轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作可供使用。（1）無條件轉(zhuǎn)移指令

其編程格式為：（2）條件轉(zhuǎn)移指令①IF［條件表達(dá)式］GOTOn

如果指定的條件表達(dá)式滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段；如果指定的條件表達(dá)式不滿足，執(zhí)行下個(gè)程序段，執(zhí)行順序如圖3.47所示。3.5數(shù)控車床宏程序—FANUC系統(tǒng)宏程序簡介3.轉(zhuǎn)移與循環(huán)語句（2）條件轉(zhuǎn)移指令②IF［條件表達(dá)式］THEN

如果條件表達(dá)式滿足，執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語句，只執(zhí)行一個(gè)宏程序語句，如圖3.48所示（3）循環(huán)語句

其編程格式為：一般應(yīng)采用仿形加工，即半精車、精車各一次。

3.5數(shù)控車床宏程序FANUC系統(tǒng)宏程序簡介4.用戶宏程序應(yīng)用實(shí)例（1）參數(shù)編程

參數(shù)編程用于系列零件的加工，此系列零件形狀相同，但有部分尺寸不同。如果將這（2）方程曲線的車削加工在實(shí)際車削加工中，有時(shí)會(huì)遇到工件輪廓是某種方程曲線的情況，此時(shí)可采用宏程序完成方程曲線的加工。

些不同的尺寸用宏變量（參數(shù)）形式給出，由程序自動(dòng)對(duì)相關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，則可用同一程序完成一個(gè)系列零件的加工。對(duì)棒料、外圓切削，應(yīng)采用類似G71的走刀路線；對(duì)盤料，應(yīng)采用類似G72的走刀路線。對(duì)內(nèi)孔加工，選用類似G72的走刀路線較好，此時(shí)鏜刀桿可粗一些，易保證加工質(zhì)量。

①方程曲線車削加工的走刀路線精加工粗加工用極坐標(biāo)方程比較方便。

采用G71/G72走刀方式時(shí)，用直角坐標(biāo)方程比較方便

②橢圓輪廓的加工精加工粗加工4.1外圓類零件加工·實(shí)例3-14：需加工的工件如圖3.53所示，材料為φ30×1000的鋁棒，數(shù)量為100件。4.2內(nèi)孔類零件加工·實(shí)例3-15：編程加工圖3.54所示套類零件，毛坯為外徑φ100，棒料，材料為45鋼。5.1SIEMENS-802D系統(tǒng)數(shù)控車床功能簡介1.準(zhǔn)備功能G指令SIEMENS-802D系統(tǒng)G指令介紹見表3.10。2.輔助功能M指令輔助功能M指令介紹見表3.11。3.F,T,S指令①F功能：指定進(jìn)給速度；②T功能：T指令具有刀具功能，用來定義刀具和換刀，在SIEMENS-802D系統(tǒng)

中采用T刀具號(hào)+刀補(bǔ)號(hào)的形式來進(jìn)行選刀和換刀；③S功能：主軸功能，指定主軸轉(zhuǎn)速或速度。注：F

功能、T功能、S功能均為模態(tài)指令。1、SIMENS--802D操作面板上各鍵及功能見表3.12。6.1SIEMENS-802D系統(tǒng)數(shù)控車床功能簡介2、SIMENS-802D控制面板上各鍵功能見表3.13。6.1SIEMENS-802D系統(tǒng)數(shù)控車床功能簡介6.2SIEMENS-802D系統(tǒng)數(shù)控車床基本操作具體操作步驟如下：①將方式選擇開關(guān)置于返回參考點(diǎn)（REF）的方式。②將機(jī)床的快速移動(dòng)倍率適當(dāng)調(diào)低（在60%左右）

。

③按下+X按鍵，直至系統(tǒng)位置界面下空白的圓圈變成零點(diǎn)的標(biāo)識(shí)。

④按下+乙按鍵，直至系統(tǒng)位置界面下空白的圓圈變成零點(diǎn)的標(biāo)識(shí)。2、MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）程序運(yùn)行1、手動(dòng)返回參考點(diǎn)（REF）①按下機(jī)床操作面板上MDA按鈕，在位置界面下會(huì)出現(xiàn)MDA緩沖區(qū)。②在緩沖區(qū)里輸入要運(yùn)行的指令。③按循環(huán)啟動(dòng)（CYCLE

START）鍵，運(yùn)行指令。

（1）程序的檢索程序檢索用于查詢?yōu)g覽當(dāng)前系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)都存有哪些程序。802D系統(tǒng)檢索一個(gè)程序只需按程序管理（PROGRAMMANAGE）鍵，機(jī)床顯示界面便切換至程序管理方式下。此界面顯示了機(jī)床內(nèi)存所存儲(chǔ)的程序信息，若需要看一個(gè)程序的內(nèi)容可把光標(biāo)移至該程序處，然后按顯示器右邊的“打開”軟鍵，即能看到程序的內(nèi)容；若要?jiǎng)h除一些用不到的程序可把光標(biāo)移至該程序處，然后按“刪除”軟鍵，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)一對(duì)話框，選擇刪除該程序即可，如果選擇刪除全部則內(nèi)存里的程序則程序會(huì)被全部刪除。

（2）程序建立3、程序輸入及調(diào)試6.2SIEMENS-802D系統(tǒng)數(shù)控車床基本操作當(dāng)需要在機(jī)床內(nèi)存里建立一個(gè)新程序，可選擇程序管理界面，然后按“新程序”軟鍵，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框，要求輸入新程序的名字，輸入程序名后按“確認(rèn)”軟件，即可建立該程序。

（3）程序的編輯與修改建立新程序后系統(tǒng)會(huì)處于程序編輯的方式下，我們可通過編輯鍵盤來輸入我們想要輸入的指令，一行輸完后可用“ENTER”鍵換行，輸入錯(cuò)誤可用“BACKSPACE”或“DELETE”鍵刪除錯(cuò)誤的信息；如果想整行或多行刪除、復(fù)制程序內(nèi)容，可以先用“標(biāo)記程序段”軟鍵對(duì)想要操作的內(nèi)容進(jìn)行選擇，然后再進(jìn)行刪除、復(fù)制的操作，程序內(nèi)容可在兩個(gè)程序之間進(jìn)行復(fù)制。

（4）程序的模擬及空運(yùn)行調(diào)試3、程序輸入及調(diào)試6.2SIEMENS-802D系統(tǒng)數(shù)控車床基本操作程序模擬操作方法：在自動(dòng)操作方式下，切換機(jī)床界面至“位置”界面，然后按顯示器下方的“程序控制”軟鍵，再選擇顯示器左上方的“空運(yùn)行”軟件，切換機(jī)床界面至程序管理；然后按顯示器右下方的“模擬”軟鍵，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)模擬的界面通過“縮放+”“縮放”兩個(gè)軟鍵，調(diào)整該界面的坐標(biāo)系；再按“CYCLESTART（循環(huán)啟動(dòng)）”按鈕，機(jī)床即開始以快進(jìn)速度執(zhí)行程序，在模擬界面就可以看到程序運(yùn)行時(shí)刀具的軌跡，空運(yùn)行時(shí)將無視程序中的進(jìn)給速度而以快進(jìn)的速度移動(dòng)，并可通過“快速倍率”旋鈕來調(diào)整。（1）SIMENS系統(tǒng)對(duì)刀的步驟①Z軸：平端面—一測量刀具—手動(dòng)測量檢查兩個(gè)地方{T后的刀具號(hào)、示意圖}—設(shè)置長度2。②x軸：車外圓—退刀（只退乙軸）—測量外圓直徑—檢查兩個(gè)地方—輸入直徑值—存儲(chǔ)位置一設(shè)置長度1。

（2）程序執(zhí)行4、程序的執(zhí)行6.2SIEMENS-802D系統(tǒng)數(shù)控車床基本操作執(zhí)行程序的步驟和FANUC系統(tǒng)一樣。G71和G70是兩個(gè)互相取代的模態(tài)功能，機(jī)床出廠時(shí)一般設(shè)定為G71狀態(tài)，機(jī)床的各項(xiàng)參數(shù)均以米制單位設(shè)定。1.用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑尺寸進(jìn)行插補(bǔ)：G02/G03X_Z_CR=_F2.用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和圓弧張角進(jìn)行插補(bǔ)：G02/G03X_Z_AR=_F3.用圓心坐標(biāo)和圓弧張角進(jìn)行插補(bǔ)：G02/G03I_K_AR=_F4.用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和圓心坐標(biāo)進(jìn)行插補(bǔ)：G02/G03X_Z_I_K_F5.用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和中間點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行插補(bǔ)：G02/G03X_Z_IX_KZ_F7.1米制和英寸制輸入指令G71/G707.2圓弧插補(bǔ)指令G02/031.毛坯切削循環(huán)CYCLE95①毛坯切削循環(huán)CYCLE95的編程格式如下：7.3SIEMENS系統(tǒng)常用循環(huán)指令②功能：使用粗車削循環(huán)，可以通過近軸的毛坯切削在空白處進(jìn)行輪廓切削，該輪廓已編程在子程序中。輪廓可以包括凹凸切削成分。使用縱向和表面加工可以進(jìn)行外部和內(nèi)部輪廓的加工。工藝可以隨意選擇（粗加工，精加工，綜合加工）。粗加工輪廓時(shí)，已編程了的，從最大編程的進(jìn)給深度處進(jìn)行近軸切削且到達(dá)輪廓的交點(diǎn)后清除平行于輪廓的毛刺；一直進(jìn)行粗加工的直到編程的精加工余量。③操作順序：循環(huán)開始前所到達(dá)的位置：起始位置可以是任意位置，但須保證從該位置回輪廓起始點(diǎn)時(shí)不發(fā)生刀具碰撞。循環(huán)形成以下動(dòng)作順序：循環(huán)起始點(diǎn)在內(nèi)部被計(jì)算出并使用G0在兩個(gè)坐標(biāo)軸方向同時(shí)回該起始點(diǎn)。2.螺紋切削循環(huán)CYCLE97①螺紋切削循環(huán)CYCLE97編程格式如下：②功能：使用螺紋切削循環(huán)可以獲得在縱向和表面加工中具有恒螺距的圓形和錐形的內(nèi)外螺紋。螺紋可以是單頭螺紋和多頭螺紋。多螺紋加工時(shí)，每個(gè)螺紋依次加工。自動(dòng)執(zhí)行進(jìn)給?？梢栽诿看魏氵M(jìn)給量切削或恒定切削截面積進(jìn)給中選擇。右手或左手螺紋是由主軸的旋轉(zhuǎn)方向決定的，該方向必須在循環(huán)執(zhí)行前編好程。攻螺紋時(shí)，在進(jìn)給程序塊中進(jìn)給和主軸修調(diào)都不起作用。③操作順序：循環(huán)啟動(dòng)前到達(dá)的位置：位置任意，但必須保證刀尖可以沒有碰撞地回到所編程的螺紋起始點(diǎn)+導(dǎo)入空刀量。7.3SIEMENS系統(tǒng)常用循環(huán)指令3.切槽循環(huán)CYCLE93①切槽循環(huán)CYCLE93編程格式如下：②功能：切槽循環(huán)可以用于縱向和表面加工時(shí)對(duì)任何垂直輪廓單元進(jìn)行對(duì)稱和不對(duì)稱的切槽，可以進(jìn)行外部和內(nèi)部切槽。③操作順序：進(jìn)給深度（面向槽底）和寬度（從槽到槽）在循環(huán)內(nèi)部計(jì)算并分配給相同的最大允許值。在傾斜表面切槽時(shí)，刀具將以最短的距離從一個(gè)槽移動(dòng)到下一個(gè)槽，即平行于加工槽的錐體。在此過程中，循環(huán)內(nèi)部計(jì)算出到輪廓的安全距離。7.3SIEMENS系統(tǒng)常用循環(huán)指令SIEMENS系統(tǒng)其他指令及循環(huán)格式見表3.14。7.4SIEMENS系統(tǒng)其他指令及循環(huán)格式1.計(jì)算參數(shù)7.5SIEMENS系統(tǒng)宏程序簡介2.賦值方式7.5SIEMENS系統(tǒng)宏程序簡介為程序的地址賦值時(shí)，在地址字之后應(yīng)使用“="，N、G、L除外。3.算術(shù)運(yùn)算符4.控制指令7.5SIEMENS系統(tǒng)宏程序簡介控制指令主要有：8.1零件外圓加工·實(shí)例3-19：需加工的工件如圖3.60所示。材料為ψ30×1000的鋁棒，數(shù)量100件。8.2零件內(nèi)孔加工·實(shí)例3-20：加工如圖3.61所示零件，毛坯為φ50×52棒料，毛坯孔為φ22通孔。實(shí)訓(xùn)自測題三一、操作練習(xí)1.按照?qǐng)D紙零件（見圖3.62）編程并上機(jī)運(yùn)用仿真軟件加工。2.在機(jī)床上實(shí)際加工如圖3.63所示零件，材料為鋁棒，規(guī)格為φ25。3.在機(jī)床上實(shí)際加工為圖3.64所示零件，材料為鋁棒，規(guī)格為φ25。4.在機(jī)床加工圖3.65所示套類零件，材料為45鋼，規(guī)格為φ50。二、考核標(biāo)準(zhǔn)

（數(shù)控車床編程與加工操作考核標(biāo)準(zhǔn)見表3.16.）實(shí)訓(xùn)自測題三三、思考題1.數(shù)控車床有哪幾個(gè)基本組成部分？各部分的基本功能是什么？2.制定數(shù)控車削加工工藝路線的主要內(nèi)容包括哪些？3.G00與G01指令的主要區(qū)別是什么？4.簡述G71，G72，G73指令有什么區(qū)別，它們的應(yīng)用場合有何不同？5.數(shù)控車床的參考點(diǎn)位于什么位置？參考點(diǎn)有何用途？6.數(shù)控車床的用途是什么？主要有哪幾種分類方法？授課結(jié)束，謝謝觀看數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)教程第一篇---基礎(chǔ)篇第二篇---操作與編程篇第三章---能力與提升篇第一章

數(shù)控機(jī)床概論第二章

數(shù)控機(jī)床的加工工藝及刀具系統(tǒng)第三章

數(shù)控車床的操作與編程v第四章

數(shù)控銑床（加工中心）的操作與編程第五章

數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維護(hù)第六章

數(shù)控職業(yè)技能鑒定目錄CONTENTS操作與編程篇

數(shù)控銑床(加工中心)

的操作與編程第四章第一節(jié)

FANUC0iMate-MC面板及各鍵功能第二節(jié)

FANUC0iMate-MC基本操作第三節(jié)

FANUC0iMate-MC編程第四節(jié)

SINMERIK

802D數(shù)控銑床（加工中心）面板

及各鍵功能第五節(jié)

SINMERIK

802D系統(tǒng)數(shù)控?cái)?shù)控銑床（加工中心）

基本操作第六節(jié)

SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控銑床（加工中心）編程與操作第七節(jié)

數(shù)控銑床（加工中心）加工實(shí)例FANUC

0i

Mate

MC數(shù)控機(jī)床操作面板上半部分為數(shù)控系統(tǒng)控制面板，下半部分為機(jī)床操作面板。

數(shù)控系統(tǒng)控制面板由屏幕顯示區(qū)和手動(dòng)輸入MDI鍵盤兩部分組成。1.1系統(tǒng)控制面板

機(jī)床操作面板主要由操作模式開關(guān)、主軸倍率調(diào)整旋鈕、進(jìn)給速度調(diào)節(jié)旋鈕、各種輔助功能選擇開關(guān)、手輪、各種指示燈等組成。1、開機(jī)

在加工過程中，如果出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，或者有可能出現(xiàn)機(jī)床、刀具和工件的傷害情況，需要一些臨時(shí)處理方法，使機(jī)床停機(jī)以保證安全。具體的方法如下：①按下急停開關(guān)；②按下RESET

復(fù)位開關(guān)；③按下循環(huán)停止鍵；④將進(jìn)給速度的倍率開關(guān)旋為零。2.1開機(jī)、意外處理與關(guān)機(jī)基本操作主要有三大方面：開機(jī)、移動(dòng)刀具、對(duì)刀。開機(jī)操作的過程：外部空壓機(jī)開關(guān)→外部開關(guān)→機(jī)床電柜開關(guān)一控制器面板開關(guān)→急停開關(guān)-MODE模式切換到自動(dòng)回零狀態(tài)→回機(jī)械零點(diǎn)→切換到手動(dòng)狀態(tài)或點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)→將工作臺(tái)回至接近中間位置（偏離機(jī)械零點(diǎn)）。2、意外處理2.1開機(jī)、意外處理與關(guān)機(jī)基本操作主要有三大方面：開機(jī)、移動(dòng)刀具、對(duì)刀。關(guān)機(jī)次序大致與開機(jī)的動(dòng)作正好相反，具體操作過程如下：3、關(guān)機(jī)打掃或清理工作臺(tái)的鐵屑→將工作臺(tái)回到大致中心位置→按下急停開關(guān)→關(guān)閉操作面板開關(guān)→關(guān)電柜開關(guān)→關(guān)外部電源開關(guān)→關(guān)空壓機(jī)開關(guān)。無論是開機(jī)或關(guān)機(jī)必須嚴(yán)格按照操作順序進(jìn)行，以保證機(jī)床的正常使用。1、手動(dòng)返回參考點(diǎn)2.2手動(dòng)操作基本操作主要有三大方面：開機(jī)、移動(dòng)刀具、對(duì)刀。2、手動(dòng)連續(xù)供給3、點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給速度選擇2.2手動(dòng)操作基本操作主要有三大方面：開機(jī)、移動(dòng)刀具、對(duì)刀。4、增量進(jìn)給1.選擇和啟動(dòng)零件程序2.3自動(dòng)運(yùn)行基本操作主要有三大方面：開機(jī)、移動(dòng)刀具、對(duì)刀。2.停止、中斷零件程序3.MDI運(yùn)行2.3自動(dòng)運(yùn)行基本操作主要有三大方面：開機(jī)、移動(dòng)刀具、對(duì)刀。4.停止、中斷MDI運(yùn)行4、編輯程序3、打開目錄中的文件2、從外部導(dǎo)入程序2.4創(chuàng)建和編輯程序1、新建程序2.5找正及對(duì)刀

要加工零件必須對(duì)零件進(jìn)行合理裝夾，這離不開夾具的選用和使用。夾具按照專門化程度可分為專用夾具（為生產(chǎn)某些零件、某一類零件專門加工生產(chǎn)制造的夾具）和通用夾具（比較常見的有卡盤、壓板、平口鉗、方箱等）。夾緊合理還應(yīng)該對(duì)工件進(jìn)行找正。找平工作，目的就是為了在最小的毛坯上加工出合格的零件，找正常用到磁性表座和百分表或千分表，也有用杠桿表（用時(shí)主軸應(yīng)定位）。

2、對(duì)刀目的1、裝夾找正對(duì)刀的主要目的有兩個(gè)：建立工件坐標(biāo)系和確定加工刀具與基準(zhǔn)刀的刀補(bǔ)。3、對(duì)刀方法（1）試切法（2）塞尺法（3）測量法（使用碰數(shù)棒，也稱尋邊器）（4）先進(jìn)對(duì)刀方法2.5找正及對(duì)刀

通過對(duì)刀將程序所指定位置的機(jī)械坐標(biāo)值數(shù)據(jù)輸入到G54等坐標(biāo)系后，就建立了工件坐標(biāo)系，有些系統(tǒng)必須要將機(jī)床回機(jī)械零點(diǎn)，確認(rèn)后方可建立。

4.建立工件坐標(biāo)系和刀具補(bǔ)償值5.對(duì)刀實(shí)例1）長方體工件裝夾與對(duì)刀2）圓柱體工件的裝夾與對(duì)刀

3.1FANUC0iMate-MC功能代碼簡介準(zhǔn)備功能（G代碼）01輔助功能（M代碼、B代碼）02刀具功能T代碼03主軸速度功能S代碼04進(jìn)給功能F代碼05程序結(jié)構(gòu)06FANUC0iMate-MC功能代碼主要分為以下：

3.2FANUC0iMate-MC編程指令用法一般可編程功能分為兩類：一類用來實(shí)現(xiàn)刀具軌跡控制即各進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)，這一類功能被稱為準(zhǔn)備功能，以字母G以及兩位數(shù)字組成，也被稱為G代碼；另一類功能被稱為輔助功能，用來完成程序的執(zhí)行控制、主軸控制、刀具控制、輔助設(shè)備控制等功能。

1、可編程功能2、插補(bǔ)功能（1）快速定位（G00）

格式：G00

IP_；

（2）直線插補(bǔ)（G01）

格式：G01

IP-F-；

（3）圓弧插補(bǔ)（G17/G18/G19）3、坐標(biāo)系（1）機(jī)床坐標(biāo)系（G53）

格式：（G90）G53

（2）工件坐標(biāo)系（G54~G59）（3）局部坐標(biāo)系（G52）3.2FANUC0iMate-MC編程指令用法機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系關(guān)系如圖4.24。3.2FANUC0iMate-MC編程指令用法4、坐標(biāo)值與尺寸（1）絕對(duì)值編程（G90）和增量值編程（G91）

格式：絕對(duì)值指令

G90IP_

增量值指令G91IP_

（2）極坐標(biāo)指令（G15/G16）3.2FANUC0iMate-MC編程指令用法5、刀具補(bǔ)償功能

（1）刀具長度補(bǔ)償（G43/G44/G49）

格式：刀具長度補(bǔ)償指令格式為G43（G44）H_

（2）刀具半徑補(bǔ)償（G41/G42/G40）①徑補(bǔ)償過程：刀補(bǔ)的建立、刀補(bǔ)執(zhí)行、刀補(bǔ)的取消，如圖4.29所示。3.2FANUC0iMate-MC編程指令用法5、刀具補(bǔ)償功能

（2）刀具半徑補(bǔ)償（G41/G42/G40）②刀具半徑補(bǔ)償辦法及指令：G41、G42、G40。從垂直于所選平面的第三坐標(biāo)軸的

負(fù)方向、順著刀具前進(jìn)方向看：③刀具半徑補(bǔ)償指令格式：3.2FANUC0iMate-MC編程指令用法5、刀具補(bǔ)償功能

（2）刀具半徑補(bǔ)償（G41/G42/G40）④使用刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖⒁馐马?xiàng)。建立和取消刀補(bǔ)必須與G00或G01指令同時(shí)使用，且在補(bǔ)償平面內(nèi)移動(dòng)距離應(yīng)大于刀具半徑補(bǔ)償值。建立和取消刀補(bǔ)起始點(diǎn)和終止點(diǎn)最好與補(bǔ)償方向在同一側(cè)，以防止產(chǎn)生過切現(xiàn)象。建立刀具半徑補(bǔ)償后，不能出現(xiàn)連續(xù)兩個(gè)程序段無選擇平面的移動(dòng)指令，否則刀具軌跡交點(diǎn)坐標(biāo)產(chǎn)生過切。一般情況下刀具半徑補(bǔ)償量為正值。3.2FANUC0iMate-MC編程指令用法1、主程序和子程序

加工程序分為主程序和子程序。NC執(zhí)行主程序的指令,但當(dāng)執(zhí)行到一條子程序調(diào)用指令時(shí)，NC轉(zhuǎn)向執(zhí)行子程序，在子程序中執(zhí)行到返回指令時(shí)，再回到主程序。

當(dāng)一個(gè)主程序調(diào)用一個(gè)子程序時(shí)，該子程序可以調(diào)用另一個(gè)子程序，這樣的情況，我們稱之為子程序的兩重嵌套。一般機(jī)床可以允許最多達(dá)四重的子程序嵌套。在調(diào)用子程序指令中，可以指令重復(fù)執(zhí)行所調(diào)用的子程序，可以指令重復(fù)最多達(dá)999次。

在程序的開始，應(yīng)該有一個(gè)由地址O指定的子程序號(hào)。在程序的結(jié)尾，有返回主程序指令M99。

當(dāng)子程序結(jié)束時(shí)，如果用P來指定一個(gè)順序號(hào)，則控制不返回到調(diào)用子程序的程序段后的那個(gè)程序段，而是轉(zhuǎn)向執(zhí)行具有地址P指定的順序號(hào)的那個(gè)程序段。3.3FANUC

0i

Mate-MC子程序簡介1、孔加工循環(huán)（G73/G74/G76/G80~G89）孔加工循環(huán)功能由6個(gè)順序動(dòng)作組成：3.4FANUC

0i

Mate-MC固定循環(huán)2、G73（高速排屑鉆孔循環(huán)）指令格式：G73X_Y_Z_R_Q_F_K

；3.4FANUC

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Mate-MC固定循環(huán)3、G74（左旋攻絲循環(huán)）指令格式：G74X_Y_Z_R_P_F_K；4、G76（精鏜循環(huán)）指令格式：G76

X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；3.4FANUC

0i

Mate-MC固定循環(huán)指令格式：G80G80指令被執(zhí)行以后，循環(huán)（G73，G74，G76，G81~G89）被該指令取消，R點(diǎn)和Z點(diǎn)的參數(shù)以及除F外的所有孔加工參數(shù)均被取消。另外，01組的G代碼也會(huì)起到同樣的作用。5、G80（取消循環(huán)）6、G81（鉆孔循環(huán)，鉆孔中心循環(huán)）指令格式：指令格式：G81

X_Y_Z_R_F_K_；3.4FANUC

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Mate-MC固定循環(huán)8、G83（深孔鉆循環(huán)）指令格式：指令格式：G83

X_Y_Z_R_Q_F_K_；7、G82（鉆孔循環(huán)，锪鏜循環(huán)）指令格式：G82X_Y_Z_R_P_F_K_3.4FANUC

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Mate-MC固定循環(huán)9、G84（攻絲循環(huán)）指令格式：G84X_Y_Z_R_P_F_K；10、G85（鏜孔循環(huán)）指令格式：G85X_Y_Z_R_F_K_；3.4FANUC

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Mate-MC固定循環(huán)11、G86（鏜孔循環(huán)）指令格式：G86X_Y_Z_R_F_K；12、G87（背鏜循環(huán)）指令格式：G87X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；3.4FANUC

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Mate-MC固定循環(huán)13、G88（鏜孔循環(huán)）指令格式：G88X_Y_Z_R_P_F_K；14、G89（鏜孔循環(huán)）指令格式：G89X_Y_Z_R_P_F_K_；3.4FANUC

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Mate-MC固定循環(huán)1、變量及系統(tǒng)變量

該類指令可以在變量中執(zhí)行，運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和/或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值左邊的變量，也可以用表達(dá)式賦值。（1）變量

在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址。為了使程序更具有通用性、更加靈活，在宏程序中設(shè)置了變量，即將變量賦給一個(gè)地址。（2）系統(tǒng)變量

系統(tǒng)變量用于讀和寫NC內(nèi)部數(shù)據(jù)，包括刀具偏置變量、接口的輸入/輸出信號(hào)變量、位置信息變量等。2、算數(shù)與邏輯運(yùn)算3.5FANUC

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Mate-MC宏程序3、轉(zhuǎn)移與循環(huán)

宏程序有許多種調(diào)用方式，其中包括非模態(tài)調(diào)用（G65），模態(tài)調(diào)用（G66，G67），用G代碼、T代碼和M代碼調(diào)用宏程序。（1）無條件轉(zhuǎn)移指令（2）條件轉(zhuǎn)移指令（3）循環(huán)語句4、宏程序調(diào)用3.5FANUC

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Mate-MC宏程序5、宏程序應(yīng)用實(shí)例編制一個(gè)宏程序加工輪圓。4.1系統(tǒng)操作面板及各鍵功能4.2機(jī)床控制面板及各鍵功能2.JOG運(yùn)行1.開機(jī)返回參考點(diǎn)3.MDA運(yùn)行手動(dòng)操作5.1手動(dòng)操作（1）設(shè)置刀具參數(shù)的基本方法：①按“刀具表”下方的軟鍵；②打開刀具補(bǔ)償設(shè)置窗口③使用光標(biāo)鍵移動(dòng)光標(biāo)，將光標(biāo)定位到需要輸入數(shù)據(jù)的位置。光標(biāo)所在區(qū)域?yàn)榘咨?/p>

④按數(shù)控系統(tǒng)面板上的數(shù)字鍵，輸入數(shù)值。⑤按輸入鍵確認(rèn)。（2）建立新刀具

按新刀具軟鍵，顯示屏右側(cè)出現(xiàn)鉆孔和銑刀兩個(gè)菜單項(xiàng)，可以設(shè)定兩種類型刀具的刀具號(hào)。（3）軟鍵及功能

軟鍵及功能見表4.17。

1、輸入刀具參數(shù)及刀具補(bǔ)償參數(shù)5.2參數(shù)設(shè)定光顯示。如果刀具清單多于一頁，可以使用翻頁鍵進(jìn)行翻頁。具體操作如下：①在數(shù)控系統(tǒng)面板按下軟鍵“程序”，打開程序窗口顯示已存在的程序目錄。②窗口中有程序等軟鍵，可以按“菜單擴(kuò)展”鍵，顯示更多的軟鍵。③按下軟菜單鍵“新程序”

出現(xiàn)窗口。④使用字母鍵，輸入新程序名。⑤按下軟鍵“確認(rèn)”，生成新程序文件，并可以對(duì)新生成的程序進(jìn)行編輯。1、輸入程序5.3程序窗口具體操作如下：

①按軟鍵“程序”，打開程序目錄窗口。

②用光標(biāo)鍵選擇待編輯的程序。③按軟鍵“打開”，打開選中的程序。④屏幕上出現(xiàn)編輯窗口可以按“菜單擴(kuò)展”鍵，顯示更多的軟鍵。

2、編輯零件程序①按下系統(tǒng)控制面板上的自動(dòng)方式鍵曰，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行方式：②顯示屏上顯示自動(dòng)方式窗口（見圖4.66），顯示位置、主軸值、刀具值以及當(dāng)前的程序段。1、進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式5.4自動(dòng)運(yùn)行操作①按自動(dòng)方式窗口下方菜單欄上的“程序控制”軟鍵②顯示屏右側(cè)出現(xiàn)程序控制菜單的下一級(jí)菜單，其下的軟鍵及功能見表4.18。2、軟鍵①打開“程序管理器”，進(jìn)入NC程序主目錄。②通過RS-232接口讀出存儲(chǔ)零件程序。③選擇零件程序目錄中所有文件并開始數(shù)據(jù)傳送。⑤通過RS-232接口讀入裝載零件程序。①傳輸電纜的連接一定要在機(jī)床斷電的情況下連接。②傳輸線的長度不應(yīng)該太長，且傳輸電纜經(jīng)過的區(qū)域不能受強(qiáng)磁強(qiáng)電的干擾以免③機(jī)床和計(jì)算機(jī)的傳輸參數(shù)必須一致。④如果要傳輸?shù)某绦蛱?，機(jī)床的內(nèi)存無法裝下，可通過執(zhí)行外部程序進(jìn)行加工。造成數(shù)據(jù)的丟失和變形。1、操作順序2、傳輸程序注意事項(xiàng)5.5通過RS-232接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

準(zhǔn)備功能主要用來指令機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)的工作方式。SINMERIK802D系統(tǒng)數(shù)控銑床G指令代碼及編程應(yīng)用見表4.19。SINMERIK

802D

數(shù)控銑床系統(tǒng)常用的輔助功能M指令及功能同表4.5所列M代碼列表。1、準(zhǔn)備功能2、輔助功能6.1SINMERIK

802D數(shù)控銑床（加工中心）系統(tǒng)功能簡介（1）F功能指定刀具