PLC應(yīng)用技術(shù) 第3版 課件 項(xiàng)目七 液體混合裝置

項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)1．學(xué)會(huì)使用狀態(tài)元件，并正確應(yīng)用步進(jìn)指令編程。2．分析液體混合裝置控制要求，正確繪制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，掌握狀態(tài)三要素和單流程的狀態(tài)編程方法。3．獨(dú)立完成液體混合裝置控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與監(jiān)控。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目任務(wù)任務(wù)流程圖本項(xiàng)目的任務(wù)是安裝與調(diào)試液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制要求如下：

項(xiàng)目七液體混合裝置控制圖7-1液體混合裝置控制示意圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目任務(wù)任務(wù)流程圖如圖7-1所示，SL1、SL2、SL3為3個(gè)液位傳感器，液體淹沒(méi)時(shí)接通。進(jìn)液閥YV1、YV2分別控制A液體和B液體進(jìn)液，出液閥YV3控制混合液體出液。（1）初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，進(jìn)液閥YV1、YV2關(guān)閉，出液閥YV3打開(kāi)20s將容器中的殘存液體放空后關(guān)閉。（2）起動(dòng)操作按下起動(dòng)按鈕SB1，液體混合裝置開(kāi)始按以下順序工作：

1）進(jìn)液閥YV1打開(kāi)，A液體流入容器，液位上升。

2）當(dāng)液位上升到SL2處時(shí)，進(jìn)液閥YV1關(guān)閉，A液體停止流入，同時(shí)打開(kāi)進(jìn)液閥YV2，B液體開(kāi)始流入容器。

3）當(dāng)液位上升到SL1處時(shí)，進(jìn)液閥YV2關(guān)閉，B液體停止流入，同時(shí)攪拌電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作。

項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目任務(wù)任務(wù)流程圖4）攪拌1min后，停止攪拌，放液閥YV3打開(kāi)，開(kāi)始放液，液位開(kāi)始下降。

5）當(dāng)液位下降到SL3處時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)且5裝置繼續(xù)放液，將容器放空，計(jì)時(shí)滿(mǎn)20s后關(guān)閉放液閥YV3，自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。（3）停止操作工作中，若按下停止按鈕SB2，裝置不會(huì)立即停止，而是完成當(dāng)前工作循環(huán)后再自動(dòng)停止。項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目任務(wù)任務(wù)流程圖圖7-2任務(wù)流程圖項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高環(huán)境設(shè)備表7-1工具、設(shè)備清單項(xiàng)目七液體混合裝置控制序號(hào)分類(lèi)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注1工具常用電工工具1套2萬(wàn)用表MF471只3設(shè)備PLCFX3U-48MR1只4小型三極斷路器DZ47-631只5控制變壓器BK100，380/220、24V1只6三相電源插頭16A1只7熔斷器底座RT18-326只8熔管2A3只96A3只10交流接觸器CJX1-12/22，220V4只11按鈕LA38/2032只12三相籠型異步電動(dòng)機(jī)380V，0.75kW，Y形聯(lián)結(jié)1臺(tái)13端子板TB-1512L2只14安裝鐵板600mm×700mm1塊15導(dǎo)軌35mm0．5m16走線槽TC3025若干m17消耗材料銅導(dǎo)線BVR-1.5mm25m18BVR-1.5mm22m雙色19BVR-1.0mm25m20緊固件M4×20mm螺釘若干只21M4螺母若干只22φ4mm墊圈若干只23編碼管φ1.5mm若干m24編碼筆小號(hào)1支學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

從液體混合裝置的工作過(guò)程可以看出，整個(gè)工作過(guò)程主要分為初始準(zhǔn)備、進(jìn)A液、進(jìn)B液、攪拌、出液等五個(gè)階段（步），各階段（步）是按順序，在相應(yīng)的轉(zhuǎn)換信號(hào)指令下從一個(gè)階段（步）向下一個(gè)階段（步）轉(zhuǎn)換，屬于順序控制。三菱PLC為此配備了專(zhuān)門(mén)的順序控制指令——步進(jìn)指令，用步進(jìn)指令編程簡(jiǎn)單直觀、方便易讀。下面結(jié)合液體混合裝置，學(xué)習(xí)步進(jìn)程序的設(shè)計(jì)方法，用步進(jìn)指令編程實(shí)現(xiàn)對(duì)它的控制。（1）分析控制要求1）起動(dòng)操作。分析系統(tǒng)控制要求，可將系統(tǒng)的工作流程分解為5個(gè)工作步，如圖7-3所示。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配狀態(tài)

編程項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

第一步：初始準(zhǔn)備階段，出液閥YV3打開(kāi)，放液20s。第二步：按下起動(dòng)按鈕SB1，進(jìn)液閥YV1打開(kāi)，進(jìn)A液。第三步：SL2動(dòng)作，打開(kāi)進(jìn)液閥YV2，進(jìn)B液。第四步：SL1動(dòng)作，攪拌電動(dòng)機(jī)M工作，攪拌混合液體1min。第五步：1min到，打開(kāi)放液閥YV3。放液至SL3處，開(kāi)始計(jì)時(shí)且繼續(xù)放液，計(jì)時(shí)滿(mǎn)20s后，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。圖7-3液體混合裝置工作流程圖項(xiàng)目七液體混合裝置控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配狀態(tài)

編程學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

2）停止操作。在工作過(guò)程中，按下停止按鈕后，裝置不會(huì)立即停止，而是完成當(dāng)前工作循環(huán)后才會(huì)自動(dòng)停止。（2）確定輸入設(shè)備根據(jù)上述分析，系統(tǒng)有5個(gè)輸入信號(hào)：起動(dòng)、停止、液位傳感器SL1、SL2和SL3檢測(cè)信號(hào)。由此確定，系統(tǒng)的輸入設(shè)備有兩只按鈕和三只傳感器，PLC需用5個(gè)輸入點(diǎn)分別與之相連。（3）確定輸出設(shè)備系統(tǒng)由進(jìn)液閥YV1、YV2分別控制A液與B液的進(jìn)液；出液閥YV3控制放液；電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行混合液體的攪拌。由此確定，系統(tǒng)的輸出設(shè)備有三只電磁閥和一只接觸器，PLC需用4個(gè)輸出點(diǎn)分別驅(qū)動(dòng)它們。項(xiàng)目七液體混合裝置控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配狀態(tài)

編程學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配根據(jù)確定的輸入/輸出設(shè)備及輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，分配I/O點(diǎn)如表7-2所示。項(xiàng)目七液體混合裝置控制輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1系統(tǒng)起動(dòng)X0KM控制攪拌電動(dòng)機(jī)Y0SB2系統(tǒng)停止X1YV1進(jìn)液閥Y4SL1液位傳感器X2YV2進(jìn)液閥Y5SL2液位傳感器X3YV3出液閥Y6SL3液位傳感器X4表7-2輸入/輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)分配表狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配圖7-3很清晰地描述了系統(tǒng)的整個(gè)工藝流程，將復(fù)雜的工作過(guò)程分解成若干步，各步包含了驅(qū)動(dòng)功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。這種將整體程序分解成若干步編程的思想就是狀態(tài)編程的思想，而狀態(tài)步進(jìn)編程的主要方法是應(yīng)用狀態(tài)元件編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。（1）狀態(tài)元件S狀態(tài)元件是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，也是一種軟元件。FX3U系列PLC的狀態(tài)元件如表7-3所示。項(xiàng)目七液體混合裝置控制表7-3FX3U系列PLC的狀態(tài)元件類(lèi)別元件編號(hào)個(gè)數(shù)用途初始狀態(tài)S0～S910用作初始狀態(tài)返回狀態(tài)S10～S1910多運(yùn)行模式控制中，用作返回原點(diǎn)狀態(tài)一般狀態(tài)S20～S499480用作中間狀態(tài)信號(hào)報(bào)警狀態(tài)S900～S9990用作報(bào)警元件使用注：S0～S999均具有掉電保持功能。系統(tǒng)梯形圖計(jì)數(shù)器系統(tǒng)電路圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配（2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖將圖7-3中的初始準(zhǔn)備步用初始狀態(tài)元件S0表示，其他各步用S20開(kāi)始的一般狀態(tài)元件表示，再將轉(zhuǎn)移條件和驅(qū)動(dòng)功能換成對(duì)應(yīng)的軟元件，圖7-3所示的工作流程圖就演變?yōu)閳D7-4所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。項(xiàng)目七液體混合裝置控制圖7-4由工作流程圖演變而成的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)梯形圖計(jì)數(shù)器系統(tǒng)電路圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配（3）狀態(tài)三要素如圖7-4所示，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)下有驅(qū)動(dòng)的負(fù)載、向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，三者構(gòu)成了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素。以S20狀態(tài)為例，驅(qū)動(dòng)的負(fù)載為Y004，向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件為X003，轉(zhuǎn)移的方向?yàn)镾21。在狀態(tài)三要素中，是否驅(qū)動(dòng)負(fù)載視具體控制情況而定，但轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向是必不可少的。所以初始狀態(tài)S0也必須要有轉(zhuǎn)移條件，否則無(wú)法開(kāi)啟激活它，通常采用PLC的特殊輔助繼電器M8002實(shí)現(xiàn)。M8002的作用是在PLC運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期接通，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的初始化脈沖。完整的系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖7-5所示。項(xiàng)目七液體混合裝置控制圖7-5液體混合裝置狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)梯形圖計(jì)數(shù)器系統(tǒng)電路圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配（1）步進(jìn)指令FX3U系列PLC的步進(jìn)指令有兩條：步進(jìn)接點(diǎn)指令STL和步進(jìn)返回指令RET。1）步進(jìn)接點(diǎn)指令（STL）。指令STL用于激活某個(gè)狀態(tài)，從主母線上引出狀態(tài)接點(diǎn)，建立子母線，以使該狀態(tài)下的所有操作均在子母線上進(jìn)行，其符號(hào)為。2）步進(jìn)返回指令（RET）。指令RET用于步進(jìn)控制程序返回主母線。由于非狀態(tài)控制程序的操作在主母線上完成，而狀態(tài)控制程序均在子母線上進(jìn)行，為了防止出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤，在步進(jìn)控制程序結(jié)束時(shí)必須使用RET指令，讓步進(jìn)控制程序執(zhí)行完畢后返回主母線，其符號(hào)為—[RET]—。（2）狀態(tài)編程原則狀態(tài)編程的原則為先驅(qū)動(dòng)負(fù)載，再轉(zhuǎn)移。如圖7-6所示，以S0狀態(tài)為例，將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換為梯形圖。STLS0激活S0狀態(tài)，引出S0狀態(tài)接點(diǎn)，建立子母線。在子母線上，先驅(qū)動(dòng)定時(shí)器T0和Y006。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件X000成立時(shí)，S0狀態(tài)向狀態(tài)S20轉(zhuǎn)移。項(xiàng)目七液體混合裝置控制計(jì)數(shù)器系統(tǒng)電路圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配項(xiàng)目七液體混合裝置控制計(jì)數(shù)器系統(tǒng)電路圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程STLS0

a）b）圖7-6S0狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖a）S0狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖b）S0狀態(tài)梯形圖1－主母線2－子母線3－轉(zhuǎn)移條件4－轉(zhuǎn)移方向5－引出狀態(tài)節(jié)點(diǎn)6－驅(qū)動(dòng)負(fù)載狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配項(xiàng)目七液體混合裝置控制計(jì)數(shù)器系統(tǒng)電路圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程（3）梯形圖根據(jù)狀態(tài)編程原則，將系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖7-5轉(zhuǎn)換為圖7-7所示的梯形圖，其執(zhí)行原理如下：1）S0狀態(tài)。PLC運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期，M8002接通（轉(zhuǎn)移條件成立），激活S0狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，定時(shí)器T0開(kāi)始定時(shí)20s，Y006動(dòng)作開(kāi)始放液。定時(shí)時(shí)間到，Y006復(fù)位停止放液。按下起動(dòng)按鈕，X000動(dòng)作，初始狀態(tài)S0向一般狀態(tài)S20轉(zhuǎn)移。2）S20狀態(tài)。STLS20激活S20狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，Y004動(dòng)作進(jìn)A液。當(dāng)液位上升至SL2處，X003動(dòng)作，向S21狀態(tài)轉(zhuǎn)移。3）S21狀態(tài)。STLS21激活S21狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，Y005動(dòng)作進(jìn)B液。液位上升至SL1處，X002動(dòng)作，向S22狀態(tài)轉(zhuǎn)移。4）S22狀態(tài)。STLS22激活S22狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，Y000動(dòng)作，開(kāi)始攪拌混合液體。60s時(shí)間到，向S23狀態(tài)轉(zhuǎn)移。5）S23狀態(tài)。STLS23激活S23狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，Y006動(dòng)作開(kāi)始放液。液位下降至SL3處，X004復(fù)位，開(kāi)始定時(shí)20s，時(shí)間到向S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配項(xiàng)目七液體混合裝置控制計(jì)數(shù)器系統(tǒng)電路圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程M8002初始脈沖激活初始狀態(tài)圖7-7液體混合裝置梯形圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配項(xiàng)目七液體混合裝置控制計(jì)數(shù)器系統(tǒng)電路圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程圖7-8液體混合裝置控制系統(tǒng)電路圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配項(xiàng)目七液體混合裝置控制計(jì)數(shù)器系統(tǒng)電路圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程表7-4電路組成及元件功能序號(hào)電路名稱(chēng)電路組成元件功能備注1電源電路Q(chēng)F電源開(kāi)關(guān)2FU2作變壓器短路保護(hù)用3TC給PLC及PLC輸出設(shè)備提供電源4主電路FU1主電路短路保護(hù)5KM主觸頭控制攪拌電動(dòng)機(jī)6M攪拌混合液體7控制電路PLC輸入電路FU3PLC電源電路短路保護(hù)8SB1系統(tǒng)起動(dòng)9SB2系統(tǒng)停止10SL1液位傳感器，檢測(cè)液位11SL2液位傳感器，檢測(cè)液位12SL3液位傳感器，檢測(cè)液位13PLC輸出電路FU4PLC輸出電路短路保護(hù)14KM控制KM的吸合與釋放15YV1進(jìn)A液16YV2進(jìn)B液17YV3放液學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高根據(jù)電路圖7-8繪制接線圖，參考接線圖如圖7-9所示。圖7-9液體混合裝置控制系統(tǒng)接線圖繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)指令完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)指令完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制（1）檢查元器件根據(jù)表7-1配齊元器件，檢查元件的規(guī)格是否符合要求，檢測(cè)元件的質(zhì)量是否完好。（2）固定元器件按照繪制的接線圖，參考圖7-10固定元件。（3）配線安裝根據(jù)配線原則及工藝要求，對(duì)照繪制的接線圖進(jìn)行配線安裝。1）板上元件的配線安裝。2）外圍設(shè)備的配線安裝。圖7-10液體混合裝置控制系統(tǒng)安裝板用按鈕代替液位傳感器安裝用接觸器代替電磁閥安裝學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路表7-5萬(wàn)用表的檢測(cè)過(guò)程（4）自檢1）檢查布線。對(duì)照線路圖檢查是否掉線、錯(cuò)線，是否漏編、錯(cuò)編，接線是否牢固等。2）使用萬(wàn)用表檢測(cè)。按表7-5，使用萬(wàn)用表檢測(cè)安裝的電路，如測(cè)量阻值與正確阻值不符，應(yīng)根據(jù)接線圖檢查是否有錯(cuò)線、掉線、錯(cuò)位、短路等。序號(hào)檢測(cè)任務(wù)操作方法正確阻值測(cè)量阻值備注1檢測(cè)主電路合上QF，斷開(kāi)FU2后分別測(cè)量XT的L1與L2、L2與L3、L3與L1之間的阻值常態(tài)時(shí)，不動(dòng)作任何元件均為∞2壓下KM均為電動(dòng)機(jī)兩相定子繞組的阻值之和3接通FU2，測(cè)量XT的L1和L3之間的阻值TC一次繞組的阻值4檢測(cè)PLC輸入電路測(cè)量PLC的電源輸入端子L與N之間的阻值約為T(mén)C二次側(cè)繞組的阻值5測(cè)量電源輸入端子L與公共端子0V之間的阻值∞6常態(tài)時(shí)，測(cè)量所用輸入點(diǎn)X與公共端子0V之間的阻值均為幾千歐至幾十千歐7逐一動(dòng)作輸入設(shè)備，測(cè)量其對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)X與公共端子0V之間的阻值均約為0Ω8檢測(cè)PLC輸出電路測(cè)量輸出點(diǎn)Y0與公共端COM1之間的阻值TC二次繞組與KM線圈的阻值之和9分別測(cè)量Y4、Y5、Y6與COM2之間的阻值TC二次繞組與YV線圈的阻值之和10檢測(cè)完畢，斷開(kāi)QF輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)指令完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路（5）通電觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認(rèn)電路正確和無(wú)安全隱患后，在教師監(jiān)護(hù)下，按照表7-6，通電觀察PLC的指示LED并做好記錄。步驟操作內(nèi)容LED正確結(jié)果觀察結(jié)果備注1先插上電源插頭，再合上斷路器POWER點(diǎn)亮已通電，注意安全所有IN均不亮2RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“RUN”位置RUN點(diǎn)亮3RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“STOP”位置RUN熄滅4按下SB1IN0點(diǎn)亮5按下SB2IN1點(diǎn)亮6動(dòng)作SL1IN2點(diǎn)亮7動(dòng)作SL2IN3點(diǎn)亮8動(dòng)作SL3IN4點(diǎn)亮9拉下斷路器后，拔下電源插頭斷路器電源插頭已分?jǐn)嘧隽藛幔勘?-6指示LED工作情況記載表輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)指令完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖啟動(dòng)GXDeveloper編程軟件，輸入梯形圖7-7。（1）啟動(dòng)GXDeveloper編程軟件（2）創(chuàng)建新文件，選擇PLC類(lèi)型為FX3U（3）輸入元件按照前面所學(xué)的方法輸入元件，新指令的輸入方法如下：1）輸入指令STL。單擊功能圖窗口中的功能按鈕，在彈出的對(duì)話框中輸入“STLS”后，確認(rèn)完成，如圖7-11所示。2）輸入指令RET。單擊功能圖窗口中的功能按鈕，在彈出的對(duì)話框中輸入“RET”后，確認(rèn)即可。（4）轉(zhuǎn)換梯形圖（5）保存文件將文件賦名為“項(xiàng)目7-1.pmw”后確認(rèn)保存。圖7-11輸入STL指令的對(duì)話框調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)指令完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控（1）連接計(jì)算機(jī)與PLC用SC-09編程線纜連接計(jì)算機(jī)COM1串行口與PLC的編程接口。（2）寫(xiě)入程序1）接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“STOP”位置。2）進(jìn)行端口設(shè)置后，將程序“項(xiàng)目7-1.pmw”寫(xiě)入PLC。注意：FX3U系列PLC的所有狀態(tài)元件S具有掉電保持功能，為了保證正常調(diào)試程序，可在程序的開(kāi)始增編復(fù)位程序，以復(fù)位狀態(tài)元件，如圖7－12所示。圖7-12調(diào)試用的復(fù)位程序LDM8002ZRSTS20S25操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)指令完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控（3）調(diào)試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“RUN”位置后，按表7-7操作，觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況并做好記錄。如出現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷電源、分析原因、檢查電路或梯形圖后重新調(diào)試，直至系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能。操作步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容備注指示LED輸出設(shè)備正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果1RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“RUN”位置OUT6點(diǎn)亮YV3得電220s后OUT6熄滅YV3失電3按下SB1OUT4點(diǎn)亮YV1得電4動(dòng)作SL2OUT4熄滅YV1失電OUT5點(diǎn)亮YV2得電5按下SB1無(wú)變化無(wú)變化不能轉(zhuǎn)移6動(dòng)作SL3無(wú)變化無(wú)變化7動(dòng)作SL1OUT5熄滅YV2失電OUT0點(diǎn)亮KM吸合M運(yùn)轉(zhuǎn)8按下SB1無(wú)變化無(wú)變化不能轉(zhuǎn)移9動(dòng)作SL2無(wú)變化無(wú)變化1060s到(預(yù)先動(dòng)作SL3)OUT0熄滅KM釋放M停轉(zhuǎn)OUT6點(diǎn)亮YV3得電11復(fù)位SL3OUT6點(diǎn)亮YV3得電1220s到OUT6熄滅YV3失電OUT4點(diǎn)亮YV1得電自動(dòng)進(jìn)入下一循環(huán)操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)指令完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控（4）監(jiān)控梯形圖1）執(zhí)行開(kāi)始監(jiān)控命令，進(jìn)入梯形圖監(jiān)控狀態(tài)。2）重新運(yùn)行PLC，系統(tǒng)的初始狀態(tài)S0被激活，Y006動(dòng)作，開(kāi)始放液、定時(shí)器T0線圈接通，開(kāi)始計(jì)時(shí)，如圖7-13所示。圖7-13初始狀態(tài)的梯形圖監(jiān)控窗口操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)指令完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控

3）T0計(jì)時(shí)20s到，Y006復(fù)位，停止放液，如圖7-14所示。

4）按下起動(dòng)按鈕SB1后，X000動(dòng)作，S0狀態(tài)被關(guān)閉，S20狀態(tài)被激活，Y004動(dòng)作，進(jìn)A液，如圖7-15所示。5）動(dòng)作SL2，X003動(dòng)作，S20狀態(tài)被關(guān)閉，S21狀態(tài)被激活，Y005動(dòng)作，進(jìn)B液，如圖7-16所示。圖7-16液位上升至SL2處的梯形圖監(jiān)控窗口圖7-15系統(tǒng)起動(dòng)后的梯形圖監(jiān)控窗口圖7-14T0計(jì)時(shí)到的梯形圖監(jiān)控窗口操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)指令完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控

6）動(dòng)作SL1，X002動(dòng)作，S21狀態(tài)被關(guān)閉，S22狀態(tài)被激活，Y000動(dòng)作，攪拌混合液體、定時(shí)器T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，如圖7-17所示。7）T1計(jì)時(shí)60s到，S22狀態(tài)被關(guān)閉，S23狀態(tài)被激活，Y006動(dòng)作，開(kāi)始放液，液位下降，如圖7-18所示。8）復(fù)位SL3，Y006動(dòng)作，裝置繼續(xù)放液，定時(shí)器T2開(kāi)始計(jì)時(shí)20s，如圖7-19所示。圖7-19液位低于SL3處的梯形圖監(jiān)控窗口圖7-18T1計(jì)時(shí)到的梯形圖監(jiān)控窗口圖7-17液位上升至SL1處的梯形圖監(jiān)控窗口操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)指令完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控

9）T2計(jì)時(shí)20s到，S23狀態(tài)被關(guān)閉，S20狀態(tài)被激活，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。10）在S21狀態(tài)下，直接動(dòng)作SL1，X002動(dòng)作，但不能向S22狀態(tài)轉(zhuǎn)移，如圖7-20所示。11）停止梯形圖監(jiān)控。（5）運(yùn)行結(jié)果分析1）PLC能夠?qū)崿F(xiàn)單流程順序控制。2）一旦系統(tǒng)的某一個(gè)狀態(tài)被“激活”，其上一個(gè)狀態(tài)將自動(dòng)“關(guān)閉”。所謂“激活”是指該狀態(tài)下的程序被掃描執(zhí)行，所謂“關(guān)閉”是指該狀態(tài)下的程序停止掃描，不被執(zhí)行。3）系統(tǒng)工作時(shí)，上一個(gè)狀態(tài)必須被“激活”，下一個(gè)狀態(tài)才可能轉(zhuǎn)移。即若對(duì)應(yīng)的狀態(tài)是“開(kāi)啟”的，負(fù)載驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移才有可能；反之，若對(duì)應(yīng)的狀態(tài)是“關(guān)閉”的，就不能驅(qū)動(dòng)負(fù)載和狀態(tài)轉(zhuǎn)移。圖7-20動(dòng)作SL1的梯形圖監(jiān)控窗口操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)指令完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控學(xué)習(xí)指令打開(kāi)文件“項(xiàng)目7-1.pmw”的指令表窗口，閱讀系統(tǒng)指令表，見(jiàn)表7-8。表7-8系統(tǒng)指令表功能程序步指令元件號(hào)程序步指令元件號(hào)0LDM800220SETS221SETS022STLS223STLS023OUTY0004OUTT0K20024OUTT1K6007LDIT027LDT18OUTY00628SETS239LDX00030STLS2310SETS2031OUTY00612STLS2032LDIX00413OUTY00433OUTT2K20014LDX00336LDT215SETS2137SETS2017STLS2139RET18OUTY00540END19LDX002操作要點(diǎn)完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)要求，按下停止按鈕SB2后，裝置不會(huì)立即停止，而是完成當(dāng)前工作循環(huán)后，自動(dòng)停止。這就要求系統(tǒng)具有停止信號(hào)的記憶保存功能。如圖7-21所示，按下起動(dòng)按鈕SB1，X000動(dòng)作，M0動(dòng)作且保持，裝置正常起動(dòng)，循環(huán)工作；按下停止按鈕SB2，X001動(dòng)作，M0復(fù)位，當(dāng)程序執(zhí)行至S20狀態(tài)時(shí)，M0轉(zhuǎn)移條件不成立，不能激活S21狀態(tài)繼續(xù)向下執(zhí)行程序，裝置停止工作。操作要點(diǎn)完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控學(xué)習(xí)指令操作要點(diǎn)完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制圖7-21具有停止功能的系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖a） 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖b）梯形圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控學(xué)習(xí)指令操作要點(diǎn)完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制（1）修改梯形圖打開(kāi)梯形圖“項(xiàng)目7-1.pmw”窗口，將其修改為梯形圖7-21后，轉(zhuǎn)換另存為“項(xiàng)目7-2.pmw”。（2）調(diào)試運(yùn)行、監(jiān)控系統(tǒng)1）調(diào)試系統(tǒng)。將程序“項(xiàng)目7-2.pmw”寫(xiě)入PLC，按表7-9操作，觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況并作好記錄。操作步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容備注指示LED輸出設(shè)備正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果1RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“RUN”位置OUT6點(diǎn)亮YV3得電220s后OUT6熄滅YV3失電3按下SB1OUT4點(diǎn)亮YV1得電4動(dòng)作SL2OUT4熄滅YV1失電OUT5亮YV2得電5按下SB2無(wú)變化，系統(tǒng)繼續(xù)工作不停止6動(dòng)作SL1OUT5熄滅YV2失電OUT0點(diǎn)亮KM吸合M運(yùn)轉(zhuǎn)760s到(預(yù)先動(dòng)作SL3)OUT0熄滅KM釋放M停轉(zhuǎn)OUT6點(diǎn)亮YV3得電8復(fù)位SL3OUT6點(diǎn)亮YV3得電920s到系統(tǒng)停止工作表7-9系統(tǒng)運(yùn)行情況記載表學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控學(xué)習(xí)指令操作要點(diǎn)完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制2）監(jiān)控梯形圖。T0計(jì)時(shí)到，S20狀態(tài)被激活，S0狀態(tài)被關(guān)閉。T2計(jì)時(shí)到，S20狀態(tài)被激活，S24狀態(tài)被關(guān)閉。S20狀態(tài)能否向S21狀態(tài)轉(zhuǎn)移，系統(tǒng)是否循環(huán)工作，完全取決于轉(zhuǎn)移條件M0常開(kāi)觸點(diǎn)是否閉合，如圖7-22所示。圖7-22S20狀態(tài)的監(jiān)控窗口學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控學(xué)習(xí)指令操作要點(diǎn)完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制（3）運(yùn)行結(jié)果分析1）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖形象直觀地反映了系統(tǒng)的順序控制過(guò)程。利用STL節(jié)點(diǎn)指令激活某個(gè)狀態(tài)，上一狀態(tài)自動(dòng)關(guān)閉，在轉(zhuǎn)移條件成立時(shí)，再向下一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移。用戶(hù)在編程過(guò)程中，只需考慮一個(gè)狀態(tài)，無(wú)需考慮與其他狀態(tài)之間的關(guān)系，可理解為只干自己的事，無(wú)需考慮其他。對(duì)于順序控制的場(chǎng)合，應(yīng)用狀態(tài)編程，可使程序的可讀性更好、更便于理解，也使程序調(diào)試、故障檢修變得相對(duì)容易。2）S20狀態(tài)為插入的中間狀態(tài)，無(wú)任何驅(qū)動(dòng)功能，在本程序中只起關(guān)閉上一個(gè)狀態(tài)的作用。在較復(fù)雜的狀態(tài)編程中，有時(shí)為了編程的方便，往往采用這種方法。3）利用主母線上的M0啟停程序，記憶啟停狀態(tài)，從而控制S20狀態(tài)是否向S21狀態(tài)轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)了起動(dòng)和停止功能。這種方法很好的解決了編程中按下停止按鈕后，系統(tǒng)必須完成本循環(huán)所有工作后再停止的困難。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控學(xué)習(xí)指令操作要點(diǎn)完善

程序項(xiàng)目七液體混合裝置控制1）應(yīng)用初始化脈沖M8002激活初始狀態(tài)S0。2）在步進(jìn)控制程序的結(jié)束必須使用RET指令，保證步進(jìn)控制程序執(zhí)行完畢時(shí)返回主母線。3）步進(jìn)控制程序中，上一個(gè)狀態(tài)必須被“激活”，下一個(gè)狀態(tài)才可能轉(zhuǎn)移；一旦下一個(gè)狀態(tài)被“激活”，上一個(gè)狀態(tài)就自動(dòng)“關(guān)閉”。4）FX3U系列PLC的所有狀態(tài)元件S具有掉電保持功能，為了保證正常調(diào)試程序，可在程序的開(kāi)始增編復(fù)位程序。5）通電調(diào)試操作必須在老師的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。6）訓(xùn)練項(xiàng)目應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，同時(shí)做到安全操作和文明生產(chǎn)。

學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高質(zhì)量評(píng)價(jià)表7-10質(zhì)量評(píng)價(jià)表項(xiàng)目七液體混合裝置控制考核項(xiàng)目考核要求配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分備注系統(tǒng)安裝1．會(huì)安裝元件2．按圖完整、正確及規(guī)范接線3．按照要求編號(hào)301．元件松動(dòng)扣2分，損壞一處扣4分2．錯(cuò)、漏線每處扣2分3．反圈、壓皮、松動(dòng)，每處扣2分4．錯(cuò)、漏編號(hào)，每處扣1分編程操作1．會(huì)建立程序新文件2．正確繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3．正確輸入梯形圖4．正確保存文件5．會(huì)傳送程序6．會(huì)轉(zhuǎn)換梯形圖401．不能建立程序新文件或建立錯(cuò)誤扣4分2．繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖錯(cuò)誤一處扣2分3．輸入梯形圖錯(cuò)誤一處扣2分4．保存文件錯(cuò)誤扣4分5．傳送程序錯(cuò)誤扣4分6．轉(zhuǎn)換梯形圖錯(cuò)誤扣4分運(yùn)行操作1．操作運(yùn)行系統(tǒng)，分析操作結(jié)果2．會(huì)監(jiān)控梯形圖3．實(shí)現(xiàn)停止功能301．系統(tǒng)通電操作錯(cuò)誤一步扣3分2．分析操作結(jié)果錯(cuò)誤一處扣2分3．監(jiān)控梯形圖錯(cuò)誤一處扣2分4．不能實(shí)現(xiàn)停止功能扣5分安全生產(chǎn)自覺(jué)遵守安全文明生產(chǎn)規(guī)程1．每違反一項(xiàng)規(guī)定，扣3分2．發(fā)生安全事故，0分處理3．漏接接地線一處扣5分時(shí)間4h提前正確完成，每5min加2分超過(guò)定額時(shí)間，每5min扣2分開(kāi)始時(shí)間：結(jié)束時(shí)間：實(shí)際時(shí)間：學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高拓展提高用輔助繼電器設(shè)計(jì)單流程順序控制程序使用步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)順控程序的特點(diǎn)是，“激活”