重慶大學(xué)機(jī)械原理專業(yè)課考點(diǎn)分析

朽木易折，金石可鏤。千里之行，始于足下。第頁(yè)/共頁(yè)本課程研究機(jī)械的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及計(jì)劃設(shè)計(jì)的個(gè)性問(wèn)題，既有較強(qiáng)的理論系統(tǒng)性，又有鮮明的針對(duì)性。

課程以“設(shè)計(jì)”為主線，按照分析與設(shè)計(jì)有機(jī)結(jié)合融為一體的指導(dǎo)原則，構(gòu)建理論教學(xué)內(nèi)容體系。全書按機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，常用典型機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)及機(jī)械系統(tǒng)計(jì)劃設(shè)計(jì)三大部分構(gòu)成。三大部分互相聯(lián)系，互為基礎(chǔ)與依托。以設(shè)計(jì)為主線突出體現(xiàn)在：將結(jié)構(gòu)分析改為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，加強(qiáng)了機(jī)構(gòu)計(jì)劃─運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)型設(shè)計(jì)，并將難于理解的虛約束、局部自由度從結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)需要提出；將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、受力分析作為了解、控制機(jī)構(gòu)的特性，準(zhǔn)確選用及機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的不可缺少的主意與手段，并有機(jī)地、實(shí)質(zhì)性地融入機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中。在凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，明確提出凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)等的概念及其挑選與設(shè)計(jì)。825

機(jī)械原理一《機(jī)械原理》孫桓主編高等教誨出版社第七版近幾年機(jī)械原理出的全是大題：共8大題，包括自由度計(jì)算，桿拆分，四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，容易的齒輪計(jì)算（公式很重要），凸輪的設(shè)計(jì)，輪系計(jì)算，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。反正每年都差不多，搞到以前的真題，多看幾遍書就差不多了。重大以前常?？家郧翱歼^(guò)的真題，像齒輪幾年都考得很類似。齒輪主要是直齒的，斜齒的公式也要看看03填空加大題05挑選加大題07挑選填空加大題啊!!

09應(yīng)該保持與07的出題模式全書共分為：緒論、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、平面連桿機(jī)構(gòu)及其分析與設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)及機(jī)械系統(tǒng)的計(jì)劃設(shè)計(jì)等共8章。

在教材內(nèi)容的組織上注重了以下幾點(diǎn)：

為了加強(qiáng)工程背景及理論聯(lián)系實(shí)際，使學(xué)生從機(jī)械系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)要求來(lái)認(rèn)識(shí)、了解與應(yīng)用機(jī)構(gòu)，每一章都包含了該機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、工程結(jié)構(gòu)的實(shí)例與特點(diǎn)，并從機(jī)械系統(tǒng)中抽出機(jī)構(gòu)，從典型機(jī)械系統(tǒng)的工作需要提出對(duì)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，決定設(shè)計(jì)參數(shù)。

為了適應(yīng)現(xiàn)代科技發(fā)展的需要及創(chuàng)新能力培養(yǎng)的要求，在內(nèi)容上適當(dāng)加強(qiáng)了結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，機(jī)械動(dòng)力學(xué)中的振動(dòng)及機(jī)構(gòu)平衡基礎(chǔ)及機(jī)械計(jì)劃設(shè)計(jì)的內(nèi)容。

為了培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力，在教學(xué)內(nèi)容的組織上規(guī)定了必須自習(xí)的內(nèi)容，在教材上舉行較為詳細(xì)的推薦，并通過(guò)課堂研究或提問(wèn)，或考試等舉行檢查。1.緒論推薦本課程的研究對(duì)象和主要內(nèi)容與要求；進(jìn)一步認(rèn)識(shí)機(jī)器的功能組成及從機(jī)械系統(tǒng)的全局認(rèn)識(shí)、了解機(jī)構(gòu)的功能、結(jié)構(gòu)及常用典型機(jī)構(gòu)。

2.機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。包括：運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)理論；構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副與自由度和約束；運(yùn)動(dòng)鏈及機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)組成與分類。

3.常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)。包括：1.平面連桿機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括：平面連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與類型；平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性與運(yùn)動(dòng)分析；平面連桿機(jī)構(gòu)的傳力特性與受力分析；平面連桿的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸設(shè)計(jì)。2.凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括：凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征及應(yīng)用分類；凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)參數(shù)及挑選；凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。3.輪系及其設(shè)計(jì)。包括：輪系的分類與應(yīng)用；周轉(zhuǎn)輪系及其設(shè)計(jì)；復(fù)合輪系及其它新型傳動(dòng)。4.其它常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介。4.機(jī)械動(dòng)力學(xué)。主要包括：機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析；機(jī)械的平衡（迴轉(zhuǎn)質(zhì)量及機(jī)構(gòu)的平衡）；機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程；機(jī)械系統(tǒng)的速率波動(dòng)及周期性速率波動(dòng)的調(diào)節(jié)。

5.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)計(jì)劃設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括：機(jī)械總體計(jì)劃設(shè)計(jì)的內(nèi)容及步驟；機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)計(jì)劃設(shè)計(jì)的任務(wù)、內(nèi)容和主意；機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)計(jì)劃的創(chuàng)新及優(yōu)選；機(jī)械運(yùn)動(dòng)計(jì)劃設(shè)計(jì)的主意及示例控制機(jī)械系統(tǒng)的功能關(guān)系和速率波動(dòng)的緣故，了解周期性速率波動(dòng)的調(diào)節(jié)主意與飛輪調(diào)速的基本原理及其簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)主意。機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)計(jì)劃設(shè)計(jì)。了解機(jī)械總體計(jì)劃設(shè)計(jì)及執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)計(jì)劃設(shè)計(jì)的任務(wù)，內(nèi)容與步驟，對(duì)系統(tǒng)計(jì)劃的功能分解與機(jī)構(gòu)的選型，多計(jì)劃的形成與優(yōu)選有明確的了解。能編制運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，對(duì)機(jī)構(gòu)及機(jī)械系統(tǒng)的組合創(chuàng)新主意有所了解?？刂茩C(jī)械系統(tǒng)的功能關(guān)系和速率波動(dòng)的緣故，了解周期性速率波動(dòng)的調(diào)節(jié)主意與飛輪調(diào)速的基本原理及其簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)主意。機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)計(jì)劃設(shè)計(jì)。了解機(jī)械總體計(jì)劃設(shè)計(jì)及執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)計(jì)劃設(shè)計(jì)的任務(wù)，內(nèi)容與步驟，對(duì)系統(tǒng)計(jì)劃的功能分解與機(jī)構(gòu)的選型，多計(jì)劃的形成與優(yōu)選有明確的了解。能編制運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，對(duì)機(jī)構(gòu)及機(jī)械系統(tǒng)的組合創(chuàng)新主意有所了解。

機(jī)械原理教學(xué)大綱

一、課程名稱：機(jī)械原理

二、課程代碼：

三、課程英文名稱：TheoryofMachinesandMechanisms

四、課程負(fù)責(zé)人：秦偉

五、學(xué)時(shí)與學(xué)分：48學(xué)時(shí)，3學(xué)分

六、課程性質(zhì)：必修課程

七、適用專業(yè)：工科本科機(jī)械類專業(yè)

八、選課對(duì)象：

九、預(yù)修課程：高等數(shù)學(xué)、機(jī)械制圖、理論力學(xué)

十、課程教材：黃茂林，秦偉主編.機(jī)械原理.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010

十一、參考書目：

申永勝.機(jī)械原理教程（第2版）.北京：清華大學(xué)出版社，2005

張策主編.機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)（上、下冊(cè)）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004

孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理（第七版），高等教誨出版社，2006

十二、開課單位：機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械

十三、課程的性質(zhì)、目的和任務(wù)

本課程是高等小學(xué)工科機(jī)械類專業(yè)的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課程。它在培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力所需的知識(shí)、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)中，占有十分重要的地位。本課程的任務(wù)是使學(xué)生控制機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能，學(xué)會(huì)常用機(jī)構(gòu)的分析和綜合主意，并具有舉行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初步能力。在培養(yǎng)高級(jí)機(jī)械工程技術(shù)人才的全局中，本課程為學(xué)生從事機(jī)械方面的設(shè)計(jì)、發(fā)明、研究和開辟奠定重要的基礎(chǔ)，并具有增強(qiáng)學(xué)生適應(yīng)機(jī)械技術(shù)工作能力的作用。

十四、課程基本要求

0.緒論

認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器及機(jī)構(gòu)；了解機(jī)構(gòu)的基本功能和結(jié)構(gòu)特征；對(duì)機(jī)構(gòu)、可動(dòng)銜接、構(gòu)件、零件等有明確的概念和詳細(xì)的認(rèn)識(shí)。了解本課程的研究對(duì)象、主要內(nèi)容以及在機(jī)械設(shè)計(jì)和人才培養(yǎng)中的地位和作用；了解學(xué)習(xí)本課程的要求和主意。

1.機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制主意，能夠?qū)?shí)際機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；能看懂復(fù)雜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；能用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表達(dá)自己的設(shè)計(jì)構(gòu)思；控制運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件，熟練控制機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算主意，從結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)的角度了解局部自由度及虛約束，能確切識(shí)別出機(jī)構(gòu)中存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并做出準(zhǔn)確處理?？刂茩C(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析主意。了解高副低代的主意；會(huì)判斷桿組、桿組的級(jí)別和機(jī)構(gòu)的級(jí)別；學(xué)會(huì)將Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)分解為機(jī)架、原動(dòng)件和若干基本桿組的主意。

2.平面連桿機(jī)構(gòu)及其分析與設(shè)計(jì)

了解平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演變主意，控制平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和傳力特性，了解平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和功能。控制平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的主意，學(xué)會(huì)將復(fù)雜的平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析問(wèn)題轉(zhuǎn)換為可用計(jì)算機(jī)解決的問(wèn)題。了解平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題，控制按照詳細(xì)設(shè)計(jì)條件及實(shí)際需要，挑選合適的機(jī)構(gòu)型式；控制按2~3個(gè)剛體位置設(shè)計(jì)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、按2~3個(gè)連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)函數(shù)生成機(jī)構(gòu)及按K值設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)；對(duì)機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)的現(xiàn)代解析法有清晰的了解。

3.凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

了解凸輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、類型及應(yīng)用，學(xué)會(huì)按照工作要求和使用場(chǎng)合挑選凸輪機(jī)構(gòu)。了解凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)有明確的概念?？刂茝膭?dòng)件常用運(yùn)動(dòng)邏輯的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合，了解不同運(yùn)動(dòng)邏輯位移曲線的拼接原則與主意?？刂仆馆啓C(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計(jì)的原則，學(xué)會(huì)按照這些原則決定移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑、滾子半徑和偏置方向，擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的擺桿長(zhǎng)、中央距以及移動(dòng)平底從動(dòng)件平底寬度。熟練控制并靈便運(yùn)用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)平面凸輪廓線，學(xué)會(huì)凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主意。

4.齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型和功用，理解齒廓嚙合基本定律。了解漸開線的形成過(guò)程，控制漸開線的性質(zhì)、漸開線方程及漸開線齒廓的嚙合特性。理解和控制漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)需要滿意的條件。了解范成法切齒的基本原理和根切現(xiàn)象產(chǎn)生的緣故、控制不發(fā)生根切的條件。了解漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類型及特點(diǎn)，學(xué)會(huì)按照工作要求及已知條件，準(zhǔn)確挑選傳動(dòng)類型，舉行直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)。了解平行軸、交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)和直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)，并能借助圖標(biāo)或手冊(cè)舉行傳動(dòng)設(shè)計(jì)。

5.輪系及其設(shè)計(jì)

了解各類輪系的組成和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，學(xué)會(huì)判斷一個(gè)已知輪系屬于何種輪系；熟練控制各種輪系傳動(dòng)比的計(jì)算主意，會(huì)決定主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系；了解各類輪系的功能，學(xué)會(huì)按照各種要求準(zhǔn)確挑選輪系類型。了解行星輪系效率的概念及其主要影響因素。了解行星輪系設(shè)計(jì)的幾個(gè)基本問(wèn)題；了解幾種其它類型行星傳動(dòng)的原理及特點(diǎn)。

6.其他常用機(jī)構(gòu)

控制槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、特點(diǎn)、功能和適用場(chǎng)合；了解不徹低齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、特點(diǎn)、功能和適用場(chǎng)合；了解間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求。了解螺旋機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、及一些其他無(wú)力效應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。了解機(jī)器人機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)、功能及應(yīng)用，了解串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基本思路和主意。

7.機(jī)械動(dòng)力學(xué)

能夠熟練地對(duì)移動(dòng)副中的摩擦問(wèn)題舉行分析計(jì)算；控制轉(zhuǎn)動(dòng)副和螺旋副中摩擦問(wèn)題分析和計(jì)算主意；控制機(jī)械效率的概念、效率的各種表達(dá)形式及機(jī)械效率的計(jì)算主意；準(zhǔn)確理解自鎖的概念，控制決定自鎖條件的主意，了解提高機(jī)械效率的途徑?？刂破矫孢B桿機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析主意。了解機(jī)械平衡的目的及其分類，控制機(jī)械平衡的主意。熟練控制剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)主意，了解平衡實(shí)驗(yàn)的原理及主意，了解平面機(jī)構(gòu)慣性力平衡的主意?？刂平巫杂啥葯C(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型以及決定機(jī)械的真切運(yùn)動(dòng)邏輯的基本思路及建立運(yùn)動(dòng)方程式的主意，能求解等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均是機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時(shí)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式?？刂茩C(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程的三個(gè)階段，機(jī)械系統(tǒng)的功、能量和原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)速度的特點(diǎn)。了解作用在機(jī)械中的力與某些運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系。了解周期性速率波動(dòng)的調(diào)節(jié)主意，控制飛輪調(diào)速原理及飛輪設(shè)計(jì)的基本主意。

8.機(jī)械系統(tǒng)的計(jì)劃設(shè)計(jì)

了解機(jī)械總體計(jì)劃設(shè)計(jì)及執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)計(jì)劃設(shè)計(jì)的任務(wù)，內(nèi)容與步驟，對(duì)系統(tǒng)計(jì)劃的功能分解與機(jī)構(gòu)的選型，多計(jì)劃的形成與優(yōu)選有明確的了解。能編制運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，對(duì)機(jī)構(gòu)及機(jī)械系統(tǒng)的組合創(chuàng)新主意有所了解。

十五、課程描述

0.緒論

機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)，機(jī)械總體計(jì)劃設(shè)計(jì)的內(nèi)容及機(jī)械原理課程的定位與任務(wù)，機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求與學(xué)習(xí)主意。

1.機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)圖，運(yùn)動(dòng)鏈及機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算，平面運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的公式推導(dǎo)法，按基本桿組的機(jī)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析。

2.平面連桿機(jī)構(gòu)及其分析與設(shè)計(jì)

平面連桿機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與分類，平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性及運(yùn)動(dòng)分析，平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸綜合，平面四桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)（簡(jiǎn)介）。

3.凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

凸輪機(jī)構(gòu)基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)，凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計(jì)，凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)，凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件設(shè)計(jì)。

4齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

齒廓嚙合基本定律及齒廓曲線，漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算，漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)，漸開線齒輪的加工與變位原理，漸開線變位齒輪傳動(dòng)，漸開線直線圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類型及幾何設(shè)計(jì)，斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)。

5輪系及其設(shè)計(jì)

輪系的分類，定軸輪系及其設(shè)計(jì)，周轉(zhuǎn)輪系及其設(shè)計(jì)，復(fù)合輪系及其設(shè)計(jì)，輪系的功用，少齒差傳動(dòng)簡(jiǎn)介。

6.其他常用機(jī)構(gòu)

間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，螺旋機(jī)構(gòu)，摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，液、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)及電磁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人機(jī)構(gòu)。

7.機(jī)械動(dòng)力學(xué)

機(jī)械中的摩擦與效率，機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析，機(jī)械的平衡，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及動(dòng)力學(xué)模型，機(jī)械系統(tǒng)速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)。

8.機(jī)械系統(tǒng)的計(jì)劃設(shè)計(jì)

機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的計(jì)劃設(shè)計(jì)，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)劃設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)挑選。

十六、學(xué)時(shí)分配

0.緒論1學(xué)時(shí)

1.機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6學(xué)時(shí)

2.平面連桿機(jī)構(gòu)及其分析與設(shè)計(jì)10學(xué)時(shí)

3.凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)5學(xué)時(shí)

4.齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)8學(xué)時(shí)

5.輪系及其設(shè)計(jì)5學(xué)時(shí)

6.其它常用機(jī)構(gòu)1學(xué)時(shí)

7.機(jī)械動(dòng)力學(xué)8學(xué)時(shí)

8.機(jī)械系統(tǒng)的計(jì)劃設(shè)計(jì)2學(xué)時(shí)

總復(fù)習(xí)2學(xué)時(shí)

十七、能承擔(dān)此課的教師：秦偉，宋立權(quán)，寧先雄，杜靜，陳同杰，劉達(dá)斌

教學(xué)大綱制訂者：秦偉

教學(xué)大綱審定者：黃茂林機(jī)械原理考試大綱一、課程名稱：機(jī)械原理二、課程代碼：三、課程性質(zhì)：必修課程四、考核內(nèi)容1.平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（1）機(jī)構(gòu)自由度：機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束；運(yùn)動(dòng)鏈及機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算。（2）機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析：平面機(jī)構(gòu)的高副低代，II級(jí)基本桿組和III級(jí)基本桿組，機(jī)構(gòu)的級(jí)別。2.平面連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)（1）基本特性：整轉(zhuǎn)副存在條件，機(jī)構(gòu)