《無人機操控技術(shù)》教案 4-4 DJI地面站操控

課時教學(xué)教案課程:無人機操控技術(shù)任課教師:XXX授課題目DJI地面站操控教學(xué)形式共課時，總第課時授課班級授課日期教學(xué)目的熟悉DJI地面站系統(tǒng)主要由哪些設(shè)備組成。熟悉DJI地面站軟件的安裝及運行。熟悉DJI地面站系統(tǒng)硬件設(shè)備的連接方法。熟悉DJI地面站系統(tǒng)軟件界面各模塊的功能與使用方法。熟悉DJI地面站系統(tǒng)航線編輯器與航線模板的功能與使用方法。熟悉DJI地面站系統(tǒng)航線飛行流程與方法。熟悉DJI地面站系統(tǒng)航線飛行出現(xiàn)問題時的解決方法。重點地面站的安裝及使用難點地面站的功能使用課堂結(jié)構(gòu)及時間分配復(fù)習(xí)引入………………..……（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容任務(wù)準(zhǔn)備……………..（分鐘）地面控制站軟件安裝及運行…………………...（分鐘）硬件設(shè)備的連接……………………...（分鐘）地面控制站軟件運行并連接端口………………...（分鐘）軟件界面…………...（分鐘）航線編輯器…………（分鐘）航線模式中的編輯飛行任務(wù)………（分鐘）上傳飛行任務(wù)………………………（分鐘）無人機起飛……………（分鐘）無人機開始執(zhí)行航線任務(wù)……………（分鐘）無人機降落…………（分鐘）三．課堂小結(jié)………………….…（5分鐘）四．課后體會教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容[復(fù)習(xí)引入]此地面站是我國著名無人機制造商大疆創(chuàng)新(DJI)專為旗下無人機飛控產(chǎn)品在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計的一款地面站軟件，是一款典型的閉源（商業(yè)）地面站系統(tǒng)。它可通過地圖選點、無人機定點、文件導(dǎo)人等多種方式創(chuàng)建不同類型的任務(wù),使無人機按照規(guī)劃航線自主飛行。本部分主要介紹DJI地面站軟件基本操作以及航線規(guī)劃與自主飛行。[教學(xué)內(nèi)容]任務(wù)準(zhǔn)備（1）需要準(zhǔn)備一臺Windows系統(tǒng)的筆記本電腦，DJI地面控制站安裝文件。（2）地面控制站設(shè)備及工具：ACE飛控或WKM/A2飛控或NAZA-M/NAZA-MV2/Phantom2飛控、數(shù)據(jù)線、數(shù)傳電臺。地面控制站軟件安裝及運行操作系統(tǒng)要求：WindowsXP(需要安裝sp2補丁),Vista,Windows7,Windows8(32位，64位，基本版需要安裝sp3補丁)；請到DJI官方網(wǎng)站/cn/product/pc-ground-station/download下載如圖并安裝如下軟件硬件設(shè)備的連接地面控制站軟件運行并連接端口1.啟動地面控制站應(yīng)用程序，如圖4-37所示，檢測網(wǎng)絡(luò)，如果網(wǎng)絡(luò)連接失敗，將自動進入離線模式。也可以通過單擊OFFLINEMODE按鍵進入離線模式。2.連接到主控制器，在下拉框中選擇通信端口，單擊連接按鈕，以連接DJI飛控系統(tǒng)的主控制器。如果提示線連接有問題，請檢查連接線，如圖所示。軟件界面航線編輯器航線模式中的編輯飛行任務(wù)添加航點添加航點，單擊設(shè)置打開任務(wù)編輯器，單擊新建編輯新任務(wù)。航點參數(shù)設(shè)置航點參數(shù)設(shè)置，在3D地圖或編輯中的任務(wù)菜單中選擇航點，屬性設(shè)置（航點屬性）界面，可對航點海拔、轉(zhuǎn)彎模式、水平飛行速度、機頭朝向角度和停留時間等進行設(shè)置，設(shè)置完成時，按Enter確認。編輯航點任務(wù)編輯航點任務(wù)屬性，單擊編輯中的任務(wù)可以看見任務(wù)屬性，可對任務(wù)超時時間、循環(huán)、起始點、垂直最大速度以及設(shè)置所有航點參數(shù)等進行設(shè)置，設(shè)置完成時，按Enter確認。生成掃描航線從工具箱找到航線模板，打開航線模板命令框，如圖4-45①所示。單擊添加區(qū)域按鍵添加一個新區(qū)域，如圖4-45②所示。可通過選中區(qū)域?qū)堑暮近c圖標(biāo)并拖動它來改變區(qū)域大小。單擊鼠標(biāo)左鍵旋轉(zhuǎn)區(qū)域，每單擊一次旋轉(zhuǎn)30°，單擊向右/向左按鈕實現(xiàn)微調(diào)區(qū)域的旋轉(zhuǎn)角度，每單擊一次旋轉(zhuǎn)0.1°，如圖4-45③所示。單擊航線模板中任一模板生成航點，以掃描為例，如圖4-45④所示。單擊導(dǎo)入到編輯列表按鍵，以完成模板編輯，以掃描為例，如圖4-45⑤所示。生成掃描航線設(shè)置保存和載入任務(wù)保存任務(wù)，單擊保存，保存已編輯好的任務(wù)；以‘.awm’為后綴名命名文件，例如：DJI_Mission_20200101.awm；載入任務(wù)，單擊打開選擇已保存的任務(wù)文件，文件后綴名為‘.awm’。航線模式中的編輯飛行任務(wù)檢查和傳送任務(wù)：單擊任務(wù)編輯器底部的上傳將飛行任務(wù)發(fā)送給主控制器。單擊上傳后顯示的任務(wù)預(yù)覽，用于最后檢查。單擊確認，在成功同