實時差分RTK測量系統(tǒng)動態(tài)校準規(guī)范（編制說明）

1實時差分（RTK）測量系統(tǒng)動態(tài)校準規(guī)范《實時差分（RTK）測量系統(tǒng)動態(tài)校準規(guī)范》是根據市監(jiān)計量發(fā)[2022]70號《市場監(jiān)管總局辦公廳關于印發(fā)2022年國家計量技術規(guī)范項目制在充分調研的基礎上，根據實際情況，確定實施差分（RTK）測量系統(tǒng)的計2022年4月開始積極組織和落實編制組成員，開展資料收集工作，對校準22023年月編寫組根據預審會各位委員提出的意見和建議進行了修改、完測量系統(tǒng)動態(tài)校準規(guī)范》的編寫參照了相關規(guī)范中的有關規(guī)定，所有條款符合JJF1071-2010《國家計量校準規(guī)范編寫規(guī)則》的要求。校準參數符合實施差分（RTK）測量系統(tǒng)的要求，檢測方法切實可行。審定會一致同意通過對《實施差技有限公司公司等。其中有21個單位的專家通過信函或電子郵件方式全球導航衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要有俄羅斯的GLONASS、美國的GPS、歐盟正在建3要求越來越高，RTK（Real-timekinematic）實時差分定常用的RNSS測量方法。RTK它能實時提供觀測點的三維坐標，能夠在野外實時其載波觀測量及站坐標信息一同傳送給用戶站。用戶站接收RNSS衛(wèi)星的載波相軌道誤差、鐘差、大氣誤差等影響，將實時定位精度大幅提升，定位精度可達），個基準站網。網絡RTK相比傳統(tǒng)的RTK，是用區(qū)域型的GNSS網絡誤差模型取代4RTK測量系統(tǒng)可全面服務于高精度國家或區(qū)域大地坐標基準的建立和維持、RTK主要生產廠家及產品，NovAtel公司生產的RTK接收機PWRPAK7，RACELOGIC公司的VB3i，英國牛津公司司生產的TQ-NC系列，北京中興藍鼎公司的LD-VR100，上海司南導航技術有限網狀?；€邊長應為(2～5)km，基線邊長的相對精度應優(yōu)于1×10-6。該方法是在一個基線點上架設基準站并設置基準站的各項參數，啟動基準站使其正常工Di= ms=((D0-Di)2)/n5在BD420002-2015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）測量型OEM板性能要mhk、mvk——分別為RTK測量水平、垂直精度；Ni、Ei、Ui——分別為被測設備第i個定位結果在站心地平坐標系下北、N0、E0、U0——分別為已知點在站心地平坐標系下北、東、高坐標。），編制組針對國內RTK的發(fā)展狀況以及國內外相關標準展開了廣泛的資料收GB/T39399-2020北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)測量6GB/T39616-2020衛(wèi)星導航定位基準站網絡實時動態(tài)測JJF1118-2004全球定位系統(tǒng)（GPS）接收機（測地JJF1942-2021導航型衛(wèi)星接收機校準規(guī)范BD420023-2019北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（G航空工業(yè)北京長城計量測試技術研究所角運動校準實驗室主要從事慣性導方法的研究。建立了與衛(wèi)星導航測試校準及衛(wèi)星/慣性組合導航系統(tǒng)相關的多項開展實施差分（RTK）測量系統(tǒng)動態(tài)校準規(guī)范編制的目的是確保其量值準確可靠，保證校準方法統(tǒng)一。本著對實施差分（RTK）測量系統(tǒng)校準方法準確，同7表1RTK測量系統(tǒng)計量特性序號項目名稱技術指標1接收頻點北斗B1、B3、GPSL1、Ll22最低跟蹤功率-145dBm3定位時間開機定位時間RTK定位時間RTK定向時間4單點定向誤差水平定位誤差(RMS)高程定位誤差(RMS)5RTK定位誤差RTK水平定位誤差(RMS)-6）m，D：基線長度RTK高程定位誤差(RMS)6RTK動態(tài)定位誤差(RMS)7速度誤差0.03m/s8航向角誤差9航向跟蹤誤差<0.5°（基線<3m、角速度：）<0.1°（基線<3m、角速度：）無線通訊距離表2校準用主要設備8序號校準用標準裝置及配套設備技術指標用途1RTK校準平臺偽距相位控制精度：<0.01m偽距變化率精度：<0.003m/s通道間一致性：0.3ns定位誤差、定向誤差、RTK動態(tài)定位誤差、速度誤差、航向角誤差、航向角跟蹤誤差2電子秒表測量不確定度：0.001s定位時間校準規(guī)范中規(guī)定了實時差分（RTK）測量系統(tǒng)的定位、航向角等校準項目，表3校準項目表序號校準項目名稱1外觀及工作正常性檢查2接收頻點3最低跟蹤功率4定位時間5單點定位誤差6RTK定位誤差7RTK動態(tài)定位誤差8速度誤差9航向角誤差航向角跟蹤誤差無線通訊距離9測量系統(tǒng)校準規(guī)范中所描述的對被校對象的技術特性要求，對標準儀器的選擇，在定位誤差校準中的一些項目的不確定度分析參考了JJF1403-2013《全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收機（時間測量性）校準規(guī)范》和JJF1942-2021導實時差分（RTK）測量系統(tǒng)動態(tài)校準規(guī)范是確保該類設備量值準確可靠的有無[7]J